JPH0584235A - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents
Ｘ線画像処理装置Info
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- JPH0584235A JPH0584235A JP3252293A JP25229391A JPH0584235A JP H0584235 A JPH0584235 A JP H0584235A JP 3252293 A JP3252293 A JP 3252293A JP 25229391 A JP25229391 A JP 25229391A JP H0584235 A JPH0584235 A JP H0584235A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 絞り領域およびハレーション領域を意識する
ことなく自動的に観察に適した輝度またはコントラスト
の画像を得ることができるＸ線画像処理装置を提供する
ことにある。 【構成】 ウィンドウ回路１１において、画像メモリ１
０に書込まれた処理対象画像データに対してウィンドウ
により階調変換を行う際、ＣＰＵ１２が階調変換制御手
段として機能し、処理対象画像データのヒストグラムか
らＸ線絞りおよびハレーションの階調域を抽出し、これ
ら階調域以外の被写体の階調域に対してのみのヒストグ
ラムを作成し、この作成したヒストグラムが所定の形に
変形するウィンドウによりウィンドウ回路１１での階調
変換を行わせることを特徴とする。
ことなく自動的に観察に適した輝度またはコントラスト
の画像を得ることができるＸ線画像処理装置を提供する
ことにある。 【構成】 ウィンドウ回路１１において、画像メモリ１
０に書込まれた処理対象画像データに対してウィンドウ
により階調変換を行う際、ＣＰＵ１２が階調変換制御手
段として機能し、処理対象画像データのヒストグラムか
らＸ線絞りおよびハレーションの階調域を抽出し、これ
ら階調域以外の被写体の階調域に対してのみのヒストグ
ラムを作成し、この作成したヒストグラムが所定の形に
変形するウィンドウによりウィンドウ回路１１での階調
変換を行わせることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線透視撮影して得ら
れた処理対象画像データに対してウィンドウにより階調
変換を行うＸ線画像処理装置に関する。
れた処理対象画像データに対してウィンドウにより階調
変換を行うＸ線画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種のＸ線画像処理装置にお
いては、ヒストグラムフラットニング法（ヒストグラム
イコライゼイション）と称される手法を採用している。
このヒストグラムフラットニング法は、Ｘ線透視撮影し
て得られた処理対象画像データのヒストグラムを求め、
このヒストグラムを用いて、これから表示すべき画像の
輝度のヒストグラムがフラット（平坦特性）になるよう
なウィンドウを、画像独自に作成し、作成されたウィン
ドウにより上記処理対象画像データに対して階調変換を
行いＴＶモニタなどに適当な輝度で画像表示をなし得る
ようにするものである。
いては、ヒストグラムフラットニング法（ヒストグラム
イコライゼイション）と称される手法を採用している。
このヒストグラムフラットニング法は、Ｘ線透視撮影し
て得られた処理対象画像データのヒストグラムを求め、
このヒストグラムを用いて、これから表示すべき画像の
輝度のヒストグラムがフラット（平坦特性）になるよう
なウィンドウを、画像独自に作成し、作成されたウィン
ドウにより上記処理対象画像データに対して階調変換を
行いＴＶモニタなどに適当な輝度で画像表示をなし得る
ようにするものである。
【０００３】例えば、このヒストグラムフラットニング
法を血管造影画像データに適用した場合、図６に示すよ
うに血管造影剤注入後のライブ画像データＬo （骨部
Ａ、血管Ｂが存在する血管造影画像データＬo ともい
う。）を用いて図示しないヒストグラム回路によりライ
ブ画像データＬのヒストグラムＨを求める。ここでヒス
トグラムＨの横軸は画素値であり、縦軸は画素値の頻度
である。
法を血管造影画像データに適用した場合、図６に示すよ
うに血管造影剤注入後のライブ画像データＬo （骨部
Ａ、血管Ｂが存在する血管造影画像データＬo ともい
