JPH05849Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、上下方向又は水平方向に配置するボ
イラチユーブ等の各種検査に使用されるボイラチ
ユーブの検査用ガイド装置に関する。なお、これ
に限らず、他の化学工業装置やプラント等の熱交
換器におけるチユーブ（伝熱管）にも適用できる
ものである。

従来の技術 ボイラチユーブ等各種プラントの配管の経年検
査としては、損耗度の目安となる外径、肉圧の測
定及び微小割れ等の傷発見のための、準備段階で
は例えば固着灰等の除去やボイラチユーブ表面の
清掃、そして、検査段階では例えば液体浸透探傷
検査等を行つている。

しかし、これらの作業はほぼ全て人手で行つて
いるのが現状であり、近年特に要望されてきてい
る省人自動化（遠隔化）による各種検査の施工
は、従来ほとんどなされていなかつた。

考案が解決しようとする問題点 第４図に示すようなボイラ炉内０１のボイラチ
ユーブ（蒸発管）０２まわりでの従来の作業を例
にとり説明すると、この炉内において０３は炉内
の前部の、０４はその後部の夫々管寄せであり、
この管にはいくつか上下に蛇行したボイラチユー
ブ０２を吊下げている。

そして、殊に中・大型ボイラになると、このボ
イラチユーブの高さは10数ｍあり、そのチユーブ
全長は数十ｍにも達する。

このようなボイラチユーブ０２を人手により清
掃及び各種検査をしていくには、以下に示すよう
な問題点があつた。すなわち、 (1) 大規模な足場を組立、設置する必要あり、そ
の経費、時間及び労力は多大なものとなつてい
た。

(2) 高所作業であり、作業者にとつて危険性が高
かつた。

(3) いずれにしても作業者の接近性が悪いため、
手の届かないような部分においては、十分な検
査が良く出来ないケースがあつた。

問題点を解決するための手段 本考案は、このような従来の問題点を解決する
ために、ボイラチユーブの検査対象箇所までこの
ボイラチユーブの軸線方向に沿つて各種検査工具
を遠隔から自動的に移動調整が可能な検査用ガイ
ド装置において、前記ボイラチユーブを囲むコ字
形状の一組のクランプを１本の第１エアシリンダ
を介して連結するとともに、第１クランプにガイ
ド軸を立設し、第２クランプをこのガイド軸に貫
通させて摺動可能とし、これらのクランプ夫々に
第２エアシリンダとリンク機構とで作動する一対
の爪を付設し、かつ隣接する前記ボイラチユーブ
側に当接するガイドローラを前記第１クランプ及
び前記ガイド軸先端に固定したブラケツト夫々に
取付けたものである。

作 用 このような手段によれば、上下（又は前後）に
設けた第１及び第２クランプ夫々に第２エアシリ
ンダとリンク機構とで作動する一対の爪を付設し
てボイラチユーブへの把みを行わせるとともに、
これらのクランプ間に設けた第１エアシリンダで
各クランプの上下（又は水平）方向への移動調整
を間欠的に行ない、ガイド装置自体を自動的に昇
降（移動）させることができる。

実施例 以下第１〜３図を参照して、本考案による一実
施例について詳述する。

しかして、本考案によれば第１及び第２図に示
すように、ボイラチユーブ１の検査対象箇所まで
このボイラチユーブの軸線方向に沿つて各種検査
装置例えば液体浸透探傷装置等（図示せず）を遠
隔から自動的に移動調整が可能な、ガイド装置２
が設けられている。

すなわち、このガイド装置においては、ボイラ
チユーブ１を囲み、上下に夫々配置されたコ字形
状の一組のクランプ３，４が伸縮機構を有する１
本の第１エアシリンダ５を間に介して連結されて
いる。この場合には、第１クランプ３側に第１エ
アシリンダ５が固定されているとともに、第１ク
ランプ３には少なくとも１本以上のガイド軸６が
立設されており、第２クランプ４はこのガイド軸
に貫通させて摺動可能とされている。

また、これらのクランプ夫々には端部に小型の
第２エアシリンダ７とスライド軸８等のリンク機
構とで作動する一対の爪９が付設されている。

そして、各爪９はボイラチユーブ１に当接する
ように例えばＶ字形状の溝が設けられている。

なお、第１図中１０はモーシヨンアームであつ
て、このアームが支点となつて軸受１１を介して
各爪９の端部に接続された２連のスライド軸８を
摺動（運動）させるためのリンク機構で、各第２
エアシリンダ７のピストン往復運動でモーシヨン
アームが摺動運動する。

