JPH0584014A - コンバインの刈取伝動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車速Ｖと刈取伝動回転Ｄとの関係を、非倒伏穀
稈の刈取に適する標準モードＡと、倒伏穀稈の刈取に適
する倒伏モードＢとに切換えてコンバイン作業を行うと
き、車速が高速域にあるとき倒伏モードＢで刈取るよう
な誤操作がある。このような誤操作があっても、倒伏モ
ードＢへの切換を牽制するものである。 【構成】車速Ｖに対する刈取伝動回転Ｄを、非倒伏稈の
刈取に適する標準モードＡと倒伏稈の刈取に適する倒伏
モードＢとに切換可能に設け、走行伝動の高速変速域に
おいては、該倒伏モードＢへの切換を行わないように牽
制してなるコンバインの刈取伝動制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取伝
動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの車速に対して、刈取装置の伝動回転は、穀稈の
倒伏状態によって異なり、非倒伏穀稈の刈取では、ほゞ
車速に応じて刈取伝動回転数を高くするように変速する
標準モードとするのが一般的である。これに対して、倒
伏穀稈の刈取では、穀稈引起装置等によって倒伏された
稈身を一旦一定の姿勢にまで起立させなければならない
ために、車速に対する刈取伝動回転数は高くなるように
倒伏モードとして設定するのがよい。

【０００３】しかしながら、これら車速と刈取伝動回転
との関係を、標準モードと倒伏モードとに相互に切換え
てコンバイン作業を行うとき、倒伏穀稈の刈取を車速が
低速域では、これらいずれのモードに切換えられるもよ
いが、非倒伏穀稈の刈取を高速域で行うときは、これを
倒伏モードに切換えることとなると、刈取伝動回転が高
速になり過ぎて、不具合が発生し易い。又、誤操作も生
じ易い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、車速Ｖに対
する刈取伝動回転Ｄを、非倒伏稈の刈取に適する標準モ
ードＡと倒伏稈の刈取に適する倒伏モードＢとに切換可
能に設け、走行伝動の高速変速域においては、該倒伏モ
ードＢへの切換を行わないように牽制してなるコンバイ
ンの刈取伝動制御装置の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】コンバイン作業時は、車速Ｖ
に対する刈取伝動回転Ｄの関係を、非倒伏稈では標準モ
ードＡに切換え、倒伏稈では倒伏モードＢに切換える。
車速Ｖが低速域にあるときは、この刈取伝動回転は、標
準モードＡ、及び倒伏モードＢのいずれのモードでも選
択切換できるが、車速Ｖが高速域にあるときは、標準モ
ードＡへの切換えはできるが、倒伏モードＢへの切換え
は牽制されてできない。

【０００６】このため、作業中に、車速Ｖが高速域であ
るときは、誤って倒伏モードＢへ切換操作されることが
なく、的確な刈取伝動を維持できる。

【０００７】

【実施例】図１〜図５において、コンバインの構成は、
左右一対のクローラ１を有する車体２上に脱穀装置３、
エンジンＥを搭載し、操縦装置を覆うキャビン４を設
け、脱穀装置３の前側には昇降制御自在の刈取装置５が
支持されている。６は方向制御自在の穀粒取出オーガ
で、グレンタンクに収容された籾を取出すことができ
る。

【０００８】クローラ１は、前端部の駆動スプロケット
７を、主変速装置である油圧無段変速装置ＨＳＴ、副変
速装置、及び操向クラッチ等を有する走行伝動装置１０
を介して伝動して走行する。ＨＳＴレバー８は、該油圧
無段変速装置ＨＳＴを中立位置Ｎから前進高速側Ｆと後
進高速側Ｒとへ変速できるものである。９は副変速装置
を高速Ｈ、低速Ｌに切換える副変速レバーである。これ
らＨＳＴレバー８及び副変速レバー９等は、キャビン４
内に設ける。

【０００９】刈取装置５は前部に倒伏穀稈を一定の姿勢
引き起す穀稈引起装置１１、引起穀稈を後側へ掻込む掻
込装置、刈刃装置１２、刈取穀稈を集送して後方上部の
脱穀装置３のフィードチエン１３へ引き継せる穀稈移送
装置等を有し、車体２の前部に上下回動自在に支持する
刈取フレーム１４内の伝動装置を経て、刈取入力軸１５
からこれら刈取各部へ連動する構成としている。

