JPH0585000B2 - - Google Patents
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- JPH0585000B2 JPH0585000B2 JP60092881A JP9288185A JPH0585000B2 JP H0585000 B2 JPH0585000 B2 JP H0585000B2 JP 60092881 A JP60092881 A JP 60092881A JP 9288185 A JP9288185 A JP 9288185A JP H0585000 B2 JPH0585000 B2 JP H0585000B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibrator
- intermediate medium
- metal plate
- molding material
- wavelength
- Prior art date
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- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高水圧下で使用される超音波送受波
器の製造方法に関する。
器の製造方法に関する。
従来の送受波器アレイの構造を第２図に基づい
て説明する。第２図において、１は超音波振動子
（以下、振動子と記す。）、２はキルクゴム、３は
ケーブル、４はゴム材であり、以上の如く構成さ
れている。
て説明する。第２図において、１は超音波振動子
（以下、振動子と記す。）、２はキルクゴム、３は
ケーブル、４はゴム材であり、以上の如く構成さ
れている。
先ず、送受波器として動作するには、振動子１
に一定周波数で電圧を加えて振動させる。する
と、前記キルクゴム２に囲まれていない振動子１
の開口部前方から音波が放射する。このとき、音
波は一定の指向性をもつて放射する。放射した音
波は、水中を伝搬して対象物に当たり、反射して
振動子１に戻つてくる。ここで、音波が振動子１
に入射する際、その周囲がキルクゴム２で囲まれ
ているので振動子１の側面には音波が入射しな
い。そのため、振動も小さいので電圧出力も小さ
い。
に一定周波数で電圧を加えて振動させる。する
と、前記キルクゴム２に囲まれていない振動子１
の開口部前方から音波が放射する。このとき、音
波は一定の指向性をもつて放射する。放射した音
波は、水中を伝搬して対象物に当たり、反射して
振動子１に戻つてくる。ここで、音波が振動子１
に入射する際、その周囲がキルクゴム２で囲まれ
ているので振動子１の側面には音波が入射しな
い。そのため、振動も小さいので電圧出力も小さ
い。
このように、前方からの入射音に対して受波感
度が高く、後方からの入射音に対して受波感度が
低いのは、キルクゴム２の固有音響インピーダン
スが例えば水等の音響媒質に対して十分に低いた
めに実現されるものである。前記したようにキル
クゴム２は、固有音響インピーダンスが低いもの
であるが、これはヤング率が小さいことと同じで
ある。
度が高く、後方からの入射音に対して受波感度が
低いのは、キルクゴム２の固有音響インピーダン
スが例えば水等の音響媒質に対して十分に低いた
めに実現されるものである。前記したようにキル
クゴム２は、固有音響インピーダンスが低いもの
であるが、これはヤング率が小さいことと同じで
ある。
したがつて、このようなヤング率の小さいキル
クゴムを用いている従来例は、静水圧によつてキ
ルクゴムが圧縮するため、深々度の海洋では、キ
ルクゴムの遮音性が失われる問題がある。
クゴムを用いている従来例は、静水圧によつてキ
ルクゴムが圧縮するため、深々度の海洋では、キ
ルクゴムの遮音性が失われる問題がある。
また、キルクゴムが圧縮され、変形することに
よつて、他の構成要素に大きなひずみが加わり、
結果としてゴム材に亀裂が発生し、防水性が失わ
れることがある。そのため、第２図に示す従来例
の耐水圧性は水深100〜200ｍ程度が限界となる問
題がある。
よつて、他の構成要素に大きなひずみが加わり、
結果としてゴム材に亀裂が発生し、防水性が失わ
れることがある。そのため、第２図に示す従来例
の耐水圧性は水深100〜200ｍ程度が限界となる問
題がある。
尚、上述の説明では受波器としての動作と問題
を述べたが、送受波器の可逆性の原理から、送波
