JPH0583520U - ベルト無段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルト緊張機構の付勢力による自然な変速操
作速度よりも、調速機構での駆動変速操作速度が上回る
ことに起因したベルトスリップを解消させる。 【構成】 駆動プーリ１と従動プーリ２を双方共に割り
プーリ構造とし、従動プーリ２を巻きバネ９でプーリ径
が大となる側に押圧付勢し、かつ、駆動プーリ１の可動
プーリ片１ａをスライドさせて無段変速させるベルト無
段変速装置において、可動プーリ片１ａを強制移動する
調速機構Ｃを設け、駆動プーリ１の拡径作動側には調速
機構Ｃの強制移動操作力が直接可動プーリ片１ａに伝達
され、駆動プーリ１の縮径作動側には巻きバネ９の付勢
力によって可動プーリ片１ａが移動されるように、カム
レバー１０と調速機構Ｃとの間に長孔１４ａとピン１０
ａで成る融通機構Ｄを介装する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ベルト無段変速装置の変速操作構造に係り、詳しくは、一対のプー リのうちの一方を、回転軸に固定された固定プーリ片と回転軸に軸方向スライド 自在な可動プーリ片とで成る割プーリ構造に構成するとともに、これら両プーリ に亘って巻回されるベルトを常時張り付勢する緊張機構を備えてあるベルト無段 変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のものとしては、特開平３−２６０４５６号公報の図面第１図で 示されたもののように、割プーリにおけるベルト巻回半径の拡縮操作を電動シリ ンダで駆動操作されるベルト緊張用テンションアームの揺動移動によって行うよ うにしたものが知られている。この場合、実開昭６２−８２４４９号公報の図面 第２図で示されたもののように、割プーリはベルト巻回半径が大きくなる側、す なわち、可動プーリ片を固定プーリ片に接近する側に巻きバネによって押圧付勢 する構造を採ることになり、同時にその押圧付勢力がベルトに対する緊張機構に 相当するものとなる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記構造のベルト無段変速装置を変速操作するには、テンションアームをベル ト押圧側に揺動操作して巻きバネの付勢力に抗して割プーリを縮径作動させる縮 径変速操作と、テンションアームをベルト弛緩側に揺動操作して巻きバネの付勢 力によって割プーリを拡径作動させる拡径変速操作とがあるが、これらのうち拡 径変速操作の場合に不都合の生じることがある。 つまり、巻きバネの付勢力で可動プーリ片がスライド移動することによるベル ト巻回周長の単位時間当たりの増加率よりも、テンションアームのベルト弛緩側 への揺動移動によるベルト巻回周長の単位時間当たりの増加率が上回ると、可動 プーリ片の移動がベルトの周長増加に追いつかなくなり、ベルトスリップが生じ てしまうのである。これは、ベルト無段変速装置を走行系に用いれば、変速に伴 って一旦走行機体の駆動力が無くなり、場合によっては停止するという不具合を 招くようになる。 本考案は、簡単な改造により、上記不都合が発生しないようにすることを目的 とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために本考案は、冒頭に記載したベルト無段変速装置におい て、可動プーリ片を軸方向に強制移動してベルト巻回半径を変更自在な調速機構 を設けるとともに、可動プーリ片が固定プーリ片に接近又は遠ざかる方向では調 速機構の強制移動操作力が直接可動プーリ片又はベルトに伝達されて該可動プー リ片がスライド移動され、かつ、可動プーリ片が固定プーリ片から遠ざかる又は 接近する方向では緊張機構のベルト緊張力によって可動プーリ片がスライド移動 されるように、可動プーリ片をスライド操作するための操作片又はベルトの押圧 片と調速機構とを融通機構を介して連動連結してあることを特徴構成とする。

