JPH0585657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はリング精紡機、ワインダー等の紡機
における空ボビン抜上装置に係り、詳しくは精紡
機機台に沿つて連続的に移動して精紡機機台に沿
つて配設されたペツグ上から空ボビンを抜き上
げ、ドツフイング装置により満ボビンが抜き取ら
れたスピンドルに空ボビンを供給する作用をなす
ワゴン式のトニング装置に装備したり、ワインダ
ーにおいて糸がチーズに巻き上げられた空ボビン
をコンベアベルトのペツグ上から連続的に抜き上
げる場合に適用できる空ボビン抜上装置に関する
ものである。

（従来の技術） 精紡機、ワインダー等の紡機においては玉揚げ
後のスピンドルへの空ボビンの供給、あるいは糸
がチーズに巻き取られた後の空ボビンの排出など
の自動化が考えられ、また実施されている。そし
て、これらの作業を行う場合には、コンベアベル
トあるいはペツグトレイ上に配設されたペツグに
嵌挿された空ボビンをペツグから抜き上げる作用
をなす空ボビン抜上装置を必要とする。そして、
空ボビン抜上装置の小型化及び省エネルギー化を
図るためには、１個の空ボビン抜上装置が空ボビ
ン列に対して相対的に連続移動し、順次ペツグ上
から空ボビンを抜き上げることが必要である。と
ころが、従来装置においては空ボビンの抜き上げ
は空ボビンの上部を把持した状態で抜き上げるた
め、空ボビン抜き上げ時に空ボビン抜上装置が空
ボビンに対して静止状態にある必要があり、空ボ
ビン抜き上げ装置あるいは空ボビン側を間欠的に
所定ピツチずつ移動させる必要があつた。従つ
て、間欠移動のために起動、停止の繰返しが頻繁
に行われ作業時間が長引くという問題がある。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は前記従来装置におけるペツグからの
空ボビンの抜き上げを連続移動状態において行う
ことが困難であるという問題点を解決するもので
ある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明において
は、ペツグに挿入された空ボビンに対して相対移
動し、前記移動方向と平行にその軸が配設された
状態で積極駆動される少なくとも１個の抜上ロー
ラと、該抜上ローラと協働して前記空ボビンを抜
き上げるガイド部材を前記抜上ローラと対向して
所定間隔をおいて配設するという構成を採用し
た。

（作 用） この発明においてはペツグに挿入された所定位
置に一列で静止している空ボビンに沿つて空ボビ
ン抜上装置が連続的に移動するか又は、空ボビン
抜上装置が所定位置に固定され空ボビンが挿入さ
れたペツグ側が連続的に移動し空ボビン抜上装置
と空ボビンとが係合する。すなわち、空ボビン抜
上装置がペツグに挿入された空ボビンに対して相
対移動し、積極駆動される少なくとも１個の抜上
ローラと、該抜上ローラと対向して空ボビンの上
部の直径とほぼ同じ間隔で配設されたガイド部材
との間に空ボビンの上部が進入すると、空ボビン
はその上部から抜上ローラとガイド部材とに把持
された状態で抜上ローラの回転により上方へ移動
し、ペツグから抜き上げられる。抜上ローラの軸
は空ボビンの移動方向と平行に配設されているた
め、空ボビンが連続的に移動しても常に抜上ロー
ラの作用を受け、無理なくペツグから抜き上げら
れる。

実施例 １ 以下この発明を精紡機の玉揚機に適用した一実
施例を第１〜３図に従つて説明する。玉揚機１は
第１図に示すように精紡機機台に固設されたレー
ル２及びガイドレール３に係合するガイドローラ
４，５を介して精紡機機台に沿つて走行可能に支
承され、レール２に突設されたピン（図示せず）
と係合するスクリユーローラ（図示せず）の作用
によりレール２に沿つて連続的に走行するように
なつている。下方に配設された前記ガイドレール
３の上面にはスピンドルレール６と平行にペツグ
トレイ７が延設され、該ペツグトレイ７にはスピ
ンドル８のピツチとほぼ等しい長さでかつ上面に
ペツグ９ａが突設された摺動体９が多数一列状態
で摺動可能に装備されている。