器としての動作時にも同じような問題が発生する
ことは無論である。
を述べたが、送受波器の可逆性の原理から、送波
器としての動作時にも同じような問題が発生する
ことは無論である。
本発明は、前記問題を解決するためになされた
ものであり、その目的は、前記問題に対し、特公
昭59−20234号にて解決手段が開示されていると
ころの超音波送受波器の製造方法を提供し、深々
度の海洋においても高い信頼性を得ることができ
るようにすることにある。
ものであり、その目的は、前記問題に対し、特公
昭59−20234号にて解決手段が開示されていると
ころの超音波送受波器の製造方法を提供し、深々
度の海洋においても高い信頼性を得ることができ
るようにすることにある。
この目的を達成するため、本発明は振動子をバ
ツキングするための金属板に溝を形成して、該金
属板の厚みを内部音波の波長の1/9〜14/36に形成
し、同様に厚みを内部音波の波長の1/9〜14/36に
形成したシート状の中間媒質を前記金属板の溝内
に入れて接着固定した後、該中間媒質上に振動子
を重ね、該振動子の周囲に中間媒質と同材質の液
状の防水モールド材を流し込んで加熱硬化させる
ことにより、該防水モールド材と中間媒質とを一
体化して振動子の周囲及び後面を覆うと共に、振
動子を固定することにより超音波送受波器を製造
するものである。
ツキングするための金属板に溝を形成して、該金
属板の厚みを内部音波の波長の1/9〜14/36に形成
し、同様に厚みを内部音波の波長の1/9〜14/36に
形成したシート状の中間媒質を前記金属板の溝内
に入れて接着固定した後、該中間媒質上に振動子
を重ね、該振動子の周囲に中間媒質と同材質の液
状の防水モールド材を流し込んで加熱硬化させる
ことにより、該防水モールド材と中間媒質とを一
体化して振動子の周囲及び後面を覆うと共に、振
動子を固定することにより超音波送受波器を製造
するものである。
以下、本発明の第１実施例を第１図、第３図及
び第４図に基づいて説明する。
び第４図に基づいて説明する。
第１図は本発明に係る超音波送受波器の第１実
施例を示す断面図である。第１図において、５は
振動子、６はゴム等からなる防水モールド材、７
はケーブル、８はシート状ゴム材からなる中間媒
質、９は金属板である。該金属板９は、前記中間
媒質８を介在して振動子１の後面に設けられてお
り、また金属板９と中間媒質８は、その厚みがそ
れぞれ内部音波における波長の1/9〜14/36に限定
されている。尚、前記防水シールド材６と中間媒
質８とは同材質からなる。
施例を示す断面図である。第１図において、５は
振動子、６はゴム等からなる防水モールド材、７
はケーブル、８はシート状ゴム材からなる中間媒
質、９は金属板である。該金属板９は、前記中間
媒質８を介在して振動子１の後面に設けられてお
り、また金属板９と中間媒質８は、その厚みがそ
れぞれ内部音波における波長の1/9〜14/36に限定
されている。尚、前記防水シールド材６と中間媒
質８とは同材質からなる。
次に、このような構成の超音波送受波器の製造
方法を説明する。先ず、厚みがそれぞれ内部音波
の波長の1/9〜14/36になるように、金属板９を溝
加工して形成すると共に中間媒質８を成形し、こ
の中間媒質８を金属板９の溝底部にシアノアクリ
レート系瞬間接着剤により第１図に示す如く接着
する。
方法を説明する。先ず、厚みがそれぞれ内部音波
の波長の1/9〜14/36になるように、金属板９を溝
加工して形成すると共に中間媒質８を成形し、こ
の中間媒質８を金属板９の溝底部にシアノアクリ
レート系瞬間接着剤により第１図に示す如く接着
する。
それから、前記中間媒質８上にケーブル７を接
続した振動子５を載せ、この周囲に中間媒質８と
同材質の液状の防水モールド材６を流し込んで加
熱硬化させることにより、防水モールド材９と中
間媒質８とを一体化して振動子１の周囲及び後面
を覆うと共に、振動子１を固定し、その後、更に
これら全体を防水モールド材６で覆つて、第１図
に示す如く超音波送受波器を製造する。
続した振動子５を載せ、この周囲に中間媒質８と
同材質の液状の防水モールド材６を流し込んで加
熱硬化させることにより、防水モールド材９と中
間媒質８とを一体化して振動子１の周囲及び後面
を覆うと共に、振動子１を固定し、その後、更に
これら全体を防水モールド材６で覆つて、第１図
に示す如く超音波送受波器を製造する。
