JPH0585296B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、一つの油圧シリンダの一つの駆動操
作のみでクランプ作動を行う油圧クランプであつ
て、環状に並ぶ複数個のクランプ爪を、まず径方
向に平行移動させて被固定物交換用のクランプ不
能退避位置からクランプ可能進出位置に切り換
え、次いで、上記クランプ爪を軸方向に駆動して
クランプするように構成してクランプ爪径方向退
避形油圧クランプに関し、クランプ爪を径方向に
平行に案内するための構造を簡素で丈夫なものに
する技術である。

《前提となる基本構造》 このクランプ爪径方向退避形油圧クランプは、
上記クランプ爪の径方向への平行移動と軸方向へ
の駆動とを一つの油圧シリンダの一つの駆動操作
のみで行えるようにして、油圧クランプの構造を
小形・簡素化するために本発明者が先に考えたも
のであり、その基本的な構造は次のようになつて
いる。

例えば第１図から第５図、又は第１６図と第１
７図に示すように、 油圧シリンダ７に環状に並ぶ複数個のクランプ
爪８ａ・爪退避用ばね２３・及び環状の爪進出用
テーパカム２４を付設し、 環状に並ぶ複数個の各クランプ爪８ａは、油圧
シリンダ７の軸心７ａからの距離が異なるクラン
プ可能進出位置Ｘとクランプ不能退避位置Ｙとに
拡縮移動可能に構成するとともに、クランプ可能
進出位置Ｘでは油圧シリンダ７の軸心７ａに沿つ
てアンクランプ位置Ｄとクランプ位置Ｃとに進退
移動可能に構成し、 クランプ爪８ａを爪退避用ばね２３でクランプ
不能退避位置Ｙ側へ弾圧するのに対し、爪進出用
テーパカム２４でクランプ可能進出位置Ｘへ押出
し可能に構成し、 油圧シリンダ７のピストン１２の許容ストロー
クＬは、クランプ作動用リフトＭにクランプ爪押
出し用リフトＮを加えた以上の寸法に設定し、 ピストン１２が上死点からクランプ爪押出し用
リフトＮの区間を下死点側へ向かつて駆動される
クランプ爪押出し作動状態では、クランプ爪８ａ
が爪進出用テーパカム２４で爪退避用ばね２３に
抗してクランプ不能退避位置Ｙからクランプ可能
進出位置Ｘへ径方向へ押し出され、 ピストン１２がクランプ爪押出し用リフトＮよ
りも下死点側のクランプ作動用リフトＭの区間を
下死点側へ向かつて駆動されるクランプ作動状態
では、ピストン１２と同行移動する出力部３１で
クランプ爪８ａがアンクランプ位置Ｄからクラン
プ位置Ｃへ推進させられるように構成したもので
ある。

《従来の技術》 上記基本構造において、被固定物Ｂの交換時に
クランプ爪８ａが被固定物Ｂに干渉しないように
すること、及び被固定物Ｂのクランプ時にクラン
プ爪８ａで被固定物Ｂを正確に押出することのた
めに、クランプ爪８ａを径方向に案内する必要が
ある。この平行案内をさせるために、本発明者
は、Ｔ溝とＴ脚との案内嵌合を利用することを先
に考えた。

これは、第１６図と第１７図に示すように、各
クランプ爪８ａの上面側に案内用Ｔ溝９０を径方
向へ延びるように形成するとともに、Ｔ溝９０に
Ｔブロツク９１を案内摺動自在に嵌合し、Ｔブロ
ツク９１をビス９２で出力部３１の下面にねじ止
め固定したものである。

《発明が解決しようとする課題》 上記の先発明構造を利用したものでは、次の問
題がある。

(イ) 油圧クランプ全体の製作コストが高い。

Ｔ溝９０及びＴブロツク９１は、形状が複雑
でフライス加工で形成する必要があるので、加
工に手間がかかる。そのうえ、複数のＴ溝９０
に対して各Ｔブロツク９１をビス９２で正確に
位置決めしなければならないので、組付け作業
にも手間がかかる。このため、油圧クランプ３
全体の製作コストが高くつく。

(ロ) 油圧クランプを小容量化する場合に小形に造
ることができない。

油圧クランプ３を小容量化する場合には、油
圧シリンダ７の構成部品の寸法を小さくすると
ともに、Ｔ溝９０・Ｔブロツク９１及びビス９
２の寸法も小さくする必要がある。これらクラ
ンプ爪案内用部品は形状が複雑なので所定の寸
法以下では部品加工が困難になり、油圧クラン
プを小形化することができない。

