JPH0585772B2 - - Google Patents
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- JPH0585772B2 JPH0585772B2 JP61153697A JP15369786A JPH0585772B2 JP H0585772 B2 JPH0585772 B2 JP H0585772B2 JP 61153697 A JP61153697 A JP 61153697A JP 15369786 A JP15369786 A JP 15369786A JP H0585772 B2 JPH0585772 B2 JP H0585772B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- input shaft
- transmission
- speed
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子制御されるバルブにより摩擦ク
ラツチの作動を自動制御するクラツチ制御装置に
関する。
ラツチの作動を自動制御するクラツチ制御装置に
関する。
（従来の技術）
最近、電子装置によつて制御される電磁バルブ
が、クラツチのアクチユエータの位置制御を行な
い、運転者をクラツチ操作から解放するようにし
たクラツチ制御装置が種々提案されている。
が、クラツチのアクチユエータの位置制御を行な
い、運転者をクラツチ操作から解放するようにし
たクラツチ制御装置が種々提案されている。
この種のクラツチ制御装置として、例えば特公
昭50−12648号公報において開示された『自動車
に於けるクラツチ自動操作装置』では、エンジン
の回転数が上昇するに比例して徐々にクラツチの
係合状態を変化させるようにしており、あるい
は、例えば特開昭52−5117号公報に開示されてい
る『自動クラツチの発進制御方式』では、エンジ
ンの回転数によつてクラツチの係合速度を変化さ
せるようにしている。
昭50−12648号公報において開示された『自動車
に於けるクラツチ自動操作装置』では、エンジン
の回転数が上昇するに比例して徐々にクラツチの
係合状態を変化させるようにしており、あるい
は、例えば特開昭52−5117号公報に開示されてい
る『自動クラツチの発進制御方式』では、エンジ
ンの回転数によつてクラツチの係合速度を変化さ
せるようにしている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、エンジンとトランスミツシヨンの間
にあつて、エンジンの動力を駆動輪に対して断続
するクラツチには、エンジン側の駆動板とトラン
スミツシヨン側の受動板とを交互に重ねて、オイ
ルの中で冷却しながらスプリングで押しつけて動
力を伝える湿式多板クラツチが知られており、こ
の場合、オイルを循環させることで、クラツチの
摩擦面を冷却する外、クラツチ各部品の潤滑を良
くして、摩耗を減少させている。しかし、この循
環するオイルは、経時劣化によりその粘度が変化
し、その他の要因で油質が変動して、クラツチの
摩耗係数が変化する。湿式クラツチでは、その係
合量を制御する制御信号でアクチユエータを操作
している関係から、摩擦係数が変化すれば、制御
精度に誤差が生じ、車両の運転性能も劣化する。
にあつて、エンジンの動力を駆動輪に対して断続
するクラツチには、エンジン側の駆動板とトラン
スミツシヨン側の受動板とを交互に重ねて、オイ
ルの中で冷却しながらスプリングで押しつけて動
力を伝える湿式多板クラツチが知られており、こ
の場合、オイルを循環させることで、クラツチの
摩擦面を冷却する外、クラツチ各部品の潤滑を良
くして、摩耗を減少させている。しかし、この循
環するオイルは、経時劣化によりその粘度が変化
し、その他の要因で油質が変動して、クラツチの
摩耗係数が変化する。湿式クラツチでは、その係
合量を制御する制御信号でアクチユエータを操作
している関係から、摩擦係数が変化すれば、制御
精度に誤差が生じ、車両の運転性能も劣化する。
また、オイルの粘度が極端に低下するとクラツ
チエンゲージ時（スリツプタイム）、摩擦面に油
