JPH0584428U

JPH0584428U - クランプ装置移動駆動装置

Info

Publication number: JPH0584428U
Application number: JP031992U
Authority: JP
Inventors: 清二木村
Original assignee: 相生精機株式会社
Priority date: 1992-04-15
Filing date: 1992-04-15
Publication date: 1993-11-16

Abstract

(57)【要約】【目的】安価に製作可能で且つ装置全体を大型化する
ことなくクランプ可能な金型の適用範囲を拡大する。【構成】プレス成形機のボルスタ１の盤面３に形成さ
れた２本のＴ溝４Ａに沿って移動可能に取付けられた４
つのクランプ装置１０を、金型９に対して進退駆動する
為の移動駆動装置２０において、左右１対のクランプ装
置１０を相対向状に共通のＴ溝４Ａに沿って移動可能に
設け、ボルスタ１の両側方であってＴ溝４Ａの延長上に
１対のプーリ２３を設け、１対のプーリ２３間にＴ溝４
Ａを通ってボルスタ１の両側方へ延びる無端ループ状の
ベルト部材２４を掛装し、右側のプーリ２３を正逆回転
駆動する為の電動モータ２５を設け、ベルト部材２４の
上部ベルト部２４ａの途中部を左側のクランプ装置１０
に連結し、下部ベルト部２４ｂの途中部を右側のクラン
プ装置１０に連結した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、金型固定用のクランプ装置を金型に対して進退駆動する為のクランプ装置移動駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、射出成形機やプレス成形機などの成形機として、金型交換作業を簡単化するため、金型固定用の複数のクランプ装置を、盤面に形成されたＴ溝に沿って移動可能に取付け、エアシリンダなどでこれら複数のクランプ装置を金型に対して進退駆動するようにした移動駆動装置を備えたものもある。従来、前記移動駆動装置として、金型固定盤の側壁から略水平に外方へ延びるエアシリンダをクランプ装置が取付けられるＴ溝に対応させて夫々設け、これら複数のエアシリンダでもって複数のクランプ装置を夫々独立に移動駆動するようにしたものが採用されていたが、この移動駆動装置では、エアシリンダが金型固定盤の側方へ突出する関係上、成形機を接近して配置することが出来ず、工場スペースを有効活用出来ないこと、成形機に対する作業性が悪化すること、などの問題があった。そこで、クランプ装置の側部にエアシリンダのシリンダ本体を固定し、金型固定盤の縁部にエアシリンダのピストンロッドの先端部を固定し、盤面上の複数のエアシリンダでもって夫々独立に複数のクランプ装置を移動駆動するように構成したものや、実開昭５７−２００３２６号公報に記載のように、クランプ装置が取付けられるＴ溝に対応させて金型固定盤の側方にスプロケットを夫々回転自在に設け、これら複数のスプロケットにローラチェーンを夫々掛装し、ローラチェーンの一端側部分をＴ溝内に挿入してクランプ装置に連結し、スプロケットを正逆回転駆動させてクランプ装置を夫々独立に移動駆動するように構成したものが提案され、実用化されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、前記のように複数のエアシリンダでもって夫々独立に複数のクランプ装置を移動駆動する場合には、複数のエアシリンダを必要とし移動駆動装置の製作コストが高くなること、エアシリンダへの配管系が複雑化すること、クランプ装置の移動ストロークが大幅に制約され、クランプ可能な金型の適用範囲が狭くなること、などの問題がある。また、前記公報に記載の移動駆動装置においては、比較的高価なローラチェーンを用いる必要があり且つ駆動系を少なくとも２系統設ける必要があり、移動駆動装置の製作コストが高くなること、クランプ装置の移動ストロークを大きくするため、ローラチェーンの長さを長くすると、Ｔ溝から繰り出されるローラチェーンを収納する為の収納部が別途必要となり、装置全体が大型化すること、などの問題がある。本考案の目的は、安価に製作可能で且つ装置全体を大型化することなくクランプ可能な金型の適用範囲を拡大し且つクランプ装置の位置切り換え作業を簡単化し得るクランプ装置移動駆動装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１のクランプ装置移動駆動装置は、金型固定盤の盤面に形成されたＴ溝に沿って移動可能に取付けられた金型固定用のクランプ装置を、金型に対して進退駆動する為のクランプ装置移動駆動装置において、前記１対のクランプ装置を相対向状に共通のＴ溝に沿って移動可能に設け、前記金型固定盤の両側方のＴ溝の延長上に１対の回転部材を設け、前記１対の回転部材にＴ溝を通って金型固定盤の両側方へ延びる駆動索を無端ループ状に掛装し、前記駆動索の正方向移動側の部分の途中部を一方のクランプ装置に連結し、逆方向移動側の部分の途中部を他方のクランプ装置に連結したものである。請求項２のクランプ装置移動駆動装置は、請求項１の装置において、前記金型固定盤は、プレス機械の金型固定盤であるものである。請求項３のクランプ装置移動駆動装置は、請求項１の装置において、前記金型固定盤は、射出成形機の金型固定盤であるものである。請求項４のクランプ装置移動駆動装置は、請求項１の装置において、前記駆動索が、無端ループ状のベルトからなるものである。請求項５のクランプ装置移動駆動装置は、請求項１の装置において、前記駆動索が、前記一方のクランプ装置に一端が固定されまた前記他方のクランプ装置に他端が固定されたワイヤと、前記他方のクランプ装置に一端が固定されまた前記一方のクランプ装置に他端が固定されたワイヤからなるものである。請求項６のクランプ装置移動駆動装置は、請求項５の装置において、前記一方のクランプ装置のうちのＴ溝内を摺動するＴ型脚部に、駆動索の前記逆方向移動側の部分を挿通させる挿通孔を形成し、また前記他方のクランプ装置のうちのＴ溝内を摺動するＴ型脚部に、駆動索の前記正方向移動側の部分を挿通させる挿通孔を形成したものである。