う。）を用いて図示しないヒストグラム回路によりライ
ブ画像データＬのヒストグラムＨを求める。ここでヒス
トグラムＨの横軸は画素値であり、縦軸は画素値の頻度
である。
【０００４】このヒストグラムイコライゼイションは、
画素値ｖのヒストグラム（画素数分布）をＨ（ｖ）とす
るとき、ある画素値ｕを表す画素データを、次の式
（１）に変換するものである。
画素値ｖのヒストグラム（画素数分布）をＨ（ｖ）とす
るとき、ある画素値ｕを表す画素データを、次の式
（１）に変換するものである。
【０００５】
【数１】
【０００６】ここで、Ｎはノーマライズのための係数で
あり、次の式（２）であらわせる。
あり、次の式（２）であらわせる。
【０００７】
【数２】
【０００８】したがって、作成されたウィンドウＬ
（ｕ）により画像データをウィンドウ処理するので、血
管造影画像データを適当な輝度またはコントラストで表
示することができる。
（ｕ）により画像データをウィンドウ処理するので、血
管造影画像データを適当な輝度またはコントラストで表
示することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータ供給手段でのＸ線透視撮影に際してＸ線絞りがなさ
れ、またハレーションが生じることも多々ある。そのた
め、画像データ供給手段から受けた処理対象画像データ
を階調処理し、観察に適した画像として表示に供する
際、表示画像上でＸ線絞りやハレーションによるヒスト
グラムの影響を受けると、この影響を受けた部分にコン
トラストがつき、関心領域である被写体部分のコントラ
ストが低下する。これにともない表示画像が観察に適さ
ないものとなる。
ータ供給手段でのＸ線透視撮影に際してＸ線絞りがなさ
れ、またハレーションが生じることも多々ある。そのた
め、画像データ供給手段から受けた処理対象画像データ
を階調処理し、観察に適した画像として表示に供する
際、表示画像上でＸ線絞りやハレーションによるヒスト
グラムの影響を受けると、この影響を受けた部分にコン
トラストがつき、関心領域である被写体部分のコントラ
ストが低下する。これにともない表示画像が観察に適さ
ないものとなる。
【００１０】また、表示画像中に占めるＸ線絞りやハレ
ーションの量あるいは位置があらかじめ分っていれば、
その情報を用いて観察に適した画像を得ることができる
が、画像データ以外の情報が必要となる。この場合、Ｘ
線画像処理装置のシステム構成が複雑となるという不具
合が生じる。
ーションの量あるいは位置があらかじめ分っていれば、
その情報を用いて観察に適した画像を得ることができる
が、画像データ以外の情報が必要となる。この場合、Ｘ
線画像処理装置のシステム構成が複雑となるという不具
合が生じる。
【００１１】本発明は、上記した事情に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、絞り領域およびハ
レーション領域を意識することなく自動的に観察に適し
た輝度またはコントラストの画像を得ることができるＸ
線画像処理装置を提供することにある。
たもので、その目的とするところは、絞り領域およびハ
レーション領域を意識することなく自動的に観察に適し
た輝度またはコントラストの画像を得ることができるＸ
線画像処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１発明は、画像データ供給手段から受け
た処理対象画像データに対してウィンドウにより階調変
換を行うウィンドウ処理手段を備えたＸ線画像処理装置
において、前記処理対象画像データのヒストグラムから
Ｘ線絞りおよびハレーションの階調域を抽出し、このＸ
線絞りおよびハレーションの階調域以外の被写体の階調
域に対してのみのヒストグラムを作成し、この作成した
ヒストグラムが所定の形に変形するウィンドウにより前
記ウィンドウ処理手段において階調変換を行わせる階調
変換制御手段を、具備することを特徴とする。
め、本発明の第１発明は、画像データ供給手段から受け
た処理対象画像データに対してウィンドウにより階調変
換を行うウィンドウ処理手段を備えたＸ線画像処理装置
において、前記処理対象画像データのヒストグラムから
Ｘ線絞りおよびハレーションの階調域を抽出し、このＸ
線絞りおよびハレーションの階調域以外の被写体の階調
域に対してのみのヒストグラムを作成し、この作成した
ヒストグラムが所定の形に変形するウィンドウにより前
記ウィンドウ処理手段において階調変換を行わせる階調
