JPH058426U - ロータリエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】３６０度以下の回転角度の検出ができるととも
に、３６０度を越える回転角度の検出も可能なアブソリ
ュート形のロータリエンコーダを提供する。 【構成】従来のアブソリュート形のロータリエンコーダ
の構成に加えて、入力回転軸２の回転を伝達する減速機
構７と、前記減速機構７を介して伝達される前記入力回
転軸２の回転に従って減速回転する従動ディスク８と、
前記従動ディスク８の回転量を検出するセンサ９，１０
とを設け、前記センサ９，１０の出力によって前記入力
回転軸の３６０度以上の回転、すなわち、回転数を検出
するように構成している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ロータリエンコーダに関し、さらに詳しくは、アブソリュート形の ロータリエンコーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、アブソリュート形のロータリエンコーダは、回転の有無に拘わらず、 回転角度に応じた絶対位置の信号がコードでパラレルに出力されるものであり、 したがって、インクリメンタル形のロータリエンコーダのようなカウンタを必要 とせず、常に回転位置を確認することが可能である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来例のアブソリュート形のロータリエンコーダで は、１回転してしまうと、回転の前後において同一のデータが出力されてしまう 、例えば、回転角度が５度の場合と３６５度の場合とでは、同一のデータになっ てしまう。

【０００４】 したがって、回転角度が３６０度以上に亘る多回転のシステムにおいては、回 転位置の検出ができないという難点がある。

【０００５】 本考案は、上述の点に鑑みて為されたものであって、３６０度以下の回転角度 の検出ができるとともに、３６０度を越える回転角度の検出も可能なアブソリュ ート形のロータリエンコーダを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案では、上述の目的を達成するために、次のように構成している。

【０００７】 すなわち、本考案は、入力回転軸と一体的に回転するディスクを備え、前記デ ィスクに形成されたパターンを読み取って前記入力回転軸の０〜３６０度の回転 角度を検出するアブソリュート形のロータリエンコーダにおいて、前記入力回転 軸の回転を伝達する減速機構と、前記減速機構を介して伝達される前記入力回転 軸の回転に従って減速回転する従動ディスクと、前記従動ディスクの回転量を検 出するセンサとを設け、前記センサの出力によって前記入力回転軸の３６０度以 上の回転を検出するように構成している。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、減速機構を介して入力回転軸の回転に従って減速回転する 従動ディスクと、該従動ディスクの回転量を検出するセンサとを設けているので 、入力回転軸の３６０度以上の回転、すなわち、入力回転軸が何回転したかは、 前記従動ディスクの回転量をセンサで検出することによって知ることができ、３ ６０度以下の回転角度は、従来例と同様の構成で検出することができる。

【０００９】

【実施例】

以下、図面によって本考案の実施例について、詳細に説明する。

【００１０】 図１は、本考案の一実施例の概略構成図であり、同図（Ａ）は正面から見た断 面図であり、同図（Ｂ）は切断面線ＣーＣから見た断面図である。

【００１１】 ケース１内の入力回転軸２には、この入力回転軸２と一体的に回転するディス ク３が設けられている。このディスク３には、パターンが形成されており、この パターンを読み取るために、発光素子４、固定スリット５および受光素子６が設 けられている。この実施例では、発光素子４および受光素子６は、８個設けられ ており、入力回転軸の０〜３６０度に回転角度に応じて８ビットのコード出力が 得られるようになっている。

【００１２】 以上の構成は、従来例のアブソリュート形のロータリエンコーダと同様である 。

【００１３】 この実施例では、回転角度が３６０度以上に亘る多回転のシステムにも対応で きるようにするために、次のように構成している。

【００１４】 すなわち、入力回転軸２の回転を減速して伝達する減速機構７と、この減速機 構７を介して伝達される入力回転軸２の回転に従って該入力回転軸２回りに減速 回転する従動ディスク８と、この従動ディスク８の回転量を検出するセンサとし ての発光素子９および受光素子１０を設けている。

【００１５】 減速機構７は、入力回転軸２に固定された第１ギア１１と、この第１ギア１１ と従動ディスク８の内周に設けられたギア８ａとに噛合する３つの第２ギア１２ とを備えており、入力回転軸２の回転を減速して従動ディスク８に伝達するよう に構成されている。

【００１６】 従動ディスク８は、上述のように内周にギア８ａが設けられているとともに、 図（Ａ）に示されるように、外周に沿って多数のスリット１３が形成されている 。この従動ディスク８は、伝達機構７を介して入力回転軸２の回転が伝達され、 入力回転軸２が１回転したときに、所定角度変位するように構成されている。こ の従動ディスク８の回転量、すなわち、角度変位を検出するために、発光素子９ および受光素子１０が前記ディスク８を挟んで対向して配設されており、受光素 子１０は、従動ディスク８の回転に伴うスリット１３の通過による発光素子９か ら光を受光してその出力を図示しない信号処理回路に与える。

【００１７】 この実施例では、入力回転軸２が１回転する度に、従動ディスク８が所定角度 変位し、発光素子９と受光素子１０との間を所定数のスリット１３が通過して所 定数のパルスが得られるようになっている。すなわち、入力回転軸２が何回転し たかを検出することが可能となる。

【００１８】 したがって、この実施例のロータリエンコーダによれば、従来例と同様の構成 によって、入力回転軸２の０〜３６０度の回転角度を検出できるとともに、減速 機構７を介して従動する従動ディスク８の回転量を検出することにより、入力回 転軸２が何回転したかを検出できることになり、多回転のシステムの回転角度を 検出することが可能となる。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、入力回転軸が何回転したかは、前記従動ディス クの回転量をセンサで検出することによって知ることができ、０〜３６０度の回 転角度は、従来例と同様の構成で検出することができ、したがって、３６０度以 下の回転角度の検出ができるとともに、３６０度を越える回転角度の検出も可能 となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の概略構成を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２ 入力回転軸 ３ ディスク ７ 減速機構 ８ 従動ディスク ９ 発光素子 １０ 受光素子

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】入力回転軸と一体的に回転するディスクを
   備え、前記ディスクに形成されたパターンを読み取って
   前記入力回転軸の０〜３６０度の回転角度を検出するア
   ブソリュート形のロータリエンコーダにおいて、 前記入力回転軸の回転を伝達する減速機構と、 前記減速機構を介して伝達される前記入力回転軸の回転
   に従って減速回転する従動ディスクと、 前記従動ディスクの回転量を検出するセンサとを設け、 前記センサの出力によって前記入力回転軸の３６０度以
   上の回転を検出することを特徴とするロータリエンコー
   ダ。