JPH0583809A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH0583809A JPH0583809A JP4064716A JP6471692A JPH0583809A JP H0583809 A JPH0583809 A JP H0583809A JP 4064716 A JP4064716 A JP 4064716A JP 6471692 A JP6471692 A JP 6471692A JP H0583809 A JPH0583809 A JP H0583809A
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- linear motor
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- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 42
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 10
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- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 6
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- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims 1
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
- B60L13/03—Electric propulsion by linear motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
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- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 セクションスイッチなしで電気的損失のわず
かな長手固定子−リニアモータ駆動装置構成を実現する
ことが本発明の目的である。 【構成】 長手−リニアモータは電流導体（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）を備えた長手固定子を有し、この長手固定子は
個々のセクション（ｎ，ｎ＋１，ｍ，ｍ＋１）に分けら
れており、更に車両（Ｖ１，Ｖ２）として構成された可
動子を有する。周波数インバータ（ＦＴ１，ＦＴ２）に
より長手固定子に移動磁界を生じさせる３相交流が形成
される。
かな長手固定子−リニアモータ駆動装置構成を実現する
ことが本発明の目的である。 【構成】 長手−リニアモータは電流導体（Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ）を備えた長手固定子を有し、この長手固定子は
個々のセクション（ｎ，ｎ＋１，ｍ，ｍ＋１）に分けら
れており、更に車両（Ｖ１，Ｖ２）として構成された可
動子を有する。周波数インバータ（ＦＴ１，ＦＴ２）に
より長手固定子に移動磁界を生じさせる３相交流が形成
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念によ
る車両として構成された可動子（ロータ）を有する長手
固定子−リニアモータに関する。
る車両として構成された可動子（ロータ）を有する長手
固定子−リニアモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥＯＳ３３１７９６４から公知の電磁
的リニア駆動機構では長手固定の電流線路が周波数電力
変換器から給電を受け、この周波数電力変換器によって
は電源交流電流が可変の周波数及び制御電力を以って車
両として構成された可動子の進行駆動に必要な長手固定
子−給電電流に変換される。長手固定子は個々の長手固
定子区間に細分化され、上記長手固定子区間は夫々周波
数電力変換器から給電を受ける。それら長手固定子区間
の各々は個々の部分セクションに細分化されており、そ
れら部分セクションは丁度そこを車両が走行する際のみ