変換制御手段を、具備することを特徴とする。
【００１３】また、第２の発明は、画像データ供給手段
から受けた処理対象画像データに対してウィンドウによ
り階調変換を行うウィンドウ処理手段を備えたＸ線画像
処理装置において、前記処理対象画像データの階調域を
２つの階調域に分け、一方の階調域は前記処理対象画像
データの形に依らない固定の階調変換を行うウィンドウ
とし、他方の階調域はヒストグラムが所定の形に変形す
るウィンドウとした合成ウィンドウにより前記ウィンド
ウ処理手段において階調変換を行わせる階調変換制御手
段を、具備することを特徴とする。
から受けた処理対象画像データに対してウィンドウによ
り階調変換を行うウィンドウ処理手段を備えたＸ線画像
処理装置において、前記処理対象画像データの階調域を
２つの階調域に分け、一方の階調域は前記処理対象画像
データの形に依らない固定の階調変換を行うウィンドウ
とし、他方の階調域はヒストグラムが所定の形に変形す
るウィンドウとした合成ウィンドウにより前記ウィンド
ウ処理手段において階調変換を行わせる階調変換制御手
段を、具備することを特徴とする。
【００１４】
【作用】本発明の第１発明の構成であれば、階調変換制
御手段の制御下で、ウィンドウ処理手段によりＸ線絞り
およびハレーションの階調域以外の被写体の階調域に対
してのみヒストグラムが所定の形に変形する階調変換が
なされるから、絞り領域およびハレーション領域を意識
することなく自動的に観察に適した輝度またはコントラ
ストの画像を表示に供することができる。
御手段の制御下で、ウィンドウ処理手段によりＸ線絞り
およびハレーションの階調域以外の被写体の階調域に対
してのみヒストグラムが所定の形に変形する階調変換が
なされるから、絞り領域およびハレーション領域を意識
することなく自動的に観察に適した輝度またはコントラ
ストの画像を表示に供することができる。
【００１５】また、第２発明の構成であれば、階調変換
制御手段の制御下で、ウィンドウ処理手段により低階調
域に対して処理対象画像データの形に依らない固定の階
調変換がなされ、また高階調域に対してヒストグラムが
所定の形に変形する階調変換がなされるから、上記第１
発明の構成同様に絞り領域およびハレーション領域を意
識することなく自動的に観察に適した輝度またはコント
ラストの画像を表示に供することができる。
制御手段の制御下で、ウィンドウ処理手段により低階調
域に対して処理対象画像データの形に依らない固定の階
調変換がなされ、また高階調域に対してヒストグラムが
所定の形に変形する階調変換がなされるから、上記第１
発明の構成同様に絞り領域およびハレーション領域を意
識することなく自動的に観察に適した輝度またはコント
ラストの画像を表示に供することができる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明のＸ線画像処理装置が適用さ
れたＸ線診断装置の要部概略を示すシステム構成図であ
る。
れたＸ線診断装置の要部概略を示すシステム構成図であ
る。
【００１７】このＸ線診断装置は、画像データ供給装置
１と、Ｘ線画像処理装置２とを備えている。そして、画
像データ供給装置１は、被検体Ｐに対しＸ線を曝射する
Ｘ線管３と、Ｘ線管３から曝射されるＸ線を制限して照
射野を設定するＸ線絞り４と、被検体Ｐを透過したＸ線
を検出して光学像に変換するイメージインテンシファイ
ア（Ｉ．Ｉ．）５と、レンズ６，７の光学系を介して
Ｉ．Ｉ．５上の光学像を撮像するＴＶカメラ８とを備え
ている。
１と、Ｘ線画像処理装置２とを備えている。そして、画
像データ供給装置１は、被検体Ｐに対しＸ線を曝射する
Ｘ線管３と、Ｘ線管３から曝射されるＸ線を制限して照
射野を設定するＸ線絞り４と、被検体Ｐを透過したＸ線
を検出して光学像に変換するイメージインテンシファイ
ア（Ｉ．Ｉ．）５と、レンズ６，７の光学系を介して
Ｉ．Ｉ．５上の光学像を撮像するＴＶカメラ８とを備え
ている。
【００１８】他方、Ｘ線画像処理装置２は、画像データ
供給装置１のＴＶカメラ８からの映像信号を処理対象画
像データとして取り込んでＡ／Ｄ変換器９により処理対
象画像データをディジタル化して画像メモリ１０に書込
み後読出してウィンドウ回路１１に供給し、このウィン
ドウ回路１１においてウィンドウにより階調変換を行な
わせる。この際、ウィンドウ回路１１をＣＰＵ１２の制
御下で動作させるものである。このＣＰＵ１２は、階調
変換制御手段として機能されるもので、画像メモリ１０