膜切れを起こして、摩擦板が変質する。逆に、粘
度が極端に大きくなると、摩擦面に必要な単位時
間当りの流量が得られず、クラツチの寿命を低下
させてしまうなどの問題点があつた。
チエンゲージ時（スリツプタイム）、摩擦面に油
膜切れを起こして、摩擦板が変質する。逆に、粘
度が極端に大きくなると、摩擦面に必要な単位時
間当りの流量が得られず、クラツチの寿命を低下
させてしまうなどの問題点があつた。
本発明の目的は、循環オイルの粘度が変化して
もクラツチ板の機能を変化させないような適正な
制御信号にて湿式クラツチを制御することで、ク
ラツチの寿命を損なうことのないクラツチ制御装
置を提供することにある。
もクラツチ板の機能を変化させないような適正な
制御信号にて湿式クラツチを制御することで、ク
ラツチの寿命を損なうことのないクラツチ制御装
置を提供することにある。
（問題を解決するための手段）
上述の目的を達成するために、本発明によれ
ば、エンジンの回転力をオン・オフするとともに
クラツチ板が油中に浸漬したクラツチと、インプ
ツトシヤフトをクラツチと接続されエンジンの回
転数を所定の回転数を変換する変速機と、クラツ
チを駆動するクラツチ駆動手段と、変速機を駆動
する変速機駆動手段と、車速センサと、インプツ
トシヤフトの回転数を検知するインプツトシヤフ
ト回転センサと、車速とエンジン回転数とアクセ
ルペダルの踏込量からクラツチの接・断制御と変
速機の駆動を制御する電子制御装置と、車両の停
止状態とクラツチ断の状態と変速機のニユートラ
ル状態の論理積が得られた状態で前記インプツト
シヤフト回転センサの回転数変化量が所定値より
少なくなつたとき検知信号を出力する検知手段
と、該検知手段からの信号が発せられていると
き、前記インプツトシヤフト回転センサが検出し
たインプツトシヤフトの回転数を求めこれからク
ラツチ内の油の粘度を勘案したクラツチ動作速度
を演算してクラツチを動作せしめるクラツチ駆動
手段とを具備したクラツチ制御装置が提供され
る。
ば、エンジンの回転力をオン・オフするとともに
クラツチ板が油中に浸漬したクラツチと、インプ
ツトシヤフトをクラツチと接続されエンジンの回
転数を所定の回転数を変換する変速機と、クラツ
チを駆動するクラツチ駆動手段と、変速機を駆動
する変速機駆動手段と、車速センサと、インプツ
トシヤフトの回転数を検知するインプツトシヤフ
ト回転センサと、車速とエンジン回転数とアクセ
ルペダルの踏込量からクラツチの接・断制御と変
速機の駆動を制御する電子制御装置と、車両の停
止状態とクラツチ断の状態と変速機のニユートラ
ル状態の論理積が得られた状態で前記インプツト
シヤフト回転センサの回転数変化量が所定値より
少なくなつたとき検知信号を出力する検知手段
と、該検知手段からの信号が発せられていると
き、前記インプツトシヤフト回転センサが検出し
たインプツトシヤフトの回転数を求めこれからク
ラツチ内の油の粘度を勘案したクラツチ動作速度
を演算してクラツチを動作せしめるクラツチ駆動
手段とを具備したクラツチ制御装置が提供され
る。
（作用）
本発明では、変換手段によつて、クラツチ完断
状態での従動軸の回転数からクラツチ係合補正値
を求めて、クラツチの循環オイルの粘度に応じて
クラツチ制御信号を演算手段により演算して、常
に補正された制御信号でクラツチの係合制御を行
なうようにしている。
状態での従動軸の回転数からクラツチ係合補正値
を求めて、クラツチの循環オイルの粘度に応じて
クラツチ制御信号を演算手段により演算して、常
に補正された制御信号でクラツチの係合制御を行
なうようにしている。
（実施例）
以下、図面を参照して、本発明の一実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図ａ，ｂは、本発明のクラツチ制御装置に
おけるアクチユエータ制御部の具体的な構成例を
示す図で、アクセルペダル１には、アクセルペダ
ルセンサ１ａが設けられ、その踏込み量によりエ
ンジン回転数が制御される。エンジン２は、燃料
供給量を制御するスロツトルアクチユエータ３を
備え、その回転数をセンサ２ａにより検出してい
る。循環オイルで冷却される湿式クラツチ４に