【０００５】

【作用】

請求項１の移動駆動装置においては、１対のクランプ装置が相対向状に金型固定盤の盤面に形成された共通のＴ溝に移動可能に取付けられ、Ｔ溝を通って金型固定盤の両側方へ延びる駆動索が、金型固定盤の両側方のＴ溝の延長上に設けられた１対の回転部材に無端ループ状に掛装され、一方のクランプ装置は駆動索の正方向移動側の部分の途中部に連結され、他方のクランプ装置は駆動索の逆方向移動側の部分の途中部に連結されているので、電動モータなどで一方の回転部材を正回転又は逆回転駆動したり、エアシリンダや手動で一方のクランプ装置をＴ溝に沿って移動させることで、両クランプ装置が相互接近方向又は相互離隔方向へ駆動される。

【０００６】このように、１対のクランプ装置が駆動索を介して連動連結されているので、一方の回転部材を回転駆動させるか或いは、一方のクランプ装置を移動させることで、１対のクランプ装置を相互接近方向又は相互離隔方向へ駆動出来、クランプ装置の位置切り換え作業を大幅に簡単化出来る。また、電動モータやエアシリンダなどの駆動手段でもって、クランプ装置を移動駆動する場合には、共通の駆動手段で１対のクランプ装置を移動駆動出来、移動駆動装置の製作コストを大幅に低減出来る。更に、複数のＴ溝に夫々１対のクランプ装置を相対向状に設ける場合には、前記複数の一方の回転部材を共通の駆動手段で回転駆動することが出来、複数のクランプ装置を共通の駆動手段でもって移動駆動出来る。更に、Ｔ溝を通って金型固定盤の両側方へ延びる駆動索でもってクランプ装置を移動させるので、移動駆動装置を大型化することなくクランプ装置の移動ストロークを大きく設定出来、クランプ可能な金型の適用範囲を拡大出来る。