に書込まれた処理対象画像データを取込み、ウィンドウ
回路１１で用いるウィンドウカーブを次のように作成す
る。但し、画像メモリ１０からの処理対象画像データＱ
（ｘ，ｙ）が画素サイズ５１２×５１２、画像データ深
さ４０９６階調（１２ビット）であるとする。そして、
この処理対象画像データを画像サイズ５１２×５１２、
画像データ深さ２５６階調（８ビット）の処理画像Ｒ
（ｘ，ｙ）に変換し、Ｄ／Ａ変換器１３によりＤ／Ａ変
換後に画像モニタ１４に表示するものとする。この条件
を数式で示すと、 ０≦Ｑ（ｘ，ｙ）≦４０９５ ０≦Ｒ（ｘ，ｙ）≦２５５ ｘ＝０，１…５１１ ｙ＝０，１…５１１ である。
供給装置１のＴＶカメラ８からの映像信号を処理対象画
像データとして取り込んでＡ／Ｄ変換器９により処理対
象画像データをディジタル化して画像メモリ１０に書込
み後読出してウィンドウ回路１１に供給し、このウィン
ドウ回路１１においてウィンドウにより階調変換を行な
わせる。この際、ウィンドウ回路１１をＣＰＵ１２の制
御下で動作させるものである。このＣＰＵ１２は、階調
変換制御手段として機能されるもので、画像メモリ１０
に書込まれた処理対象画像データを取込み、ウィンドウ
回路１１で用いるウィンドウカーブを次のように作成す
る。但し、画像メモリ１０からの処理対象画像データＱ
（ｘ，ｙ）が画素サイズ５１２×５１２、画像データ深
さ４０９６階調（１２ビット）であるとする。そして、
この処理対象画像データを画像サイズ５１２×５１２、
画像データ深さ２５６階調（８ビット）の処理画像Ｒ
（ｘ，ｙ）に変換し、Ｄ／Ａ変換器１３によりＤ／Ａ変
換後に画像モニタ１４に表示するものとする。この条件
を数式で示すと、 ０≦Ｑ（ｘ，ｙ）≦４０９５ ０≦Ｒ（ｘ，ｙ）≦２５５ ｘ＝０，１…５１１ ｙ＝０，１…５１１ である。
【００１９】処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）は、画像データＱ
（ｘ，ｙ）をウィンドウカーブＬ（ｕ）により変換する
ことで得られるものとする。これを数式で示すと、 Ｒ（ｘ，ｙ）＝Ｌ（Ｑ（ｘ，ｙ）） ０≦Ｌ（ｕ）≦２５５ ｕ＝０，１，２…４０９５ 画像データのウィンドウ処理は、ウィンドウカーブを設
定することにより実現される。
（ｘ，ｙ）をウィンドウカーブＬ（ｕ）により変換する
ことで得られるものとする。これを数式で示すと、 Ｒ（ｘ，ｙ）＝Ｌ（Ｑ（ｘ，ｙ）） ０≦Ｌ（ｕ）≦２５５ ｕ＝０，１，２…４０９５ 画像データのウィンドウ処理は、ウィンドウカーブを設
定することにより実現される。
【００２０】以下、階調変換制御手段として機能される
ＣＰＵ１２においてウィンドウカーブＬ（ｕ）を決定す
る過程について順次説明する。但し、ウィンドウカーブ
Ｌ（ｕ）は、画像データＱ（ｘ，ｙ）に依存して決定す
る。画像１枚ごとに１つのウィンドウカーブを決定して
もよい。あるいは、血管造影画像データの各フレームの
ように類似した画像が複数存在する場合には、複数の画
像データに対して１つのウィンドウカーブを決定しても
よい。
ＣＰＵ１２においてウィンドウカーブＬ（ｕ）を決定す
る過程について順次説明する。但し、ウィンドウカーブ
Ｌ（ｕ）は、画像データＱ（ｘ，ｙ）に依存して決定す
る。画像１枚ごとに１つのウィンドウカーブを決定して
もよい。あるいは、血管造影画像データの各フレームの
ように類似した画像が複数存在する場合には、複数の画
像データに対して１つのウィンドウカーブを決定しても
よい。
【００２１】ＣＰＵ１２は、本発明の第１実施例では、
図２に示すようにヒストグラムを作成する段階１２ａ
と、階調変換する段階１２ｂと、ウィンドウカーブを決
定する段階１２ｃとをなす階調変換制御手段としての機
能を有している。
図２に示すようにヒストグラムを作成する段階１２ａ
と、階調変換する段階１２ｂと、ウィンドウカーブを決
定する段階１２ｃとをなす階調変換制御手段としての機
能を有している。
【００２２】まず、ヒストグラムを作成する段階１２ａ
では、次の式（３）に従って画像データＱ（ｘ，ｙ）の
ヒストグラムＨ（ｕ）を作成する。
では、次の式（３）に従って画像データＱ（ｘ，ｙ）の
ヒストグラムＨ（ｕ）を作成する。
【００２３】
【数３】
【００２４】次に、階調域を抽出する段階１２ｂにて、
被写体領域に対応する階調域を抽出する。図３は、被写
体外領域がない画像のヒストグラムの例である。ＴＶカ
メラ８のオートゲインコントロールにより通常は、画像