は、そのドライブプレート４ａと接続されるフラ
イホイール２ｂに上記センサ２ａが近接して配置
され、フライホイール２ｂが回転したとき、クラ
ツチスプリング４ｂによりドライブプレート４ａ
とドリブンプレート４ｃとが圧接された状態にあ
れば、従動軸（インプツトシヤフト）４ｄを介し
て変速機５にエンジン２の回転力が伝達される。
おけるアクチユエータ制御部の具体的な構成例を
示す図で、アクセルペダル１には、アクセルペダ
ルセンサ１ａが設けられ、その踏込み量によりエ
ンジン回転数が制御される。エンジン２は、燃料
供給量を制御するスロツトルアクチユエータ３を
備え、その回転数をセンサ２ａにより検出してい
る。循環オイルで冷却される湿式クラツチ４に
は、そのドライブプレート４ａと接続されるフラ
イホイール２ｂに上記センサ２ａが近接して配置
され、フライホイール２ｂが回転したとき、クラ
ツチスプリング４ｂによりドライブプレート４ａ
とドリブンプレート４ｃとが圧接された状態にあ
れば、従動軸（インプツトシヤフト）４ｄを介し
て変速機５にエンジン２の回転力が伝達される。
６はクラツチアクチユエータで、このクラツチ
アクチユエータ６により作動するシヤフト６ｂと
クラツチレリーズレバー４ｅとが、クラツチシヤ
フト４ｆ、レバー４ｇを介して接続され、クラツ
チ４の断、接制御が行なわれる。このクラツチア
クチユエータ６は、３つの電磁弁７１，７２，７
３とアキユムレータACを含む電磁弁機構７によ
り駆動制御されるもので、ストロークセンサ６ａ
が上記シヤフト６ｂに近接して配置されている。
８は圧力源、９はタンク、１０はコントロールユ
ニツトであり、１１は、上記インプツトシヤフト
４ｄの回転数信号を検出するセンサである。
アクチユエータ６により作動するシヤフト６ｂと
クラツチレリーズレバー４ｅとが、クラツチシヤ
フト４ｆ、レバー４ｇを介して接続され、クラツ
チ４の断、接制御が行なわれる。このクラツチア
クチユエータ６は、３つの電磁弁７１，７２，７
３とアキユムレータACを含む電磁弁機構７によ
り駆動制御されるもので、ストロークセンサ６ａ
が上記シヤフト６ｂに近接して配置されている。
８は圧力源、９はタンク、１０はコントロールユ
ニツトであり、１１は、上記インプツトシヤフト
４ｄの回転数信号を検出するセンサである。
上記電磁弁７１は、湿式クラツチ４を断操作す
るときに駆動され、電磁弁７２と７３は、湿式ク
ラツチ４を接操作するときに駆動されるものであ
る。すなわち、コントロールユニツト１０は、電
磁弁７１を駆動して圧力源８からの圧力流体をク
ラツチアクチユエータ６に供給し、ピストンを第
１図ｂの右方向に移動せしめ、湿式クラツチ４の
断操作し、電磁弁７２，７３を駆動してクラツチ
アクチユエータ６の中の圧力流体を流出せしめ、
ピストンを第１図ｂの左方向に移動せしめる。そ
の移動結果は、クラツチストロークセンサ６ａを
通してコントロールユニツト１０にフイードバツ
クされる。
るときに駆動され、電磁弁７２と７３は、湿式ク
ラツチ４を接操作するときに駆動されるものであ
る。すなわち、コントロールユニツト１０は、電
磁弁７１を駆動して圧力源８からの圧力流体をク
ラツチアクチユエータ６に供給し、ピストンを第
１図ｂの右方向に移動せしめ、湿式クラツチ４の
断操作し、電磁弁７２，７３を駆動してクラツチ
アクチユエータ６の中の圧力流体を流出せしめ、
ピストンを第１図ｂの左方向に移動せしめる。そ
の移動結果は、クラツチストロークセンサ６ａを
通してコントロールユニツト１０にフイードバツ
クされる。
なお、接操作に用いられる電磁弁７２と７３
は、一方の流路（電磁弁７２の流路）にオリフイ
スを設けることにより制御係数の異なる複数の系
統を構成したものであり、両方に異なる径のオリ
フイスを設けるようにしても、２系統でなくても
よい。また、断操作側も電磁弁７１の外にさらに
系統を追加して複数系統にしてもよい。
は、一方の流路（電磁弁７２の流路）にオリフイ
スを設けることにより制御係数の異なる複数の系
統を構成したものであり、両方に異なる径のオリ
フイスを設けるようにしても、２系統でなくても
よい。また、断操作側も電磁弁７１の外にさらに