【０００７】請求項２のクランプ装置移動駆動装置においては、前記金型固定盤は、プレス機械の金型固定盤であるので、プレス機械のクランプ装置に適用可能である。請求項３のクランプ装置移動駆動装置においては、前記金型固定盤は、射出成形機の金型固定盤であるので、射出成形機のクランプ装置に適用可能である。請求項４のクランプ装置移動駆動装置においては、前記駆動索が、無端ループ状のベルトからなるので、狭いＴ溝に配置する上で有利である。請求項５のクランプ装置移動駆動装置においては、前記駆動索が、前記一方のクランプ装置に一端が固定されまた前記他方のクランプ装置に他端が固定されたワイヤと、前記他方のクランプ装置に一端が固定されまた前記一方のクランプ装置に他端が固定されたワイヤからなるので、製作上有利である。請求項６のクランプ装置移動駆動装置においては、請求項５の装置において、前記一方のクランプ装置のうちのＴ溝内を摺動するＴ型脚部に、駆動索の前記逆方向移動側の部分を挿通させる挿通孔を形成し、また前記他方のクランプ装置のうちのＴ溝内を摺動するＴ型脚部に、駆動索の前記正方向移動側の部分を挿通させる挿通孔を形成したので、駆動索とＴ型脚部との干渉を防ぐことが出来る。

【０００８】

【考案の効果】

前記作用の項で説明したように次のような効果が得られる。請求項１に係る移動駆動装置によれば、１対の回転部材とそれに掛装された駆動索とを無端ループ状に設け、１対のクランプ装置を駆動索を介して連動連結することで、クランプ装置の位置切り換え作業を大幅に簡単化出来ること、手動により又は共通の駆動手段で１対のクランプ装置を同時に移動駆動出来、移動駆動装置の製作コストを大幅に低減出来ること、複数のＴ溝に夫々１対のクランプ装置を相対向状に設ける場合には、駆動手段を共通化して移動駆動装置の製作コストをより一層低減出来ること、移動駆動装置を大型化することなくクランプ装置の移動ストロークを大きく設定出来、クランプ可能な金型の適用範囲を拡大出来ること、などの効果が得られる。

【０００９】請求項２のクランプ装置移動駆動装置によれば、プレス機械のクランプ装置に適用可能である。請求項３のクランプ装置移動駆動装置によれば、射出成形機のクランプ装置に適用可能である。請求項４のクランプ装置移動駆動装置によれば、前記駆動索が無端ループ状のベルトからなるので、狭いＴ溝に配置する上で有利である。請求項５のクランプ装置移動駆動装置によれば、前記駆動索が、２本のワイヤと１対のクランプ装置を介して無端ループ状に構成されるので、製作上有利である。請求項６のクランプ装置移動駆動装置によれば、請求項５の装置において、１対のクランプ装置のうちのＴ溝内を摺動するＴ型脚部に、非連結側のワイヤを挿通させる挿通孔を形成するので、ワイヤとＴ型脚部との干渉を防止出来る。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。本実施例は、プレス機械のクランプ装置移動駆動装置に本考案を適用した場合のものである。図１に示すように、プレス機械のボルスタ１の４隅には上下方向向きの支柱２が設けられ、ボルスタ１の盤面３には左右方向向きの５本のＴ溝４と前後方向向きの２本のＴ溝６が形成され、２本のＴ溝６内には複数のローラ７を備えた３つのローラユニット８が夫々装着され、各ローラユニット８は上下方向に所定距離移動可能に弾性支持され、金型９はローラユニット８を介して盤面３よりも所定高さ上方位置に支持された状態で盤面３の略中央部に搬入される。

【００１１】前記５本のＴ溝４のうちの内側２本のＴ溝４Ａには左右１対のクランプ装置１０がＴ溝４Ａに沿って夫々移動自在に取付けられ、左右のクランプ装置１０はそのクランプレバー１１の作用点部１１ａが内側を向くように対向状に配置され、盤面３上に搬入された金型９は４つのクランプ装置１０でそのフランジ部９ａがクランプされて盤面３上に固定保持される。尚、前記ローラユニット８は、フランジ部９ａがクランプされることでＴ溝６内へ弾性的に没入する。前記クランプ装置１０は、Ｔ溝４Ａ内に装着される略Ｔ字状のＴ型脚部１２ａを有する本体部材１２と、本体部材１２に前後方向向きの軸部材１３を介して回動自在に枢支されたクランプレバー１１と、クランプレバー１１の力点部１１ｂを上下方向に移動駆動する為の油圧シリンダ１４とを備えた一般的な構成のものである。

【００１２】前記ボルスタ１には、４つのクランプ装置１０を図１に実線で図示の退避位置と仮想線で図示の使用位置とに亙って移動駆動する為の移動駆動装置２０が設けられ、この移動駆動装置２０を介してクランプ装置１０の位置を調節することで各種サイズの金型９を盤面３に固定保持し得るようになっている。前記移動駆動装置２０について説明すると、図１〜図４に示すように、ボルスタ１の左右両側壁の上端近傍部には前後１対のブラケット部材２１が外方へ向けて突出状に夫々固定され、前後のブラケット部材２１には前後方向向きの軸部材２２が回転自在に枢支され、２本のＴ溝４Ａに対応する左右の軸部材２２の部分にはプーリ（回転部材に相当する）２３が夫々固定され、左右のプーリ２３にはＴ溝４Ａ内を通ってボルスタ１の左右両側へ延びる無端ループ状のベルト部材（駆動索に相当する）２４が掛装され、ボルスタ１の右壁部の後端近傍部には電動モータ２５が固定され、右側の軸部材２２の後端部はカプリング２６を介して電動モータ２５の回転軸２５ａに連結されている。

【００１３】前記左右のクランプ装置１０の脚部１２ａの下端面とＴ溝４Ａの奥端面間にはベルト部材２４の上部ベルト部（正方向移動側の部分に相当する）２４ａ及び下部ベルト部（逆方向移動側の部分に相当する）２４ｂが挿通可能な隙間が形成され、左側のクランプ装置１０の脚部１２ａの下端面は上部ベルト部２４ａの途中部に固定され、右側のクランプ装置１０の脚部１２ａには略コ字状の連結部材２６が設けられ、連結部材２６の下壁部２６ａは上下のベルト部２４ａ・２４ｂ間に配置され、下壁部２６ａと脚部１２ａの下端面間には上部ベルト部２４ａが挿通する案内通路２７が形成され、下壁部２６ａの下端面は下部ベルト部２４ｂに固定され、右側のクランプ装置１０は連結部材２６を介して下部ベルト部２４ｂの途中部に固定されている。

【００１４】次に、前記移動駆動装置２０の作用について説明する。電動モータ２５により右側の軸部材２２が図２の矢印の方向へ回転駆動されると、上部ベルト部２４ａが右方へ移動駆動され、下部ベルト部２４ｂが左方へ移動駆動され、左右のクランプ装置１０が夫々相互接近方向に移動駆動される。また、矢印とは反対方向へ回転駆動されると、上部ベルト部２４ａが左方へ移動駆動され、下部ベルト部２４ｂが右方へ移動駆動され、左右のクランプ装置１０が夫々相互離隔方向に移動駆動される。このように、電動モータ２５を正回転駆動又は逆回転駆動して、金型９のサイズに応じて４つのクランプ装置１０の位置を切り換えることになる。前記移動駆動装置２０では、簡単な構成のプーリ２３とベルト部材２４などを設けることで、１つの電動モータ２５でもって４つのクランプ装置１０を移動駆動出来、移動駆動装置２０の製作コストを大幅に低減出来る。前記プーリ２３や電動モータ２５をボルスタ１の側部にコンパクトに設けることが出来るとともに、ベルト部材２４をＴ溝４Ａ内に配置してあるので盤面３上を簡素化出来る。更に、ベルト部材２４を介してクランプ装置１０を移動駆動させるので、装置全体を大型化することなくクランプ装置１０の移動ストロークを大きく設定出来、クランプ可能な金型９の適用範囲を拡大出来る。