(ハ) クランプ作業率が悪い。

上記各Ｔ溝９０はクランプ爪８ａごとに個別
のものを加工せざるを得ないので、複数のクラ
ンプ爪８ａを組み合わせたときにＴ溝９０同士
の寸法に誤差が生じやすく、クランプ爪８ａの
案内精度が低い。従つて、クランプ爪８ａを正
確に案内するには、油圧シリンダ７の操作速度
を遅くしてクランプ爪８ａの移動速度を遅くせ
ざるを得ず、クランプ作業の能率が悪い。

(ニ) クランプ爪を案内する部分の耐久性が低い。

クランプ爪８ａをクランプ可能進出位置Ｘか
らクランプ不能退避位置Ｙに切換えるときに、
ビス９２でＴブロツク９１を介してクランプ爪
８ａを持ち上げることにより、クランプ爪８ａ
を爪進出用テーパカム２４から引き離すのであ
るが、この引き離し力を小径のビス９２が負担
するため、ビス９２が傷みやすく、クランプ爪
８ａを案内する部分の耐久性が低い。

本発明は、上記の各問題点を全て解決して、油
圧クランプの製作コストを安くすること、小容量
の油圧クランプを小形化できるようにすること、
クランプ作業の能率を高めること、及びクランプ
爪を案内する部分の耐久性を高めることを目的と
する。

《課題を解決するための手段》 本発明は、上記目的を達成するために、前記の
基本構造において、クランプ爪８ａを径方向に案
内する部分の構造を次のように構成したことを特
徴としている。

例えば、第１図から第５図、又は第６図から第
１２図、若しくは第１３図から第１５図に示すよ
うに、 環状に並ぶ複数個の各クランプ爪８ａに亘つて
拡縮移動案内用周溝２８を形成し、これら拡縮移
動案内用周溝２８に亘つて拡縮移動案内用リング
２９を径方向に摺動自在に案内嵌合させることに
より、 クランプ爪押出し作動状態では、拡縮移動案内
用リング２９が各クランプ爪８ａをクランプ不能
退避位置Ｙからクランプ可能進出位置Ｘへ平行に
案内し、ピストン１２がクランプ爪押出し用リフ
トＮの区間を下死点側から上死点側へ向かつて作
動させられるクランプ爪退避作動状態では、拡縮
移動案内用リング２９が各クランプ爪８ａを爪進
出用テーパカム２４から引き離させるように構成
したものである。

《作用》 本発明の油圧クランプ３は、クランプ・アンク
ランプ作動に伴つて、クランプ爪８ａが例えば第
１図ａ，ｂ，ｃで示すように切換わる。

ａ図のアンクランプ状態では、ピストン１２が
上死点側に駆動され、各クランプ爪８ａが、爪退
避用ばね２３で油圧シリンダ７の軸心７ａに近づ
いたクランプ不能退避位置Ｙに切換えられてい
る。

クランプ作動時においては、各クランプ爪８ａ
は、ａ図のクランプ不能退避位置Ｙからｂ図のク
ランプ可能進出位置Ｘに初換わるときに拡縮移動
用リング２９の周縁に沿つて径方向に平行に案内
され、アンクランプ位置Ｄで傾くことが防止され
る。このため、クランプ爪８ａはｂ図のアンクラ
ンプ位置Ｄからｃ図のクランプ位置Ｃへ正しい姿
勢で駆動され、被固定物Ｂに接当したときに片当
たりが起こらない。これにより、クランプ時に油
圧シリンダ７の油圧力をクランプ爪８ａから被固
定物Ｂへ周方向でほぼ均等に伝えるのである。

一方、油圧クランプ３がｂ図の状態からａ図の
状態に切換わるクランプ爪退避状態では、拡縮移
動案内用リング２９がクランプ爪８ａを爪進出用
テーパカム２４から引き離す方向に力を加えるこ
とにより、これら両者のカム係合が円滑に解除さ
れていく。このため、爪進出用テーパカム２４か
ら各クランプ爪８ａに不整な力が加わることが防
止され、クランプ爪８ａを正確に案内できるので
ある。これにより、油圧シリンダ７の操作速度を
速くしてもクランプ爪８ａの案内精度が損なわれ
ることがなくなり、クランプ作業の能率が高ま
る。

上記の拡縮移動案内用周溝２８及び拡縮移動案
内用リング２９は旋削加工で形成できるので加工
が容易である。そのうえ、各クランプ爪８ａの周
溝２８をリング２９に嵌合するだけで油圧シリン
ダ７への組付けがすむので、組付操作も容易であ
る。このように、クランプ爪８ａを径方向へ案内
する部分の加工及び組付けが容易なので、油圧ク
ランプ３全体の製作コストが安くてすむ。