電流の給電を受け、それにより電気的損失をできるだけ
小にすることが図られる。それらセクションの投入、遮
断のため、複雑且つ高価なセクションスイッチが必要で
ある。
的リニア駆動機構では長手固定の電流線路が周波数電力
変換器から給電を受け、この周波数電力変換器によって
は電源交流電流が可変の周波数及び制御電力を以って車
両として構成された可動子の進行駆動に必要な長手固定
子−給電電流に変換される。長手固定子は個々の長手固
定子区間に細分化され、上記長手固定子区間は夫々周波
数電力変換器から給電を受ける。それら長手固定子区間
の各々は個々の部分セクションに細分化されており、そ
れら部分セクションは丁度そこを車両が走行する際のみ
電流の給電を受け、それにより電気的損失をできるだけ
小にすることが図られる。それらセクションの投入、遮
断のため、複雑且つ高価なセクションスイッチが必要で
ある。
【０００３】
【発明の目的】従って本発明の目的ないし課題とすると
ころは、セクションスイッチなしで電気的損失のわずか
な長手固定子−リニアモータ駆動装置構成を実現するこ
とにある。
ころは、セクションスイッチなしで電気的損失のわずか
な長手固定子−リニアモータ駆動装置構成を実現するこ
とにある。
【０００４】
【発明の構成】上記課題は請求項１の長手固定子−リニ
アモータの構成により解決される。有利な発展形態およ
び／又は実施形態が引用形式請求項に記載されている。
アモータの構成により解決される。有利な発展形態およ
び／又は実施形態が引用形式請求項に記載されている。
【０００５】本発明の基本的技術思想は夫々の長手固定
子−セクションの電流回路を片側で開いて構成し、丁度
当該セクション上を丁度移動運動中の車両により閉成す
ることである。而して、車両が当該のセクション内に走
入する際当該の１つのセクションの巻線が投入され、当
該セクションを離脱するとこの巻線は再び遮断される。
本発明により、車両は、長手固定子の巻線相ごとに各１
つの電流取出部を有し、この電流取出部は電流レールを
介して丁度車両の走行している長手固定子の巻線相と接
続されている。当該電流取出部は車両上にて装置制御部
を介して相互に電気的に相互に接続されており、その結
果当該電流回路は閉成され、駆動体は投入される。上記
装置制御部は本発明によれば簡単なスター結線中性点か
ら成り得、上記中性点によっては車両のすべての電流取
出部が電気的に相互に接続され、而して、当該電流回路
が閉成される（当該巻線がそれの他端にて周波数電力変
換器と接続されている限り）。当該装置制御部に対する
別の手法によれば周波数電力変換器が車両内に組込ま
れ、当該巻線は各巻線相ごとに各１つの電流取出部及び
１つの電流レールを介してエネルギの供給を受けるよう
になる。
子−セクションの電流回路を片側で開いて構成し、丁度
当該セクション上を丁度移動運動中の車両により閉成す
ることである。而して、車両が当該のセクション内に走
入する際当該の１つのセクションの巻線が投入され、当
該セクションを離脱するとこの巻線は再び遮断される。
本発明により、車両は、長手固定子の巻線相ごとに各１
つの電流取出部を有し、この電流取出部は電流レールを
介して丁度車両の走行している長手固定子の巻線相と接
続されている。当該電流取出部は車両上にて装置制御部
を介して相互に電気的に相互に接続されており、その結
果当該電流回路は閉成され、駆動体は投入される。上記
装置制御部は本発明によれば簡単なスター結線中性点か
ら成り得、上記中性点によっては車両のすべての電流取
出部が電気的に相互に接続され、而して、当該電流回路
が閉成される（当該巻線がそれの他端にて周波数電力変
換器と接続されている限り）。当該装置制御部に対する
別の手法によれば周波数電力変換器が車両内に組込ま
れ、当該巻線は各巻線相ごとに各１つの電流取出部及び
１つの電流レールを介してエネルギの供給を受けるよう
になる。
【０００６】
【実施例】次に図を用いて本発明を詳細に説明する。
【０００７】図１は、３相リニアモータが第１実施例の
回路略図である。図示されているのは例えば固定子セク
ションｎ及びｎ＋１である。実際の固定子区間は勿論一
層多くの個別セクションから構成されてよい。固定子セ
クションｎは巻線相Ａ１，Ａ２，Ａ３を有する巻線体Ａ
を有し、固定子セクションｎ＋１は巻線相Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３を有する巻線体Ｂを有する。個々の巻線相Ａ１〜Ａ