このように製造した超音波送受波器の動作を第
３図及び第４図に基づいて説明する。
３図及び第４図に基づいて説明する。
第３図は第１図に示す超音波送受波器の動作説
明図、第４図は前方と後方からの入射音の前後比
FBRを周波数の関数として表わした図である。
第３図の矢印に示す如く後方から音波が入射した
場合、防水モールド材６と金属板９との境界ｃに
おいて反射した音波B1と、境界ｃを透過し金属
板９と中間媒体８との境界ｂで反射した音波B2
とは、金属板９が1/4波長の厚みのときに同相と
なつて強い反射波として合成される。
明図、第４図は前方と後方からの入射音の前後比
FBRを周波数の関数として表わした図である。
第３図の矢印に示す如く後方から音波が入射した
場合、防水モールド材６と金属板９との境界ｃに
おいて反射した音波B1と、境界ｃを透過し金属
板９と中間媒体８との境界ｂで反射した音波B2
とは、金属板９が1/4波長の厚みのときに同相と
なつて強い反射波として合成される。
一方、中間媒体８が1/4波長の厚みのとき、境
界ｃ，ｂを透過し中間媒体８と振動子５との境界
ａで反射して境界ｂで再反射した音波B3と、境
界ｃ，ｂを透過して境界ａに到つた音波B4とは、
境界ａにおいて逆相になり、互いに打消し合う。
したがつて、後方からの入射音による振動子５の
振動は小さくなり、そのため受波感度も低いこと
になる。
界ｃ，ｂを透過し中間媒体８と振動子５との境界
ａで反射して境界ｂで再反射した音波B3と、境
界ｃ，ｂを透過して境界ａに到つた音波B4とは、
境界ａにおいて逆相になり、互いに打消し合う。
したがつて、後方からの入射音による振動子５の
振動は小さくなり、そのため受波感度も低いこと
になる。
以上の説明は、定性的なものであり、また実際
には境界ａ，ｂ，ｃで透過、反射を多重的に行う
ものであるから、現象としてはもう少し複雑であ
る。
には境界ａ，ｂ，ｃで透過、反射を多重的に行う
ものであるから、現象としてはもう少し複雑であ
る。
本発明者が伝送線路モデルで解析したところに
よれば、前後比FBRは後方からの入射音による
開放伝送係数に等しい。ただし、 ｜ZO／RWtank0l0／２｜≫｜ZB／RW｜＞１ であることが必要である。Z0：振動子５の固有音
響インピーダンス、RW：音場媒質の固有音響イ
ンピーダンス、ZB：境界ａから後方を見たときの
固有音響インピーダンス、k0：振動子５の波数、
l0：振動子１の厚み。
よれば、前後比FBRは後方からの入射音による
開放伝送係数に等しい。ただし、 ｜ZO／RWtank0l0／２｜≫｜ZB／RW｜＞１ であることが必要である。Z0：振動子５の固有音
響インピーダンス、RW：音場媒質の固有音響イ
ンピーダンス、ZB：境界ａから後方を見たときの
固有音響インピーダンス、k0：振動子５の波数、
l0：振動子１の厚み。
前述の条件は、第１実施例においてはほとんど
の周波数で満足する。
の周波数で満足する。
第１図に示す超音波送受波器においては、基準
となる周波数において1/4波長を有する中間媒体
８と、1/4波長を有する金属板９とよりなる２層
構造のバツキングを行つている。
となる周波数において1/4波長を有する中間媒体
８と、1/4波長を有する金属板９とよりなる２層
構造のバツキングを行つている。
ここで、金属板９としてはステンレスを用いた
ときの開放伝送係数つまり前後比FBRは、 FBR＝１／１＋Ω2√（１−272）2＋（0.92）2 となる。
ときの開放伝送係数つまり前後比FBRは、 FBR＝１／１＋Ω2√（１−272）2＋（0.92）2 となる。
尚、Ω＝tan（π／２・／0）、：周波数
したがつて、前後比FBRを周波数の関数で表
わすと、第４図に示す如くなる。第４図におい
て、前後比FBRが20dB以上となるのは、 ／0＝４／９〜14／９ の範囲であり、これは1/9波長から14/36波長に相
当する。
わすと、第４図に示す如くなる。第４図におい
て、前後比FBRが20dB以上となるのは、 ／0＝４／９〜14／９ の範囲であり、これは1/9波長から14/36波長に相
当する。
次に、本発明の第２実施例を第５図に基づいて
説明する。
説明する。
第５図は本発明に係る超音波送受波器製造方法
の第２実施例を示す斜視図である。第５図におい
て、１０は縦振動する振動子、１１はゴム材等か
らなる防水モールド材、１２はシート状ゴム材か
らなる中間媒質、１３は金属板である。該金属板