また、上記の周溝２８及びリング２９は、形状
が簡素であるうえ機械加工が旋削ですむので、部
品寸法の小さいものであつても製作が容易とな
る。これにより、油圧クランプ３を小容量化する
場合に、油圧シリンダ７の構成部品のみならず、
上記周溝２８及びリング２９等のクランプ爪案内
用構成部品をも小さいものに造ることができ、油
圧クランプ３を小形化することができる。

また、油圧クランプ一台分のクランプ爪８ａを
製作するには、まず円筒状の素材を旋削し、次い
で複数個に分割すればよい。これにより、一台分
のクランプ爪８ａを同時に加工して同じ寸法精度
に造ることができるので、クランプ爪８ａの案内
精度が高まる。

前記の拡縮移動案内用リング２９は、周方向の
全域に亘つて拡縮移動案内用周溝２８のガイド部
を構成するので、ガイド面積が大きくてクランプ
爪退避作動時の面圧が小さくてすむ。このため、
リング２９及びこれに接当する周溝２８の傷みが
防止され、クランプ爪８ａを径方向へ案内する部
分の耐久性が向上する。

なお、第６図から第１２図（第２実施例参照）
は、固定側部材Ａから突設したクランプロツド６
に対して油圧シリンダ７のシリンダ本体９を着脱
する形式のものに本発明を適用したもので、さら
に次のように作用する。

第７図ａ，ｂ，ｃは、作動説明図を示し、前記
のものと同じ機能の部材には同一の符号を付けて
ある。

ａ図のアンクランプ状態では、クランプロツド
６にシリンダ本体９が上から挿入され、ピストン
１２が上死点側（図上下側）に駆動されるととも
に、各クランプ爪８ａが退避用ばね２３で油圧シ
リンダ７の軸心７ａから離れたクランプ不能退避
位置Ｙに切換えられている。

クランプロツド６にシリンダ本体９を上から挿
入したときに、クランプロツド６の軸心から油圧
シリンダ７の軸心７ａがずれることがあつても、
クランプ爪押し出し作動時にクランプ爪８ａの内
周面がクランプロツド６のロツド首部６０の外周
面に片当たりしたときに、環状に並ぶクランプ爪
８ａの全体が拡縮移動案内用リング２９に沿つて
径方向へ摺動移動することにより、クランプ爪８
ａがクランプ可能進出位置Ｘに切換わることが許
容される。このため、油圧シリンダ７の軸心７ａ
とクランプロツド６の軸心との偏心許容寸法を大
きくとることができ、クランプロツド６にシリン
ダ本体９を取付ける操作に手間がかからない。ま
た、偏心許容寸法が大きいことから、多数個並設
したクランプロツド６に対してシリンダ本体９を
同時に取付けることが可能となり、クランプ密度
を高めることができる。

また、第１３図から第１５図（第３実施例参
照）は、固定側部材Ａに対して鍔付きの被固定物
Ｂを油圧クランプ３で固定する形式のものに本発
明を適用したものであり、油圧シリンダ７の軸心
７ａと被固定物Ｂの軸心との偏心許容寸法が大き
くとれることにより、被固定物Ｂの交換時に、被
固定物Ｂの鍔部８２ｂがクランプ爪８ａにひつか
かることが防止され、その交換操作が容易であ
る。

《発明の効果》 本発明は、上記のように構成され作用すること
から次の効果を奏する。

(イ) 油圧クランプの製作コストが安くてすむ。

クランプ爪の拡縮移動案内用周溝及び拡縮移
動案内用リングは旋削加工で形成できるので加
工が容易であるうえ、上記の周溝をリングに嵌
合するだけで油圧シリンダへの組付けがすむの
で、組付け操作も容易である。このように、ク
ランプ爪を径方向へ案内する部分の加工及び組
付けが容易なので、油圧クランプの製作コスト
が安くてすむ。

(ロ) 小容量の油圧クランプを小形に造ることがで
きる。

上記の周溝及びリングは、形状が簡素である
うえ旋削加工ですむので、部品寸法の小さいも
のであつても製作が容易である。これにより、
油圧クランプを小容量化する場合に、油圧シリ
ンダの構成部品のみならず、クランプ爪案内用
構成部品をも小形のものに造ることができ、油
圧クランプ全体を小形化できる。

(ハ) クランプ作業の能率が高まる。

油圧クランプ一台分のクランプ爪が同時に加
工されて同じ寸法精度で造られるので、クラン
プ爪の案内精度が高い。そのうえ、クランプ爪
退避作動時に、クランプ爪にテーパカムから不
整な力が加わるのを防止できるので、クランプ
爪の案内精度が良好に保たれる。このようにク
ランプ爪の案内精度が高いので、油圧シリンダ
の操作速度を速めてもクランプ爪が正確に案内
され、クランプ作業の能率を高めることができ
る。