データ２０００（システムによっては他の値のこともあ
る）の付近に１つのピークが存在する。ヒストグラム
に、１つのピークしか存在しない場合はヒストグラムの
最少値をｕ1 、最大値をｕ2 として抽出し、ｕ1 からｕ
2 までを被写体領域の階調域として出力する。図４はＸ
線絞りやハレーションなどの被写体外領域が存在する画
像のヒストグラムの例である。被写体外領域が存在する
場合は、画像データ２０００を含むピークの他に、Ｘ線
絞りのある場合は画像データの小さい側に、ハレーショ
ンがある場合は、画像データの大きい側に別のピークが
存在する。ヒストグラムに画像データ２０００を含むピ
ーク以外のピークが存在する場合は、ピークとピークの
間の最小値を抽出し、最小値の画像データをそれぞれｕ
1 ，ｕ2 とし、ｕ1 からｕ2 までを被写体領域の階調域
として出力する。
被写体領域に対応する階調域を抽出する。図３は、被写
体外領域がない画像のヒストグラムの例である。ＴＶカ
メラ８のオートゲインコントロールにより通常は、画像
データ２０００（システムによっては他の値のこともあ
る）の付近に１つのピークが存在する。ヒストグラム
に、１つのピークしか存在しない場合はヒストグラムの
最少値をｕ1 、最大値をｕ2 として抽出し、ｕ1 からｕ
2 までを被写体領域の階調域として出力する。図４はＸ
線絞りやハレーションなどの被写体外領域が存在する画
像のヒストグラムの例である。被写体外領域が存在する
場合は、画像データ２０００を含むピークの他に、Ｘ線
絞りのある場合は画像データの小さい側に、ハレーショ
ンがある場合は、画像データの大きい側に別のピークが
存在する。ヒストグラムに画像データ２０００を含むピ
ーク以外のピークが存在する場合は、ピークとピークの
間の最小値を抽出し、最小値の画像データをそれぞれｕ
1 ，ｕ2 とし、ｕ1 からｕ2 までを被写体領域の階調域
として出力する。
【００２５】画像データＱ（ｘ，ｙ）の画像データｕ1
からｕ2までのヒストグラムＨQ （ｕ）を次の式（４）
に従って作成する。
からｕ2までのヒストグラムＨQ （ｕ）を次の式（４）
に従って作成する。
【００２６】
【数４】
【００２７】あらかじめ処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）のヒスト
グラムＨR （ｌ）を設定しておく。
グラムＨR （ｌ）を設定しておく。
【００２８】ＨR （ｌ）の例としては、次の式（５）の
如くの数式がある。
如くの数式がある。
【００２９】
【数５】
【００３０】ここでＮはノーマライズのための係数で次
の式（６）となるように決める。
の式（６）となるように決める。
【００３１】
【数６】
【００３２】次のウィンドウカーブを求める段階では、
ウィンドウカーブｌ＝Ｌ（ｕ）が、ｌとｕが次の式
（７）関係を満たすように決める。
ウィンドウカーブｌ＝Ｌ（ｕ）が、ｌとｕが次の式
（７）関係を満たすように決める。
【００３３】
【数７】
【００３４】このようにして求めたウィンドウカーブＬ
（ｕ）をウィンドウ回路１１で用いて、Ｑ（ｘ，ｙ）を
変換することで、処理画像を得ることができる。
（ｕ）をウィンドウ回路１１で用いて、Ｑ（ｘ，ｙ）を
変換することで、処理画像を得ることができる。
【００３５】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。この本発明の第２実施例では、ＣＰＵ１２は、図５
に示すように階調境界値を決定する段階１２Ａと、低階
調域のウィンドウを決定する段階１２Ｂと、高階調域の
ヒストグラムを作成する段階１２Ｃと、高階調域のウィ
ンドウを決定する段階１２Ｄと、ウィンドウを合成する
段階１２Ｅとをなす階調変換制御手段としての機能を有
している。
る。この本発明の第２実施例では、ＣＰＵ１２は、図５
に示すように階調境界値を決定する段階１２Ａと、低階
調域のウィンドウを決定する段階１２Ｂと、高階調域の
ヒストグラムを作成する段階１２Ｃと、高階調域のウィ
ンドウを決定する段階１２Ｄと、ウィンドウを合成する
段階１２Ｅとをなす階調変換制御手段としての機能を有
している。
【００３６】まず、階調境界値を決定する段階１２Ａで
は、画像データＱ（ｘ，ｙ）の階調を２つの階調域に分
ける。このとき、０≦ｕ≦ｕm を低階調域、ｕm ≦ｕ≦
４０９５を高階調域とする。ｕm の求め方としては、画
像Ｑ（ｘ，ｙ）の中央値を用いる方法があり、その他、
平均値を用いる方法や、あらかじめ固定値を決めておく
