JPH0585651A - 帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻取り装置及び帯状部材巻取り方法 - Google Patents
帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻取り装置及び帯状部材巻取り方法Info
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- JPH0585651A JPH0585651A JP3249110A JP24911091A JPH0585651A JP H0585651 A JPH0585651 A JP H0585651A JP 3249110 A JP3249110 A JP 3249110A JP 24911091 A JP24911091 A JP 24911091A JP H0585651 A JPH0585651 A JP H0585651A
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動ロールの回転機構の破損を防止する。
【構成】 コーティングコード巻取り機１０には巻取り
フィードロール部２４が配設されており、ギロチン式カ
ッティングユニット１８を経て巻取り機２０へ達するコ
ーティングコード１４に張力を与えるようになってい
る。巻取りフィードロール部２４には、コーティングコ
ード１４の搬送路を挟んで千鳥状に交互に駆動ロール３
０、３２、３８と従動ロール３４、３６、４０とが配置
されている。従動ロール４０の回転軸の両端部にはロー
ドセル４６が設けられており、それぞれ制御ユニット６
９に接続されており、制御ユニット６９は、ロードセル
４６によって検出した張力とマイクロコンピユータの記
録素子に予め設定された巻取り太さに対応する基準張力
とを比較して前記巻取り機２０の駆動モータ２２の回転
速度を増減するようになっている。
フィードロール部２４が配設されており、ギロチン式カ
ッティングユニット１８を経て巻取り機２０へ達するコ
ーティングコード１４に張力を与えるようになってい
る。巻取りフィードロール部２４には、コーティングコ
ード１４の搬送路を挟んで千鳥状に交互に駆動ロール３
０、３２、３８と従動ロール３４、３６、４０とが配置
されている。従動ロール４０の回転軸の両端部にはロー
ドセル４６が設けられており、それぞれ制御ユニット６
９に接続されており、制御ユニット６９は、ロードセル
４６によって検出した張力とマイクロコンピユータの記
録素子に予め設定された巻取り太さに対応する基準張力
とを比較して前記巻取り機２０の駆動モータ２２の回転
速度を増減するようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコーティングコード等の
帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻取り装置
及び帯状部材巻取り方法に関する。
帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻取り装置
及び帯状部材巻取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コーティングコード巻取り機にお
いては、図６に示される如く、千鳥状に配置された複数
本の搬送ロール７０によってコード入りゴムシート（以
下コーティングコードという）７２を図６の矢印Ｐ方向
へ搬送している。
いては、図６に示される如く、千鳥状に配置された複数
本の搬送ロール７０によってコード入りゴムシート（以
下コーティングコードという）７２を図６の矢印Ｐ方向
へ搬送している。
【０００３】しかしながら、このコーティングコード巻
取り機においては、搬送ロール７０の全てが同一速度で
回転する駆動ロールとされている。従って、図７に示さ
れる如く、コード７４を挟む一方のコーティングゴム７
５（図７の上側）の厚さＤ１と、コード７４を挟む他方
のコーティングゴム７６（図７の下側）の厚さＤ２とが
異なるコーティングコード７２を搬送する場合には、図
６に示される如く、隣接する搬送ロール７０の軸心から
コード７４までの距離Ｌ１と距離Ｌ２とが異なる。従っ
て、隣接する搬送ロール７０上を通過するコーティング
コード７２の周速が異なり、隣接する搬送ロール７０間
で逆向きの回転力が生じる。このため、搬送ロール７０
の回転機構に故障を誘発する恐れがあった。
取り機においては、搬送ロール７０の全てが同一速度で
回転する駆動ロールとされている。従って、図７に示さ
れる如く、コード７４を挟む一方のコーティングゴム７
５（図７の上側）の厚さＤ１と、コード７４を挟む他方
のコーティングゴム７６（図７の下側）の厚さＤ２とが
異なるコーティングコード７２を搬送する場合には、図
６に示される如く、隣接する搬送ロール７０の軸心から
コード７４までの距離Ｌ１と距離Ｌ２とが異なる。従っ
て、隣接する搬送ロール７０上を通過するコーティング
コード７２の周速が異なり、隣接する搬送ロール７０間
で逆向きの回転力が生じる。このため、搬送ロール７０
の回転機構に故障を誘発する恐れがあった。