(ニ) クランプ爪を案内する部分の耐久性が向上す
る。

拡縮移動案内用リングは、ガイド面積が大き
くてクランプ爪退避作動時の面圧が小さくてす
むので、上記リング及びこれに接当する周溝の
傷みが防止され、クランプ爪を径方向へ案内す
る部分の耐久性が向上する。

(ホ) なお、本発明を、クランプロツドに対してシ
リンダ本体を着脱する形式のもの（第６図から
第１２図参照）、又はシリンダ本体に対して鍔
付被固定物を固定する形式のもの（第１３図か
ら第１５図参照）に適用した場合には、油圧リ
フトの軸心とクランプロツド又は鍔付き被固定
物の軸心との偏心許容寸法を大きくとることが
できる。このため、シリンダ本体又は被固定物
の取付け操作に手間がかからない。

《実施例》 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

（第１実施例） 第１図から第５図は第１実施例を示している。
第１図は作動説明図で、第２図は油圧クランプの
使用状態を示す縦断面図である。

第２図において、固定側部材Ａである固定台１
の上面に、被固定物Ｂであるワーク２が油圧クラ
ンプ３を介して固定可能とされる。油圧クランプ
３は、固定台１の下面に複数のボルト５で油圧シ
リンダ７を固定するとともに、油圧シリンダ７の
上側にクランプ具８を連動連結してなる。クラン
プ具８は、平面視で環状に並ぶ３個のクランプ爪
８ａ，８ａ，８ａからなる（第３図及び第４図参
照）。そして、油圧シリンダ７の油圧力で各クラ
ンプ爪８ａを押し下げることにより、ワーク２を
固定台１に押圧固定するようになつている。

上記の油圧シリンダ７は、単動ばね復帰式に構
成されている。即ち、シリンダ本体９の下部内に
ピストン１２が上下油密摺動自在に挿入され、ピ
ストン１２の上側にクランプ作動油室１４が形成
され、ピストン１２の下側にばね室１５が形成さ
れる。クランプ作動油室１４は給排油孔１７を介
して図外の油圧源に連通される。一方、ばね室１
５内には、圧縮コイルばねからなるピストン復帰
ばね１８が装着される。上記油圧シリンダ７の軸
心７ａ上でピストン１２の上面側からピストンロ
ツド２０が上向きに突設される。これは、シリン
ダ本体９の上端壁９ａを油密摺動自在に貫通する
とともに、固定台１の挿通孔１ａ及びワーク２の
挿通孔２ａを上下移動自在に貫通している。

上記ピストンロツド２０のロツド上部２１に前
記クランプ爪８ａ及び爪退避用ばね２３，爪進出
用テーパカム２４が設けられる。そして、環状に
並ぶ複数個の各クランプ爪８ａは、そのクランプ
爪下部２６が、油圧シリンダ７の複数７ａからの
距離が小さいクランプ不能退避位置Ｙ側へ爪退避
用ばね２３で弾圧されるのに対し、同上軸心７ａ
からの距離が大きいクランプ可能進出位置Ｘ側へ
爪進出用テーパカム２４で押出し可能とされる
（第１図参照）。そして、上記クランプ可能進出位
置Ｘでは、油圧シリンダ７の軸心７ａに沿つてア
ンクランプ位置Ｄ（同第１図ｂ参照）とクランプ
位置Ｃ（同第１図ｃ参照）とに進退移動可能とさ
れる。

まず、上記クランプ爪８ａ及び爪退避用ばね２
３について、主として第３図から第５図に基づい
て説明する。

各クランプ爪８ａはピストンロツド２０の径方
向に拡縮移動可能とされている。即ち、環状に並
ぶ各クランプ爪８ａには、内周側の途中高さ部に
拡縮移動案内用周溝２８が形成される。一方、ピ
ストンロツド２０のロツド上部２１に拡縮移動案
内用リング２９が嵌着され、この拡縮移動案内用
リング２９に拡縮移動案内用周溝２８が摺動自在
に案内嵌合される。さらに、各クランプ爪８ａ同
士をピストンロツド２０の径方向に均等に直進ガ
イドする手段が設けられる。即ち、ロツド上部２
１を拡径してロツド出力部３１が設けられ、この
ロツド出力部３１の下面側に、径方向へ延びる複
数のガイド溝３３が形成される。また、各クラン
プ爪８ａの上面からガイドピン３４が突設され、
ガイド溝３３にガイドピン３４が案内嵌合され
る。これにより、ピストンロツド２０に対してク
ランプ爪８ａが径方向にのみ直進ガイドされるの
である。上記各クランプ爪８ａの周壁にばね受け
溝３６が形成され、これらばね受け溝３に亘つて
前記の爪退避用ばね２３が装着される。この爪退
避用ばね２３は、第５図で示すように、渦巻き形
の板ばねで構成されている。