方法などがある。また、低階調域と、高階調域の境界
で、ウィンドウカーブが不連続とならないように、画像
データｕm がウィンドウカーブで変換される値ｌm を決
めておく。ｌm の決め方としては、画像データＱ（ｘ，
ｙ）の範囲の最大値４０９５と処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）の
範囲の最大値２５５とから、 ｌm ＝（２５５／４０９５）・ｕm とする方法がある。
は、画像データＱ（ｘ，ｙ）の階調を２つの階調域に分
ける。このとき、０≦ｕ≦ｕm を低階調域、ｕm ≦ｕ≦
４０９５を高階調域とする。ｕm の求め方としては、画
像Ｑ（ｘ，ｙ）の中央値を用いる方法があり、その他、
平均値を用いる方法や、あらかじめ固定値を決めておく
方法などがある。また、低階調域と、高階調域の境界
で、ウィンドウカーブが不連続とならないように、画像
データｕm がウィンドウカーブで変換される値ｌm を決
めておく。ｌm の決め方としては、画像データＱ（ｘ，
ｙ）の範囲の最大値４０９５と処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）の
範囲の最大値２５５とから、 ｌm ＝（２５５／４０９５）・ｕm とする方法がある。
【００３７】次に、低階調域のウィンドウを決定する段
階１２Ｂでは、低階調域のウィンドウカーブ Ｌ1 （ｕ） （ｕ＝０，１，…，ｕm ） が、Ｑ（ｘ，ｙ）に依らず固定のウィンドウカーブとな
るように設定する。例えば、ｕ＝０でＬ1 （ｕ）＝０、
ｕ＝ｕm でＬ1 （ｕ）＝ｌm を満たすように、 Ｌ1 （ｕ）＝（ｌm ／ｕm ）・ｕ （０≦ｕ≦ｕm ） とすれば良い。
階１２Ｂでは、低階調域のウィンドウカーブ Ｌ1 （ｕ） （ｕ＝０，１，…，ｕm ） が、Ｑ（ｘ，ｙ）に依らず固定のウィンドウカーブとな
るように設定する。例えば、ｕ＝０でＬ1 （ｕ）＝０、
ｕ＝ｕm でＬ1 （ｕ）＝ｌm を満たすように、 Ｌ1 （ｕ）＝（ｌm ／ｕm ）・ｕ （０≦ｕ≦ｕm ） とすれば良い。
【００３８】このようにして低階調域のウィンドウを決
定後、高階調域のヒストグラムを作成する段階１２Ｃで
得られたヒストグラムを用いて、高階調域のウィンドウ
を決定する段階１２Ｄでは、高階調域のウィンドウカー
ブ： Ｌ2 （ｕ） （ｕ＝ｕm ，ｕm ＋１，…，４０９５） は、処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）のヒストグラムがあらかじめ
決めておく所定の形に変形する階調変換をするように、
Ｑ（ｘ，ｙ）のヒストグラムの形に依存したウィンドウ
カーブを設定する。
定後、高階調域のヒストグラムを作成する段階１２Ｃで
得られたヒストグラムを用いて、高階調域のウィンドウ
を決定する段階１２Ｄでは、高階調域のウィンドウカー
ブ： Ｌ2 （ｕ） （ｕ＝ｕm ，ｕm ＋１，…，４０９５） は、処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）のヒストグラムがあらかじめ
決めておく所定の形に変形する階調変換をするように、
Ｑ（ｘ，ｙ）のヒストグラムの形に依存したウィンドウ
カーブを設定する。
【００３９】まず、高階調域のヒストグラムを作成する
段階１２ＣにおいてＱ（ｘ，ｙ）のヒストグラムＨ
Q （ｕ）を次の式（８）により求める。
段階１２ＣにおいてＱ（ｘ，ｙ）のヒストグラムＨ
Q （ｕ）を次の式（８）により求める。
【００４０】
【数８】
【００４１】また、あらかじめ、処理画像Ｒ（ｘ，ｙ）
のヒストグラム−ＨR （ｌ）を設定しておく。Ｈ
R （ｌ）の例としては、次の式（９）がある。
のヒストグラム−ＨR （ｌ）を設定しておく。Ｈ
R （ｌ）の例としては、次の式（９）がある。
【００４２】
【数９】
【００４３】ここでＮは、ノーマライズのための係数
で、次の式（１０）を満たすように決める。
で、次の式（１０）を満たすように決める。
【００４４】
【数１０】
【００４５】ウィンドウカーブｌ＝Ｌ2 （ｕ）はｌとｕ
が次の式（１１）の関係を満たすように決める。
が次の式（１１）の関係を満たすように決める。
【００４６】
【数１１】
【００４７】次にウィンドウを合成する段階１２Ｅで
は、低階調部のウィンドウカーブＬ1 （ｕ） ｕ＝０，
１，…，ｕm と高階調部のウィンドウカーブＬ2 （ｕ）
ｕ＝ｕm ，ｕm ＋１，…，４０９５を合成し、全体の
ウィンドウカーブＬ（ｕ） ｕ＝０，１，…，４０９５
を求め、このウィンドウカーブＬ（ｕ）をウィンドウ回
路１１で用いて、画像メモリ１０からの画像データＱ
（ｘ，ｙ）を変換することで処理画像を得ることができ
る。
は、低階調部のウィンドウカーブＬ1 （ｕ） ｕ＝０，
１，…，ｕm と高階調部のウィンドウカーブＬ2 （ｕ）
ｕ＝ｕm ，ｕm ＋１，…，４０９５を合成し、全体の
ウィンドウカーブＬ（ｕ） ｕ＝０，１，…，４０９５
を求め、このウィンドウカーブＬ（ｕ）をウィンドウ回
路１１で用いて、画像メモリ１０からの画像データＱ
（ｘ，ｙ）を変換することで処理画像を得ることができ
る。
【００４８】このようにして処理画像を作成すれば、Ｘ
線絞りによる画像データが存在し、低階調部に頻度の高
い領域が存在しても、不必要にＸ線絞り部分の階調を広
げることがなく、また、Ｘ線絞りによる画像データが存
在しない階調域では、頻度の高い領域すなわち関心のあ
る領域の階調が広がるので、観察に適した見易い画像を
作成できる。
線絞りによる画像データが存在し、低階調部に頻度の高
い領域が存在しても、不必要にＸ線絞り部分の階調を広
げることがなく、また、Ｘ線絞りによる画像データが存
在しない階調域では、頻度の高い領域すなわち関心のあ
る領域の階調が広がるので、観察に適した見易い画像を
作成できる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ヒストグ
ラムを所定の形に変換する階調処理を行う前に被写体領
域に対応する階調域を抽出し、抽出した階調域のヒスト
グラムに対してのみ、その階調処理を行うか、又は画像
の階調域を低階調域と高階調域とに分け、低階調域は線
形な階調処理を、高階調域はヒストグラムを所定の形に
変換する処理を行うものであるから、絞り領域およびハ
レーション領域を意識することなく自動的に観察に適し
た輝度またはコントラストの画像を得ることができるも
のである。
ラムを所定の形に変換する階調処理を行う前に被写体領
域に対応する階調域を抽出し、抽出した階調域のヒスト
グラムに対してのみ、その階調処理を行うか、又は画像
の階調域を低階調域と高階調域とに分け、低階調域は線
形な階調処理を、高階調域はヒストグラムを所定の形に
変換する処理を行うものであるから、絞り領域およびハ
レーション領域を意識することなく自動的に観察に適し
た輝度またはコントラストの画像を得ることができるも
のである。
【図１】本発明のＸ線画像処理装置が適用されたＸ線診
断装置の要部概略を示すシステム構成図である。
断装置の要部概略を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１実施例における階調変換制御手段
の機能構成を示す図である。
の機能構成を示す図である。
【図３】被写体領域がない画像のヒストグラムを示す図
である。
である。
【図４】被写体領域がある画像のヒストグラムを示す図
である。
である。
【図５】本発明の第２実施例における階調変換制御手段
の機能構成を示す図である。
の機能構成を示す図である。
【図６】ヒストグラムフラットニング法を血管造影画像
データに適用した場合の階調変換を説明するために用い
た図である。
データに適用した場合の階調変換を説明するために用い
た図である。
１ 画像データ供給装置 ２ Ｘ線画像処理装置 ３ Ｘ線管 ４ Ｘ線絞り ５ Ｉ．Ｉ． ６，７ レンズ ８ ＴＶカメラ ９ Ａ／Ｄ変換器 １０ 画像メモリ １１ ウィンドウ回路 １２ ＣＰＵ（階調変換制御手段） １３ Ｄ／Ａ変換器 １４ 画像モニタ
Claims (2)
- 【請求項１】 画像データ供給手段から受けた処理対象
画像データに対してウィンドウにより階調変換を行うウ
ィンドウ処理手段を備えたＸ線画像処理装置において、 前記処理対象画像データのヒストグラムからＸ線絞りお
よびハレーションの階調域を抽出し、このＸ線絞りおよ
びハレーションの階調域以外の被写体の階調域に対して
のみのヒストグラムを作成し、この作成したヒストグラ
ムが所定の形に変形するウィンドウにより前記ウィンド
ウ処理手段において階調変換を行わせる階調変換制御手
段を、具備することを特徴とするＸ線画像処理装置。 - 【請求項２】 画像データの供給手段から受けた処理対
象画像データに対してウィンドウにより階調変換を行う
ウィンドウ処理手段を備えたＸ線画像処理装置におい
て、 前記処理対象画像データの階調域を２つの階調域に分