３，Ｂ１〜Ｂ３は夫々１つの端部にて夫々の線路Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３を介して下方（サブ）機構ＰＳ１における周
波数電力変換器ＦＴ１に接続されている。それ故に、巻
線Ａ及びＢは星形状に結線されており、当該星形結線中
性点は開いている。周波数電力変換器ＦＴ１は可変の周
波数及び電力を有する３相交流を供給する。個々の巻線
相Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３はそれの他端を以て夫々電流
レール（バー）ＬＲ１〜ＬＲ３に接続されている。上記
電流レールは分離個所Ｄｎで示されているように個々の
固定子セクションｎとｎ＋１との間で切離されている。
磁気軌道車両Ｖ１は電流取出部ＴＡ１〜ＴＡ３を有し、
これら電流取出部によっては車両Ｖ１が導電的に電流レ
ールＬＲ１，ＬＲ２，ＬＲ３と接続される。それら電流
取出部ＴＡ１〜ＴＡ３は車両Ｖ１間で、導電的に、星形
結線中性点として相互に接続されており、有利には図示
のようにスイッチング装置Ｓ１，Ｓ２介して相互に接続
されている。そこで、周波数電力変換器ＦＴ１により個
々に巻線Ａ，Ｂが電圧の供給を受け車両内に当該星形結
線中性点が閉じられている場合（図示の例ではスイチン
グ装置Ｓ１，Ｓ２が閉じられている）、図示の例では電
流が周波数電力変換器ＦＴ１から線路Ｌ１〜Ｌ３、巻線
（体）Ａ、電流レールＬＲ１〜ＬＲ３、電流取出部ＴＡ
１〜ＴＡ３、スイッチング装置Ｓ１，Ｓ２を介して流
れ、巻線体Ａ内に、車両Ｖ１の駆動に必要な移動磁界を
生じさせる。当該星形結性中性点が開かれているため巻
線Ｂを通って電流が流れない。ところで、車両Ｖ１が固
定子セクションｎを離脱し当該セクションｎ＋１に走入
すると巻線（コイル）Ａに対する当該スター結線中性点
が開かれ、巻線Ｂに対する当該中性点は閉成される。こ
のことは次のようにして行なわれ得る、即ち、すべての
巻線相Ａ１〜Ａ３が同じ瞬時にて遮断され、巻線相Ｂ１
〜Ｂ３は分離個所Ｄを通過した後暫くしてから同じ瞬時
にて投入されるようにするのである。このことは次のよ
うな場合に起る、即ち、すべての電流取出部ＴＡ１〜Ｔ
Ａ３が同時に分離個所を通過する場合起る。電流取出部
を幾らかずらすことにより、個々の巻線相Ａ１〜Ａ３が
異なった時間に遮断され、個々の巻線相Ｂ１〜Ｂ３が異
なった時間にて投入され、それにより１つの固定子セク
ションから他の固定子セクションへの移行に際しての利
点の得られることが達成される。
回路略図である。図示されているのは例えば固定子セク
ションｎ及びｎ＋１である。実際の固定子区間は勿論一
層多くの個別セクションから構成されてよい。固定子セ
クションｎは巻線相Ａ１，Ａ２，Ａ３を有する巻線体Ａ
を有し、固定子セクションｎ＋１は巻線相Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３を有する巻線体Ｂを有する。個々の巻線相Ａ１〜Ａ
３，Ｂ１〜Ｂ３は夫々１つの端部にて夫々の線路Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３を介して下方（サブ）機構ＰＳ１における周
波数電力変換器ＦＴ１に接続されている。それ故に、巻
線Ａ及びＢは星形状に結線されており、当該星形結線中
性点は開いている。周波数電力変換器ＦＴ１は可変の周
波数及び電力を有する３相交流を供給する。個々の巻線
相Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３はそれの他端を以て夫々電流
レール（バー）ＬＲ１〜ＬＲ３に接続されている。上記
電流レールは分離個所Ｄｎで示されているように個々の
固定子セクションｎとｎ＋１との間で切離されている。
磁気軌道車両Ｖ１は電流取出部ＴＡ１〜ＴＡ３を有し、
これら電流取出部によっては車両Ｖ１が導電的に電流レ
ールＬＲ１，ＬＲ２，ＬＲ３と接続される。それら電流
取出部ＴＡ１〜ＴＡ３は車両Ｖ１間で、導電的に、星形
結線中性点として相互に接続されており、有利には図示
のようにスイッチング装置Ｓ１，Ｓ２介して相互に接続
されている。そこで、周波数電力変換器ＦＴ１により個
々に巻線Ａ，Ｂが電圧の供給を受け車両内に当該星形結