次に、前記の爪退用テーパカム２４について、
主として第２図に基づいて説明する。

シリンダ本体９の上端壁９ａからガイド筒３９
が上向きに突設される。このガイド筒３９の内周
面とピストンロツド２０の外周面との間の環状空
間に、円筒状の爪進退用テーパカム２４が上下移
動自在に挿通される。この爪退用テーパカム２４
は、押圧ばね４０で上向きに弾圧されるととも
に、所定量以上の上向き移動がガイド筒３９のス
トツパー用内鍔部４１で阻止されている。そし
て、上記の押圧ばね４０の弾圧力によつて、爪進
退用テーパカム２４の上部に形成した上すぼまり
状のカム面４３が、各クランプ爪８ａのカム係合
面４４に接当される。

そして、シリンダ本体９内のクランプ作動油室
１４に給排油孔１７から圧油を供給することによ
り、その油圧力でピストン１２がピストン復帰ば
ね１８の弾圧力に抗して押し下げられ、これに伴
つて、ピストンロツド２０のロツド上部２１に形
成した出力部３１がクランプ具８を押し下げてい
く。これにより、油圧クランプ３は、第１図ａで
示すアンクランプ状態から、第１図ｂで示す切換
え過渡状態を経て、第１図ｃで示すクランプ状態
に切換わるのである。

上記シリンダ本体９内でのピストン１２の上下
方向の許容ストロークＬは、クランプ作動用リフ
トＭにクランプ爪押出し用リフトＮを加えた以上
の寸法に設定されている。そして、ａ図からｂ図
に切換わる間のクランプ爪押出し作動状態におい
ては、ピストン１２が上死点からクランプ爪押出
し用リフトＮの区間を下死点側へ向かつて駆動さ
れる。これに伴つて、クランプ爪８ａが、爪進出
用テーパカム２４で爪退避用ばね２３に抗して前
記拡縮移動案内用リング２９に沿つて径方向外側
へ押し出されるとともに、この拡縮移動案内用リ
ング２９及び前記ガイド溝３３，ガイドピン３４
を介してほぼ均等に径方向へ平行案内され、クラ
ンプ不能退避位置Ｙからクランプ可能進出位置Ｘ
へ切り換えられる。

さらに、同上ｂ図からｃ図に切換わる間のクラ
ンプ作動状態においては、ピストン１２がクラン
プ爪押出し用リフトＮの下側のクランプ作動用リ
フトＭの区間を下降し、ロツド上部２１に設けた
出力部３１がクランプ爪８ａを押し下げていく。
これに伴つて、クランプ爪８ａがアンクランプ位
置Ｄからクランプ位置Ｃに切換わり、ワーク２を
押圧固定するのである。

これに対して、ｃ図のクランプ状態からｂ図の
切換え過渡状態を経てａ図のアンクランプ状態へ
切換えるときには、クランプ作動油室１４内から
圧油を排出してピストン復帰ばね１８の弾圧力で
ピストン１２を上死点に復帰させることによりな
される。

ｃ図からｂ図に切換わるアンクランプ作動状態
においては、ピストン１２がクランプ作動用リフ
トＭの区間を下死点側から上死点側へ駆動され、
ピストンロツド２０に同行して上昇する拡縮移動
案内用リング２９でクランプ爪８ａが上昇され
る。これにより、クランプ爪８ａがクランプ位置
Ｃからアンクランプ位置Ｄに切換えられる。この
場合、クランプ爪８ａの上昇に伴つて爪進出用テ
ーパカム２４が押圧ばね４０で上昇される。そし
て、ｂ図の状態では、爪進出用テーパカム２４は
ガイド筒３９のストツパー用鍔部４１で受け止め
られて、それ以上の上昇が阻止される。

また、ｂ図からａ図に切換わるクランプ爪退避
作動状態においては、ピストン１２がクランプ爪
押出し用リフトＮの区間を下死点側から上死点側
へ駆動される。ピストンロツド２０の上昇に同行
して拡縮移動案内用リング２９が上昇し、この拡
縮移動案内用リング２９を介して各クランプ爪８
ａが爪進出用テーパカム２４から引き離されると
ともに、爪退避用ばね２３の弾圧力でクランプ爪
８ａがクランプ可能進出位置Ｘからクランプ不能
退避位置Ｙへ切換わる。