け、一方の階調域は前記処理対象画像データの形に依ら
ない固定の階調変換を行うウィンドウとし、他方の階調
域はヒストグラムが所定の形に変形するウィンドウとし
た合成ウィンドウにより前記ウィンドウ処理手段におい
て階調変換を行わせる階調変換制御手段を、具備したこ
とを特徴とするＸ線画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252293A JPH0584235A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Ｘ線画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3252293A JPH0584235A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Ｘ線画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0584235A true JPH0584235A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17235246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3252293A Pending JPH0584235A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Ｘ線画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0584235A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001056854A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-02-27 | General Electric Co <Ge> | 医用ディジタル画像のダイナミック・レンジを決定するための方法および装置 |
| JP2005270577A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2010179155A (ja) * | 2010-05-14 | 2010-08-19 | Canon Inc | 放射線画像取得装置および放射線画像表示装置 |
| JP2011098009A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| GB2611842A (en) * | 2021-10-07 | 2023-04-19 | Mirada Medical Ltd | System and method for assisting in peer reviewing and contouring of medical images |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3252293A patent/JPH0584235A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001056854A (ja) * | 1999-06-24 | 2001-02-27 | General Electric Co <Ge> | 医用ディジタル画像のダイナミック・レンジを決定するための方法および装置 |
| JP2005270577A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| JP2011098009A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
| JP2010179155A (ja) * | 2010-05-14 | 2010-08-19 | Canon Inc | 放射線画像取得装置および放射線画像表示装置 |
| GB2611842A (en) * | 2021-10-07 | 2023-04-19 | Mirada Medical Ltd | System and method for assisting in peer reviewing and contouring of medical images |
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