JPH0584980A - ドツトマトリクスプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジ移動速度を変えずに高密度印字を
可能にする。 【構成】 プリンタ制御手段２１には、キャリッジを移
動させ水平方向に１／Ｈ間隔で印字する印字手段３２
と、水平方向に１／ｍＨ単位でドット位置をずらし１／
Ｈ間隔で印字データを送る印字ドット選択手段３１と、
用紙を垂直方向に１／ｎＶだけ移動させる用紙制御手段
３１を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットマトリクスプリ
ンタにおける高密度印字に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドットを紙面に形成するための複数のド
ット形成手段を備えた印字ヘッドを、用紙の移動方向と
垂直な方向に移動しながら、ドットによって印字パター
ンを表現するドットマトリクスプリンタにおいて、印字
ヘッドが垂直方向（用紙移動方向）に１／Ｖ間隔で複数
のドット形成手段を備え、印字ヘッドを水平方向（用紙
移動に垂直な方向）に移動させるキャリッジ手段の速度
と印字ヘッドのドット形成手段の最大繰り返し応答周波
数から決まる水平方向のドット間隔が１／Ｈの場合、垂
直方向に１／Ｖ間隔未満、水平方向に１／Ｈ間隔未満の
ドット間隔の印字を実現する場合、水平方向は、その印
字密度を上げるために、印字ヘッドのドット形成手段の
繰り返し応答周波数はそのままでキャリッジ速度を低下
させることによって行い（印字ヘッドのドット形成手段
の繰り返し応答周波数を上げることでも同様に目的は達
成されるが、一般的に印字ヘッドのドット形成手段の繰
り返し応答周波数は、印字速度を最大に保つために、可
能な最大周波数にしたまま常に使われる）、垂直方向
は、印字ヘッドの複数のドット形成手段が１／Ｖ間隔で
あるので、その整数分の１倍（１／２，１／３倍・・
・）の用紙移動をして数回の印字パスに分解して行うも
のであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし前述の従来技術
では、水平方向（用紙移動に垂直な方向）の印字密度を
上げる目的で、印字ヘッドのドット形成手段の繰り返し
応答周波数はそのままでキャリッジ速度を低下させるた
めに、キャリッジ移動の動作速度を印字密度に合わせて
速度の遅い方にいくつか新たに用意しなければならな
い。

【０００４】一般的にシリアルプリンタでキャリッジ
は、ステッピングモータまたはＤＣモータで駆動され、
印字速度を最大に保ち各種印字密度を実現するために、
印字ヘッドのドット形成手段の繰り返し応答周波数を可
能な最大周波数に固定、実現したい印字密度に合わせて
その移動速度を変化させる。よって、通常３〜４つの移
動速度が選択できるように設計される。移動速度が変わ
るとモータ制御に関して、モータ駆動方式変更、モータ
駆動電流値変更、加減速シーケンスのパラメータ変更、
印字方向によるドット位置調整のパラメータ変更等が、
行われる。そのために、印字制御手段はモータ制御に関
して上記のパラメータを全て記憶し、使い分ける。ま
た、電流値や駆動方式が変更される可能性がある場合に
は、それらが実現できる機能を有するハードウェアが必
要になる。

【０００５】シリアルプリンタの場合はキャリッジの駆
動にステッピングモータを使用する場合が多いが、ステ
ッピングモータの場合は上記のような問題点の他に、キ
ャリッジの走行に関して振動が問題になる。キャリッジ
の振動はモータの回転スピードレンジを広くするほど問
題になり、遅いスピードを加えることは、モータの回転
スピードレンジを非常に拡大してしまう。