【００１０】脱穀装置３は、フィードチエン１３で移送
される穀稈を扱胴１６の回転によって脱穀し、この脱穀
物を受けて揺動移送しながら籾を選別する揺動選別棚１
７、選別唐箕１８、籾移送オーガ１９，２０等が、下方
に配置されている。これらの脱穀装置３のうち、フィー
ドチエン１３、及びこの終端に連動される排稈装置２１
等は、刈取装置５各部と同伝動経路で連動される。

【００１１】エンジンＥからの伝動は、エンジン軸２２
から油圧無段変速装置ＨＳＴ、及び脱穀軸２３を伝動す
る。この脱穀軸２３からは、扱胴１６、唐箕１８、揺動
選別棚１７、及び籾オーガ１９，２０等を連動すると共
に、シンクロ無段変速装置２４の入力軸２５を連動す
る。このシンクロ無段変速装置２４は、リングコーン形
態で、変速制御モータＭによって変速できるが、変速さ
れる出力軸２６から、前記刈取入力軸１５やフィードチ
エン１３等を伝動する刈取軸２７を連動する構成であ
る。この変速制御モータＭは、増速変速の出力を行う増
速リレー３４と、減速変速の出力を行う減速リレー３５
とによって回転制御される。該油圧無段変速装置ＨＳＴ
は、ＨＳＴレバー８によって連動操作されるが、これと
同時に変速制御モータＭをも制御操作できる。ＨＳＴレ
バー８が、前進Ｆ方向の低速域ＦＬにあるときは、前記
シンクロ無段変速装置２４を、標準モードＡ、及び倒伏
モードＢのいずれにも切換ができる。ＨＳＴレバー８
が、この低速域ＦＬを越えて高速域ＦＨに操作される
と、このＨＳＴレバー８の角度を検出するポジションセ
ンサ２８によって、倒伏モードＢへの切換を牽制するこ
ととなる。

【００１２】このモード切換制御及び作動は、マイクロ
コンピュータを有するコントローラＣＰＵの入力側に、
車速を検出する車速センサ２９、前記ポジションセンサ
２８、エンジンＥの回転数を検出するエンジン回転セン
サ３０、刈取装置５やフィードチエン１３等の回転を検
出する刈取回転センサ３１、シンクロ無段変速装置２４
の変速位置をポジションセンサで検出する変速センサ３
２、及び、モード切換スイッチ３３等を設けている。
又、出力側には、無段変速装置２４の増速リレー３４、
減速リレー３５を設けて、増速出力又は減速出力する。
３６はモード切換を牽制するモード切換牽制器で、モー
ド切換スイッチ３３からの入力を遮断して、倒伏モード
Ｂへの切換を行わせないで、標準モードＡを維持する
（図２）。このモード切換牽制器３６は、前記ポジショ
ンセンサ２８によるＨＳＴレバー８の一定以上の高速変
速域を検出することによって、牽制作用を行う。

【００１３】車速Ｖに対する刈取伝動回転数Ｄの関係で
あるシンクロ変速は、前記非倒伏穀稈の刈取に適する標
準モードＡと、倒伏穀稈の刈取に適する倒伏モードＢと
に、コントローラＣＰＵに予め登録設定されていて、こ
れらのモードＡ，Ｂの指定により、各モードＡ，Ｂ線に
従った刈取装置５やフィードチエン１３等の伝動回転が
制御される。

【００１４】図６、図７においては、前記ＨＳＴレバー
８の操作案内溝４３を、前進側Ｆにおいて左右に倒伏モ
ード溝４１と標準モード溝４２とに分岐して二条に形成
すると共に、前端部３７は連通させて環状に操作できる
構成としている。後進側Ｒは一条の操作溝形態である。
該倒伏モード溝４１の一側に、倒伏モードＢを制御する
倒伏モードスイッチ３８を設け、又、標準モード溝４２
の一側に、標準モードＡを制御する標準モードスイッチ
３９を設け、これらのスイッチ３８，３９を、ＨＳＴレ
バー８に一体に取付けられているスイッチアーム４０に
よって押圧してＯＮすることができる。ＨＳＴレバー８
が倒伏モード溝４１に案内されているときは、スイッチ
アーム４０が倒伏モードスイッチ３８をＯＮし、標準モ
ード溝４２に案内されているときは、スイッチアーム４
０が標準モードスイッチ３９をＯＮする。

