JPH0583923A - 単層巻リニア誘導モータ - Google Patents
単層巻リニア誘導モータInfo
- Publication number
- JPH0583923A JPH0583923A JP26702391A JP26702391A JPH0583923A JP H0583923 A JPH0583923 A JP H0583923A JP 26702391 A JP26702391 A JP 26702391A JP 26702391 A JP26702391 A JP 26702391A JP H0583923 A JPH0583923 A JP H0583923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- iron core
- tooth portion
- coil
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 設計、製作期間を短縮するとともに、省資源
化、抵コスト化を図った単層巻リニア誘導モータを提供
することを目的としている。 【構成】 固定子と固定子に対向して空隙を介して移動
可能に設けられた可動子よりなり、固定子30はそれぞれ
別体でユニット化された鉄心歯部31と、継鉄部41と、鉄
心歯部31のみを巻回するコイル51を具備している。継鉄
部41にはコイル51を装着した鉄心歯部31が継鉄部41の長
手方向に所定間隔で順次固定される。
化、抵コスト化を図った単層巻リニア誘導モータを提供
することを目的としている。 【構成】 固定子と固定子に対向して空隙を介して移動
可能に設けられた可動子よりなり、固定子30はそれぞれ
別体でユニット化された鉄心歯部31と、継鉄部41と、鉄
心歯部31のみを巻回するコイル51を具備している。継鉄
部41にはコイル51を装着した鉄心歯部31が継鉄部41の長
手方向に所定間隔で順次固定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は単層巻リニア誘導モータ
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の単層巻リニア誘導モータを図面を
参照して説明する。図３は固定子の一部を示す正面視断
面図、図４は同平面視断面図、図５は鉄心の打抜要領を
説明する平面図である。
参照して説明する。図３は固定子の一部を示す正面視断
面図、図４は同平面視断面図、図５は鉄心の打抜要領を
説明する平面図である。
【０００３】単層巻リニア誘導モータは固定子10と、固
定子10に対向し移動可能に設けられた図外の可動子によ
って構成されている。固定子10は図３、図４に示すよう
に、固定子鉄心11と固定子鉄心11に巻回又は嵌め込んだ
コイル21からなっている。固定子鉄心11には、歯部13、
溝部14、継鉄部15が形成されている。コイル21は大き
さ、巻数、巻き方向が同一であって、1 個の歯部13のみ
を巻回し、又はこれに嵌め込まれている。コイル21の各
端子はそれぞれ所定の通りに電気的に接続されている。
定子10に対向し移動可能に設けられた図外の可動子によ
って構成されている。固定子10は図３、図４に示すよう
に、固定子鉄心11と固定子鉄心11に巻回又は嵌め込んだ
コイル21からなっている。固定子鉄心11には、歯部13、
溝部14、継鉄部15が形成されている。コイル21は大き
さ、巻数、巻き方向が同一であって、1 個の歯部13のみ
を巻回し、又はこれに嵌め込まれている。コイル21の各
端子はそれぞれ所定の通りに電気的に接続されている。
【０００４】図４は3 相、6 極スター接続したものを示
している。歯部13の先端部近傍には、凹溝16が溝部14に
向かって対向して、すなわち、モータの長手方向と直交
する方向に設けられており、凹溝16に嵌め込んだくさび
17によってコイル21の浮き上がりを防止している。18は
図外の固定具の挿通孔である。
している。歯部13の先端部近傍には、凹溝16が溝部14に
向かって対向して、すなわち、モータの長手方向と直交
する方向に設けられており、凹溝16に嵌め込んだくさび
17によってコイル21の浮き上がりを防止している。18は
図外の固定具の挿通孔である。
【０００５】固定子鉄心11は次のようにして製作され
る。すなわち、図８に示すように、所定寸法を有する歯
部13と、歯部13に交互に隣接する溝部14と、前記歯部13
を一体に連結する継鉄部14を1 枚の珪素鋼板より打抜い
てこれらを所定の厚さに積層して製作される。
る。すなわち、図８に示すように、所定寸法を有する歯
部13と、歯部13に交互に隣接する溝部14と、前記歯部13
を一体に連結する継鉄部14を1 枚の珪素鋼板より打抜い
てこれらを所定の厚さに積層して製作される。
【０００６】前記コイル21を励磁することにより、発生
する進行磁界によって可動子に推力が発生する。この推
力によって駆動対象である可動子に搭載した搬送物を搬
送するように構成されている。一般的に、リニア誘導モ
ータの空隙磁束密度を一定とした場合、可動子に発生す
る推力は固定子と対向する可動子の重なり面積に略比例
し、かつ有鉄心の小型リニア誘導モータは入力１kVA 当
たり30〜50N の起動推力が得られる。そして駆動対象に
よってモータの長さ、入力等が変化するので、それぞれ
の駆動対象によってその都度固定子鉄心及びコイルを設