【００１５】尚、前記ベルト部材２４の弛みを防止するため、図５に示すように、右側の前後１対のブラケット部材２１と軸部材２２と前後１対のプーリ２３と電動モータ２５とをボルスタ１の右側に配設された基板３０上に固定し、この基板３０をその両端近傍部においてボルスタ１の右壁部の上端近傍部に右方へ向けて突出状に固定されたボルト部材３１に左右方向に移動自在に支持し、ボルト部材３１に外装されたバネ部材３２でもって基板３０を右方へ付勢してベルト部材２４の弛みを防止してもよい。また、図６・図７に示すように、右側の前後１対のブラケット部材２１と軸部材２２と前後１対のプーリ２３と電動モータ２５とをボルスタ１の右側に配設された基板３５上に固定し、この基板３５をボルスタ１の右壁部の上端近傍部に右方へ向けて突出状に固定された複数のピン部材３６を介して左右方向に移動自在に支持し、基板３５の左右両端近傍部に先端がボルスタ１の右側壁に当接された前後１対のボルト部材３７を螺合し、このボルト部材３７の締めつけ力を調節することでベルト部材２４の弛みを防止してもよい。尚、左側の前後１対のブラケット部材２１と軸部材２２と前後１対のプーリ２３とを基板３０・３５上に設け、前記と同様にベルト部材２４の弛みを防止するようにしてもよい。

【００１６】尚、前記移動駆動装置２０では、電動モータ２５で軸部材２２を回転駆動して４つのクランプ装置１０を移動させたが、レバー部材及び減速機構を介して手動にて軸部材２２を回転駆動し、４つのクランプ装置１０を移動させてもよい。また、前記軸部材２２を前後に２分割して前側１対のクランプ装置１０と後側１対のクランプ装置１０を夫々独立に移動駆動してもよい。また、前記ベルト部材２４とプーリ２３に代えて、ワイヤ５とプーリ４７を用いてもよいし、チェーンとスプロケットを用いてもよい。

【００１７】次に、前記移動駆動装置２０を部分的に変更した変形例について説明する。尚、この変形例は、横型射出成形装置に本考案を適用した場合のものであり、前記実施例と同一部材には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。図８に示すように、射出成形機４０には前後１対の金型固定盤４１が所定間隔あけて対向状に設けられ、前後の金型固定盤４１の４隅には４本のガイドロッド４２が挿通状に設けられ、一方の金型固定盤４１はガイドロッド４２に沿って移動自在に支持され、金型４３は上方より前後の金型固定盤４１間に搬入され、盤面４１ａの下部に設けられたローラユニット４４を介して所定の高さ位置に位置決め保持される。尚、前記ローラユニット４４は、図示外の昇降用シリンダにより金型４３のサイズに応じて昇降駆動されものとする。

【００１８】移動駆動装置４５について説明すると、図８・図９に示すように、盤面４１ａの略中段部には左右方向向きの上下１対のＴ溝４６が形成され、Ｔ溝４６には左右１対のクランプ装置１０がＴ溝４６に沿って移動自在に夫々取付けられ、Ｔ溝４６の左右両側方には左右１対のプーリ４７が前後方向向きの軸部材４８を介して回転自在に夫々枢支され、左側のクランプ装置１０の脚部１２Ａの上部には左右方向向きの挿通孔４９が形成され、右側のクランプ装置１０の脚部１２Ｂの下部には左右方向向きの挿通孔５０が形成されている。左側のプーリ４７には、一端部がＴ溝４６及び挿通孔４９を通って脚部１２Ｂの左端上部に連結され、他端部がＴ溝４６を通って脚部１２Ａの左端下部に連結された第１ワイヤ５２が掛装され、右側のプーリ４７には、一端部がＴ溝４６及び挿通孔５０を通って脚部１２Ａの右端下部に連結され、他端部がＴ溝４６を通って脚部１２Ｂの右端上部に連結された第２ワイヤ５３が掛装され、左右のクランプ装置１０は両ワイヤ５２・５３を介して相互接近方向及び相互離隔方向へ移動可能に連動連結されている。尚、ワイヤ５２・５３は、左右のクランプ装置１０の脚部１２Ａ・１２Ｂを介して無端ループ状に構成される。