かつ隣接するボイラチユーブ１′側に当接する
ガイドローラ１３が第１クランプ３及び前記ガイ
ド軸６先端に固定した略Ｉ字形状のブラケツト１
４夫々に取付けられている。このガイドローラは
中央部が円筒形の短軸部分とこの短軸を挟む一対
の円錐部分とからなり、チユーブ１へは夫々の部
分により支持されている。そして、一対の円錐部
分の端部は、各第１クランプ３及びブラケツト１
４から隣接するボイラチユーブ１′側に延ばされ
ている溝形のローラ押え１５に回転自在に取付け
られる。

なお、このローラ押え又はガイドローラ１３内
には圧縮スプリング（図示せず）等の隣接するボ
イラチユーブ１′への密接可能な手段が組込まれ
ても良い。

一方、これらのクランプと同様にコ字形状又は
他の任意の形状を有し、チユーブ１のまわりを検
査する検査工具（図示せず）を設けた運搬台１６
が、第１クランプ３にピン１７等の結合により吊
り下げられる。

次にその作用について説明する。

ただし、以降の項目では、第１及び第２クラン
プ３，４をボイラチユーブ１の上方へ移動調整さ
せる場合について説明するものとする。

(1) まず、初期状態においては、検査対象とされ
るボイラチユーブ１の下方、好適には作業者の
手の届く範囲の位置にて、当初取りはずされて
いる検査用ガイド装置２の第１及び第２クラン
プ３，４に取付けた一対の爪１９の間隔を、第
２エアシリンダ７に作動空気を送給しそのピス
トン１２を収縮させて、モーシヨンアーム１０
を支点としてスライド軸８を外側へ摺動させる
ことにより夫々開き、ボイラチユーブ１位置に
検査用ガイド装置２をセツテイングする。そし
て、この状態で、今度は、第１クランプ３の爪
９の間隔を第２エアシリンダ７のピストン１２
を作動空気により伸張させてスライド軸１０を
内側へ摺動させることにより閉じ、ボイラチユ
ーブ１に把ませる。ただし、このとき第２クラ
ンプ４側の爪９は開いたままの（第２エアシリ
ンダ７のピストン１２が収縮した）状態にあ
る。

(2) このように、とりあえず下部に位置する第１
クランプ３を先に対象となるチユーブ１に密着
させる。このとき、仮にチユーブ１表面に固着
灰等が付着していて、そのチユーブまわりの厚
さが不均一な場合において、第２エアシリンダ
４とリンク機構との組合せで、一対の爪９をチ
ユーブ１に軸対称に圧着させることにより、均
等な圧縮力を保つてチユーブ表面形状に対応し
て圧着させる（把ませる）ことができる。ま
た、上部に位置する第２クランプ４の第２エア
シリンダ７へ作動空気を送給して、爪９を閉じ
させるにしても、チユーブ１の軸線方向に移動
調整が可能な程度に下部の第１クランプ３の爪
９よりは緩めて（開いて）おくこととなる。

一方、第１エアシリンダ５については、作動
空気の供給は受けずに（そのピストンを）収縮
させた状態にしておく。

そして、これらの取付と同時に、隣接するボ
イラチユーブ１′側には第１クランプ３及びそ
の上方のブラケツト１４夫々に取付けられてい
る各ガイドローラ１３を当接させる。各ガイド
ローラ１３はそのチユーブ１′側に適度に密着
し、前述したように、短軸及び円錐部分の夫々
により支持することとなる。

(3) 続いて、第１エアシリンダ５に作動空気を充
てんし（そのピストンを）上方にむけて伸張さ
せることにより、上部の第２クランプ４をチユ
ーブ１軸線方向に、ガイド軸６に沿つて上昇さ
せる。このときは、ガイドローラ１３もそのチ
ユーブ軸線方向に平行して設けられている隣接
チユーブ１′に案内されながら同様に上方に移
動するため、第２クランプ４は左右にねじれた
り傾いたりすることなく、下部の第１クランプ
３との位置関係を保ちつつ一方向に伸張するこ
ととなる。