計し製作するようにしている。
する進行磁界によって可動子に推力が発生する。この推
力によって駆動対象である可動子に搭載した搬送物を搬
送するように構成されている。一般的に、リニア誘導モ
ータの空隙磁束密度を一定とした場合、可動子に発生す
る推力は固定子と対向する可動子の重なり面積に略比例
し、かつ有鉄心の小型リニア誘導モータは入力１kVA 当
たり30〜50N の起動推力が得られる。そして駆動対象に
よってモータの長さ、入力等が変化するので、それぞれ
の駆動対象によってその都度固定子鉄心及びコイルを設
計し製作するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たように駆動対象の相違によってモータの長さ、入力等
が変化するので、量産することができず、需要に応じて
その都度設計、製作する関係上、多くの工数を要し、製
作期間が長くなるという問題がある。またモータの全長
( 固定子の全長) によっては、既存のコイルモールド絶
縁処理設備の寸法によって制約を受け、長大なものは製
作できない。さらに、固定子鉄心11を珪素鋼板12より打
抜く際に、溝部14すなわち、コイル21の収納部分はスク
ラップになるので、鉄心材料やエネルギーのロスになる
という問題もある。本発明は上記事情に鑑みて創案され
たもので、設計、製作期間を短縮するとともに、省資源
化、抵コスト化を図った単層巻リニア誘導モータを提供
することを目的としている。
たように駆動対象の相違によってモータの長さ、入力等
が変化するので、量産することができず、需要に応じて
その都度設計、製作する関係上、多くの工数を要し、製
作期間が長くなるという問題がある。またモータの全長
( 固定子の全長) によっては、既存のコイルモールド絶
縁処理設備の寸法によって制約を受け、長大なものは製
作できない。さらに、固定子鉄心11を珪素鋼板12より打
抜く際に、溝部14すなわち、コイル21の収納部分はスク
ラップになるので、鉄心材料やエネルギーのロスになる
という問題もある。本発明は上記事情に鑑みて創案され
たもので、設計、製作期間を短縮するとともに、省資源
化、抵コスト化を図った単層巻リニア誘導モータを提供
することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る単層巻リニ
ア誘導モータは、固定子と固定子に対向して移動可能に
設けられた可動子よりなり、前記固定子は珪素鋼板を打
抜いてそれぞれ別体に成形し、所定厚に積層してなる複
数個の鉄心歯部と継鉄部と、前記１個の鉄心歯部のみを
巻回する複数個のコイルを具備しており、かつ前記継鉄
部にコイルを装着した鉄心歯部を継鉄部の長手方向に所
定間隔で順次固定したことを特徴としている。また前記
鉄心歯部には先端にモータの長手方向と直交する方向に
突脈が形成されているものも含んでいる。
ア誘導モータは、固定子と固定子に対向して移動可能に
設けられた可動子よりなり、前記固定子は珪素鋼板を打
抜いてそれぞれ別体に成形し、所定厚に積層してなる複
数個の鉄心歯部と継鉄部と、前記１個の鉄心歯部のみを
巻回する複数個のコイルを具備しており、かつ前記継鉄
部にコイルを装着した鉄心歯部を継鉄部の長手方向に所
定間隔で順次固定したことを特徴としている。また前記
鉄心歯部には先端にモータの長手方向と直交する方向に
突脈が形成されているものも含んでいる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る実施例を
説明する。図１は固定子の一部を切欠いた外観斜視図、
図２は固定子鉄心の正面図である。従来技術と同一の部
分は同一の符号で示している。
説明する。図１は固定子の一部を切欠いた外観斜視図、
図２は固定子鉄心の正面図である。従来技術と同一の部
分は同一の符号で示している。
【００１０】本発明に係る単層巻リニア誘導モータ( 以
下本発明モータという) は固定子30と図外の可動子から
なり、固定子30は別体に成形されそれぞれユニット化さ
れた複数個の鉄心歯部31と、1 個の継鉄部41と、複数個
のコイル51によって構成されている。鉄心歯部31は従来
の固定子鉄心11より歯部13のみを分離したものに相当し
ている。
下本発明モータという) は固定子30と図外の可動子から
なり、固定子30は別体に成形されそれぞれユニット化さ
れた複数個の鉄心歯部31と、1 個の継鉄部41と、複数個
のコイル51によって構成されている。鉄心歯部31は従来
の固定子鉄心11より歯部13のみを分離したものに相当し
ている。
【００１１】図２に示すように、鉄心歯部31は歯部のみ
を1 枚の珪素鋼板12より順次等しい間隔で連続して所定
形状に打抜いて、これらをエポキシ樹脂によって接着
し、所定厚さに積層して製作される。前記鉄心歯部31に
は両側面先端に外方に向かって突出した突脈32が設けら
れている。また基部にはくさび形の嵌合片33が突設され
ている。34( 図２の斜線部) は隣接する鉄心歯部31によ
って囲まれる部分で、プレス屑である。
を1 枚の珪素鋼板12より順次等しい間隔で連続して所定
形状に打抜いて、これらをエポキシ樹脂によって接着
し、所定厚さに積層して製作される。前記鉄心歯部31に
は両側面先端に外方に向かって突出した突脈32が設けら
れている。また基部にはくさび形の嵌合片33が突設され
ている。34( 図２の斜線部) は隣接する鉄心歯部31によ
って囲まれる部分で、プレス屑である。
【００１２】継鉄部41は従来の固定子鉄心11より歯部13
を除去したものに相当している。前記鉄心歯部31とは別
体に形成されており、1 枚の珪素鋼板12を前記に準じて
打抜いて所定厚さに積層して製作される。前記継鉄部41
には、その長手方向に所定間隔で前記嵌合片33が嵌まり
込む蟻溝42が形成されている。コイル51は従来のコイル
21と同様であり、1 個の鉄心歯部31を巻回するか、又は
鉄心歯部31に嵌まり込むように製作される。
を除去したものに相当している。前記鉄心歯部31とは別
体に形成されており、1 枚の珪素鋼板12を前記に準じて
打抜いて所定厚さに積層して製作される。前記継鉄部41
には、その長手方向に所定間隔で前記嵌合片33が嵌まり
込む蟻溝42が形成されている。コイル51は従来のコイル
21と同様であり、1 個の鉄心歯部31を巻回するか、又は
鉄心歯部31に嵌まり込むように製作される。
【００１３】つぎに固定子30の組立手順について説明す
る。1 つのコイル51を1 個の鉄心歯部31に巻回又は嵌め
込んで装着し、モールド絶縁処理を施して鉄心コイルユ
ニット52が形成される。コイル51は前記突脈32によって
浮き上がりを防止されるので、従来のようなくさびは必
要でなくなる。嵌合部33を蟻溝42に嵌め込み、鉄心コイ
ルユニット52を継鉄部41に固定する。
る。1 つのコイル51を1 個の鉄心歯部31に巻回又は嵌め
込んで装着し、モールド絶縁処理を施して鉄心コイルユ
ニット52が形成される。コイル51は前記突脈32によって
浮き上がりを防止されるので、従来のようなくさびは必
要でなくなる。嵌合部33を蟻溝42に嵌め込み、鉄心コイ
ルユニット52を継鉄部41に固定する。
【００１４】コイル51を励磁すると、従来と同様に可動
子が前進・後進する。駆動対象の相違によって、本発明
モータの仕様を変えるには、継鉄部41の長さを変えるの
みでよく、鉄心コイルユニット52を継鉄部41に必要数だ
け嵌め込んで組み立てればよい。前記寸法によりモータ
長、入出力、同期速度等の異なる単層巻リニア誘導モー
タが短期間に製作できる。
子が前進・後進する。駆動対象の相違によって、本発明
モータの仕様を変えるには、継鉄部41の長さを変えるの
みでよく、鉄心コイルユニット52を継鉄部41に必要数だ
け嵌め込んで組み立てればよい。前記寸法によりモータ
長、入出力、同期速度等の異なる単層巻リニア誘導モー
タが短期間に製作できる。
【００１５】なお前記鉄心歯部31を継鉄部41に固定する
方法は本実施例に限らず、ボルト、ナット等で締め付け
固定してもよいものである。また前記鉄心コイルユニッ
ト52は鉄心歯部31にモールド絶縁処理された別体のコイ
ル51を装着してものであってもよい。
方法は本実施例に限らず、ボルト、ナット等で締め付け
固定してもよいものである。また前記鉄心コイルユニッ
ト52は鉄心歯部31にモールド絶縁処理された別体のコイ
ル51を装着してものであってもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明モータは固
定子30を構成する鉄心歯部31と継鉄部41とコイル51を別
体としユニット化しているので、つぎのような効果があ
る。 モータ長、入出力等を簡単に変更できるので、製作期
間が短く、抵コスト化が図れる。 鉄心歯部を僅かな間隔で打抜くことができるので、省
資源、省エネルギーになる。 鉄心歯部、コイルはモータ全体に比べてはるかに小型
であり、個々に一体モールド絶縁処理をするので、大き
な処理設備を要しない。 据付現場でモータ長さに合わせて組み立てることがで
きるので、現場における調整作業が容易となる。
定子30を構成する鉄心歯部31と継鉄部41とコイル51を別
体としユニット化しているので、つぎのような効果があ
る。 モータ長、入出力等を簡単に変更できるので、製作期
間が短く、抵コスト化が図れる。 鉄心歯部を僅かな間隔で打抜くことができるので、省
資源、省エネルギーになる。 鉄心歯部、コイルはモータ全体に比べてはるかに小型
であり、個々に一体モールド絶縁処理をするので、大き
な処理設備を要しない。 据付現場でモータ長さに合わせて組み立てることがで
きるので、現場における調整作業が容易となる。
【図１】本発明に係る図面であって、固定子の一部を切
欠いた外観斜視図である。
欠いた外観斜視図である。
【図２】本発明に係る図面であって、固定子鉄心の正面
図である。
図である。
【図３】従来技術に係る図面であって、固定子の一部を
示す正面視断面図である。
示す正面視断面図である。
【図４】従来技術に係る図面であって、同平面視断面図
である。
である。
【図５】従来技術に係る図面であって、鉄心の打抜要領
を説明する平面図である。
を説明する平面図である。
12 珪素鋼板 30 固定子 31 鉄心歯部 41 継鉄部 51 コイル 52 鉄心コイルユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 固定子と固定子に対向して移動可能に設
けられた可動子よりなり、前記固定子は珪素鋼板を打抜
いてそれぞれ別体に成形し、所定厚に積層してなる複数
個の鉄心歯部と継鉄部と、前記１個の鉄心歯部のみを巻
回する複数個のコイルを具備しており、かつ前記継鉄部
にコイルを装着した鉄心歯部を継鉄部の長手方向に所定
間隔で順次固定したことを特徴とする単層巻リニア誘導
モータ。 - 【請求項２】 前記鉄心歯部には先端にモータの長手方
向と直交する方向に突脈が形成されている請求項１記載
の単層巻リニア誘導モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26702391A JPH0583923A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 単層巻リニア誘導モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26702391A JPH0583923A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 単層巻リニア誘導モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0583923A true JPH0583923A (ja) | 1993-04-02 |
Family
ID=17438984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26702391A Pending JPH0583923A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 単層巻リニア誘導モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0583923A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001031768A1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-03 | Sodick Co., Ltd. | Linear motor coil assembly and method for manufacturing the same |
| JP2002095232A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-29 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータの電機子構造 |
| KR100429401B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2004-04-29 | 세우산전(주) | 편측식 선형모터용 가동자 및 그 제조방법 |
| JP2008035698A (ja) * | 2000-09-29 | 2008-02-14 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ用電機子 |
| WO2025140302A1 (zh) * | 2023-12-29 | 2025-07-03 | 比亚迪股份有限公司 | 直线电机的定子组件、直线电机、悬架装置以及车辆 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP26702391A patent/JPH0583923A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001031768A1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-03 | Sodick Co., Ltd. | Linear motor coil assembly and method for manufacturing the same |
| US6661124B1 (en) | 1999-10-28 | 2003-12-09 | Sodick Co., Ltd. | Linear motor coils assembly and method for manufacturing the same |
| US6789305B2 (en) | 1999-10-28 | 2004-09-14 | Sodick Co., Ltd. | Linear motor coils assembly and manufacturing method thereof |
| JP2002095232A (ja) * | 2000-09-18 | 2002-03-29 | Yaskawa Electric Corp | リニアモータの電機子構造 |
| JP2008035698A (ja) * | 2000-09-29 | 2008-02-14 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ用電機子 |
| KR100429401B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2004-04-29 | 세우산전(주) | 편측식 선형모터용 가동자 및 그 제조방법 |
| WO2025140302A1 (zh) * | 2023-12-29 | 2025-07-03 | 比亚迪股份有限公司 | 直线电机的定子组件、直线电机、悬架装置以及车辆 |
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