線中性点が閉じられている場合（図示の例ではスイチン
グ装置Ｓ１，Ｓ２が閉じられている）、図示の例では電
流が周波数電力変換器ＦＴ１から線路Ｌ１〜Ｌ３、巻線
（体）Ａ、電流レールＬＲ１〜ＬＲ３、電流取出部ＴＡ
１〜ＴＡ３、スイッチング装置Ｓ１，Ｓ２を介して流
れ、巻線体Ａ内に、車両Ｖ１の駆動に必要な移動磁界を
生じさせる。当該星形結性中性点が開かれているため巻
線Ｂを通って電流が流れない。ところで、車両Ｖ１が固
定子セクションｎを離脱し当該セクションｎ＋１に走入
すると巻線（コイル）Ａに対する当該スター結線中性点
が開かれ、巻線Ｂに対する当該中性点は閉成される。こ
のことは次のようにして行なわれ得る、即ち、すべての
巻線相Ａ１〜Ａ３が同じ瞬時にて遮断され、巻線相Ｂ１
〜Ｂ３は分離個所Ｄを通過した後暫くしてから同じ瞬時
にて投入されるようにするのである。このことは次のよ
うな場合に起る、即ち、すべての電流取出部ＴＡ１〜Ｔ
Ａ３が同時に分離個所を通過する場合起る。電流取出部
を幾らかずらすことにより、個々の巻線相Ａ１〜Ａ３が
異なった時間に遮断され、個々の巻線相Ｂ１〜Ｂ３が異
なった時間にて投入され、それにより１つの固定子セク
ションから他の固定子セクションへの移行に際しての利
点の得られることが達成される。
【０００８】車両上の星形結線中性点が図示のように２
つのスイッチング装置Ｓ１，Ｓ２から成る限り、駆動体
を直接的に遮断できる。このことは従来のセクションス
イッチによる動作の場合不可能である。この場合におい
て、当該駆動体（機構）を周波数電力変換器又はセクシ
ョンスイッチを介して遮断するには車両から区間を介し
て下方（サブ）機構へ複雑にして信号技術上確実な伝送
装置が必要である。
つのスイッチング装置Ｓ１，Ｓ２から成る限り、駆動体
を直接的に遮断できる。このことは従来のセクションス
イッチによる動作の場合不可能である。この場合におい
て、当該駆動体（機構）を周波数電力変換器又はセクシ
ョンスイッチを介して遮断するには車両から区間を介し
て下方（サブ）機構へ複雑にして信号技術上確実な伝送
装置が必要である。
【０００９】図２は本発明の３相リニアモータの第２実
施例の回路略図である。図示してあるのはセクションｍ
及びｍ＋１である。固定子セクションｍは巻線相Ｃ１〜
Ｃ３の設けられた巻線体Ｃを有し、固定子セクションｍ
＋１は巻線相Ｄ１〜Ｄ３を有する巻線体Ｄを有する。巻
線体ＣとＤは夫々星状に結線接続されている。このこと
は巻線セクションＣ１〜Ｃ３，Ｄ１〜Ｄ３の一方の端部
におけるそれら相互間の直接的接続関係から明らかであ
る。上記巻線相はそれの開放端が、夫々電流レールＬＲ
４〜ＬＲ６の１つと接続されている。これらの電流レー
ルも、個々の固定子セクション間で分離されている（分
離個所Ｄｍにより示されているように）。磁気軌道車両
Ｖ２は電流取出部ＴＡ４〜ＴＡ６を有し、これら電流取
出部によっては車両が導電的に電流レールＬＲ４〜ＬＲ
６と接続される。車両Ｖ２は更に電流取出部ＴＡ７，Ｔ
Ａ８を有し、これら電流取出部によっては車両は電流レ
ールＬＲ７，ＬＲ８を介して下方（サブ）機構ＰＳ２に
おける電圧源Ｕと接続される。車両Ｖ２上の周波数電力
変換器ＦＴ２は電流Ｃこの電流は電圧源Ｕから電流レー
ルＬＲ７，ＬＲ８及び電流取出部ＴＡ７，ＴＡ８を受取
る）を、可変の周波数及び強さを有する３相交流に変換
する。給電電圧の場合有利には直流電圧が使用される、
それというのは、車両の制動の際誘起されるエネルギは
変換後より簡単に給電レールＬＲ７，ＬＲ８中に戻り給
電され得るからである。但し交流電圧の可能である。周
波数電力変換器ＦＴ２は電流取出部ＴＡ４〜ＴＡ６、電
流レールＬＲ４〜ＬＲ６を介して、そのつど車両の走行
する長手固定子セクションの巻線に給電する。図２では
固定子セクションｍの巻線Ｃに丁度給電がなされてい
る。セクションｍからセクションｍ＋１への車両Ｖ２の
移動の際巻線Ｃが遮断され巻線Ｄが投入される（電流取
出部ＴＡ４〜ＴＡ６が分離部ｍを通過した後）。この場
合、電流取出部ＴＡ４〜ＴＡ６を分離部Ｄｍを同時に通
過するように配置して、できるだけ長く夫々３つの巻線
相が電流の給電を受けるようにすると有利である。周波
数電力変換器ＦＴ２は車両Ｖ２上に位置するので、当該
駆動体（機構）は勿論直接的にも車両上で遮断され得
る。更に図２の解決手段の利点とするところは車両Ｖ２
と巻線Ｃ，Ｄとの間に存在する極（性）位置関係のデー