１３は、前記中間媒質１２を介在して振動子１０
の後面に設けられ、また金属板１３と中間媒質１
２は、その厚みがそれぞれ内部音波における波長
の1/9〜14/36に限定されている。
の第２実施例を示す斜視図である。第５図におい
て、１０は縦振動する振動子、１１はゴム材等か
らなる防水モールド材、１２はシート状ゴム材か
らなる中間媒質、１３は金属板である。該金属板
１３は、前記中間媒質１２を介在して振動子１０
の後面に設けられ、また金属板１３と中間媒質１
２は、その厚みがそれぞれ内部音波における波長
の1/9〜14/36に限定されている。
１４は信号線、１５はハウジングケース、１６
は有蓋筒状のブーツ、１７は油、１８は円筒状の
筐体で、内部に電子回路１９を内蔵し、両端内側
にそれぞれ端子２０，２１を設けた端子板２２，
２３をＯリング２４を介して水密性を保つように
取付けると共に、一端外周に前記ブーツ１６の取
付用溝２５を刻設する。２６はバンド、２７は前
記筐体１８の他端に取付ける固定用フランジで、
他の構造体例えば潜水艇の一側面に固定したり、
或いは高耐水圧多芯ケーブルのフランジと接合し
たりする場合に適宜取付ける。尚、前記端子板２
２，２３は水密性に優れたハーメチツクシール等
からなる。
は有蓋筒状のブーツ、１７は油、１８は円筒状の
筐体で、内部に電子回路１９を内蔵し、両端内側
にそれぞれ端子２０，２１を設けた端子板２２，
２３をＯリング２４を介して水密性を保つように
取付けると共に、一端外周に前記ブーツ１６の取
付用溝２５を刻設する。２６はバンド、２７は前
記筐体１８の他端に取付ける固定用フランジで、
他の構造体例えば潜水艇の一側面に固定したり、
或いは高耐水圧多芯ケーブルのフランジと接合し
たりする場合に適宜取付ける。尚、前記端子板２
２，２３は水密性に優れたハーメチツクシール等
からなる。
次に、超音波送受波器の製造方法を説明する。
先ず、振動子１０を一列に配列して振動子アレイ
を形成し、その後面に中間媒体１２を介在して金
属板１３でバツキングすると共に、前面に信号線
１４を設け、それらの周囲にハウジングケース１
５を介して液状の防水モールド材１１を流し込ん
で加熱硬化し固着する。
先ず、振動子１０を一列に配列して振動子アレイ
を形成し、その後面に中間媒体１２を介在して金
属板１３でバツキングすると共に、前面に信号線
１４を設け、それらの周囲にハウジングケース１
５を介して液状の防水モールド材１１を流し込ん
で加熱硬化し固着する。
それから、前記信号線１４を筐体１８に取付け
た端子板２２に接続する。その後、ハウジングケ
ース１５を油１７を満たしたブーツ１６に収納
し、該ブーツ１６を前記筐体１８の取付用溝２５
に接着して、筐体１８にバンド２６で締付固定す
る。これにより、筐体１８に取付けた端子板２２
でブーツ１６を密封して、該ブーツ１６内の油１
７に海水等が混らないようにする。
た端子板２２に接続する。その後、ハウジングケ
ース１５を油１７を満たしたブーツ１６に収納
し、該ブーツ１６を前記筐体１８の取付用溝２５
に接着して、筐体１８にバンド２６で締付固定す
る。これにより、筐体１８に取付けた端子板２２
でブーツ１６を密封して、該ブーツ１６内の油１
７に海水等が混らないようにする。
このように製造した超音波送受波器は、油を満
たしたブーツ１６内に振動子アレイと共にその信
号線１４も収納してあるので、高水圧の海中に降
下しても各構成要素の圧縮差による張力が信号線
１４にもかからず、断線等の障害が発生しなくな
る。また、筐体１８の両端に設けた端子板２２，
２３により、ブーツ１６側の信号線１４、固定用
フランジ７と接合する図示せぬ他の構造体側の信
号線及び筐体１８内の信号線が、完全に隔離して
いるので、高水圧下においても各信号線１４等に
無理な力がかからないで海中に降下する。
たしたブーツ１６内に振動子アレイと共にその信
号線１４も収納してあるので、高水圧の海中に降
下しても各構成要素の圧縮差による張力が信号線
１４にもかからず、断線等の障害が発生しなくな
る。また、筐体１８の両端に設けた端子板２２，
２３により、ブーツ１６側の信号線１４、固定用
フランジ７と接合する図示せぬ他の構造体側の信
号線及び筐体１８内の信号線が、完全に隔離して
いるので、高水圧下においても各信号線１４等に
無理な力がかからないで海中に降下する。
尚、本実施例では電子回路１９を設けたが、こ
の電子回路１９が必要ない場合は、端子板２２，