【０００６】このようにキャリッジ速度の追加には、パ
ラメータの記憶、ハードウェアの機能向上、キャリッジ
振動の問題と、多くの課題を有する。

【０００７】そこで本発明は、このような課題を解決す
るもので、その目的とするところは、キャリッジ移動速
度の種類を増やすことなく、水平方向の印字ドット密度
を整数倍する方法を提供するところにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のドットマトリク
スプリンタは、ドットを紙面に形成するための複数のド
ット形成手段を備えた印字ヘッドを、用紙の移動方向と
垂直な方向に移動しながら、ドットによって印字パター
ンを表現するドットマトリクスプリンタにおいて、前記
印字ヘッドは垂直方向（用紙移動方向）に１／Ｖ間隔で
複数のドット形成手段を備え、前記印字ヘッドを水平方
向（用紙移動に垂直な方向）に移動させるキャリッジ手
段の最低速度と前記印字ヘッドのドット形成手段の最大
繰り返し応答周波数から決まる水平方向の最小のドット
間隔が１／Ｈの時、それらのドット間隔以下のドット間
隔、垂直方向に１／ｎＶ（ｎ＝１，２，３・・・Ｎ：Ｎ
はｎの最大値）間隔、水平方向に１／ｍＨ（ｍ＝１，
２，３・・・Ｍ：Ｍはｍの最大値）間隔（ただし、ｍ＝
ｎ＝１は除く）でドットを形成するために、前記キャリ
ッジを移動させ、水平方向に１／Ｈ間隔で印字する印字
手段と、前記印字手段に水平方向に１／ｍＨ単位でドッ
ト位置をずらし、１／Ｈ間隔で印字データを送る印字ド
ット選択手段と、用紙を垂直方向に１／ｎＶだけ移動さ
せる用紙移動制御手段を備え、相対的に水平方向に１／
ｍＨだけドット位置をずらし、１／Ｈ間隔で印字するキ
ャリッジのｍ回の移動による印字後、用紙を垂直方向に
１／ｎＶだけ移動させ、ｍ回のキャリッジ移動による印
字を繰り返すことにより高密度のドットを形成すること
を特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明の上記構成によれば、水平方向（用紙移
動に垂直な方向）の印字密度および、垂直方向（用紙移
動方向）の印字密度を整数倍することができるのであ
る。

【００１０】

【実施例】図１は、目的の印字結果の密度を示した例で
ある。紙面に形成されたドット１は、その間隔が水平方
向（用紙移動に垂直な方向を矢印Ａで示す）に１／３６
０インチ、垂直方向（用紙移動方向を矢印Ｂで示す）に
１／３６０インチであることを示している。

【００１１】図２（ａ）（ｂ）は、本発明の実施例にお
ける印字方法の例を示した図である。この実施例での印
字ヘッドは、垂直方向に１／３６０インチ間隔で複数の
ドット形成手段を備え、印字ヘッドを水平方向に移動さ
せるキャリッジ手段の最低速度と印字ヘッドのドット形
成手段の最大繰り返し応答周波数から決まる水平方向の
最小のドット間隔が１／１８０インチの場合である。

【００１２】図２（ａ）では、キャリッジの１回目の動
作でドット６の部分を、２回目の動作でドット７の部分
を印字する。印字ヘッドが１／３６０インチ間隔で垂直
方向に複数のドット形成手段を備えているから、１回の
キャリッジの動作で印字されるドット６およびドット７
の垂直方向の間隔は１／３６０インチであるが、水平方
向の間隔は、それぞれ１／１８０インチである。よって
１回目のドット６を印字した後、１／３６０インチだけ
水平方向に印字する位置をずらし、ドット７を印字する
ことで目的の縦横１／３６０インチ間隔の印字が実現す
る。

【００１３】図２（ｂ）でも（ａ）同様、キャリッジの
１回目の動作でドット１０の部分を、２回目の動作でド
ット１１の部分を印字する。１回目のドット１０を印字
した後、１／３６０インチだけ水平方向に印字する位置
をずらし、ドット１１を印字することは（ａ）と同じで
あるが、ドット１０とドット１１に振り分けるドット選
択の方式が（ｂ）では少し異なる。（ａ）では垂直方向
に１列にドット６およびドット７のグループを形成する
が、（ｂ）では図のように千鳥状にドット１０およびド
ット１１のグループを形成する。これは、主にインパク
トプリンタの場合に使われる手法で、印字騒音の低減、
さらにインクリボンとの関係からくる印字品質の向上に
つながる。