【００１５】図８、図９において、上例と異なる点は、
切換モードスイッチ３３によって、標準モードＡと倒伏
モードＢとを切換える形態において、コンバインの操向
制御を穀稈条の方向等に従って自動的に操向を行わせる
自動方向制御装置ＡＣＤや、刈取装置による刈取高さを
自動的に制御する自動刈高制御装置ＡＣＨ等を有するも
のにあっては、倒伏モードＢ入りでは、これら自動方向
制御ＡＣＤや自動刈高制御ＡＣＨ等を行わせないように
するものである。４４は、コントローラＣＰＵの出力側
に設けられた自動方向制御入、切用の切換器で、自動方
向制御装置ＡＣＤのコントローラに接続している。又、
４５は、自動刈高制御入、切用の切換器で、自動刈高制
御装置ＡＣＨのコントローラに接続している。

【００１６】図１０、図１１において、上例と異なる点
は、刈取伝動制御中に、コンバインの穀稈等の搬送、処
理負荷が増大して車速制御による車速が低下したときに
は、刈取装置５及び脱穀フィードチエン１３等の速度
を、一定速度、一定時間に亘り上昇することにより、搬
送量を薄くし、コンバインの処理能力を高めることがで
きる。又、逆に車速が上昇したときには、刈取速度を一
定速度、一定時間に亘り下げることにより、作業精度の
向上、作業能力を確保できる。

【００１７】刈取伝動制御装置のコントローラＣＰＵの
入力側には、車速制御を入、切するスイッ４６、及びエ
ンジンＥのスロットルレバーの角度をポジションセンサ
で検出するスロットルセンサ４７を設ける。又、このス
ロットルレバーを回動制御する制御モータの増速リレー
４８、減速リレー４９や、ＨＳＴレバー８を回動制御す
る制御モータの増速リレー５０、減速リレー５１等を設
ける。

【００１８】これによって前記の如き刈取伝動制御と、
車速制御を行うが、車速制御では、車速制御のスイッチ
４６をＯＮにすれば、作業負荷等によってスロットルレ
バーが作動されてエンジンＥの回転出力によって、車速
が一定を維持するように制御される。又、このスロット
ルレバーによる車速制御が限界に達すると、ＨＳＴレバ
ー８が作動されて、変速によって車速が一定を維持する
ように制御される。

【００１９】図１２、図１３において、上例と異なる点
は、刈取伝動制御が倒伏モードＢにあるときは、車速制
御の感度を敏感にするように、感度切換器５２を設け
る。負荷変動の激しい倒伏稲の刈取作業においては、車
速制御減速を敏感に働かせることにより、その負荷変動
に対応可能とできる。負荷変動の比較的少い非倒伏稲の
刈取作業においては、車速制御速度を鈍感にすることに
より、作業精度や操作性を向上できる。

【００２０】該車速制御の感度としては、エンジン回転
数センサ３０のニュートラル検出幅を変えたり、車速制
御自体の検出演算処理回数を変えたり、制御出力遅延タ
イマーの長さを変える等の種々の方法がある。図例で
は、車速制御用のコントローラを刈取伝動制御用のコン
トローラＣＰＵに接続する形態としたものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示す。

【図１】刈取伝動制御装置のブロック図。

【図２】その一部の制御モード切換のフローチャート。

【図３】コンバインの伝動経路図。

【図４】車速ー刈取回転数の関係を示すグラフ。

【図５】コンバインの側面図。

【図６】ＨＳＴレバーの操作ガイドの平面図。

【図７】一部別実施例を示す制御ブロック図。

【図８】一部別実施例を示す制御ブロック図。

【図９】そのフローチャート。

【図１０】一部別実施例を示す制御ブロック図。

【図１１】そのフローチャート。

【図１２】一部別実施例を示す制御ブロック図。

【図１３】そのフローチャート。

【符号の説明】

１ クローラ ３ 脱穀装置 ５ 刈取装置 ８ ＨＳＴレバー １３ フィードチエン ２４ シンクロ無段変速装置 ２８ ポジションセンサ ２９ 車速センサ ３１ 刈取回転センサ ３３ モード切換スイッチ ３４ 増速リレー ３５ 減速リレー ３６ モード切換牽制器 Ｖ 車速 Ｄ 刈取伝動回転 Ａ 標準モード Ｂ 倒伏モード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速Ｖに対する刈取伝動回転Ｄを、非倒
   伏稈の刈取に適する標準モードＡと倒伏稈の刈取に適す
   る倒伏モードＢとに切換可能に設け、走行伝動の高速変
   速域においては、該倒伏モードＢへの切換を行わないよ
   うに牽制してなるコンバインの刈取伝動制御装置。