２３との間を直接信号線で接続してもよい。
の電子回路１９が必要ない場合は、端子板２２，
２３との間を直接信号線で接続してもよい。
前記した如く、本発明に係る超音波送受波器に
よれば、シート状の中間媒質と金属板の厚みをそ
れぞれ内部音波の波長の1/9〜14/36に形成し、前
記中間媒質を介在して振動子等の後面に金属板を
設け、中間媒質と同質の防水モールド材を振動子
に周囲に流し込んで加熱硬化させることにより、
防水モールド材と中間媒質とを一体化して振動子
の周囲及び後面を覆うと共に、振動子を固定する
ことにより超音波送受波器を製造するものとして
いるため、以下に示す効果を発揮する。
よれば、シート状の中間媒質と金属板の厚みをそ
れぞれ内部音波の波長の1/9〜14/36に形成し、前
記中間媒質を介在して振動子等の後面に金属板を
設け、中間媒質と同質の防水モールド材を振動子
に周囲に流し込んで加熱硬化させることにより、
防水モールド材と中間媒質とを一体化して振動子
の周囲及び後面を覆うと共に、振動子を固定する
ことにより超音波送受波器を製造するものとして
いるため、以下に示す効果を発揮する。
すなわち、振動子のバツキング層として各々が
１／９〜14/36波長の厚さを有する中間媒質と金属板
とを用いているため、感度の前後比を20dB以上
にすることができ、しかも1500ｍの水深において
も前後比が劣化せず、また防水モールド材に亀裂
が生じることもないため、深々度用の超音波送受
波器として信頼性の高いものを得ることができる
効果がある。
１／９〜14/36波長の厚さを有する中間媒質と金属板
とを用いているため、感度の前後比を20dB以上
にすることができ、しかも1500ｍの水深において
も前後比が劣化せず、また防水モールド材に亀裂
が生じることもないため、深々度用の超音波送受
波器として信頼性の高いものを得ることができる
効果がある。
さらに、中間媒質の寸法を組立前に十分検査で
きるため、正確な寸法を維持することができ、し
かも中間媒質を金属板にシアノアクリレート系瞬
間接着剤等を用いて接着することができるため、
接着層の厚さは無視できる程度に薄くできる効果
がある。
きるため、正確な寸法を維持することができ、し
かも中間媒質を金属板にシアノアクリレート系瞬
間接着剤等を用いて接着することができるため、
接着層の厚さは無視できる程度に薄くできる効果
がある。
また、超音波送受波器の製造においては、振動
子とそのバツキング層である金属板との間に液状
の防水モールド材を流し込んで加熱硬化させるこ
とにより中間媒質を形成する場合、振動子と金属
板との間の間隔を適正に保つことが難しく、製造
が困難であると共に、振動子と金属板との間の間
隔が狭いために液状の防水モールド材を流し込ん
だときに気泡が生じて超音波送受波器の性能を劣
化させるという欠点があるが、本発明は金属板の
溝内に接着固定したシート状の中間媒質上に振動
子を重ね、該振動子の周囲に中間媒質と同材質の
液状の防水モールド材を流し込んで加熱硬化させ
ることにより、該防水モールド材と中間媒質とを
一体化して振動子の周囲及び後面を覆うと共に振
動子を固定するようにしているため、金属板と振
動子との間にモールド材を流し込んで中間媒質を
形成する方法に比べて製造が容易になると共に、
中間媒質内に気泡が生じる心配もないので、優れ
た性能の超音波送受波器を提供できるという効果
が得られる。
子とそのバツキング層である金属板との間に液状
の防水モールド材を流し込んで加熱硬化させるこ
とにより中間媒質を形成する場合、振動子と金属
板との間の間隔を適正に保つことが難しく、製造
が困難であると共に、振動子と金属板との間の間
隔が狭いために液状の防水モールド材を流し込ん
だときに気泡が生じて超音波送受波器の性能を劣
化させるという欠点があるが、本発明は金属板の
溝内に接着固定したシート状の中間媒質上に振動
子を重ね、該振動子の周囲に中間媒質と同材質の
液状の防水モールド材を流し込んで加熱硬化させ
ることにより、該防水モールド材と中間媒質とを
一体化して振動子の周囲及び後面を覆うと共に振
動子を固定するようにしているため、金属板と振
動子との間にモールド材を流し込んで中間媒質を
形成する方法に比べて製造が容易になると共に、
中間媒質内に気泡が生じる心配もないので、優れ
た性能の超音波送受波器を提供できるという効果
が得られる。
しかも、本発明を第２実施例に用いれば、第１