第６図から第１５図は他の実施例を示し、上記
第１実施例とは異なる構成について説明する。な
お、同じ機能を果たす部材には第１実施例と同一
の符号を付けてある。

（第２実施例） 第６図から第１２図は第２実施例で、第６図は
油圧クランプの使用状態を示し、第７図は作動説
明図である。

第６図において、固定側部材Ａである固定台１
の上面に、被固定物Ｂであるモールド５２を油圧
クランプ３で固定するようになつている。油圧ク
ランプ３は油圧駆動式ナツト４とクランプロツド
６とからなる。油圧駆動式ナツト４の下部内には
油圧シリンダ７が設けられている。クランプロツ
ド６は、モールド５２の締結用孔５３を上下方向
に貫通して、その脚部６ａが固定台１にねじ止め
固定されている。クランプ作業時には、まず、作
業者が油圧駆動式ナツト４を手でつかんでクラン
プロツド６に上から挿入し、次いで、油圧シリン
ダ７の油圧力でクランプロツド６に引上げ力を加
える。これにより、固定台１に対してモールド２
を油圧駆動式ナツト４で押圧固定するようにした
ものである。

上記クランプロツド６は、シリンダ本体９内に
挿通されるロツド首部６０の上側にロツド受動部
６１を形成してなる。ロツド受動部６１の外形寸
法はロツド首部６０のそれよりも大径に形成され
ている。

また、油圧駆動式ナツト４は次のようになつて
いる。シリンダ本体９の上部に蓋板１０がねじ止
め固定されるとともに、シリンダ本体９の下部内
にピストン１２が挿入され、ピストン１２の下面
側から案内ロツド１３が突設される。ピストン１
２と案内ロツド１３とに亘つてロツド挿通孔５４
が上下方向に貫通されている。上記ピストン１２
の下側にクランプ作動油室１４が形成され、ピス
トン１２の上側にばね室１５が形成される。クラ
ンプ作動油室１４は、給排油路５６，接続口金５
７，可撓性の油圧ホース５８を介して図外の油圧
源に連結される。ばね室１５内にはピストン復帰
ばね１８が装着されている。

上記ピストン１２の上側にクランプ具８，爪退
避用ばね２３，爪進出用テーパカム２４が設けら
れる。

クランプ具８は、３個のクランプ爪８ａ，８
ａ，８ａの内周面内に上下方向へ延びるロツド挿
通路６２を形成してなり、各クランプ爪８ａがロ
ツド挿通路６２の径方向に拡大・縮小変位自に構
成されている。即ち、ピストン１２の上端面の周
縁部に円盤状の拡縮移動案内用リング２９が載置
される。また、前記蓋板１０の途中高さ部に環状
のばね受板６４が受け止められ、ばね受板６４と
拡縮移動案内用リング２９との間にピストン復帰
ばね１８が装着され、リング２９がピストン１２
の上下移動に同行して移動するようになつてい
る。また、各クランプ爪８ａの外周下部に拡縮移
動案内用周溝２８が形成され、この周溝２８がリ
ング２９の内周縁に径方向へ摺動自在に嵌合され
る。

前記の爪退避用ばね２３は次のようになつてい
る。互いに隣接するクランプ爪８ａ，８ａには接
線方向へ延びるばね挿入穴６６，６６が向かい合
わせに形成され、ばね挿入穴６６，６６同士にガ
イドピン６７が挿入される。このガイドピン６７
の軸方向中央部を拡大して形成したばね受座６８
と各ばね挿入穴６６の底壁との間に、圧縮コイル
ばねからなる開きばね７０がそれぞれ装着され
る。これら複数の開きばね７０の爪退避用ばね２
３が構成されている。

また、前記爪進出用テーパカム２４は筒状に形
成されており、下方へ向かうにつれて拡径する内
周面でカム面４３が構成されている。テーパカム
２４の周壁上部からフランジ部７２が径方向外側
へ突設され、このフランジ部７２がばね受板６４
の上面に載置される。さらに、テーパカム２４の
上面に載置した筒状のばね受具７３と蓋板１０の
上壁との間に押圧ばね４０が装着される。この押
圧ばね４０の弾圧力はピストン復帰ばね１８の弾
圧力よりも弱いものに設定してある。

上記構成の油圧クランプは、第７図で示すよう
に作動する。

第７図ａはアンクランプ状態を示している。ク
ランプ作動油室１４から圧油が排出されピストン
１２がピストン復帰ばね１８のばね力で下降され
ている。これにより、各クランプ爪８ａが、爪退
避用ばね２３の開き力でリング２９に沿つて拡径
移動し、伝動具２７がクランプ不能退避位置Ｙへ
切換えられている（第９図及び第１０図参照）。
このアンクランプ状態では、ロツド挿通路６２が
開かれ、クランプ具８の内周面の口径がロツド受
動部６１の外径よりも大径になるので、ロツド受
動部６１がロツド挿通路６２に対して挿抜自在に
なる。