【０００４】また、図６に示される如く、巻取り機７８
でコーティングコード７２を巻き取る場合には、巻き始
めから、巻き終わり行くに従って、巻取り機７８の回転
速度を下げて行く必要がある。これは、コーティングコ
ード７２に過度の張力が作用することを防止してコーテ
ィングコード７２の切断を防止すると共に器具の破損等
を防止するためである。
でコーティングコード７２を巻き取る場合には、巻き始
めから、巻き終わり行くに従って、巻取り機７８の回転
速度を下げて行く必要がある。これは、コーティングコ
ード７２に過度の張力が作用することを防止してコーテ
ィングコード７２の切断を防止すると共に器具の破損等
を防止するためである。
【０００５】例えば、回転数１１５０rpm で巻き始めた
場合には、巻き終わりには、回転数を３００rpm 程度に
落とす。その為に、ドライブモータの出力は３０kwから
７kwへ低下する。しかし、コーティングコード７２に作
用する張力は、所定のレベルに確保すると共に、コーテ
ィングコード７２に過度の張力が作用することを防止せ
ねばならない。
場合には、巻き終わりには、回転数を３００rpm 程度に
落とす。その為に、ドライブモータの出力は３０kwから
７kwへ低下する。しかし、コーティングコード７２に作
用する張力は、所定のレベルに確保すると共に、コーテ
ィングコード７２に過度の張力が作用することを防止せ
ねばならない。
【０００６】しかしながら、コーティングコード７２に
作用する張力が適切でないと、巻取りロール７８に既に
巻き取られたコーティングコード７２Ａに局部的なたる
みが起こり、しわが発生する。従来この張力を制御する
為に、巻取り機の巻径の大きさを目安としてドライブモ
ータの電流値を増加し、ドライブモータの出力を増加さ
せてコーティングコード７２に作用する張力を増加して
いたが、この場合には、張力の制御を確実に行うことが
困難で、図８に示される如く、コーティングコード７２
に作用する張力は巻取り量（巻径）に対して、波打った
曲線Ｓとなり、しわの発生を防止することができなかっ
た。
作用する張力が適切でないと、巻取りロール７８に既に
巻き取られたコーティングコード７２Ａに局部的なたる
みが起こり、しわが発生する。従来この張力を制御する
為に、巻取り機の巻径の大きさを目安としてドライブモ
ータの電流値を増加し、ドライブモータの出力を増加さ
せてコーティングコード７２に作用する張力を増加して
いたが、この場合には、張力の制御を確実に行うことが
困難で、図８に示される如く、コーティングコード７２
に作用する張力は巻取り量（巻径）に対して、波打った
曲線Ｓとなり、しわの発生を防止することができなかっ
た。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事実を考
慮し、駆動ロールの回転機構の破損を防止すると共にコ
ーティングコードの局部的なしわの発生を防止すること
ができる帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻
取り装置及び帯状部材巻取り方法を得ることが目的であ
る。
慮し、駆動ロールの回転機構の破損を防止すると共にコ
ーティングコードの局部的なしわの発生を防止すること
ができる帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻
取り装置及び帯状部材巻取り方法を得ることが目的であ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、帯状部材の巻取り機に至る搬送路の途中に配設され
る帯状部材巻取り装置用搬送機構であって、前記搬送路
を挟んで千鳥状に交互に配置された駆動ロールと従動ロ
ールとを備えたことを特徴としている。
は、帯状部材の巻取り機に至る搬送路の途中に配設され
る帯状部材巻取り装置用搬送機構であって、前記搬送路
を挟んで千鳥状に交互に配置された駆動ロールと従動ロ
ールとを備えたことを特徴としている。
【０００９】また、請求項２記載の本発明は、帯状部材
の巻取り機に至る搬送路を挟んで千鳥状に交互に配置さ
れた駆動ロール及び従動ロールと、該従動ロールの一つ
に設けられ搬送される帯状部材の張力を測定する検出手
段と、該検出手段により検出された張力と予め設定され
た巻取り太さに対応する基準張力とを比較して前記巻取
り機のモータの回転力を増減し巻中心から巻終わりに至
る巻取りの経過に伴って搬送される帯状部材の張力をリ
ニアに逓減させる制御手段と、を備えたことを特徴とし
ている。
の巻取り機に至る搬送路を挟んで千鳥状に交互に配置さ
れた駆動ロール及び従動ロールと、該従動ロールの一つ
に設けられ搬送される帯状部材の張力を測定する検出手
段と、該検出手段により検出された張力と予め設定され
た巻取り太さに対応する基準張力とを比較して前記巻取
り機のモータの回転力を増減し巻中心から巻終わりに至
る巻取りの経過に伴って搬送される帯状部材の張力をリ
ニアに逓減させる制御手段と、を備えたことを特徴とし
ている。
【００１０】また、請求項３記載の本発明は、帯状部材
の巻取り機に至る搬送路を挟んで千鳥状に交互に配置さ
れた駆動ロールと従動ロールとによって帯状部材を搬送