(4) そして、上部の第２クランプ４側の一対の爪
９を下部の第１クランプ３と同様、第２エアシ
リンダ７に作動空気を送給することにより閉じ
させ、チユーブ１にこのクランプを把ませる。

(5) その後、今度は逆に下部の第１クランプ３の
第２エアシリンダ７のピストン１２を収縮させ
てスライド軸８を外側に摺動させることにより
第１クランプ３の爪９を、チユーブ１からこの
クランプ４をわずかに移動調整が可能な程度ま
で緩める（開く）。

(6) とともに、上部の第２クランプ４は一定の位
置に保たせたまま、第１エアシリンダ５を項目
３の操作の時点で充てんした作動空気とは別に
作動空気を封入しつつ、前者の作動流体を放出
させて、このエアシリンダを一旦収縮させるこ
とにより、ガイド軸６に沿つて下部の第１クラ
ンプ３を引き下げる。

(7) この操作が終わつた後、再び項目２の操作に
移り、これらの行程２〜７を順次繰返して行く
こととなる。従つて、第３図はこれらの行程順
のタイムチヤートであり、第１及び第２クラン
プ３，４にこのような間欠的な運動を与えるこ
とによりボイラチユーブ１の検査対象箇所にま
で運搬台１６に設けた検査工具を確実に移動調
整させることができる。なお、逆にボイラチユ
ーブ１の下方に向けてクランプ３，４を下降さ
せる場合には前記項目２〜７を逆の手順（シー
ケンス）に従つて操作させれば良い。この場合
においても、ガイドローラ１３により上下クラ
ンプ３，４は一定方向にガイド規制される。し
かも、本考案によれば垂直管のみならず、水平
管においても同様な作用・効果を得ることがで
きるものである。

考案の効果 以上詳述したように、本考案によれば、第２エ
アシリンダとリンク機構との組合せで、一対の爪
を均等な圧縮力を保つて把ませ、更にコ字形状の
第１及び第２クランプどうしをガイド軸で連結
し、１つの第１エアシリンダによるボイラチユー
ブへの上下（又は水平）方向への昇降（又は移
動）構造としたことにより、チユーブへのこの検
査用ガイド装置を容易にセツテイングすることが
できる。

また、殊に爪でチユーブを把むと必然的にチユ
ーブ中心と爪との相対位置が一定となり、各種検
査装置側の位置精度を得るのに特別の工夫を要し
ない。

以上のことより、殊に垂直管の場合、ボイラチ
ユーブの下方にてこの検査用ガイド装置を装着す
れば、遠隔からこれを昇降させることができ、よ
つて、作業者用に必要であつた足場が全く不用と
することができるとともに、このことによりその
経費節減及び工期の短縮化を図ることができる。

更に、高所においての作業者の危険作業をかな
り軽減することができ、よつて安全性を十分に図
ることができる。

しかも、例えば狭隘部などの作業者が手が届か
ない部分へも、遠隔自動化された検査装置及び本
考案による検査用ガイド装置との組合せにより、
所期の検査を簡単にかつ正確に実施することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるボイラチユーブの検査用
ガイド装置の一例を示す概略縦断面図、第２図は
その概略横断面図、第３図はその、第１及び第２
クランプの爪及び第１エアシリンダによる間欠的
な運動を示す図、第４図は本考案及び従来の検査
箇所の一例を示す図である。 １，１′……ボイラチユーブ、２……検査用ガ
イド装置、３，４……クランプ、５……第１エア
シリンダ、６……ガイド軸、７……第２エアシリ
ンダ、８……スライド軸、９……爪、１３……ガ
イドローラ、１４……ブラケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ボイラチユーブの検査対象箇所までこのボイラ
   チユーブの軸線方向に沿つて各種検査工具を遠隔
   から自動的に移動調製が可能な検査用ガイド装置
   において、前記ボイラチユーブを囲むコ字形状の
   一組のクランプを１本の第１エアシリンダを介し
   て連結するとともに、第１クランプにガイド軸を
   立設し、第２クランプをこのガイド軸に貫通させ
   て摺動可能とし、これらのクランプ夫々に第２エ
   アシリンダとリンク機構とで作動する一対の爪を
   付設し、かつ隣接する前記ボイラチユーブ側に当
   接するガイドローラを前記第１クランプ及び前記
   ガイド軸先端に固定したブラケツト夫々に取付け
   てなるボイラチユーブの検査用ガイド装置。