第７図ｂは切換え過渡状態を示している。クラ
ンプ作動油室１４に圧油を供給することにより、
ピストン１２が上昇駆動される。ピストン１２が
クランプ爪押出し用リフトＮの区間を上昇するに
つれて、各クランプ爪８ａ外周面がテーパカム２
４のカム面４３で内方側へ押圧され、開きばね７
０を縮小しながらリング２９に沿つてクランプ可
能進出位置Ｘへ縮径移動する（第１１図及び第１
２図参照）。これにより、ロツド挿通路６２が閉
じられて、クランプ爪８ａ上面がロツド受動部６
１の下面に所定の距離をあけて対向するアンクラ
ンプ位置Ｄに切換えられる。

第７図ｃはクランプ状態を示し、クランプ爪８
ａがクランプ位置Ｃに切換えられている。ピスト
ン１２がクランプ作動リフトＭの区間を上昇駆動
されることにより、クランプ爪８ａが押圧ばね４
０の弾圧力に抗して上昇し、クランプ爪８ａの上
端面がロツド受動部６１の下面に接当する。これ
により、ピストン１２の油圧押上げ力がクランプ
爪８ａを介してロツド受動部６１に伝えられ、ク
ランプロツド６が上向きにクランプ駆動されてク
ランプ状態が得られるのである。

（第３実施例） 第１３図から第１５図は第３実施例を示してい
る。

第１３図において、射出成形機の固定側部材Ａ
であるスクリユーシリンダ８１の右面に、鍔付き
の被固定側物Ｂであるシリンダヘツド８２を油圧
クランプ３で着脱自在に固定し、スクリユーシリ
ンダ８１内に挿入したスクリユー８３でシリンダ
ヘツド８２のノズル８２ａから溶融樹脂を射する
ようになつている。油圧クランプ３は、油圧シリ
ンダ７のシリンダ本体９を複数の固定用ボルト８
５でスクリユーシリンダ８１の右端面に固定して
なる。そして、油圧シリンダ７の油圧力でクラン
プ爪８ａを油圧駆動することにより、シリンダヘ
ツド８２の外鍔部８２ｂをスクリユーシリンダ８
１に油圧固定するようになつている。

上記油圧シリンダ７は、前記第２実施例のもの
を次のように変更してある。

即ち、シリンダ本体９の右端壁９ｂから左端壁
９ｃまでの間にクランプ作動油室１４・ピストン
１２及びクランプ具８が順に設けられる。クラン
プ具８は、６個のクランプ爪８ａを右側面視で環
状に並べてなる。また、爪退避用ばね２３は、上
記クランプ爪８ａに対応して設けた複数の開きば
ねからなる。

上記油圧クランプ３は次のように作動する。

第１３図で示すクランプ状態では、ピストン１
２が左端壁９ｃ側へ駆動されてクランプ爪８ａが
クランプ作動し、クランプ爪８ａとスクリユーシ
リンダ８１との間にシリンダヘツド８２の外鍔部
８２ｂが押圧固定されている。

アンクランプ状態では、ピストン１２がシリン
ダ本体９の右端壁９ｂ側に後退して、クランプ爪
８ａが爪退避用ばね２３でクランプ不能退避位置
Ｙに切換えられる（第１４図参照）。切換え過渡
状態では、ピストン１２がクランプ具爪出し用リ
フトだけシリンダ本体９の左端壁９ｃ側へ駆動さ
れ、クランプ爪８ａが爪進出用テーパカム２４で
クランプ可能進出位置Ｘに切換えられる（第１５
図参照）。ピストン１２が左端壁９ｃ側へさらに
駆動されることにより、前記１３図のクランプ状
態が得られるのである。

シリンダヘツド８２の取付け時には、上記第１
４図の状態でシリンダヘツド８２をシリンダ本体
９内に挿入してスクリユーシリンダ８１の締結面
上にセツトする。油圧シリンダ７を油圧駆動する
と、ピストン１２の移動に連動してクランプ爪８
ａがクランプ不能退避位置Ｙからクランプ可能進
出位置Ｘへ自動的に切換わつてクランプ作動を行
う。

