JPH0584875B2 - - Google Patents

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JPH0584875B2
JPH0584875B2 JP62201045A JP20104587A JPH0584875B2 JP H0584875 B2 JPH0584875 B2 JP H0584875B2 JP 62201045 A JP62201045 A JP 62201045A JP 20104587 A JP20104587 A JP 20104587A JP H0584875 B2 JPH0584875 B2 JP H0584875B2
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JP
Japan
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metal object
peak
transmitter
induced current
range
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JP62201045A
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Irumari Reinonen Erutsuki
Teimo Yohanesu Aitsutonie Kari
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Outokumpu Oyj
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Outokumpu Oyj
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • G01V3/10Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
    • G01V3/104Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、送信器と受信器との間の相互インダ
クタンスがほぼ零に等しくなるように補償され、
それと同時に機械的じよう乱例えば装置のがたつ
きに対する感度が減少するように、金属の物体を
検出する方法及び装置に関する。
背景技術 パルス作動の金属検出器を作成する場合、測定
遅れ及び時間によつて規定された実行可能な所望
測定期間すなわちいわゆる測定窓が普通に使用さ
れる。この測定窓は、送信器電流の遮断によつて
生じた渦電流を測定するために使用される。多く
の材料の特徴として、遅延をできるだけ短かくし
て測定すると、最も強力な信号が発生する。しか
し、多くの場合に、送信器と受信器との間の相互
インダクタンスは、有効な信号よりも非常に大き
な、いわゆるカツトオフピーク、すなわち送信電
流遮断により発生した誘導電流のピーク範囲を生
じさせる。従つて、測定遅延は、この高いカツト
オフピークのため、非常に短かくすることができ
ない。
このカツトオフピークを生ずる送信器と受信器
との間の相互インダクタンスは、例えば第2図に
示した装置によつて補償することができる。この
装置においては、誘導コイル4のほかに抵抗R1
R2を備えている補償回路3が、送信器1と受信
器2との間に形成されている。第2図の送信器と
受信器との間の相互インダクタンスを消去可能と
するには、補償回路の抵抗R1,R2の値は、次の
条件 MLV−R1/R1+R2MK=0 (1) (式においてMLVは、送信器と受信器との間の
相互インダクタンス、MKは、補償回路の相互イ
ンダクタンスである。)を満たすように、補償回
路の抵抗R1,R2を選定する必要がある。誘導コ
イル4のリアクタンスは、抵抗R1+R2に比べて
小さな値である。
送信器と受信器との間の相互インダクタンス
は、第2図に示した装置によつて零になるように
補償できるが、実際に適用する場合は、相互イン
ダクタンスの変動のため、各々の検出器を個々に
同調させることが必要となる。この場合に、補償
回路の抵抗R1,R2は、個々の操作でしか確定で
きない。第2図に示した検出装置の別の欠陥は、
コイルの形状又は位置の非可逆的な変化によつ
て、検出装置の作動が妨げられ、それによつて再
補償の必要を生ずることである。
目 的 本発明の目的は、従来の技術のこれらの欠陥の
いくつかを解消し、金属の物体を検出するため
の、新しい改良されたより的確なパルス作動され
る検出方法及び装置を提供し、パルス回路技術に
よつて生ずる不利益及び外部干渉を除去すること
によつて、検出装置の信号/干渉比が改善され、
材質の特定化も改善されるようにすることにあ
る。本発明の基本的な新しい特徴は、特許請求の
範囲に記載されている。