【０００５】

【作用】

ベルト無段変速装置における変速操作構造としては、前述のようにベルトを調 速機構によって直接押圧操作する手段の他、図４に示すように、ベルト３をテン ションアーム１５で常時付勢し、可動プーリ片１ａを直接軸方向にスライド操作 する調速機構（アクチュエータ）Ｃを設ける手段とが考えられる。 前者の場合では、図３に示すように、調速機構Ｃがベルト３を弛緩側に強制操 作しても、その操作力が融通機構（長孔とピンの連結構造）Ｄの存在によってテ ンションアーム１５にはすぐには作用しないようになり、従動プーリ２に介装さ れた巻きバネ９の付勢力によって移動する可動プーリ片２ａによる拡径作動にベ ルト３の周長増大現象が追従するようになり、ベルトスリップが生じないように なる。尚、引張りバネ２５はテンションアーム１５をベルト３に追従接触させる ものであり、巻きバネ９によるベルト緊張力よりも十分弱いものに設定されてい る。 後者の場合でも、融通機構（長孔とピンとによる連結構造）Ｄの存在によって 、調速機構Ｃが可動プーリ片１ａを、これのベルト巻回半径が小になる縮径側に 強制操作しても融通機構Ｄが作動して調速機構Ｃの駆動力が時間差を持って可動 プーリ片１ａにすぐに作用しないようになり、引張りバネ２６によるテンション アーム１５の付勢力によって可動プーリ片１ａが固定プーリ片１ｂから遠ざかる 側に移動し、ベルトスリップなく円滑に変速（減速）操作されるようになる。 つまり、上記両者共に、ベルト緊張機構の付勢力に逆らう側への変速操作は調 速機構の操作力によって行われるように、かつ、ベルト緊張機構の付勢力が作用 する側への変速操作は該ベルト緊張機構の付勢力によって行われるようにするこ とにより、円滑な変速操作が現出されるようになるのである。 以上により、調速機構は一方向にのみ変速操作力を発揮すれば良いようになる から、両方向共に操作力が必要であった従来に比べて変速操作に要する電力や労 力といった仕事量（エネルギー）を節約することも可能になる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、ベルト伝動機構に本来的に備わっているベルト緊機構の緊張力を利用 することにより、変速操作部に融通機構を介装させるだけの比較的簡単な改造に よって変速操作時のベルトスリップ現象を回避でき円滑な変速挙動が現出できる ベルト無段変速装置を提供することができた。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の実施例をコンバインの走行系における変速装置に適用された ベルト無段変速装置について図面に基づいて説明する。 図２にベルト無段変速装置Ａが示され、１は駆動プーリ、２は従動プーリ、３ はベルト、４はエンジン動力が入力される入力プーリ、５は走行用ミッション、 ６はベルト変速ケース、７は駆動プーリ軸、８は従動プーリ軸である。 駆動プーリ１及び従動プーリ２は、共に割プーリ構造に構成され、従動プーリ ２において可動プーリ片２ａを固定プーリ片２ｂ側に押圧付勢する圧縮タイプの 巻きバネ９がベルト３を緊張する緊張機構に相当する。駆動プーリ１における可 動プーリ片１ａはカム機構Ｂによって駆動プーリ軸（回転軸に相当）７上をスラ イド移動する構造であり、カム機構Ｂを操作するカム軸１１に取付けられたカム レバー（操作片に相当）１０の揺動操作により、可動プーリ片１ａが固定プーリ 片１ｂから遠ざかる低速操作と、可動プーリ片１ａが固定プーリ片１ｂに接近す る高速操作とが行えるのである。尚、２７は可動プーリ片１ａを固定プーリ片１ ｂ側に向けて軽く付勢するスプリングであり、巻きバネ９の付勢力によるベルト ３周長増大に伴う可動プーリ片１ａを図中左方に押圧する付勢力よりも十分弱い ものに設定してある。 低速操作時には、駆動プーリ１のベルト巻回半径の縮小化により、従動プーリ ２はその可動プーリ片２ａが巻きバネ９の付勢力によって固定プーリ片２ｂに接 近移動し、ベルト３を緊張しての駆動状態を維持する。 高速操作時には、駆動プーリ１のベルト巻回半径の拡大化により、従動プーリ ２はその可動プーリ片２ａが巻きバネ９の付勢力に抗して固定プーリ片２ｂから 遠ざかる側に移動し、ベルト３を緊張しての駆動状態を維持する。

【０００８】 図１に示すように、前記カムレバー１０は、電動モータ１２とその出力アーム １３とによる調速機構Ｃによって揺動操作される構造であり、出力アーム１３と カムレバー１０とを融通機構Ｄ介して連動連結してある。 融通機構Ｄは、出力アーム１３に枢支連結される操作部材１４の長孔１４ａと 、カムレバー１０のピン１０ａとの嵌合によって構成され、図中出力アーム１３ を上方に揺動することになる高速側への変速操作では、調速機構Ｃの操作力が直 接カムレバー１０に伝達されるようになる。 そして、図中出力アーム１３を下方に揺動することになる低速側への変速操作 では、融通機構Ｄの作動によって出力アーム１３がカムレバー１０に先行して揺 動移動可能であるから、巻きバネ９の押圧付勢力に起因しての従動プーリ２の拡 径作動による単位時間当たりのベルト巻回長さの増加率よりも、駆動プーリ１に おける可動プーリ片１ａを固定プーリ片１ｂから遠ざかる側へ強制移動させるこ とによる単位時間当たりのベルト巻回長さの減少率が多い場合では操作部材１４ だけが移動し、カムレバー１０は遅れて移動することが可能になる。つまり、巻 きバネ９の付勢力のみによる減速操作が現出されるのである。