玉揚機１の下部には前記摺動体９のペツグ９ａ
に嵌挿された空ボビン１０を抜き上げる空ボビン
抜上装置１１が配設され、その上方には空ボビン
抜上装置１１により抜き上げられた空ボビン１０
を玉揚機１の上方へ搬送する空ボビン搬送装置１
２が配設されている。空ボビン搬送装置１２の上
方には前記ペツグ９ａ上から抜き上げられた空ボ
ビン１０を、図示しないドツフイング装置により
満ボビンが引抜かれたスピンドル８に嵌挿する作
用をなす空ボビン挿入装置１３へほぼ垂直状態を
保つたまま移送する空ボビン移送装置１４が配設
されている。空ボビン搬送装置１２は内側に撓み
防止部材１５が配設された搬送ベルト１６と、該
搬送ベルト１６の搬送面に沿つて配設されたガイ
ド部材１７とから構成されている。ガイド部材１
７は平行４節リンクの一部を構成し、固定リンク
としてのブラケツト１８ａ，１８ｂに対して回動
可能に連結されたリンク１９ａ，１９ｂの先端に
ピン連結され、自重により搬送ベルト１６側へ付
勢された状態で支承され、各リンク１９ａ，１９
ｂの下面に当接する規制部材２０ａ，２０ｂの作
用により搬送ベルト１６とガイド部材１７との間
の最小間隔が所定の値（空ボビン１０の頂部の直
径とほぼ同じ値）に規制されるようになつてい
る。

この実施例の玉揚機１は空ボビン１０が引抜か
れたペツグ９ａにスピンドル８から玉揚げした満
ボビンを挿入するようになつているため、玉揚げ
及び空ボビン供給が全て完了後玉揚機１が元の位
置まで移動する際に支障とならないよう、空ボビ
ン抜上装置全体が支持ブラケツト２１に対して支
軸２２により回動可能に支持され、図示しない駆
動機構により第１，２図に示す作動位置と同位置
から時計方向に回動された退避位置との間を移動
配置されるブラケツト２３上に配設されている。

ブラケツト２３の先端には第３図に示すように
クランク状に折曲形成されたレバー２４がピン２
５により回動可能に取付けられ、該レバー２４の
先端部には軸２６が玉揚機の移動方向と平行すな
わちスピンドルレール６と平行にベアリング２７
により回動可能に支持されている。軸２６の一端
にはプーリ２８が一体回転可能に嵌着され、該プ
ーリ２８と前記ブラケツト２３に固着された支持
板２９に固定されたモータ３０の駆動軸に嵌着さ
れたプーリ３１との間に巻掛けられたベルト３２
により軸２６が回転駆動されるようになつてい
る。軸２６の他端には周面にゴム等の高摩擦部材
３３ａで被覆された抜上ローラ３３が一体回転可
能に嵌着されている。前記抜上ローラ３３と対向
する位置には該抜上ローラ３３と平行にガイド部
材３４が配設されている。ガイド部材３４は摩擦
抵抗の少ないクロムメツキを施されたステンレス
等の部材により形成され、取付けブラケツト３５
を介して前記ブラケツト２３に取付けられてい
る。