【００１４】図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の実施
例における印字方法の例を示した図である。この実施例
での印字ヘッドは、垂直方向に１／１８０インチ間隔で
複数のドット形成手段を備え、印字ヘッドを水平方向に
移動させるキャリッジ手段の最低速度と印字ヘッドのド
ット形成手段の最大繰り返し応答周波数から決まる水平
方向の最小のドット間隔が１／１８０インチの場合であ
る。

【００１５】図３（ａ）では、キャリッジの１回目の動
作でドット１２の部分を、２回目の動作でドット１３の
部分を印字する。印字ヘッドが１／１８０インチ間隔で
垂直方向に複数のドット形成手段を備えているから、１
回目のキャリッジの動作で印字されるドット１２および
ドット１３の垂直方向の間隔は１／１８０インチであ
り、水平方向の間隔もやはりそれぞれ１／１８０インチ
である。よって１回目のドット１２を印字した後、１／
３６０インチだけ水平方向に印字する位置をずらし、ド
ット１３を印字することで縦１／１８０インチ、横１／
３６０インチ間隔の印字が実現する。

【００１６】図３（ｂ）では、（ａ）で示した印字に続
いて、用紙を１／３６０インチ送り、キャリッジの３回
目の動作でドット１７の部分を、４回目の動作でドット
１８の部分を印字する。（ａ）同様、３回目のキャリッ
ジの動作で印字されるドット１７およびドット１８の垂
直方向の間隔は１／１８０インチであり、水平方向の間
隔もやはりそれぞれ１／１８０インチである。よって３
回目のドット１７を印字した後、１／３６０インチだけ
水平方向に印字する位置をずらし、ドット１８を印字す
ることで縦１／１８０、横１／３６０インチ間隔の印字
が実現する。

【００１７】そしてこれらのドット１７とドット１８
は、（ａ）に示したドット１２とドット１３に対して１
／３６０インチ垂直方向にずれているから、結局（ｃ）
に示す通りの印字結果になり、目的の縦横１／３６０間
隔の印字が実現される。

【００１８】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の実施
例における印字方法の例を示した図である。この実施例
での条件は図３の場合と同様、印字ヘッドは垂直方向に
１／１８０インチ間隔で複数のドット形成手段を備え、
印字ヘッドを水平方向に移動させるキャリッジ手段の最
低速度と印字ヘッドのドット形成手段の最大繰り返し応
答周波数から決まる水平方向の最小のドット間隔が１／
１８０インチの場合である。

【００１９】基本的な方法は図３と同様であるが、１回
目と２回目のキャリッジ移動で印字されるドット１２と
ドット１３の振り分け方（ドット選択方式）および、３
回目と４回目のキャリッジ移動で印字されるドット１７
とドット１８の振り分け方が図３の場合と異なる。図３
では垂直方向に１列にドット１２，１３，１７および１
８のグループを形成するが、図４では図のように千鳥状
にドット１２，１３，１７，および１８のグループを形
成する。これも図２の場合と同様、主にインパクトプリ
ンタの場合に使われる手法で、印字騒音の低減、さらに
インクリボンとの関係からくる印字品質の向上につなが
る。

【００２０】図５は、本発明の実施例における構成例を
示す図である。物理的な構成としては、一般的なプリン
タ同様、ホストコンピュータ１９からのデータを受け取
るＩ／Ｆ手段２０、プリンタメカニズムや印字ヘッドを
選択的にタイミングを取って制御するプリンタ制御手段
２１、キャリッジ移動のためのキャリッジモータ駆動手
段２７およびキャリッジモータ２８、用紙移動のための
ペーパー２６フィードモータ駆動手段およびペーパーフ
ィードモータ２９、プリンタ制御手段２１で形成され記
憶されているドットマトリクス状の印字データを、ヘッ
ド駆動回路にタイミングよくヘッド制御データ２４とし
て送出する印字データ転送手段２２、プリンタ制御手段
２１が出力するヘッド駆動タイミング信号２３に同期
し、ヘッド制御データ２４に従って印字ヘッド上のドッ
ト形成手段を選択的に駆動するヘッド駆動手段２５およ
び印字ヘッド３０で構成される。

【００２１】本発明の構成の特徴である、キャリッジを
移動させ水平方向に１／Ｈ間隔で印字する印字手段３
２、水平方向に１／ｍＨ単位（最小１／ＭＨ単位）でド
ット位置をずらし（ただし、ｍ＝１，２，３・・・Ｍ：
Ｍはｍの最大値）１／Ｈ間隔で印字データを送る印字ド
ット選択手段３１、用紙を垂直方向に１／ｎＶ（最小１
／ＮＶ）だけ移動させる用紙移動制御手段３３（ただし
ｎ＝１，２，３・・・Ｎ：Ｎはｎの最大値）はプリンタ
制御手段２１に含まれる。これらの印字手段３２、印字
ドット選択手段３１、用紙移動制御手段３３は通常ＣＰ
Ｕとそのソフトウェアで構成され、印字手段３２および
印字ドット選択手段３１は、印字ヘッド上のドット形成
手段を選択的にタイミングを取って駆動するための信号
を発生し、水平方向に１／ｍＨ（最小１／ＭＨ単位）で
ドット位置をずらし（ただし、ｍ＝１，２，３・・・
Ｍ：Ｍはｍの最大値）１／Ｈ間隔で印字する機能を有し
用紙移動制御手段３３は用紙を垂直方向に１／ｎＶ（最
小１／ＮＶ、ただし、ｎ＝１，２，３・・・Ｎ：Ｎはｎ
の最大値）だけ移動させる機能を持つ。また、前述した
実施例で、図２（ａ）の方法と図２（ｂ）の方法の違
い、および、図３の方法と図４の方法の違いは、印字ド
ット選択手段３１の印字ドット選択動作方式の違いによ
るものである。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、印字
ヘッドやプリンタメカニズムの根本的な変更をすること
なく、廉価で高密度な印字を行うことが可能なドットマ
トリクスプリンタを提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】目的の印字結果の密度を示した図である。

【図２】本発明の実施例における印字方法の例を示した
図である。

【図３】本発明の実施例における印字方法の例を示した
図である。

【図４】本発明の実施例における印字方法の例を示した
図である。

【図５】本発明の実施例における構成例を示す図であ
る。

【符号の説明】

２１ プリンタ制御手段 ３１ 印字ドット選択手段 ３２ 印字手段 ３３ 用紙移動制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドットを紙面に形成するための複数のド
   ット形成手段を備えた印字ヘッドを、用紙の移動方向と
   し直な方向に移動しながら、ドットによって印字パター
   ンを表現するドットマトリクスプリンタにおいて、前記
   印字ヘッドは垂直方向（用紙移動方向）に１／Ｖ間隔で
   複数のドット形成手段を備え、前記印字ヘッドを水平方
   向（用紙移動に垂直な方向）に移動させるキャリッジ手
   段の最低速度と前記印字ヘッドのドット形成手段の最大
   繰り返し応答周波数から決まる水平方向の最小のドット
   間隔が１／Ｈの時、それらのドット間隔以下のドット間
   隔、垂直方向に１／ｎＶ（ｎ＝１，２，３・・・Ｎ：Ｎ
   はｎの最大値）間隔、水平方向に１／ｍＨ（ｍ＝１，
   ２，３・・・Ｍ：Ｍはｍの最大値）間隔（ただし、ｍ＝
   ｎ＝１は除く）でドットを形成するために、前記キャリ
   ッジを移動させ、水平方向に１／Ｈ間隔で印字する印字
   手段と、前記印字手段に、水平方向に１／ｍＨ単位でド
   ット位置をずらし、１／Ｈ間隔で印字データを送る印字
   ドット選択手段と、用紙を垂直方向に１／ｎＶだけ移動
   させる用紙移動制御手段を備え、相対的に水平方向に１
   ／ｍＨだけドット位置をずらし、１／Ｈ間隔で印字する
   キャリッジのｍ回の移動による印字後、用紙を垂直方向
   に１／ｎＶだけ移動させ、ｍ回のキャリッジ移動による
   印字を繰り返すことにより高密度のドットを形成するこ
   とを特徴とするドットマトリクスプリンタ。