系統を追加して複数系統にしてもよい。
クラツチ４の移動速度および移動量の制御は、
これらの電磁弁７１ないし７３のデユーテイ比を
制御しながら行なわれる。クラツチストロークセ
ンサ６ａは、クラツチアクチユエータ６のピスト
ンの動きを例えばポテンシヨメータによつて検出
しストローク信号とするものである。
これらの電磁弁７１ないし７３のデユーテイ比を
制御しながら行なわれる。クラツチストロークセ
ンサ６ａは、クラツチアクチユエータ６のピスト
ンの動きを例えばポテンシヨメータによつて検出
しストローク信号とするものである。
以上の構成を有する上記実施例装置におけるク
ラツチ制御動作の一例を、第２図を参照しながら
説明する。
ラツチ制御動作の一例を、第２図を参照しながら
説明する。
先ず、ステツプS1でギヤがニユートラルであ
るか否かを判断する。ギヤがニユートラルのとき
には、さらに操作レバーがニユートラルにあるか
否かが判断される（ステツプS2）。操作レバーが
ニユートラルのときは、ステツプS3に進み、車
両が停止状態にあるか否かが判断される。車両が
停止しているときには、クラツチを完断にするた
め、更にステツプS4に進む。
るか否かを判断する。ギヤがニユートラルのとき
には、さらに操作レバーがニユートラルにあるか
否かが判断される（ステツプS2）。操作レバーが
ニユートラルのときは、ステツプS3に進み、車
両が停止状態にあるか否かが判断される。車両が
停止しているときには、クラツチを完断にするた
め、更にステツプS4に進む。
ステツプS4では、電磁弁７１を所定量だけ開
放して、クラツチアクチユエータ６を操作し、ク
ラツチ４を完断の状態にする（ステツプS5）。ク
ラツチ６が完断になつてからステツプS6に進む。
変速機５のインプツトシヤフト４ｄには、湿式ク
ラツチ４のドライブプレート４ａとドリブンプレ
ート４ｃとの間に介在する循環オイルの粘度に依
存したトルクだけがエンジン２側から伝達されて
おり、センサ１１でその回転数信号の変化量を検
出することで、インプツトシヤフト４ｄの回転が
安定したか否かが判断される。
放して、クラツチアクチユエータ６を操作し、ク
ラツチ４を完断の状態にする（ステツプS5）。ク
ラツチ６が完断になつてからステツプS6に進む。
変速機５のインプツトシヤフト４ｄには、湿式ク
ラツチ４のドライブプレート４ａとドリブンプレ
ート４ｃとの間に介在する循環オイルの粘度に依
存したトルクだけがエンジン２側から伝達されて
おり、センサ１１でその回転数信号の変化量を検
出することで、インプツトシヤフト４ｄの回転が
安定したか否かが判断される。
即ち、ステツプS6で設定値よりも回転数信号
の変化量が小さくなつたとき、ステツプS7に進
み、センサ１１の回転数信号を、従動軸回転数Ａ
として記憶する。この従動軸回転数Ａは、ステツ
プS1、ステツプS2、ステツプS3の条件が再度満
たされるまで保持され、この値Ａに基ずいて、例
えば第３図に示すように従動軸回転数Ａに対する
クラツチ係合補正量F′を決定する関数 F′＝ｆ（Ａ） に従つて、循環オイルの粘度に対応したクラツチ
係合補正量が求められる（ステツプS8）。この係
合補正量F′は、例えば前記特公昭50−12648号公
報に記載されているような、エンジンの回転数の
上昇に比例して徐々にクラツチ係合量を増加させ
るための制御信号Ｃを決定する場合に、通常のク
ラツチ係合量Ｆから差し引かれる（ステツプ
S9）。
の変化量が小さくなつたとき、ステツプS7に進
み、センサ１１の回転数信号を、従動軸回転数Ａ
として記憶する。この従動軸回転数Ａは、ステツ
プS1、ステツプS2、ステツプS3の条件が再度満
たされるまで保持され、この値Ａに基ずいて、例
えば第３図に示すように従動軸回転数Ａに対する
クラツチ係合補正量F′を決定する関数 F′＝ｆ（Ａ） に従つて、循環オイルの粘度に対応したクラツチ
係合補正量が求められる（ステツプS8）。この係
合補正量F′は、例えば前記特公昭50−12648号公
報に記載されているような、エンジンの回転数の
上昇に比例して徐々にクラツチ係合量を増加させ
るための制御信号Ｃを決定する場合に、通常のク
ラツチ係合量Ｆから差し引かれる（ステツプ