また、シリンダヘツド８２の取外し時には、押
出しシリンダ７を復帰作動させることにより、ク
ランプ爪８ａが上記とは逆に作動するのである。
このとき、クランプ爪８ａは、爪退避用ばね２３
でクランプ不能退避位置Ｙへ退避させられる。こ
れにより、外鍔部８２ｂが各クランプ爪８ａにひ
つかかることなしにシリンダヘツド８２をシリン
ダ本体９から取り出すことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１５図は本発明の実施例を示し、
第１図から第５図は第１実施例を示している。第
１図は作動説明図で、第１図ａはアンクランプ状
態を示す図、第１図ｂは切換え過渡状態を示す
図、第１図ｃはクランプ状態を示す図、第２図は
油圧クランプの使用状態を示す縦断面図、第３図
は第１図ａの−線矢視断面図、第４図は第１
図ｂの−線矢視断面図、第５図はクランプ爪
及び爪退避用ばねの展開斜視図である。第６図か
ら第１２図は第２実施例を示している。第６図は
第２図相当図、第７図は作動説明図であつて、第
７図ａ，ｂ，ｃは、それぞれ、第１図ａ，ｂ，ｃ
相当図、第８図は第５図相当図、第９図は第７図
ａの−線矢視図、第１０図は第９図の−
線矢視断面図、第１１図は第７図ｂのXI−XI線矢
視図で、第１２図は第１１図のXII−XII線矢視断面
図である。第１３図から第１５図は第３実施例を
示している。第１３図は第２図相当図、第１４図
は第９図相当図で、第１５図は第１１図相当図で
ある。第１６図と第１７図は先発明例を示してい
る。第１６図は第２図相当図で、第１７図は第１
６図の−線矢視断面図である。 ７……油圧シリンダ、７ａ……軸心、８ａ……
クランプ爪、１２……ピストン、２３……爪退避
用ばね、２４……爪進出用テーパカム、２８……
拡縮移動案内用周溝、２９……拡縮移動案内用リ
ング、３１……出力部、Ｃ……クランプ位置、Ｄ
……アンクランプ位置、Ｌ……ピストン１２の許
容ストローク、Ｍ……クランプ作動用リフト、Ｎ
……クランプ爪押出し用リフト、Ｘ……クランプ
可能進出位置、Ｙ……クランプ不能退避位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 油圧シリンダ７に環状に並ぶ複数個のクラン
   プ爪８ａ・爪退避用ばね２３・及び環状の爪進出
   用テーパカム２４を付設し、 環状に並ぶ複数個の各クランプ爪８ａは、油圧
   シリンダ７の軸心７ａからの距離が異なるクラン
   プ可能進出位置Ｘとクランプ不能退避位置Ｙとに
   拡縮移動可能に構成するとともに、クランプ可能
   進出位置Ｘでは油圧シリンダ７の軸心７ａに沿つ
   てアンクランプ位置Ｄとクランプ位置Ｃとに進退
   移動可能に構成し、 クランプ爪８ａを爪退避用ばね２３でクランプ
   不能退避位置Ｙ側へ弾圧するのに対し、爪進出用
   テーパカム２４でクランプ可能進出位置Ｘへ押出
   し可能に構成し、 油圧シリンダ７のピストン１２の許容ストロー
   クＬは、クランプ作動用リフトＭにクランプ爪押
   出し用リフトＮを加えた以上の寸法に設定し、 ピストン１２が上死点からクランプ爪押出し用
   リフトＮの区間を下死点側へ向かつて駆動される
   クランプ爪押出し作動状態では、クランプ爪８ａ
   が爪進出用テーパカム２４で爪退避用ばね２３に
   抗してクランプ不能退避位置Ｙからクランプ可能
   進出位置Ｘへ径方向へ押し出され、 ピストン１２がクランプ爪押出し用リフトＮよ
   りも下死点側のクランプ作動用リフトＭの区間を
   下死点側へ向かつて駆動されるクランプ作動状態
   では、ピストン１２と同行移動する出力部３１で
   クランプ爪８ａがアンクランプ位置Ｄからクラン
   プ位置Ｃへ推進させられるように構成したクラン
   プ爪径方向退避形油圧クランプにおいて、 環状に並ぶ複数個の各クランプ爪８ａに亘つて
   拡縮移動案内用周溝２８を形成し、これら拡縮移
   動案内用周溝２８に亘つて拡縮移動案内用リング
   ２９を径方向に摺動自在に案内嵌合させることに
   より、 前記のクランプ爪押出し作動状態では、拡縮移
   動案内用リング２９が各クランプ爪８ａをクラン
   プ不能退避位置Ｙからクランプ可能進出位置Ｘへ
   平行に案内し、ピストン１２がクランプ爪押出し
   用リフトＮの区間を下死点側から上死点側へ向か
   つて作動させられるクランプ爪退避作動状態で
   は、拡縮移動案内用リング２９が各クランプ爪８
   ａを爪進出用テーパカム２４から引き離させるよ
   うに構成したことを特徴とするクランプ爪径方向
   退避形油圧クランプ。