前記レバー２４の抜上ローラ３３と反対側には
掛止ピン３６が突設され、該掛止ピン３６には一
端が機体に固定されたピン３７が掛止めされたス
プリング３８の他端が掛止めされ、前記抜上ロー
ラ３３をガイド部材３４側へ押圧する状態にレバ
ー２４を回動付勢している。レバー２４の他端に
はカムボール３９が回転自在に取付けられてい
る。カムボール３９は玉揚機１の移動と連動して
玉揚機１がスピンドル８の１ピツチ分移動する間
に一回転するように構成された回転軸４０に一体
回転可能に嵌着されたカム４１に対して、前記ス
プリング３８の作用により当接状態に保持されて
いる。なお、前記取付ブラケツト３５にはペツグ
９ａから抜き上げられた空ボビン１０を前記空ボ
ビン搬送装置１２へ案内するガイド筒４２が配設
されている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明
する。精紡機が満管指令により停止すると、機台
の一端から玉揚機１がレール２に沿つて移動を開
始し、連続的に移動しながらスピンドル８から満
ボビンを玉揚げし、次いでペツグ９ａから空ボビ
ン１０を引抜き、満ボビンが玉揚げされたスピン
ドル８に空ボビン１０を挿入する作用を行う。玉
揚機１がレール２に沿つて移動しスピンドル８と
ほぼ同ピツチで配置されたペツグ９ａに嵌挿され
た空ボビン１０と係合する位置まで達した時点で
は、カムボール３９はカム４１の大径部側に当接
し、レバー２４はスプリング３８の力に抗して第
２図の時計方向に回動され抜上ローラ３３は同図
に鎖線で示す位置まで移動され、空ボビン１０の
上部が抜上ローラ３３とガイド部材３４との間に
進入した時点で再びカムボール３９がカム４１の
小径部と当接する状態となり、抜上ローラ３３が
第２図で実線で示す位置まで移動されて空ボビン
１０は抜上ローラ３３とガイド部材３４とに確実
に把持される。抜上ローラ３３はプーリ２８，３
１及びベルト３２を介してモータ３０により常に
第２図の反時計方向に回転されているので、抜上
ローラ３３とガイド部材３４とに把持された空ボ
ビンは直ちに上方へ抜き上げられ、ガイド筒４２
を経て空ボビン搬送装置１２へと送り込まれる。
空ボビン搬送装置１２に送り込まれた空ボビン１
０は、搬送ベルト１２とガイド部材１７とに挾持
された状態で上方へ搬送され、空ボビン移送装置
１４及び空ボビン挿入装置１３を経て第１図に鎖
線で示すように満ボビンが玉揚げされた後のスピ
ンドル８に挿入される。

一般に空ボビン１０は下方ほど大径に形成され
ているが、抜上ローラ３３がレバー２４によりピ
ン２５を中心に揺動可能に支承されるとともにス
プリング３８により常にガイド部材３４側へ押圧
付勢されているため、空ボビン１０は抜上作業中
も確実に抜上ローラ３３とガイド部材３４とに把
持されて上方へ送り出される。以下同様にして玉
揚機の移動に伴いペツグ９ａ上から空ボビン１０
が抜き上げられる。

実施例 ２ 次にこの発明をオートワインダーにおいて糸が
チーズとして巻上げられた後の空ボビンをコンベ
アベルトのペツグから抜取り、該空ボビンを精紡
工程へ搬送する装置に具体化した第二の実施例を
第４，５図に従つて説明する。第４図に示すよう
にオートワインダー４３の下部前面には、ペツグ
４４ａが所定間隔で突設されたベルトコンベア４
４が機台長手方向に沿つて配設され、その一端部
には空ボビン抜上装置４５が配設されている。空
ボビン抜上装置４５の上方には前記実施例と同様
搬送ベルト４６とガイド部材４７とからなる空ボ
ビン搬送装置４８がほぼ垂直に配設されている。
空ボビン搬送装置４８の上端部には第５図に示す
ように、該空ボビン搬送装置４８により搬送され
てきた空ボビンを精紡工程で移送するベルトコン
ベア４９に案内するガイド板５０が配設されてい
る。

抜上ローラ５１が嵌着された軸５２が一端に回
転自在に支持され、他端にカムボール５３が取付
けられたレバー５４は、そのほぼ中央部において
所定位置に固定されたピン５５に回動可能に支持
されている。前記レバー５４には掛止ピン５６が
突設され、該掛止ピン５６と機台に固定された掛
止ピン５７間には、前記カムボール５３が前記ベ
ルトコンベア４９と連動して回転される回転軸５
８に嵌着されたカム５９に常に当接する方向にレ
バー５４を回動付勢するスプリング６０が掛装さ
れている。回転軸５８は前記実施例と同様プーリ
及びベルトを介してモータ６１により回転駆動さ
れるようになつている。又、前記抜上ローラ５１
と対向する位置にはガイド部材としてのガイドロ
ーラ６２が回転可能に配設されている。

