JPH0585527U - フランジ自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パイプに対してフランジを供給し位置決めで
きるフランジ自動供給装置を提供する。 【構成】 フランジ自動供給装置Ｓの支持杆２８とボル
ト穴位置決めロッド２９とに複数のフランジＦを装着保
持し、支持杆２８の自由端部にパイプＰの端部に嵌まる
センタリング部３８とパイプＰの端面を受け止める受止
部３９とを設け、フランジ自動供給装置Ｓの下移動台２
１を基台２０上を左右に移動駆動可能に構成し、フラン
ジ自動供給装置Ｓを右方からパイプＰの右端部の方へ移
動させて、センタリング部３８をパイプＰの端部に嵌め
且つ受止部３９でパイプＰの端面を受け止め、フランジ
供給駆動装置２６によりクラッチ３３とスクリュー軸３
２とスクリューナット３０ａとブラケット３０とを介し
てフランジＦの厚さ分複数のフランジＦをパイプＰの方
へ押し出して１つのフランジＦをパイプＰの端部に組付
ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、パイプの端部にフランジを供給するフランジ自動供給装置に関する ものである。

【０００２】

【従来の技術】

各種装置類の配管系統に用いられるパイプを加工（切断、曲げ、フランジ溶接 など）する際に各種口径のパイプをパイプハンドリング装置で１本ずつ供給し、 パイプにフランジを供給し位置決めしてから溶接する必要がある。 従来、パイプラックに収納したパイプを１本ずつ順々に供給するようにしたパ イプハンドリング装置は実用化されており、この装置により供給されるパイプに 対してフランジを溶接する場合、フランジの供給、位置決め、仮付け、本溶接の 順序で行われる。

【０００３】 上記フランジの供給、位置決め、仮付けの作業を自動化するのが難しいため手 作業で行い、溶接作業だけが自動化されているのが実情である。即ち、パイプと フランジのサイズが多種で、パイプとフランジの接合位置関係が一律でなく、パ イプに対してフランジを精度よく直角に位置決めする必要があり、パイプに対し てフランジのボルト穴の位置を所定位置に合わせる必要があるため、フランジの 供給、位置決め、仮付けの作業の自動化が困難であった。 本考案の目的は、パイプに対してフランジを供給し位置決めできるフランジ自 動供給装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係るフランジ自動供給装置は、パイプの端部にフランジを供給する 装置において、往復駆動手段によりパイプの長さ方向に所定のストローク往復移 動する移動台を設け、上記移動台にパイプと同軸状に配設され一端側で水平に片 持ち支持されたフランジ支持杆であってその他端の自由端部にパイプ端部に嵌ま るセンタリング部とパイプ端面を受止める受止部とを有するフランジ支持杆を設 け、上記移動台に、フランジ支持杆に摺動自在に装着された複数のフランジをフ ランジ支持杆の自由端側へ押出すフランジ押出し機構を設けたものである。

【０００５】

【作用】

請求項１に係るフランジ自動供給装置においては、移動台をパイプ側へ移動後 、フランジ支持杆のセンタリング部をパイプ端部に嵌め、受止部でパイプ端を受 止めて、フランジ支持杆に対してパイプ端部を位置決め後、フランジ押出し機構 でフランジを所定距離押出してフランジをパイプ端部に嵌めることができる。

【０００６】

【考案の効果】

請求項１に係るフランジ自動供給装置によれば、往復駆動手段によりパイプの 長さ方向に往復移動する移動台と、移動台に片持ち支持されセンタリング部と受 止める受止部とを有するフランジ支持杆と、フランジ押出し機構を設けたので、 パイプに対して、フランジを供給して確実に位置決めすることができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明する。 図１は、パイプ加工工場内に設けられたフランジ自動組付け溶接装置の概略平 面図であり、この装置は、前方から供給される各種口径・長さのパイプＰをパイ プハンドリング装置Ｈで１本ずつ回転駆動装置Ｒのローラ上へ供給し、そのパイ プＰの右端部へフランジ自動供給装置ＳでフランジＦを嵌め、溶接用ロボットＷ でパイプＰにフランジＦを溶接後、このフランジ付きパイプを後方へ搬出するよ うにしたものである。

【０００８】 上記パイプハンドリング装置Ｈについて説明すると、パイプハンドリング装置 Ｈは、パイプ搬送方向に向けて設けられ上流側から下流側へ向かって下り勾配の ５条の受台１と、上記各受台１上に相互に横一直線状に揃えて固定された５個の ストッパ２と、これらストッパ２よりも下流側で受台１上にパイプＰと平行に左 右方向に向けて配設され軸受３を介して受台１に支持されたシャフト４と、各々 の下流端部においてシャフト４に固着され上流側へ延びる５組の揺動アーム５と 、上記シャフト４を軸方向へ往復駆動するエアシリンダ６と、上記シャフト４を 回動させることにより揺動アーム５を上下に揺動させるための２組の揺動用エア シリンダ７と、上記揺動アーム５ですくい上げられたパイプＰを回転駆動装置Ｒ 上へ搬送する傾斜搬送台８、などを備えている。

【０００９】 図２・図３に示すように、上記揺動用エアシリンダ７でレバー７ａを介してシ ャフト４を回動させることにより、各揺動アーム５は下方へ傾いてその先端部が 受台１の下方に沈下する待機位置と上方へ傾いてその先端部が受台１の上方へ浮 上し揺動アーム５の搬送面が下流側へ向かって下り勾配となる供給位置とに揺動 位置切換自在になっている。

【００１０】 上記各揺動アーム５は、第１側板１０、第２側板１１、可動アーム１２及び弯 曲状規制具１３とからなり、第１側板１０の下流端がスリーブ１４を介してシャ フト４に固着され、第２側板１１は、第１側板１０の側部に所定間隔空けて平行 に配設され連結ボルト等で第１側板１０に固着され、可動アーム１２の案内部１ ２ａはその先端側部分以外は両側板１０・１１間の上部に摺動自在に嵌るととも にその天板部１２ｂは両側板１０・１１の上端部間に摺動自在に嵌り、上記案内 部１２ａは両側板１０・１１間に設けられているガイドローラ１６で下方より支 持されるとともに抜け止めされまた両側板１０・１１間においてボルト１７で上 方より抜け止め規制されている。

【００１１】 この可動アーム１２の先端側部分は両側板１０・１１の先端外へ突出し、その 先端部にはシャフト４を中心とする弧状の弯曲状規制具１３が連結されて下方へ 長く延びている。上記弯曲状規制具１３は、受台１の脚１ａの側部に水平に突設 された１対のガイドロッド１５間に遊嵌されて案内され、揺動アーム５が供給位 置へ上方揺動したときにも弯曲状規制具１３は上記ガイドロッド１５から外れな いようになっている。

【００１２】 上記弯曲状規制具１３の上端部は可動アーム１２の先端部上へ約５cm程突出し てその部分が係止具１３ａとなり、パイプＰを揺動アーム５ですくい上げたとき にも上記係止具１３ａでパイプＰを上流側から係止するようになっている。 ここで、受台１上に載置整列された各種口径のパイプＰを上記揺動アーム５で １本ずつ確実にすくい上げることが出来るように、可動アーム１２の両側板１０ ・１１に対する位置が次のような位置調節機構により位置調節される。

【００１３】 図３に示すように可動アーム１２の下流端部は、リンク板１８ａとＬ形リンク 板１８ｂと連結ロッド１８ｃとからなるリンク機構で受台１に連結され、Ｌ形リ ンク板１８ｂの角部は第１側板１０から突出したブラケット１９に枢支され、上 記シャフト４を矢印Ａ方向へ移動させるとＬ形リンク板１８ｂの枢支部が矢印方 向へ移動し、連結ロッド１８ｃを介してＬ形リンク板１８ｂが図３で反時計回り 方向へ回動し、リンク板１８ａを介して可動アーム１２が上流側へ押動され、シ ャフト４の軸方向への移動量に応じて可動アーム１２の先端部の両側板１０・１ １に対する位置を調節することが出来る。

【００１４】 上記シャフト４の移動量を制御するのに、溶接ロボットＷの制御装置を共用し 、シャフト４の移動量を検出する移動量検出器からの検出信号に基いてエアシリ ンダ６のピストンロッドの伸長量を制御するように構成したが、上記エアシリン ダ６に代えて、シャフト４の一部に設けたスクリュー軸にスクリューナットを螺 合させ、スクリューナットを電動モータで回転させてシャフト４を軸方向へ移動 させるようにし、上記電動モータの回転量を制御することによりシャフト４の軸 方向移動量を制御するようにしてもよい。

【００１５】 上記パイプハンドリング装置Ｈにおいて、パイプＰを供給しないときには、エ アシリンダ７にエアを供給しないで各揺動アーム５を下方へ揺動させた待機位置 に保持するとともに、ストッパ２で受け止められている次にすくい上げるパイプ Ｐの口径に応じてエアシリンダ６によりシャフト４とリンク機構を介して可動ア ーム１２を位置調節しておく。

【００１６】 次に、パイプＰを供給するときにはエアシリンダ７によりシャフト４を回動さ せることにより揺動アーム５を上方揺動させると、係止具１３ａが最下流側パイ プＰとその上流側のパイプＰとの間に割り込んで最下流側のパイプＰのみが揺動 アーム５上へすくい上げられ、揺動アーム５が供給位置になるとこのパイプＰは 揺動アーム５及び傾斜搬送台８上を転動していって回転駆動装置Ｒへ供給される ことになる。このとき、次の最下流側のパイプＰは弯曲状規制具１３で阻止され 停止しているので、揺動アーム５を待機位置へ確実に復帰させることが出来る。 以上のようにして、上記パイプハンドリング装置Ｈにより各種口径のパイプＰ を１本ずつ確実にすくい上げて次工程へ供給することが出来る。

【００１７】 次に、フランジ自動供給装置Ｓについて説明する。 図１、図４に示すように、基台２０上に設けられた下部移動台２１は、エアシ リンダにより左右方向に所定ストローク移動駆動可能であり、下部移動台２１上 に遊輪２２を介して支持された上部移動台２３は、エアシリンダによりガイド２ ４を介して前後方向に３段階に位置切り換え可能に構成されている。 上記上部移動台２３には、３組のフランジ供給ユニット２５が設けられ、下部 移動台２１上には、３組のフランジ供給ユニット２５に共用されるフランジ供給 駆動装置２６が設けられ、また、このフランジ供給駆動装置２６を制御する制御 装置も設けられている。

【００１８】 上記３組のフランジ供給ユニット２５は、夫々異なるサイズの複数のフランジ Ｆを供給する為のもので、各フランジ供給ユニット２５は、上部移動台２３の右 端部に立設されたブラケット２７と、右端部がブラケット２７に固着され左方へ 水平に延びる片持ち状のフランジ支持杆２８と、フランジ支持杆２８の上側に平 行に配設され右端がブラケットＦに片持ち状に固着されたボルト穴位置決めロッ ド２９と、フランジ支持杆２８及びボルト穴位置決めロッド２９に挿嵌支持され 下端部にスクリューナット３０ａを備えたフランジ押出し具３０と、フランジ押 出具３０のスクリューナット３０ａに螺合挿通され且つ支持ブロック３１とブラ ケット２７とに支持された左右方向向きのスクリュー軸３２と、スクリュー軸３ ２の右端に設けられクラッチ３３の一方の係合部材３３ａと、上部支軸３４に回 動自在に枢着された上部押え具３５と、下部支軸３６に回動自在に枢着された下 部押え具３７等で構成されている。

【００１９】 上記フランジ支持杆２８は、パイプ材からなり、その自由端部には、コーン状 の案内部３８ａを有しパイプＰの端部に嵌まるセンタリング部３８と、パイプＰ の端部を受止める受止部３９と、フランジ支持杆２８に嵌合された嵌合部４０と を一体形成してなるセンタリング兼位置決め具４１が設けられている。 上記上部押え具３５と下部押え具３７は、図示外の機構により、図４に示す押 え位置と、水平に倒した退避位置とに亙って位置切り換え自在に構成してある。 上記フランジ供給駆動装置２６は、ステッピングモータ４２と、減速機４３と 、出力軸のクラッチ３３の他方の係合部材３３ｂと、制御部とからなる。

【００２０】 上記フランジ自動供給装置Ｓにおいて、図１のように、例えば、中央のフラン ジ供給ユニット２５からフランジＦを供給する場合、上部移動台２３の前後位置 を切り換え後、その供給ユニット２５の係合部材３３ａと係合部材３３ｂとが係 合され、図１のように、下部移動台２１を右限位置に保持した状態で、パイプＰ を回転駆動装置Ｒのローラ４４上へ供給後、下部移動台２１を左限位置に移動さ せると、フランジ支持杆２８のセンタリング部３８がパイプＰの端部に嵌まり、 パイプＰの端面に受止部３９が当接しパイプＰが左方へ押される。

【００２１】 そして、下部移動台２１が左限位置に停止すると、パイプＰはフランジ支持杆 ２８に対して図４に示すように位置決めされるので、この状態でフランジ供給駆 動装置２６を駆動してフランジ押出し具３０をフランジＦの厚さ分左方へ駆動し てフランジＦをパイプＰの端部に嵌め、パイプＰとフランジＦとを溶接ロボット Ｗにより仮付け溶接し、その後上部押え具３５と下部押え具３７とを水平姿勢に 切り換えてから、下部移動台２１を右限位置に移動させ、回転駆動装置Ｒにより パイプＰを低速回転させつつ、溶接ロボットＷによりパイプＰとフランジＦとを 溶接する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るフランジ自動組付け溶接装置の概
略平面図、

【図２】前記フランジ自動組付け溶接装置のパイプハン
ドリング装置の縦断側面図、

【図３】図２の３矢視図、

【図４】前記フランジ自動組付け溶接装置のフランジ自
動供給装置の縦断面図である。

【符号の説明】

２１ 下部移動台 ２５ フランジ供給ユニット ２６ フランジ供給駆動装置 ２８ フランジ支持杆 ２９ ボルト穴位置決めロッド ３０ フランジ押出し具 ３２ スクリュー軸 ３３ クラッチ ３８ センタリング部 ３９ 受止め部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 稲泉 文秀 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川 崎重工業株式会社神戸工場内 (72)考案者 中山 繁 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川 崎重工業株式会社神戸工場内 (72)考案者 桜井 隆 神戸市中央区東川崎町３丁目１番１号 川 崎重工業株式会社神戸工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイプの端部にフランジを供給する装置
   において、 往復駆動手段によりパイプの長さ方向に所定のストロー
   ク往復移動する移動台を設け、上記移動台にパイプと同
   軸状に配設され一端側で水平に片持ち支持されたフラン
   ジ支持杆であってその他端の自由端部にパイプ端部に嵌
   まるセンタリング部とパイプ端面を受止める受止部とを
   有するフランジ支持杆を設け、上記移動台に、フランジ
   支持杆に摺動自在に装着された複数のフランジをフラン
   ジ支持杆の自由端側へ押出すフランジ押出し機構を設け
   たことを特徴とするフランジ自動供給装置。