する工程と、該従動ロールの一つにおいて搬送される帯
状部材の張力を測定する工程と、該測定された張力と予
め設定された巻取り太さに対応する基準張力とを比較し
て前記巻取り機のモータの回転力を増減し巻中心から巻
終わりに至る巻取りの経過に伴って搬送される帯状部材
の張力をリニアに逓減させる工程と、を備えたことを特
徴としている。
の巻取り機に至る搬送路を挟んで千鳥状に交互に配置さ
れた駆動ロールと従動ロールとによって帯状部材を搬送
する工程と、該従動ロールの一つにおいて搬送される帯
状部材の張力を測定する工程と、該測定された張力と予
め設定された巻取り太さに対応する基準張力とを比較し
て前記巻取り機のモータの回転力を増減し巻中心から巻
終わりに至る巻取りの経過に伴って搬送される帯状部材
の張力をリニアに逓減させる工程と、を備えたことを特
徴としている。
【００１１】
【作用】請求項１記載の本発明の帯状部材巻取り装置用
搬送機構では、帯状部材の巻取り機に至る搬送路の途中
に駆動ロールと従動ロールとが搬送路を挟んで千鳥状に
交互に配置されている。従って、例えば、帯状部材とし
てコードの表側と裏側とでコーティングゴムの厚さが異
なる所謂、オッドゲージのコーティングコードを搬送し
た場合には、各駆動ロールには、コーティングコードの
表面と裏面との内の一方のみが当接する。このため、駆
動ロールとコーティングコードとの当接面での速度は一
定となり、従来構造のように隣接する駆動ロールで逆向
きの回転力が生じることが無く、駆動ロールの回転機構
の破損を防止することができる。
搬送機構では、帯状部材の巻取り機に至る搬送路の途中
に駆動ロールと従動ロールとが搬送路を挟んで千鳥状に
交互に配置されている。従って、例えば、帯状部材とし
てコードの表側と裏側とでコーティングゴムの厚さが異
なる所謂、オッドゲージのコーティングコードを搬送し
た場合には、各駆動ロールには、コーティングコードの
表面と裏面との内の一方のみが当接する。このため、駆
動ロールとコーティングコードとの当接面での速度は一
定となり、従来構造のように隣接する駆動ロールで逆向
きの回転力が生じることが無く、駆動ロールの回転機構
の破損を防止することができる。
【００１２】また、請求項２記載の本発明の帯状部材巻
取り装置では、帯状部材の巻取り機に至る搬送路を挟ん
で千鳥状に交互に配置された駆動ロールと従動ロールと
で帯状部材を搬送すると共に、従動ロールの一つに設け
られた検出手段によって、搬送される帯状部材の張力を
測定する。また、制御手段によって、検出手段により検
出された張力と予め設定された巻取り太さに対応する基
準張力とを比較して巻取り機のモータの回転力を増減し
巻中心から巻終わりに至る巻取りの経過に伴って搬送さ
れる帯状部材の張力をリニアに逓減させる。
取り装置では、帯状部材の巻取り機に至る搬送路を挟ん
で千鳥状に交互に配置された駆動ロールと従動ロールと
で帯状部材を搬送すると共に、従動ロールの一つに設け
られた検出手段によって、搬送される帯状部材の張力を
測定する。また、制御手段によって、検出手段により検
出された張力と予め設定された巻取り太さに対応する基
準張力とを比較して巻取り機のモータの回転力を増減し
巻中心から巻終わりに至る巻取りの経過に伴って搬送さ
れる帯状部材の張力をリニアに逓減させる。
【００１３】従って、例えば、帯状部材としてコードの
表側と裏側とでコーティングゴムの厚さが異なる所謂、
オッドゲージのコーティングコードを搬送した場合に
は、各駆動ロールには、コーティングコードの表面と裏
面との内の一方のみが当接する。このため、駆動ロール
とコーティングコードとの当接面での速度は一定とな
り、従来構造のように隣接する駆動ロールで逆向きの回
転力が生じることが無く、駆動ロールの回転機構の破損
を防止することができる。
表側と裏側とでコーティングゴムの厚さが異なる所謂、
オッドゲージのコーティングコードを搬送した場合に
は、各駆動ロールには、コーティングコードの表面と裏
面との内の一方のみが当接する。このため、駆動ロール
とコーティングコードとの当接面での速度は一定とな
り、従来構造のように隣接する駆動ロールで逆向きの回
転力が生じることが無く、駆動ロールの回転機構の破損
を防止することができる。
【００１４】さらに、該検出手段により検出された張力
と予め設定された巻取り太さに対応する基準張力とを比
較して巻取り機のモータの回転力を増減し巻中心から巻
終わりに至る巻取りの経過に伴って張力をリニアに逓減
させるため、ドアイブモータの回転力の増減が確実に行
われ、ゴムシートに作用する張力と巻取り量との関係が
リニアとなり、巻き取られたゴムシートのしわの発生を
防止することができる。
と予め設定された巻取り太さに対応する基準張力とを比
較して巻取り機のモータの回転力を増減し巻中心から巻
終わりに至る巻取りの経過に伴って張力をリニアに逓減
させるため、ドアイブモータの回転力の増減が確実に行
われ、ゴムシートに作用する張力と巻取り量との関係が
リニアとなり、巻き取られたゴムシートのしわの発生を
防止することができる。
【００１５】また、請求項３記載の本発明の帯状部材巻
取り方法では、帯状部材の巻取り機に至る搬送路を挟ん
で千鳥状に交互に配置された駆動ロールと従動ロールと
によって帯状部材を搬送すると共に、該従動ロールの一
つにおいて搬送される帯状部材の張力を測定する。ま
た、この測定された張力と予め設定された巻取り太さに
対応する基準張力とを比較して巻取り機のモータの回転
力を増減し、巻中心から巻終わりに至る巻取りの経過に
伴って搬送される帯状部材の張力をリニアに逓減させ
る。
取り方法では、帯状部材の巻取り機に至る搬送路を挟ん
で千鳥状に交互に配置された駆動ロールと従動ロールと
によって帯状部材を搬送すると共に、該従動ロールの一
つにおいて搬送される帯状部材の張力を測定する。ま
た、この測定された張力と予め設定された巻取り太さに
対応する基準張力とを比較して巻取り機のモータの回転
力を増減し、巻中心から巻終わりに至る巻取りの経過に
伴って搬送される帯状部材の張力をリニアに逓減させ
る。
【００１６】従って、例えば、帯状部材としてコードの
表側と裏側とでコーティングゴムの厚さが異なる所謂、
オッドゲージのコーティングコードを搬送した場合に
は、各駆動ロールには、コーティングコードの表面と裏
面との内の一方のみが当接する。このため、駆動ロール
とコーティングコードとの当接面での速度は一定とな
り、従来構造のように隣接する駆動ロールで逆向きの回
転力が生じることが無く、駆動ロールの回転機構の破損
を防止することができる。
表側と裏側とでコーティングゴムの厚さが異なる所謂、
オッドゲージのコーティングコードを搬送した場合に
は、各駆動ロールには、コーティングコードの表面と裏
面との内の一方のみが当接する。このため、駆動ロール
とコーティングコードとの当接面での速度は一定とな
り、従来構造のように隣接する駆動ロールで逆向きの回
転力が生じることが無く、駆動ロールの回転機構の破損
を防止することができる。
【００１７】さらに、検出された張力と予め設定された
巻取り太さに対応する基準張力とを比較して巻取り機の
モータの回転力を増減し巻中心から巻終わりに至る巻取
りの経過に伴って張力をリニアに逓減させるため、ドア
イブモータの回転力の増減が確実に行われ、ゴムシート
に作用する張力と巻取り量との関係がリニアとなり、巻
き取られたゴムシートのしわの発生を防止することがで
きる。
巻取り太さに対応する基準張力とを比較して巻取り機の
モータの回転力を増減し巻中心から巻終わりに至る巻取
りの経過に伴って張力をリニアに逓減させるため、ドア
イブモータの回転力の増減が確実に行われ、ゴムシート
に作用する張力と巻取り量との関係がリニアとなり、巻
き取られたゴムシートのしわの発生を防止することがで
きる。
【００１８】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図５に従って説明
する。
する。
【００１９】図１に示される如く、本実施例の帯状部材
巻取り装置としてのコーティングコード巻取り機１０
は、巻取りフィードロールスタンド１２を備えており、
この巻取りフィードロールスタンド１２に沿って、帯状
部材としてのコーティングコード１４が図１の矢印Ａ方
向（フィードロールスタンド１２に沿って図１の右廻
り）へ搬送されるようになっている。
巻取り装置としてのコーティングコード巻取り機１０
は、巻取りフィードロールスタンド１２を備えており、
この巻取りフィードロールスタンド１２に沿って、帯状
部材としてのコーティングコード１４が図１の矢印Ａ方
向（フィードロールスタンド１２に沿って図１の右廻
り）へ搬送されるようになっている。
【００２０】巻取りフィードロールスタンド１２の搬送
方向上流側端部（図１において巻取りフィードロールス
タンド１２の左下部）には、フェスツーン部１６が設け
られており、図示を省略したカレンダーから供給された
コーティングコード１４を一旦蓄えるようになってい
る。また、巻取りフィードロールスタンド１２の搬送方
向下流側端部（図１において巻取りフィードロールスタ
ンド１２の右下部）には、ギロチン式カッティングユニ
ット１８が設けられており、コーティングコード１４を
６００ｍ毎に切断するようになっている。
方向上流側端部（図１において巻取りフィードロールス
タンド１２の左下部）には、フェスツーン部１６が設け
られており、図示を省略したカレンダーから供給された
コーティングコード１４を一旦蓄えるようになってい
る。また、巻取りフィードロールスタンド１２の搬送方
向下流側端部（図１において巻取りフィードロールスタ
ンド１２の右下部）には、ギロチン式カッティングユニ
ット１８が設けられており、コーティングコード１４を
６００ｍ毎に切断するようになっている。
【００２１】ギロチン式カッティングユニット１８の搬
送方向下流側（図１において巻取りフィードロールスタ
ンド１２の右側）には、巻取り機２０が配設されてい
る。この巻取り機２０は駆動モータ２２によって、図１
の反時計方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転しコーティン
グコード１４を軸部２０Ａへ巻き取るようになってい
る。この駆動モータ２２は回転速度が増減出来るように
なっており、駆動モータ２２の回転指令は、制御手段と
しての制御ユニット６９によって制御されるようになっ
ている。また、制御ユニット６９には、エンコーダー等
で取出した巻取機２０の巻き始めからの回転回数が入力
されるようになっている。
送方向下流側（図１において巻取りフィードロールスタ
ンド１２の右側）には、巻取り機２０が配設されてい
る。この巻取り機２０は駆動モータ２２によって、図１
の反時計方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転しコーティン
グコード１４を軸部２０Ａへ巻き取るようになってい
る。この駆動モータ２２は回転速度が増減出来るように
なっており、駆動モータ２２の回転指令は、制御手段と
しての制御ユニット６９によって制御されるようになっ
ている。また、制御ユニット６９には、エンコーダー等
で取出した巻取機２０の巻き始めからの回転回数が入力
されるようになっている。
【００２２】ギロチン式カッティングユニット１８の搬
送方向上流側（図１において巻取りフィードロールスタ
ンド１２の右側上部）近傍には、帯状部材巻取り装置用
搬送機構としての巻取りフィードロール部２４が配設さ
れており、ギロチン式カッティングユニット１８を経て
巻取り機２０へ達するコーティングコード１４を搬送す
ると共にに張力を与えている。
送方向上流側（図１において巻取りフィードロールスタ
ンド１２の右側上部）近傍には、帯状部材巻取り装置用
搬送機構としての巻取りフィードロール部２４が配設さ
れており、ギロチン式カッティングユニット１８を経て
巻取り機２０へ達するコーティングコード１４を搬送す
ると共にに張力を与えている。
【００２３】図２に示される如く、巻取りフィードロー
ル部２４には、コーティングコード１４の搬送路を挟ん
で千鳥状に交互に駆動ロール３０、３２と従動ロール３
４、３６とが配置されている。従動ロール３６の下方に
は、エアーモータ３７（図３参照）で駆動される変速可
能とされた駆動ロール３８が設けられており、コーティ
ングコード１４がギロチン式カッティングユニット１８
（図１参照）によって切断された場合等に使用される。
ル部２４には、コーティングコード１４の搬送路を挟ん
で千鳥状に交互に駆動ロール３０、３２と従動ロール３
４、３６とが配置されている。従動ロール３６の下方に
は、エアーモータ３７（図３参照）で駆動される変速可
能とされた駆動ロール３８が設けられており、コーティ
ングコード１４がギロチン式カッティングユニット１８
（図１参照）によって切断された場合等に使用される。
【００２４】従動ロール３６と駆動ロール３８との間に
は、千鳥状に従動ロール４０が配置されている。従動ロ
ール４０の回転軸４２の両端部は、夫々軸受け４４に支
持されている。また、軸受け４４の搬送方向上流側端部
（図２の上側端部）４４Ａは、巻取りフィードロールス
タンド１２に固定された支持台４５にピン４７によって
揺動可能に軸支されており、従動ロール４０は図２の時
計方向（図２の矢印Ｃ方向）と図２の反時計方向（図２
の矢印Ｄ方向）へ揺動可能とされている。一方、軸受け
４４の搬送方向下流側端部（図２の下側端部）４４Ｂ
は、巻取りフィードロールスタンド１２に固定された検
出手段としてのロードセル４６に当接している。
は、千鳥状に従動ロール４０が配置されている。従動ロ
ール４０の回転軸４２の両端部は、夫々軸受け４４に支
持されている。また、軸受け４４の搬送方向上流側端部
（図２の上側端部）４４Ａは、巻取りフィードロールス
タンド１２に固定された支持台４５にピン４７によって
揺動可能に軸支されており、従動ロール４０は図２の時
計方向（図２の矢印Ｃ方向）と図２の反時計方向（図２
の矢印Ｄ方向）へ揺動可能とされている。一方、軸受け
４４の搬送方向下流側端部（図２の下側端部）４４Ｂ
は、巻取りフィードロールスタンド１２に固定された検
出手段としてのロードセル４６に当接している。
【００２５】図３に示される如く、ロードセル４６は、
従動ロール４０の回転軸４２の両端部に設けられてお
り、図１に示される如く、これらのロードセル４６はそ
れぞれ制御ユニット６９に接続されており、制御ユニッ
ト６９は、コーティングコード１４が蛇行した場合に
も、２つのロードセル４６の検出値の合計によって張力
Ｔ１を算出することによって、測定誤差を無くすように
なっている。また、制御ユニット６９には、マイクロコ
ンピュータが内蔵されており、張力Ｔ１とマイクロコン
ピユータの記録素子（ＲＯＭ）に予め設定されたコーテ
ィングコード１４の巻取り太さに対応する基準張力Ｔ２
とを比較して前記巻取り機の駆動モータ２２の回転速度
を増減するようになっている。
従動ロール４０の回転軸４２の両端部に設けられてお
り、図１に示される如く、これらのロードセル４６はそ
れぞれ制御ユニット６９に接続されており、制御ユニッ
ト６９は、コーティングコード１４が蛇行した場合に
も、２つのロードセル４６の検出値の合計によって張力
Ｔ１を算出することによって、測定誤差を無くすように
なっている。また、制御ユニット６９には、マイクロコ
ンピュータが内蔵されており、張力Ｔ１とマイクロコン
ピユータの記録素子（ＲＯＭ）に予め設定されたコーテ
ィングコード１４の巻取り太さに対応する基準張力Ｔ２
とを比較して前記巻取り機の駆動モータ２２の回転速度