タの技術コストを要する伝送を車両Ｖ２と下方機構ＰＳ
２との間で行なうことが不要になるということである。
それというのは、それらのデータは今や直接的に車両上
でインバータＦＴ２に対して変換されるからである。更
に、車両上に取付けられたインバータによる手段は次の
ような利点を有する、即ち、１より多い車両から成る列
車の場合、個別車両の場合におけると同じ速度及び速度
が達成され、その際個別のインバータに対する余分の設
計選定をしなくてもよいという利点を有する。磁気軌道
システムにおいて長手固定子区間の数が車両の数より大
である場合、即ち、比較的少数の車両を有する比較的永
井区間を備えたシステムの場合、インバータの所要数
が、従来技術に比して小さい。
施例の回路略図である。図示してあるのはセクションｍ
及びｍ＋１である。固定子セクションｍは巻線相Ｃ１〜
Ｃ３の設けられた巻線体Ｃを有し、固定子セクションｍ
＋１は巻線相Ｄ１〜Ｄ３を有する巻線体Ｄを有する。巻
線体ＣとＤは夫々星状に結線接続されている。このこと
は巻線セクションＣ１〜Ｃ３，Ｄ１〜Ｄ３の一方の端部
におけるそれら相互間の直接的接続関係から明らかであ
る。上記巻線相はそれの開放端が、夫々電流レールＬＲ
４〜ＬＲ６の１つと接続されている。これらの電流レー
ルも、個々の固定子セクション間で分離されている（分
離個所Ｄｍにより示されているように）。磁気軌道車両
Ｖ２は電流取出部ＴＡ４〜ＴＡ６を有し、これら電流取
出部によっては車両が導電的に電流レールＬＲ４〜ＬＲ
６と接続される。車両Ｖ２は更に電流取出部ＴＡ７，Ｔ
Ａ８を有し、これら電流取出部によっては車両は電流レ
ールＬＲ７，ＬＲ８を介して下方（サブ）機構ＰＳ２に
おける電圧源Ｕと接続される。車両Ｖ２上の周波数電力
変換器ＦＴ２は電流Ｃこの電流は電圧源Ｕから電流レー
ルＬＲ７，ＬＲ８及び電流取出部ＴＡ７，ＴＡ８を受取
る）を、可変の周波数及び強さを有する３相交流に変換
する。給電電圧の場合有利には直流電圧が使用される、
それというのは、車両の制動の際誘起されるエネルギは
変換後より簡単に給電レールＬＲ７，ＬＲ８中に戻り給
電され得るからである。但し交流電圧の可能である。周
波数電力変換器ＦＴ２は電流取出部ＴＡ４〜ＴＡ６、電
流レールＬＲ４〜ＬＲ６を介して、そのつど車両の走行
する長手固定子セクションの巻線に給電する。図２では
固定子セクションｍの巻線Ｃに丁度給電がなされてい
る。セクションｍからセクションｍ＋１への車両Ｖ２の
移動の際巻線Ｃが遮断され巻線Ｄが投入される（電流取
出部ＴＡ４〜ＴＡ６が分離部ｍを通過した後）。この場
合、電流取出部ＴＡ４〜ＴＡ６を分離部Ｄｍを同時に通
過するように配置して、できるだけ長く夫々３つの巻線
相が電流の給電を受けるようにすると有利である。周波
数電力変換器ＦＴ２は車両Ｖ２上に位置するので、当該
駆動体（機構）は勿論直接的にも車両上で遮断され得
る。更に図２の解決手段の利点とするところは車両Ｖ２
と巻線Ｃ，Ｄとの間に存在する極（性）位置関係のデー
タの技術コストを要する伝送を車両Ｖ２と下方機構ＰＳ
２との間で行なうことが不要になるということである。
それというのは、それらのデータは今や直接的に車両上
でインバータＦＴ２に対して変換されるからである。更
に、車両上に取付けられたインバータによる手段は次の
ような利点を有する、即ち、１より多い車両から成る列
車の場合、個別車両の場合におけると同じ速度及び速度
が達成され、その際個別のインバータに対する余分の設
計選定をしなくてもよいという利点を有する。磁気軌道
システムにおいて長手固定子区間の数が車両の数より大
である場合、即ち、比較的少数の車両を有する比較的永
井区間を備えたシステムの場合、インバータの所要数
が、従来技術に比して小さい。
【００１０】前述の手段は当該巻線が３角（デルタ）結
線された長手固定子モータにも適用可能である。而じ
て、図２の手段ではスター（星形）結線は簡単に３角
（デルタ）結線回路と入れ替え可能である。また、当該
技術手段は３相システムに限られていない。電流レール
及び電流取出部に対する相応の余分のコスト及び構成に
より４相及びそれより多い相のシステムにも適用可能で
ある。
線された長手固定子モータにも適用可能である。而じ
て、図２の手段ではスター（星形）結線は簡単に３角
（デルタ）結線回路と入れ替え可能である。また、当該
技術手段は３相システムに限られていない。電流レール