この実施例の装置においてはオートワインダー
の巻上げ運転によりベルトコンベア４４のペツグ
４４ａに嵌挿された満ボビンの糸がチーズに巻上
げられて空ボビン１０となると、ベルトコンベア
４４が駆動されてペツグ４４ａに嵌挿されている
空ボビン１０が所定速度で第４図の右方へ移動す
る。回転軸５８はペツグ４４ａ上の空ボビン１０
が抜上ローラ５１と係合可能な位置に到達した時
点で前記カム５９の大径部がカムボール５３と係
合するように回動される。従つて、この状態で抜
上ローラ５１とガイドローラ６２との間隔が空ボ
ビン１０の上部径より大きくなり空ボビン１０は
抜上ローラ５１とガイドローラ６２との間にスム
ーズに進入する。そしてその後直ちに抜上ローラ
５１がガイドローラ６２側へ回動され、空ボビン
１０は抜上ローラ５１とガイドローラ６２とに把
持される。そして、抜上ローラ５１の回転により
空ボビン１０がペツグ４４ａから引抜かれ、ガイ
ド筒６３に案内されて空ボビン搬送装置４８へと
受け渡される。空ボビン搬送装置４８に受け渡さ
れた空ボビン１０は上方へ搬送され、空ボビン搬
送装置４８の上部に至るとその頂部がガイド板５
０に当接し、該ガイド板５０に案内されて空ボビ
ン１０がその頂部側から前記ベルトコンベア４９
上へ排出され、ベルトコンベア４９により精紡工
程へと搬送される。

なお、この発明は前記両実施例に限定されるも
のではなく、例えば、レバー２４，５４をカム４
１，５９により積極的に揺動させる代わりに単に
ピン２５，５５により回動可能に支持しスプリン
グ３８，６０によりガイド部材３４、ガイドロー
ラ６２側へ回動付勢する構成を採用したり、抜上
ローラ３３，５１側を揺動可能に配設する代わり
に、ガイド部材３４あるいはガイドローラ６２側
を揺動可能に構成したり、ガイド部材３４を板ば
ねを介して抜上ローラ３３側へ押圧付勢する構成
を採用するなどこの発明の趣旨を逸脱しない範囲
において各部の形状、構成等を任意に変更するこ
とも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればペツグ
に挿入された空ボビンに対して相対移動する状態
で空ボビンの抜上を確実に行うことができるた
め、空ボビン抜上装置のコンパクト化及び抜上作
業時間の短縮化を図ることができるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明を連続移動型の玉揚機に
適用した第１の実施例を示すものであつて、第１
図は玉揚機と精紡機との関係を示す概略側面図、
第２図は要部側面図、第３図は断面図、第４，５
図はこの発明をオートワインダーのベルトコンベ
ア上からの空ボビン抜上装置に具体化した第２の
実施例を示すものであつて第４図は全体の概略正
面図、第５図は要部側面図である。 ペツグ…９ａ，４４ａ、空ボビン…１０、空ボ
ビン抜上装置…１１，４５、レバー…２４，５
４、抜上ローラ…３３，５１、ガイド部材…３
４、ガイドローラ…６２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ペツグに挿入された空ボビンに対して相対移
   動し、前記移動方向と平行にその軸が配設された
   状態で積極駆動される少なくとも１個の抜上ロー
   ラと、該抜上ローラと協働して前記空ボビンを抜
   き上げるガイド部材を前記抜上ローラと対向して
   所定間隔をおいて配設した紡機における空ボビン
   抜上装置。 ２ 前記抜上ローラは該抜上ローラと前記ガイド
   部材との間への前記空ボビンの進入を容易にする
   ため、前記ガイド部材に対し所定周期で接近離間
   するように揺動される特許請求の範囲第１項に記
   載の紡機における空ボビン抜上装置。 ３ 前記ガイド部材は前記抜上ローラと逆方向に
   積極回転又は遊転するローラである特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載の紡機における空ボビ
   ン抜上装置。