実施例と同様の効果を満たすと共に、高水圧下に
おける用途においても十分に性能を維持すること
ができる効果がある。
実施例と同様の効果を満たすと共に、高水圧下に
おける用途においても十分に性能を維持すること
ができる効果がある。
第１図は本発明の第１実施例の断面図、第２図
は従来例の断面図、第３図は第１図の動作説明
図、第４図は前後比FBRを周波数の関数として
表わした図、第５図は本発明の第２実施例を示す
斜視図である。 ５，１０…振動子、６，１１…防水モールド
材、７…ケーブル、８，１２…中間媒質、９，１
３…金属板、１４…信号線、１５…ハウジングケ
ース、１６…ブーツ、１７…油、１８…筐体。
は従来例の断面図、第３図は第１図の動作説明
図、第４図は前後比FBRを周波数の関数として
表わした図、第５図は本発明の第２実施例を示す
斜視図である。 ５，１０…振動子、６，１１…防水モールド
材、７…ケーブル、８，１２…中間媒質、９，１
３…金属板、１４…信号線、１５…ハウジングケ
ース、１６…ブーツ、１７…油、１８…筐体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 振動子をバツキングするための金属板に溝を
形成して、該金属板の厚みを内部音波の波長の1/
９〜14/36に形成し、 同様に厚みを内部音波の波長の1/9〜14/36に形
成したシート状の中間媒質を前記金属板の溝内に
入れて接着固定した後、該中間媒質上に振動子を
重ね、 該振動子の周囲に中間媒質と同材質の液状の防
水モールド材を流し込んで加熱硬化させることに
より、該防水モールド材と中間媒質とを一体化し
て振動子の周囲及び後面を覆うと共に、振動子を
固定することを特徴とする超音波送受波器製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288185A JPS61251399A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 超音波送受波器製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9288185A JPS61251399A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 超音波送受波器製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251399A JPS61251399A (ja) | 1986-11-08 |
| JPH0585000B2 true JPH0585000B2 (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=14066790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9288185A Granted JPS61251399A (ja) | 1985-04-30 | 1985-04-30 | 超音波送受波器製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61251399A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02176487A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-09 | Koden Electron Co Ltd | 水中超音波標識 |
| JPH0521594U (ja) * | 1991-09-03 | 1993-03-19 | 沖電気工業株式会社 | 水中受波器 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6031431B2 (ja) * | 1981-03-31 | 1985-07-22 | 沖電気工業株式会社 | 単一方向指向性送受波器 |
-
1985
- 1985-04-30 JP JP9288185A patent/JPS61251399A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61251399A (ja) | 1986-11-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |