JPH0585690A - 連結式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は踏み面を水平に保ちつつ全行程を無
端に連結した搬送装置の連結リンクの新規構造によって
安定した駆動を確保するものである。 【構成】 本発明は水平ピン軸線とリンク軸線とに直角
なピンの回りに屈曲可能な連結リンクで隣接踏み段を連
結して、押しによって駆動力を伝達する方式のエスカレ
ーターなどにおいて、少なくとも左右いずれか一方の連
結リンクを、屈曲可能部分において離間可能とし、垂直
リンク１３，１４によって各ハーフリンク１１ａ，１１
ｂなどを支えて転回部においてハーフリンクを水平に案
内する構造等で再接合を可能とし、更にローラチェーン
を利用した凹円弧面セグメント列によって転回部におい
て踏み段を支える構造も利用可能で、両側の連結リンク
をこの構造にすると、左右に屈曲することも可能な連結
搬送装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレーター、動く
歩道、物資搬送などに用いる連結式搬送装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】連結式搬送装置代表としてエスカレータ
ーを例にとると、ガイドレールによって踏み段上面の水
平を保ちつつ、チェーンによって踏み段列を牽引し、裏
側を逆立ちの状態で戻すというのが基本的構造となって
いる。往路と復路とを一体に構成したものは発明されて
いるが、いずれも屈曲自在式チェーンで牽引するという
のが基本で、実際上実用化が困難とされている。本発明
者は特許願平成１年第２３０４５８号において、屈曲可
能なリンクを用いた平行リンク機構を応用した連結式搬
送機械を、また平成１年特許願第２４１７７０号「連結
式搬送用機械」において、屈曲可能な連結リンクと踏み
面の水平を維持するための補助ガイドレールとを用いる
連結式搬送用機械を発明したが、いずれも全行程におい
て踏み段を水平に保ちつつ、基本的に押しによって駆動
する方式で、屈曲可能であるが伸縮不能なリンクをルー
プの内側のみに設けるので、転回の方向が一方向に限ら
れて、往路と復路との間隔が小さい場合や、右左に蛇行
するような階段や通路には適用できない、などの欠点が
ある他、反対側には駆動方法を別途講ずる必要がある。
これに対し平成３年５月１１日出願２９１０９９００７
９７「連結式搬送機」においては、相隣接する踏み段を
連結するリンクを屈曲可能にすると共に、限られた範囲
内で伸縮可能として、上記の欠点に対応できるものとし
た。しかし連結リンクの構造が複雑になると共に、転回
部で踏み段の移動が円滑を欠く恐れがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】踏み段の左右両側にお
ける連結リンクの構造をなるべく簡単なものにすると共
に、転回部における踏み段の移動を安定的に行なわせる
ことが主な課題である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】特許願平成１年第２３０
４５８号に用いたような、中央部において屈曲可能な平
行リンク機構を踏み段の左右両側に設けるが、少なくと
も一方の側の屈折ピン接部における接合が、他方のピン
接合の軸線を中心として脱離可能な構造にし、転回部に
おいて転回半径の大きい側でピン接合が離脱するものと
し、転回部以外の行程で再接合するには、その直前まで
にハーフリンクの軸線が一致していることが必要で、そ
れを実現するための機構を総合的に検討し、ハーフリン
クの外か内にその案内機構を単数もしくは複数もつもの
に分けて実施例を挙げる。

【０００５】それと共に、転回部において踏み段の作動
を安定にするため、転回の外側において踏み段を可動凹
面壁で支える構造とする。この可動凹面壁はローラチェ
ーンを用いて凹面壁セグメントを連鎖した新規な機構を
発明して用いる。

【０００６】

【実施例と作用】右回りの往復循環形エスカレーターを
最初の例として、本発明の実施の態様を説明する。図面
として、図１（上昇行程における踏み段の右側側面
図）、図１ａ（同連結ハーフリンクの片方斜視図）、図
２（上昇行程における踏み段の左側側面図）、図２ａ
（同先開きとした方の連結ハーフリンクの斜視図）、図
３（往行程水平直行部における踏み段の正面図）、図４
（階下転回部における隣接踏み段の平面図）、図４ａ〜
図４ｇ（ハーフリンク軸線をガイドレール上面に平行に
保つ機構例）を用いる。

【０００７】隣接する踏み段１及び２の左右両端部に、
それぞれ一対の平行連結リンク１１，１２及び１１′，
１２′（以下右側要素及び点には′を付す）を設けて両
踏み段を連結する。ここにリンクのピン接点Ｏ１１，Ｏ
１２，Ｏ２１，Ｏ２２及びＯ１１′，Ｏ１２′，Ｏ２
１′，Ｏ２２′をピン接点とする平行四辺形を成し、ピ
ン接点はそれぞれ所属する踏み段の踏み面１０及び２０
の前後方向の中心の垂直線上にあり、直線上昇行程にお
いては、各連結リンクはガイドレール０１（車０２の案
内面）である。

【０００８】各連結リンクの中央部において、平行四辺
形のピン接点における軸線と連結リンクの軸線とに直角
なピン１１０，１２０，１１０′，１２０′の回りに屈
曲可能とし、少なくとも転回の外側にある連結リンク
は、中央部の連結ピン接部において図５に例示するよう
に、たとえば連結リンク１１のハーフリンク１１ａの先
端部のピン穴が外開きに開かれた形状として、対応する
ハーフリンク１１ｂの先端部のピン１１０が離脱可能に
する。ピン接部は接触面積をなるべく大きくするため、
連結ピン及びハーフリンク端部の外径ｄ及びＤを大きく
する。

【０００９】転回部において離間したハーフリンクを再
接合させるには、少なくとも再接合直前までに、再接合
させるハーフリンク１１ａと１１ｂ，及び１２ａと１２
ｂの軸線をそれぞれ一致させる必要がある。これを実現
するために用いる案内面によって分類すると、次ぎの三
方法が挙げられる。 １） ハーフリンク外に単一の案内面をもつもの ２） ハーフリンク外に複数の案内面をもつもの ３） ハーフリンクに付設した案内面をもつもの

【００１０】１） ハーフリンク外の単一の案内面を用
いる場合の例 図２及び図４ａに示すように、垂直リ
ンク１３にハーフリンク１１ａ，１２ａをＯ１３，Ｏ１
４においてピン接し、垂直リンク１４にハーフリンク１
１ｂ，１２ｂをＯ２３，Ｏ２４においてピン接し、それ
ぞれ小平行四辺形Ｏ１１ Ｏ１２ Ｏ１４Ｏ１３及びＯ
２１ Ｏ２２ Ｏ２４ Ｏ２３を形成し、垂直リンク１
３及び１４の適当な位置（図２の場合は下端）にそれぞ
れローラ１３０及び１４０を設け、転回部及びそれに隣
接する水平直進部において、外側ガイドレール３に平行
に設けた案内面（図にはガイドレール３に付設している
ものを示すが、外壁に設けてもよい）に接触させて、ハ
ーフリンクを水平に保つようにする。

【００１１】２） ハーフリンク外の複数の案内面を用
いる場合の例 図４ｂ（平面図），図４ｃ（立面展開
図）のように、各ハーフリンクに外方水平にローラ付き
ピン１１ａ０，１１ｂ０，１２ａ０，１２ｂ０を突設
し、転回部とそれに隣接する水平直進部とに対応する外
壁に、ガイドレールに平行に設けた溝０４及び０５によ
ってそれぞれロール付きピン１１ａ０，１１ｂ０ 及び
１２ａ０，１２ｂ０を案内する構造として、ハーフリン
クを水平に保つ。一方の溝と垂直リンク０６を用いると
１）に帰する。

【００１２】３） ハーフリンクに付設した案内面を用
いる場合の例 図４ｄ（平面図），図４ｅ（立面展開
図）のように、ハーフリンク１１ａ及び１１ｂにそれぞ
れ垂直なピン１１３及び１１４を設け、１１３の下端の
回り対偶１１５で水平ロッド１１６の右端を支え、１１
４の下端の滑り対偶１１７と回り対偶１１８との組み合
わせによって、水平ロッドを支えて、ハーフリンクの水
平を保つ。ハーフリンク１２ａ，１２ｂにも同様の機構
を設けてもよいが、ハーフリンク１１ａと１２ａ及び１
２ａと１２ｂとをそれぞれ垂直リンク１３１及び１４１
でピンで連結して小平行四辺形を構成して、上下のハー
フリンクが平行を保つようにしてもよい。

【００１３】剛性ロッドの代わりに弾靭性部品を用いる
方法もある。図４ｆ（平面図），図４ｇ（立面展開図）
の例で、ハーフリンク１１ａの内側面（転回部で内側に
なる垂直面）にばね鋼帯１１９をハーフリンクに平行に
取り付け、ハーフリンク１１ｂの内側面にばね鋼帯１１
９を１１ｂの軸線に平行に案内する案内面要素１１Ｘを
設ける。転回部でハーフリンクが離間した状態で、ばね
鋼帯１１９は弓状にたわむが、ハーフリンク１１ａと１
１ｂとはガイドレール面から同じ高さに保たれる。ハー
フリンク１２ａ，１２ｂにも同様の機構を設けるか、垂
直リンクで結合する。