を増減するようになっている。
【００２６】図３に示される如く、駆動ロール３０、３
２を駆動するＤＣモータ４８の出力軸には、ホイール５
０が固定されている。このホイール５０の外周部には、
図示を省略したブレーキシューが配置されており、巻取
り機２０がコーティングコード１４を巻き取った時に、
ブレーキシューがホイール５０に当接して、ＤＣモータ
４８を停止するようになっている。また、ＤＣモータ４
８の出力軸には、サイクロ減速機５２に連結されてお
り、サイクロ減速機５２の出力軸に固定されたスプロケ
ット５４と駆動ロール３２の軸に固定されたスプロケッ
ト５６とがチエーン５８で連結されている。
２を駆動するＤＣモータ４８の出力軸には、ホイール５
０が固定されている。このホイール５０の外周部には、
図示を省略したブレーキシューが配置されており、巻取
り機２０がコーティングコード１４を巻き取った時に、
ブレーキシューがホイール５０に当接して、ＤＣモータ
４８を停止するようになっている。また、ＤＣモータ４
８の出力軸には、サイクロ減速機５２に連結されてお
り、サイクロ減速機５２の出力軸に固定されたスプロケ
ット５４と駆動ロール３２の軸に固定されたスプロケッ
ト５６とがチエーン５８で連結されている。
【００２７】図２に示される如く、駆動ロール３２と駆
動ロール３０との間には、伝達歯車６０が配置されてお
り、この伝達歯車６０は駆動ロール３２の回転軸に設け
られた歯車６２と駆動ロール３４の回転軸に設けられた
歯車６４とに噛み合っている。また、図３に示される如
く、従動ロール３４と従動ロール３６には、それぞれ逆
転防止用のワンウエイクラッチ６３が設けられており、
コーティングコード１４が逆戻りしないようになってい
る。
動ロール３０との間には、伝達歯車６０が配置されてお
り、この伝達歯車６０は駆動ロール３２の回転軸に設け
られた歯車６２と駆動ロール３４の回転軸に設けられた
歯車６４とに噛み合っている。また、図３に示される如
く、従動ロール３４と従動ロール３６には、それぞれ逆
転防止用のワンウエイクラッチ６３が設けられており、
コーティングコード１４が逆戻りしないようになってい
る。
【００２８】また、従動ロール３６には、コーティング
コード１４の先端部のスリップを防止するための押さえ
ロール６６が当接可能に配置されており、この押さえロ
ール６６は駆動装置６８によって、図２の時計方向（図
２の矢印Ｆ方向）と図２の反時計方向（図２の矢印Ｇ方
向）へ揺動可能とされている。
コード１４の先端部のスリップを防止するための押さえ
ロール６６が当接可能に配置されており、この押さえロ
ール６６は駆動装置６８によって、図２の時計方向（図
２の矢印Ｆ方向）と図２の反時計方向（図２の矢印Ｇ方
向）へ揺動可能とされている。
【００２９】次に、本実施例の作用について説明する。
本実施例のコーティングコード巻取り機１０では、フェ
スツーン部１６に一旦蓄えられたコーティングコード１
４は、フィードロールスタンド１２に沿って矢印Ａ方向
へ搬送され、巻取りフィードロール部２４、ギロチン式
カッティングユニット１８を経て、巻取り機２０に巻き
取られる。
本実施例のコーティングコード巻取り機１０では、フェ
スツーン部１６に一旦蓄えられたコーティングコード１
４は、フィードロールスタンド１２に沿って矢印Ａ方向
へ搬送され、巻取りフィードロール部２４、ギロチン式
カッティングユニット１８を経て、巻取り機２０に巻き
取られる。
【００３０】この場合、巻取りフィードロール部２４に
おいては、コーティングコード１４の搬送路を挟んで千
鳥状に交互に配置された、駆動ロール３０、３２と従動
ロール３４、３６とでコーティングコード１４を搬送す
ると共に、従動ロール４０に設けられたロードセル４６
によって、搬送されるコーティングコード１４の張力を
測定し、制御ユニット６９に出力する。
おいては、コーティングコード１４の搬送路を挟んで千
鳥状に交互に配置された、駆動ロール３０、３２と従動
ロール３４、３６とでコーティングコード１４を搬送す
ると共に、従動ロール４０に設けられたロードセル４６
によって、搬送されるコーティングコード１４の張力を
測定し、制御ユニット６９に出力する。
【００３１】図４に示される如く、制御ユニット６９に
おいては、２つロードセル４６から入力された張力の合
計から張力Ｔ１を算出する（ステップ１００）と共に、
巻取り機２０の巻き始めのからの回転数をカウントする
ことによって、コーティングコード１４の巻量Ｎを算出
する（ステップ１０２）。次に、このコーティングコー
ド１４の巻量Ｎに対応する基準張力Ｔ２をＲＯＭから読
込み（ステップ１０４）、張力Ｔ１と基準張力Ｔ２とを
比較して（ステップ１０６）、張力Ｔ１が基準張力Ｔ２
と等しくなるように巻取り機２０の駆動モータ２２の電
流を制御する（ステップ１０８）。
おいては、２つロードセル４６から入力された張力の合
計から張力Ｔ１を算出する（ステップ１００）と共に、
巻取り機２０の巻き始めのからの回転数をカウントする
ことによって、コーティングコード１４の巻量Ｎを算出
する（ステップ１０２）。次に、このコーティングコー
ド１４の巻量Ｎに対応する基準張力Ｔ２をＲＯＭから読
込み（ステップ１０４）、張力Ｔ１と基準張力Ｔ２とを
比較して（ステップ１０６）、張力Ｔ１が基準張力Ｔ２
と等しくなるように巻取り機２０の駆動モータ２２の電
流を制御する（ステップ１０８）。
【００３２】従って、巻取り機２０の巻中心から巻終わ
りに至る巻取りの経過に伴って搬送されるコーティング
コード１４の張力を図５の実線Ｋ１で示される如く、リ
ニアに逓減させることができる。
りに至る巻取りの経過に伴って搬送されるコーティング
コード１４の張力を図５の実線Ｋ１で示される如く、リ
ニアに逓減させることができる。
【００３３】このため、例えば、コードの表側と裏側と
でゴムシートの厚さが異なる所謂、オッドゲージのコー
ティングコード（図７参照）を搬送した場合には、各駆
動ロール３０、３２には、コーティングコードの表面と
裏面との内の一方のみが当接する。このため、駆動ロー
ルとコーティングコードとの当接面での速度は一定とな
り、従来構造のように隣接する駆動ロールで逆向きの回
転力が生じることが無く、駆動ロールの回転機構の破損
を防止することができる。
でゴムシートの厚さが異なる所謂、オッドゲージのコー
ティングコード（図７参照）を搬送した場合には、各駆
動ロール３０、３２には、コーティングコードの表面と
裏面との内の一方のみが当接する。このため、駆動ロー
ルとコーティングコードとの当接面での速度は一定とな
り、従来構造のように隣接する駆動ロールで逆向きの回
転力が生じることが無く、駆動ロールの回転機構の破損
を防止することができる。
【００３４】さらに、ロードセル４６により検出された
張力Ｔ１と、予め設定された巻取り太さに対応する基準
張力Ｔ２とを比較して、巻取り機２０の駆動モータ２２
の回転力を制御し、巻中心から巻終わりに至る巻取りの
経過に伴って搬送されるコーティングコード１４の張力
をリニアに逓減させるため、駆動モータ２２の電流値の
制御が確実に行われ、コーティングコード１４に作用す
る張力と巻取り量との関係がリニアとなり、巻き取られ
たコーティングコード１４のしわの発生を防止すること
ができる。
張力Ｔ１と、予め設定された巻取り太さに対応する基準
張力Ｔ２とを比較して、巻取り機２０の駆動モータ２２
の回転力を制御し、巻中心から巻終わりに至る巻取りの
経過に伴って搬送されるコーティングコード１４の張力
をリニアに逓減させるため、駆動モータ２２の電流値の
制御が確実に行われ、コーティングコード１４に作用す
る張力と巻取り量との関係がリニアとなり、巻き取られ
たコーティングコード１４のしわの発生を防止すること
ができる。
【００３５】また、本実施例では、コーティングコード
１４の巻取り品質が安定し、作業者の手出しが必要無く
安全作業ができる。
１４の巻取り品質が安定し、作業者の手出しが必要無く
安全作業ができる。
【００３６】なお、コーティングコードの材質が変った
場合には、図５に示される如く、巻径に対する張力の変
化量（実線Ｋの傾き）は、ＲＯＭに記録する巻量Ｎに対
応する基準張力Ｔ２のデータを変えることによって、図
５の実線Ｋ２、Ｋ３で示される如く、任意の値に調節す
ることができる。
場合には、図５に示される如く、巻径に対する張力の変
化量（実線Ｋの傾き）は、ＲＯＭに記録する巻量Ｎに対
応する基準張力Ｔ２のデータを変えることによって、図
５の実線Ｋ２、Ｋ３で示される如く、任意の値に調節す
ることができる。
【００３７】
【発明の効果】本発明は上記構成としたので、巻取り時
のコーティングコードのしわ発生を防止すると共に駆動
ロールの回転機構の破損を防止することができるという
優れた効果を有する。
のコーティングコードのしわ発生を防止すると共に駆動
ロールの回転機構の破損を防止することができるという
優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施例の帯状部材巻取り装置を示す
概略構成図である。
概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例の帯状部材巻取り装置のフィ
ードロール部を示す拡大正面図である。
ードロール部を示す拡大正面図である。
【図３】本発明の一実施例の帯状部材巻取り装置のフィ
ードロール部を示す拡大側面図である。
ードロール部を示す拡大側面図である。
【図４】本発明の一実施例の帯状部材巻取り装置の張力
制御を示すフローチャートである。
制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例の帯状部材巻取り装置の帯状
部材の巻径と張力との関係を示すグラフである。
部材の巻径と張力との関係を示すグラフである。
【図６】従来例の帯状部材巻取り装置を示す正面図であ
る。
る。
【図７】オッドゲージとされたコーティングコードを示
す幅方向に沿った断面図である。
す幅方向に沿った断面図である。
【図８】従来例の帯状部材巻取り装置の帯状部材の巻径
と張力との関係を示すグラフである。
と張力との関係を示すグラフである。
１０ コーティングコード巻取り機（帯状部材巻取り
装置） １４ コーティングコード（帯状部材） ２０ 巻取り機 ２２ 駆動モータ ２４ 巻取りフィードロール部（帯状部材巻取り装置