発明の開示 本発明によれば、従来の技術による同調の必要
性が有利に避けられ、送信器と受信器との間の相
互インダクタンスは、マイクロプロセツサ制御の
使用によつて、基本的に連続した自動式の手順と
して補償される。従つて、測定窓即ち所望の測定
期間を送信器電流のカツトオフ範囲内に、即ち、
送信器電流のカツトオフピークの範囲内に含める
こともできる。種々の材料によつて送出される有
効信号は、基本的には、送信器電流が変化する間
に直ちに形成され始めるので、種々の材料からの
有効電流が最高値にある時にも、連続作動として
の相互インダクタンス補償において測定を行なう
ことができる。金属検出器の信号検出−処理部に
おいて調節される臨界のアラーム応答限界は、有
効な信号の範囲内において、所望の認識可能な成
分に従つて規定することができる。しかし、がた
つきや振動のような生じ得る機械的じよう乱は、
送信器電流のカツトオフ範囲内において、測定中
の信号に影響することがあるので、送信器電流の
カツト範囲の有効な領域外にあるように、即ち、
カツトオフピークの有効な領域外にあるように、
測定窓を位置させると、有利となる。しかしこの
カツトオフピークの外におかれた測定窓のための
臨界的なアラーム応答限界は、有効な信号の信号
レベルが長い測定遅延と共に本質的に減少するの
で、カツトオフピークの範囲内にある場合よりも
低くなるように選定すべきである。実行可能な所
望測定期間すなわち測定窓の大きさ及び位置、即
ち測定期間は、短かい測定遅延と長い測定遅延と
をもつように、有利には互い独立しても選定する
ことができる。
本発明による検出装置は、送信器電流のカツト
オフ範囲外の測定窓における識別パラメータとし
て機能する臨界なアラーム応答限界を超過した場
合に、検出装置から本来のアラーム信号が送出さ
れる前に送信器電流のカツトオフ範囲内の測定窓
においても臨界なアラーム応答限界を超過するこ
とが必要となるように、金属の物体を検出するた
めに有利に作動する。カツトオフピークの範囲内
にある測定期間中にアラーム信号にとつて必要な
アラーム応答限界の超過の度合は、有利には、ア
ラーム応答限界のいかなる超過もアラームにとつ
て十分なように、又は、カツトオフピークの範囲
外において生ずる超過の度合と比較可能な程度ま
でアラーム応答限界をカツトオフピークの範囲内
において超過しなければならないように、定める
ことができる。このように、本発明によれば、外
部的な干渉によつて生じたいかなる誤アラームも
実質的に避けられる。この干渉については、この
ようなアラーム応答限界(送信器電流のカツトオ
フ範囲内及び範囲外において相違する)を使用す
れば、カツトオフ範囲外のアラーム応答限界が超
過した場合にも、例えば、基本的により高いアラ
ームレベルと係りなく例えば同一のレベルまでカ
ツトオフ範囲内においてもアラーム応答限界を超
過することが確実に必要となる。
本発明の検出方法を使用することによつて、ア
ラーム信号を生ずる材料の種類も識別することが
できる。例えば、磁性材料によつて生じた有効信
号と非磁性材料によつて生じた有効信号とは、カ
ツトオフピークの範囲内では、基本的に偏りをも
つているので、カツトオフピークの範囲内におい
て少くとも2つの測定期間を使用するならば、信
号を発生させた材料の性質は、これらの信号の関
係から導出することができる。
実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明による検出方法
及び装置の実施例を詳細に説明する。
第1図による本発明の構成において、送信器系
統13と受信器系統14との間には、増倍デジタ
ル/アナログ変換器16は配設してある。この変
換器は、送信器11と受信器12との間の相互イ
ンダクタンスMLVを連続的に且つ自動的に補償す
るように、マイクロプロセツサ15によつて制御
される。変換器16は、変圧器17と加算増幅器
18とを介して送信器系統13及び受信器系統1
4に電気的に接続されている。等化器19は、有
利に補償を行なうために、相互インダクタンス
MLV,MKを介して加算増幅器18に供給される
信号の周波数応答が基本的に相等しくなるよう
に、この周波数応答を修正するために用いられ
る。
第3図において、種々の金属含有材料の概略的
な有効信号31,32,33が送信器電流のカツ
トオフの開始時点に時刻t=0を対応させて、信
号レベル−時間線図として図示されている。送信
器電流のカツトオフの間に、カツトオフによるカ
ツトオフピークが形成され始める。カツトオフピ
ークは、送信電流の遮断により発生した誘導電流
のピーク範囲を意味し、破線34によつて図示さ
れている。カツトオフピーク34は有効信号ピー
クよりも相当に高いので、カツトオフピーク34
の最終的なピークは、図示を簡単にするため、第
3図には割愛されている。本発明によれば、カツ
トオフピーク34の範囲即ち送信器電流のカツト