【０００９】 図２に示すように、従動プーリ２における可動プーリ片２ａは固定プーリ片２ ｂにスプライン外嵌され、固定プーリ片２ｂはベルトセンターの芯ズレを吸収で きるように従動プーリ軸８に対して若干左右に位置ずれ可能にスプライン外嵌し てある。 また、図１に示すように、入力プーリ４とエンジン出力軸１７とに亘るベルト 伝動機構１８のテンション式の主クラッチ１９はモータ２２でテンションアーム ２３を揺動操作する構成であり、副変速レバー２０で作動するスイッチ２１によ って通常のクラッチ切り位置ＯＦＦ₁ の半分程度のストロークでもって主クラッ チ１９の切り状態を、すなわち、副変速操作時のクラッチ切り位置ＯＦＦ₂ を現 出するように制御装置２４を構成してある。つまり、副変速操作時には半クラッ チ気味にした方が機敏な走行挙動が得られるのである。 更に、前記主クラッチ１９の繋がり速度を、副変速の「低」では速く、「中」 「高」になるに従って遅くするように制御すれば一層好都合である。

【００１０】 〔別実施例〕 図３に示すように、従動プーリ２のみを割りプーリ構造に構成し、軸心Ｐ周り で揺動自在なテンションアーム（押圧片に相当）１５を設けるとともに、このテ ンションアーム１５を電動シリンダ１６で駆動揺動及び維持してベルト３の張り 具合を可変させることで調速機構Ｃを構成してあるベルト無段変速装置Ａでも良 い。この場合のベルト緊張機構は、従動プーリ２における可動プーリ片２ａを固 定プーリ片２ｂに押圧する巻きバネ９であり、テンションアーム１５のピン１５ ａと電動シリンダ１６の可動ロッド１６Ａの長孔１６ａとによって、融通機構Ｄ が構成される。 この場合では、ベルト３を弛緩側に駆動操作する側に融通機構Ｄの融通が作用 するようになる。 また、図４に示すように、駆動プーリ１のみを割りプーリ構造に構成して調速 機構Ｃによって駆動プーリ１の拡径及び縮径操作を行うとともに、ベルト３を緊 張するテンションアーム１５を設けて緊張機構９を構成したベルト無段変速装置 でも良い。この場合では、カムレバー１０を図中下方に操作しての駆動プーリ１ の縮径作動時に融通機構Ｄの融通が作用するようになる。

【００１１】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速操作構造の主要部を示す系統図

【図２】ベルト無段変速装置の構造を示す断面図

【図３】別構造のベルト無段変速装置における融通機構
を示す図

【図４】他の別構造のベルト無段変速装置における融通
機構を示す図

【符号の説明】

１，２ プーリ １ａ 可動プーリ片 １ｂ 固定プーリ片 ３ ベルト ７ 回転軸 ９ 緊張機構 １０ 操作片 １５ 押圧片 Ｃ 調速機構 Ｄ 融通機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のプーリ（１），（２）のうちの一
   方を、回転軸（７）に固定された固定プーリ片（１ｂ）
   と前記回転軸（７）に軸方向スライド自在な可動プーリ
   片（１ａ）とで成る割プーリ構造に構成するとともに、
   これら両プーリ（１），（２）に亘って巻回されるベル
   ト（３）を常時張り付勢する緊張機構（９）を備えてあ
   るベルト無段変速装置であって、前記可動プーリ片（１
   ａ）を軸方向に強制移動してベルト巻回半径を変更自在
   な調速機構（Ｃ）を設けるとともに、前記可動プーリ片
   （１ａ）が前記固定プーリ片（１ｂ）に接近又は遠ざか
   る方向では前記調速機構（Ｃ）の強制移動操作力が直接
   前記可動プーリ片（１ａ）又は前記ベルト（３）に伝達
   されて該可動プーリ片（１ａ）がスライド移動され、か
   つ、前記可動プーリ片（１ａ）が前記固定プーリ片（１
   ｂ）から遠ざかる又は接近する方向では前記緊張機構
   （９）のベルト緊張力によって前記可動プーリ片（１
   ａ）がスライド移動されるように、前記可動プーリ片
   （１ａ）をスライド操作するための操作片（１０）又は
   前記ベルト（３）の押圧片（１５）と前記調速機構
   （Ｃ）とを融通機構（Ｄ）を介して連動連結してあるベ
   ルト無段変速装置。