用搬送機構） ３０ 駆動ロール ３２ 駆動ロール ３４ 従動ロール ３６ 従動ロール ３８ 駆動ロール ４０ 従動ロール ４６ ロードセル（検出手段） ６９ 制御ユニット（制御手段）
装置） １４ コーティングコード（帯状部材） ２０ 巻取り機 ２２ 駆動モータ ２４ 巻取りフィードロール部（帯状部材巻取り装置
用搬送機構） ３０ 駆動ロール ３２ 駆動ロール ３４ 従動ロール ３６ 従動ロール ３８ 駆動ロール ４０ 従動ロール ４６ ロードセル（検出手段） ６９ 制御ユニット（制御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 帯状部材の巻取り機に至る搬送路の途中
に配設される帯状部材巻取り装置用搬送機構であって、
前記搬送路を挟んで千鳥状に交互に配置された駆動ロー
ルと従動ロールとを備えたことを特徴とする帯状部材巻
取り装置用搬送機構。 - 【請求項２】 帯状部材の巻取り機に至る搬送路を挟ん
で千鳥状に交互に配置された駆動ロール及び従動ロール
と、該従動ロールの一つに設けられ搬送される帯状部材
の張力を測定する検出手段と、該検出手段により検出さ
れた張力と予め設定された巻取り太さに対応する基準張
力とを比較して前記巻取り機のモータの回転力を増減し
巻中心から巻終わりに至る巻取りの経過に伴って搬送さ
れる帯状部材の張力をリニアに逓減させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする帯状部材巻取り装置。 - 【請求項３】 帯状部材の巻取り機に至る搬送路を挟ん
で千鳥状に交互に配置された駆動ロールと従動ロールと
によって帯状部材を搬送する工程と、該従動ロールの一
つにおいて搬送される帯状部材の張力を測定する工程
と、該測定された張力と予め設定された巻取り太さに対
応する基準張力とを比較して前記巻取り機のモータの回
転力を増減し巻中心から巻終わりに至る巻取りの経過に
伴って搬送される帯状部材の張力をリニアに逓減させる
工程と、を備えたことを特徴とする帯状部材巻取り方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249110A JPH0585651A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻取り装置及び帯状部材巻取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249110A JPH0585651A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻取り装置及び帯状部材巻取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585651A true JPH0585651A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17188105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3249110A Pending JPH0585651A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 帯状部材巻取り装置用搬送機構及び帯状部材巻取り装置及び帯状部材巻取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0585651A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5941473A (en) * | 1995-07-25 | 1999-08-24 | Fuji Kikai Kogyo Co., Ltd. | Apparatus for winding up a strip of thin material |
| CN112376256A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-02-19 | 许昌学院 | 一种多功能布料的疵点标记装置 |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3249110A patent/JPH0585651A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5941473A (en) * | 1995-07-25 | 1999-08-24 | Fuji Kikai Kogyo Co., Ltd. | Apparatus for winding up a strip of thin material |
| CN112376256A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-02-19 | 许昌学院 | 一种多功能布料的疵点标记装置 |
| CN112376256B (zh) * | 2020-10-10 | 2022-07-01 | 许昌学院 | 一种多功能布料的疵点标记装置 |
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