オフ範囲(第3図の線図では、t=0の点から点
Aまでの間隔を意味する)内に、測定期間21,
22がある。また基本的にカツトオフピーク34
の範囲外には、測定期間23が存在している。本
発明の検出方法を有利な仕方で使用する場合、測
定期間即ち測定窓23(送信器電流のカツトオフ
後の長い測定遅延で動作し、カツトオフ範囲の外
にある)についてセツトされるアラーム応答限界
は、第3図の水平線35,36,37によつて示
したように、測定期間即ち測定窓21,22(送
信器電流のカツトオフの範囲内にあり、短かい測
定遅延でもつて動作する)について設定されたア
ラーム応答限界よりも基本的に低い値である。
パルス回路技術を使用する装置を用いて被検体
から生じた信号を本発明に従つて測定する場合、
カツトオフ範囲内の少くとも2つの測定窓21,
22とカツトオフ範囲外の1つの測定窓23とを
利用すると有利となる。得られた測定結果は、有
利には、例えば所定のアラーム応答限界である水
平線35,36,37との比較を行なうマイクロ
プロセツサ15に記憶する。長い測定遅延をもつ
た測定窓23の中にセツトされた、その絶対値に
ついて基本的に低レベルのアラーム応答限界を超
過した場合には、短かい測定遅延をもつた測定窓
21,22からの測定結果は、その絶対値につい
て、基本的に高レベルのアラーム応答限界と比較
される。長い測定遅延をもつた測定窓23の中と
短かい測定遅延をもつた測定窓21,22のうち
少くとも1つの中との両方について、アラーム応
答限界を超過した場合には、検出装置は、アラー
ム信号を送出する。更に、種々の異なつた材料に
よつて生成した有効信号の特性に対して受信測定
結果を比較した場合には、検出しようとする材料
の情報を送信器電流のカツトオフ範囲内の測定窓
21,22によつて得ることも可能となる。
第4図は、第3図のカツトオフピーク34の範
囲内の種々の材料によつて生じた有効信号の測定
窓の位置の別の適用例を示している。第4図の適
用例において、カツトオフピーク34の範囲内に
ある測定窓の1つ即ち測定窓22aは、測定窓2
1に部分的に重なるように拡大されている。測定
窓をこのように変更すると、アラーム応答限界を
変更する必要を生ずることがある。新しいアラー
ム応答限界は第4図に符号36aにより示されて
いる。
要約すると、本発明は、パルス回路技術を使用
する金属検出装置における金属の物体の検出方法
および装置に関する。金属検出器は、送信器11
と受信器12との間の相互インダクタンスを補償
するために送信器系統13と受信器系統14との
間に配置された補償回路を有している。補償回路
は、この検出器内の金属の物体によつて生じた信
号が、送信器電流のカツトオフピークの範囲内に
ある少なくとも2つの測定期間21,22の中、
並びに送信器電流のカツトオフピークの範囲外に
ある少なくとも1つの測定期間23の中において
も測定されうるように、有利に作動する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、送信器と受信器との間の相互インダ
クタンスを補償するための本発明による構成の好
ましい実施例を示す配置図、第2図は、送信器と
受信器との間の相互インダクタンスを補償するた
めの従来の構成を示す説明図、第3図は、本発明
による時間軸上の測定窓の有利な位置と信号レベ
ル−時間軸においての送信器電流の変化の間の
種々の測定窓にとつて有利なそれぞれのアラーム
応答限界とを示す線図、第4図は、信号レベル−
時間軸においての送信器電流の変化の間の種々の
測定窓にとつて有利なそれぞれのアラーム応答限
界と本発明による時間軸上の測定窓の別の位置と
を示す線図である。 主要部分の符号の説明、11……送信器、12
……受信器、13……送信器系統、14……受信
器系統、21,22……測定期間、23……測定
期間。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 送信器と受信器との間の相互インダクタンス
    を補償するために送信器系統と受信器系統との間
    において調節された補償回路と、金属物体によつ
    て生じた信号を検出し処理するための検出−処理
    部とを有する、パルス回路技術を使用して金属物
    体を検出する金属検出装置において、信号−干渉
    比及び材質の識別を改善する方法において、前記
    補償回路は、前記金属物体によつて生じた信号
    を、送信器電流遮断により発生した誘導電流のピ
    ークの範囲内にある、金属物体より発生したレス
    ポンス信号が測定される少なくとも2つの測定期
    間の中と、外送信器電流遮断により発生した誘導
    電流のピークの範囲外にある少なくとも1つの測
    定期間の中とにおいて測定可能なように、作動す
    ることを特徴とする金属物体の検出方法。 2 特許請求の範囲第1項記載の方法において、
    前記補償回路をマイクロプロセツサによつて制御
    することを特徴とする金属物体の検出方法。 3 特許請求の範囲第1項または第2項記載の方
    法において、前記補償回路が基本的に連続動作す
    ることを特徴とする金属物体の検出方法。 4 特許請求の範囲第1項ないし第3項のいずれ
    かに記載の方法において、前記送信器電流遮断に
    より発生した誘導電流のピークの範囲内にある測
    定期間の中では該誘導電流のピークの範囲外にあ
    る測定期間の中においてよりも信号レベルが基本
    的に高くなることを特徴とする金属物体の検出方
    法。 5 特許請求の範囲第1項ないし第4項のいずれ
    かに記載の方法において、金属物体を検出するた
    めに、金属物体によつて生じた信号が、前記送信
    器電流遮断により発生した誘導電流のピークの範
    囲外にある測定期間の中においても、該送信器電
    流遮断により発生した誘導電流のピークの範囲内
    にある測定期間のうち少なくとも1つの中におい
    ても認識されうることを特徴とする金属物体の検
    出方法。 6 特許請求の範囲第5項記載の方法において、
    金属物体を検出するために、金属物体によつて生
    じた信号が、前記送信器電流遮断により発生した
    誘導電流のピークの範囲外にある測定期間の中と
    該誘導電流のピークの範囲内にある測定期間のう
    ち少なくとも1つの中とにおいて、識別パラメー
    タとして使用され、アラームへの応答限界を超過
    する必要があり、該所定のレスポンス値は、該誘
    導電流のピークの範囲外にある測定期間の中で測
    定された信号と比較可能な比の値を有することを
    特徴とする金属物体の検出方法。 7 特許請求の範囲第5項記載の方法において、
    金属物体を検出するために、金属物体によつて生
    じた信号が、前記送信器電流遮断により発生した
    誘導電流のピークの範囲外にある測定期間の中と
    該誘導電流のピークの範囲内にある測定期間のう
    ち少なくとも1つの測定期間中とにおいて、識別
    パラメータとして使用され、アラームへの応答限
    界を超過する必要があり、該所定のアラームへの
    応答限界は、該誘導電流のピークの範囲外にある
    測定期間の中で測定される信号と直接比較可能と
    することを特徴とする金属物体の検出方法。 8 送信器と受信器との間の相互インダクタンス
    を補償するために送信器系統と受信器系統との間
    において調節された補償回路と、金属物体によつ
    て生じた信号を検出し処理するための検出−処理
    部とを有する、パルス回路技術を使用して金属物
    体を検出する金属検出装置であつて、信号−干渉
    比及び材質の識別を改善する方法に使用される装
    置において、該補償回路は、前記金属物体によつ
    て生じた信号を、前記送信器電流遮断により発生
    した誘導電流のピークの範囲内にある少なくとも
    2つの測定期間の中と、該誘導電流のピークの範
    囲外にある少なくとも1つの測定期間の中とにお
    いて測定可能なように、作動する金属物体の検出
    方法を適用する回路であり、該補償回路は、前記
    送信器系統と前記受信器系統との間に配置された
    デジタル−アナログ変換器と等化器とを含むこと
    を特徴とする金属物体の検出装置。 9 特許請求の範囲第8項記載の装置において、
    前記デジタル−アナログ変換器をマイクロプロセ
    ツサに接続したことを特徴とする金属物体の検出
    装置。
JP62201045A 1986-08-15 1987-08-13 金属物体の検出方法および装置 Granted JPS6348493A (ja)

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FI863309A FI79618C (fi) 1986-08-15 1986-08-15 Saett och anordning foer detektering av metallkroppar.
FI863309 1986-08-15

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JPS6348493A JPS6348493A (ja) 1988-03-01
JPH0584875B2 true JPH0584875B2 (ja) 1993-12-03

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FR (1) FR2602876B1 (ja)
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