及び電流取出部に対する相応の余分のコスト及び構成に
より４相及びそれより多い相のシステムにも適用可能で
ある。
【００１１】
【発明の効果】本発明によれば、セクションスイッチな
しで電気的損失のわずかな長手固定子チアモータ駆動装
置構成を実現できるという利点が得られる。
しで電気的損失のわずかな長手固定子チアモータ駆動装
置構成を実現できるという利点が得られる。
【図１】インバータが当該区間にて定置的に配置された
第１実施例の回路略図である。
第１実施例の回路略図である。
【図２】インバータが車両上に配置された第２実施例の
回路略図である。
回路略図である。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 巻線（体） Ｌ１〜Ｌ３ 線路 ＦＴ１，ＦＴ２ 周波数電力変換器 Ｖ１，Ｖ２ 車両
Claims (7)
- 【請求項１】 電流導体（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ））の設けら
れた長手固定子及び車両（Ｖ１，Ｖ２）として構成され
た可動子を有する長手固定子−リニアモータであって、
上記長手固定子は個々のセクション（ｎ，ｎｔ１，ｍ，
ｍｔ１）に細分化されており、周波数電力変換器（ＦＴ
１，ＦＴ２）により上記長手固定子に移動磁界を生じさ
せる３相交流が生成され、更に上記車両（Ｖ１，Ｖ２）
は当該移動磁界によって進行駆動されるように構成され
ているリニアモータにおいて、上記車両によってはそれ
の固有の運動により、そのつど進行駆動のために必要な
巻線（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が相応の周波数電力変換器（Ｆ
Ｔ１，ＦＴ２）と接続されるように、上記の車両（Ｖ
１，Ｖ２）及び長手固定子セクション（ｎ，ｎｔ１，
ｍ，ｍｔ１）が構成されていることを特徴とするリニア
モータ。 - 【請求項２】 長手固定子−リニアモータにおいて上記
車両（Ｖ１，Ｖ２）は固定子巻線（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）の
数Ｋに相応して少なくともＫの電流取出部（ＴＡ１〜Ｔ
Ａ６）を有し、更に、上記のＫの電流取出部（ＴＡ１〜
ＴＡ６）の各々は分離個所（Ｄｍ，Ｄｎ）の設けられた
電流レール（ＴＲ１…ＴＲ６）を介して各１つの巻線相
（Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１…Ｂ３）と接続されており、
上記固定子巻線（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）は上記の電流レール
（ＴＲ１〜ＴＲ６）及び車両における電流取出部（ＴＡ
１〜ＴＡ６）を介して装置制御部により導電的に相互に
接続されている請求項１記載のリニアモータ。 - 【請求項３】 長手固定子−リニアモータにおいて当該
の車両（Ｖ１，Ｖ２）上の駆動体は直接的に、外方に対
しての信号伝送なしに、上記車両（Ｖ１，Ｖ２）上での
スイッチグ装置（Ｓ１，Ｓ２）により遮断され得よるよ
うに構成されている請求項１又は２記載のリニアモー
タ。 - 【請求項４】 当該の長手固定子セクションは静止形周
波数電力変換器（Ｆ１１）から給電を受け、更に、上記
長手固定子セクションはスター結線に接続されており、
当該スター結線中性点は車両（Ｖ１）に設けられている
請求項１から３までのいずれか１項に記載のリニアモー
タ。 - 【請求項５】 周波数電力変換器（ＦＴ２）は車両（Ｖ
２）上に設けられており、上記長手固定子セクション
（ｍ，ｍ＋１）は電流取出部（ＴＡ４，ＴＡ５，ＴＡ
６）及び電流レール（ＬＲ４，ＬＲ５，ＬＲ６）を介し
て車両から給電を受け、更に、上記周波数電力変換器
（ＦＴ２）は付加的電流レール（ＬＲ７，ＬＲ８）を介
してエネルギの供給を受けるように構成されている請求
項１から３までのうちいずれか１項に記載のリニアモー
タ。 - 【請求項６】 長手固定子−リニアモータにおいて上記
周波数電力変換器は直流の給電を受けるように構成され
ている請求項５記載のリニアモータ。 - 【請求項７】 車両（Ｖ２）の制動の際誘起されるエネ
ルギが変換され、直流電源内に戻り給電される請求項６
記載のリニアモータ。
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