【００１９】前記移動駆動装置４５では、一方のクランプ装置１０を手でＴ溝４６に沿って移動させることで、ワイヤ５２・５３を介して他方のクランプ装置１０を一方のクランプ装置１０と同期させて移動駆動することが出来、クランプ装置１０の位置切り換え作業を大幅に簡単化出来る。尚、前記実施例と同様に電動モータ２５にて一方のプーリ４７を回転駆動させて、左右のクランプ装置１０の位置を切り換えるようにしてもよい。また、前記軸部材４８の一端部にハンドルを設け、このハンドルを回転操作することで、左右のクランプ装置１０の位置を切り換えるようにしてもよい。

【００２０】尚、前記ワイヤ５２・５３とプーリ４７に代えて、チェーンとスプロケットを用いてもよい。また、前記上下のプーリ４７を金型固定盤４１の左右両側に回転自在に支持された上下方向向きの１対の軸部材に夫々固定的に設け、一方の軸部材を回転駆動することで、４つのクランプ装置の位置を切り換えるようにしてもよい。尚、前記実施例では、４つのクランプ装置１０を移動駆動するようにしたが、４つ以外の複数のクランプ装置１０を移動駆動する場合でも、本考案を同様に適用できる。また、金型９・４３への給電用やエア供給用や油圧供給用のカップラーをＴ溝４・４６に沿って移動自在に設ける場合には、これらカップラーも移動駆動装置２０・４５で移動駆動することが出来る。また、本実施例では、プレス機械及び射出成形装置のクランプ装置移動駆動装置に本考案を適用したが、その他の産業機械や工作機械のクランプ装置移動駆動装置に対しても本考案を同様に適用出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボルスタの平面図である。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】クランプ装置付近の要部縦断面図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】変形例に係る移動駆動装置の要部平面図であ
る。

【図６】変形例に係る移動駆動装置の要部平面図であ
る。

【図７】図６の７矢視図である。

【図８】射出成形装置の縦断面図である。

【図９】変形例に係る移動駆動装置の付近の縦断面図で
ある。

【符号の説明】

１ボルスタ３盤面４ＡＴ溝９金型１０クランプ装置２０移動駆動装置２３プーリ２４ベルト２５電動モータ４１金型固定盤４１ａ盤面４３金型４５移動駆動装置４６Ｔ溝４７プーリ５２、５３ワイヤ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】金型固定盤の盤面に形成されたＴ溝に沿
って移動可能に取付けられた金型固定用のクランプ装置
を、金型に対して進退させる為のクランプ装置移動駆動
装置において、前記１対のクランプ装置を相対向状に共通のＴ溝に沿っ
て移動可能に設け、前記金型固定盤の両側方のＴ溝の延長上に１対の回転部
材を設け、前記１対の回転部材にＴ溝を通って金型固定盤の両側方
へ延びる駆動索を無端ループ状に掛装し、前記駆動索の正方向移動側の部分の途中部を一方のクラ
ンプ装置に連結し、逆方向移動側の部分の途中部を他方
のクランプ装置に連結したことを特徴とするクランプ装
置移動駆動装置。
【請求項２】前記金型固定盤は、プレス機械の金型固
定盤であることを特徴とする請求項１に記載のクランプ
装置移動駆動装置。
【請求項３】前記金型固定盤は、射出成形機の金型固
定盤であることを特徴とする請求項１に記載のクランプ
装置移動駆動装置。
【請求項４】前記駆動索が、無端ループ状のベルトか
らなることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置
移動駆動装置。
【請求項５】前記駆動索が、前記一方のクランプ装置
に一端が固定されまた前記他方のクランプ装置に他端が
固定されたワイヤと、前記他方のクランプ装置に一端が
固定されまた前記一方のクランプ装置に他端が固定され
たワイヤからなることを特徴とする請求項１に記載のク
ランプ装置移動駆動装置。
【請求項６】前記一方のクランプ装置のうちのＴ溝内
を摺動するＴ型脚部に、駆動索の前記逆方向移動側の部
分を挿通させる挿通孔を形成し、また前記他方のクラン
プ装置のうちのＴ溝内を摺動するＴ型脚部に、駆動索の
前記正方向移動側の部分を挿通させる挿通孔を形成した
ことを特徴とする請求項５に記載のクランプ装置移動駆
動装置。