【００１４】転回部においては外側連結リンクは離間し
ており、外周速度も大きいので遠心力が無視できず、内
側連結リンクは結合部において屈折し、踏み段全体がこ
じられて、作動が安定を欠くおそれがあるので、踏み段
の外端（ハーフリンクの端部など）を可動壁面で支える
のが望ましい。可動壁面の一種として、複列チェーンを
利用した弧状面セグメント列の機構が適している。

【００１５】図５〜９に示すものは市販の四列ローラチ
ェーンを利用した可動凹円弧状面の例で、図５はこれを
用いた転回部の概形の平面図、図６は使用する四列ロー
ラチェーンの展開図、図７は凹円弧状セグメントユニッ
トの平面図、図８は凹円弧セグメントの右側側面図、図
９は同ユニットの左側側面図である。四列ローラチェー
ン４のローラリンクプレートにつながる内側ローラ４
２，４３にまたがって、凹円弧セグメントボデー５を取
り付ける。ここに５１はボデー押さえ、５２は押さえ用
ボルト、５３は押さえ用二連ナット（介在片５３０を介
して二個の四角ナットを接合したもの）、５４は二連ナ
ットをはめ込むためにセグメントボデー５に設けた空所
である。セグメントボデー５とボデー押さえ５１とは一
体にダイカストによって成形した後、切り離すのがコス
ト及び精度上有利である。凹円弧面セグメント５０の両
端は５０１，５０２のように櫛状として、隣接凹円弧セ
グメントと噛み合わせて凹円弧面を構成する。外側ロー
ラ４１及び４４はそれぞれセグメントの凹円弧面に平行
な凸円弧面６１及び６４で案内する。凹円弧部の両末端
近く設けたスプロケット７１，７２及び中間スプロケッ
ト７３を外側ローラ４１，４４に噛み合わせてローラチ
ェーンを張り、要すればいずれかのスプロケットを駆動
する。 前記ボデー５は他のエレメント リンクプレー
トに固定してもよい。

【００１６】転回部においては、転回の外側のハーフリ
ンク端部の円筒面が上記凹円弧面に接触し、同じ外周速
度で移動する。チェーンの摩擦抵抗が大きい場合はスプ
ロケットを積極的に駆動するのがよい。なお左側垂直リ
ンクのピン頭１５は踏み段１の左端面１０１で受けて、
ハーフリンクの安定を図るのがよい。

【００１７】踏み段の水平を保つため、踏み段１，２の
左右少なくとも一方の側面に設けた水平の鰭８１及び８
２の上下両面を、図１０に示すように、水平直進部にお
いて床面下に設けた鍔付きの水平ローラ８１１，８１２
及び８２１，８２２でそれぞれはさむか、垂直軸をもつ
溝付き車８０の外周溝で鰭８１及び８２をはさみ、踏み
面の水平保持と半径方向の安定を図る。上記８０の代わ
りに凸円弧状セグメントの連鎖機構でもよい。浮上がり
抑止のため、踏み段右端下部のピン９１′と左側垂直リ
ンク下端のローラ１３０，１４０とをガイドレール下面
の下側に設ける。

【００１８】離間可能なハーフリンクの機構を踏み段の
両側に用いた場合は、踏み段は左右に屈曲可能で、応用
範囲が拡大するが、踏み段の安定に一層の配慮が必要に
なる。

【００１９】踏み段の駆動は押しによることを主旨とす
るので、既述の発明に例示したように、階下転回部の巨
大歯車機構、階下水平直進部もしくは傾斜直進部のラッ
クピニオン機構その他の直線運動機構などが用いられる
が、それに限定されない。新規に図１，図３，図４に示
すように、右側の水平鰭８１の垂直端面にラック８１５
を設け、垂直軸のピニオン８１６で駆動し、ピニオンの
両端面に設けた鍔８１７，８１８で水平鰭８１をはさ
み、踏み段の水平維持と駆動とを兼ねさせる。さらに図
４に示すように、転回部においてラックのピッチ線に共
通に接する円をピッチ円とする巨大歯車８３を設けて、
転回部における駆動を与えることもある。また左側の溝
付き車８０を摩擦伝動車として歯車伝動に併用すると制
振効果がある。

【００２０】

【発明の効果】簡単な構造で離合可能な連結リンクによ
り、作動の安定な往復循環形連結式搬送装置（エスカレ
ーターなど）を実現し、併せて可動凹円弧状面を利用可
能とした。また左右に蛇行可能なエスカレーターなどの
実現も可能とした。

【図面の簡単な説明】

【図１】上昇行程における踏み段の右側側面図である。

【図１ａ】上昇行程における右側連結ハーフリンクの斜
視図である。

【図２】上昇行程における踏み段の左側側面図である。

【図２ａ】上昇行程における左側の先開きとした方の連
結ハーフリンクの斜視図である。

【図３】往行程水平直進部における踏み段の正面図であ
る。

【図４】階下転回部における隣接踏み段の平面図であ
る。

【図４ａ】階下転回部における垂直リンクの正面図であ
る。

【図４ｂ】ハーフリンク外の複数の案内面を用いる場合
の平面図である。

【図４ｃ】同上立面展開図である。

【図４ｄ】ハーフリンクに付設した案内面を用いる場合
の平面図である。

【図４ｅ】同上立面展開図である。

【図４ｆ】ハーフリンクに付設した弾靭性帯状片の案内
面を用いる場合の平面図である。

【図４ｇ】同上立面展開図である。

【図５】可動凹弧状面を用いた転回部の概形平面図であ
る。

【図６】四列ローラチェーンの一部の展開図である。

【図７】凹円弧状セグメントユニットの平面図である。

【図８】凹円弧セグメントの右側側面図である。

【図９】凹円弧状セグメントユニットの左側側面図であ
る。

【図１０】水平ローラを用いた踏み面水平保持機構の説
明図である。

【符号の説明】

１，２ 踏み段 １０，２０ 踏み面 １０１，２０１ 踏み段の左端面 １０１′，２０１′ 踏み段の右端面 １１，１２，．１１′，１２′ 連結リンク ０１，０１′ガイドレール（車０２，０２′の案内面） １１０，１２０，１１０′，１２０′ 屈折部連結ピン １３，１４ 垂直リンク １３０，１４０ 垂直リンク下端ローラ １５ 垂直リンクのピン頭 ０３ 垂直リンク案内面 １１ａ０，１１ｂ０，１２ａ０，１２ｂ０ ハーフリン
クに水平に設けたローラ付ピン ０４，０５ 外壁にガイドレールに平行に設けた溝 １１３，１１４ ハーフリンク１１ａ，１１ｂに設けた
垂直なピン １１５ １１３の下端の回り対偶 １１６ 水平ロッド １１７ １１４の下端の滑り対偶 １１８ １１４の下端に設けた回り対偶 １１９ ばね鋼帯（弾靭性帯状片の一例） １１Ｘ １１９に対する案内面要素 ４ 四列ローラチェーン ４１，４４ 外側ローラ ４２，４３ 内側ローラ ５ 凹円弧セグメントボデー ５０ 凹円弧面セグメント ５０１，５０２ 櫛状部 ５１ ボデー押さえ ５２ 押さえ用ボルト ５３ 二連ナット ６１，６４ 凸円弧状案内面 ７１，７２ 凹円弧面端部スプロケット ７３ 中間スプロケット ８１，８２ 水平鰭状部 ８０ 水平鰭状部押さえ用溝付き車 ８１１，８１２，８２１，８２２ 水平鰭状部押さえロ
ーラ ８１５，８２５ 水平鰭状部のラック ８１６，８２６ 垂直軸ピニオン（歯車類はピッチ線
（一点鎖線）で略示する。） ８１７，８２７ 水平鰭状部押さえ用鍔 ８３ 転回部の巨大歯車 ９１′ ピン（浮上がり抑止用）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏み面を常に水平に保ちつつ連結して無
   端に循環する踏み段の左右両側において、各踏み面に垂
   直な直線上にピン接点をもち、かつ直線走行領域におい
   て走行方向に平行な連結リンクを以て、隣接踏み段を連
   結すると共に、行程の少なくとも大部分において、連結
   リンクが互いに押し合うことによって駆動力を伝達する
   方式の連結式搬送装置において、 連結リンクの中央に
   おいて前記ピンの軸線とリンク軸線とに直角な連結ピン
   の軸線の回りに連結リンクを屈曲可能とし、かつ少なく
   とも一方の側の連結リンクの中央ピン接部が、転回部に
   おいて離間可能な構造とし、離間したハーフリンクの軸
   線を、少なくとも再接合直前までに、踏み段のガイドレ
   ールの上面に平行に保つ案内機構を設け、転回部以外の
   行程においてハーフリンクの再接合を可能にして、押し
   によって作用する連結リンクを構成することを特徴とす
   る連結式搬送装置。
2. 【請求項２】 複列ローラチェーンの内側のチェーンエ
   レメントに円弧状面セグメントを固定し、外側のローラ
   を前記円弧状面に平行な凸円弧状面で案内し、前記円弧
   状面セグメントの両端部に設けた櫛状部で隣接円弧状セ
   グメントを噛み合わせて成ることを特徴とする可動円弧
   状面。