S9）。
こうして決定された制御信号Ｃにより補正され
たクラツチ係合量だけ操作する（ステツプS10）
ことで、湿式クラツチ４の循環オイルの粘度に見
合つたクラツチ制御が可能になる。
たクラツチ係合量だけ操作する（ステツプS10）
ことで、湿式クラツチ４の循環オイルの粘度に見
合つたクラツチ制御が可能になる。
このように、上記実施例においてコントロール
ユニツト１０が、変速機５、セレクトレバーなど
車両の状態が所定の条件にあるとき、湿式クラツ
チ４を完断の状態にし、インプツトシヤフト４ｄ
の回転が安定したときにその回転数を記憶して、
それに基ずくクラツチ係合補正値を決定するよう
にしている。従つて適宜に循環オイルの粘度に応
じた係合補正値を決定することができ、循環オイ
ルの粘度が変化してもクラツチ板の機能を変化さ
せないような適正な制御信号にて湿式クラツチ４
を制御できる。
ユニツト１０が、変速機５、セレクトレバーなど
車両の状態が所定の条件にあるとき、湿式クラツ
チ４を完断の状態にし、インプツトシヤフト４ｄ
の回転が安定したときにその回転数を記憶して、
それに基ずくクラツチ係合補正値を決定するよう
にしている。従つて適宜に循環オイルの粘度に応
じた係合補正値を決定することができ、循環オイ
ルの粘度が変化してもクラツチ板の機能を変化さ
せないような適正な制御信号にて湿式クラツチ４
を制御できる。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明によれば、
循環オイルの粘度の変化に従つてクラツチ係合量
を補正できるので、粘度の低下あるいは増大によ
つて湿式クラツチが変質したり、あるいは湿式ク
ラツチの寿命が縮むなどの問題点を解決でき、制
御精度を高め、運転性能を良好状態に保持できる
クラツチ制御装置を提供できる。
循環オイルの粘度の変化に従つてクラツチ係合量
を補正できるので、粘度の低下あるいは増大によ
つて湿式クラツチが変質したり、あるいは湿式ク
ラツチの寿命が縮むなどの問題点を解決でき、制
御精度を高め、運転性能を良好状態に保持できる
クラツチ制御装置を提供できる。
また、本発明は、クラツチの中にオイル粘度セ
ンサ等の測定手段を設ける必要もなく、従来の湿
式クラツチをそのまま使用できるというメリツト
もある。
ンサ等の測定手段を設ける必要もなく、従来の湿
式クラツチをそのまま使用できるというメリツト
もある。
第１図ａ，ｂは、本発明のクラツチ制御装置の
一実施例を示す構成説明図、第２図は、同実施例
の動作を説明するフローチヤートを示す図、第３
図は、従動軸回転数Ａに対するクラツチ係合補正
量F′を決定する関数の一例を示す図である。 ２……エンジン、４……湿式クラツチ、６ａ…
…クラツチストロークセンサ、１０……コントロ
ールユニツト。
一実施例を示す構成説明図、第２図は、同実施例
の動作を説明するフローチヤートを示す図、第３
図は、従動軸回転数Ａに対するクラツチ係合補正
量F′を決定する関数の一例を示す図である。 ２……エンジン、４……湿式クラツチ、６ａ…
…クラツチストロークセンサ、１０……コントロ
ールユニツト。
Claims (1)
- １ エンジンの回転力をオン・オフするとともに
クラツチ板が油中に浸漬したクラツチと、インプ
ツトシヤフトをクラツチと接続されエンジンの回
転数を所定の回転数に変換する変速機と、クラツ
チを駆動するクラツチ駆動手段と、変速機を駆動
する変速機駆動手段と、車速センサと、インプツ
トシヤフトの回転数を検知するインプツトシヤフ
ト回転センサと、車速とエンジン回転数とアクセ
ルペダルの踏込量からクラツチの接・断制御と変
速機の駆動を制御する電子制御装置と、車両の停
止状態とクラツチ断の状態と変速機のニユートラ
ル状態の論理積が得られた状態で前記インプツト
シヤフト回転センサの回転数変化量が所定値より
少なくなつたとき検知信号を出力する検知手段
と、該検知手段からの信号が発せられていると
き、前記インプツトシヤフト回転センサが検出し
たインプツトシヤフトの回転数を求めこれからク
ラツチ内の油の粘度を勘案したクラツチ動作速度
を演算してクラツチを動作せしめるクラツチ駆動
手段とを具備したクラツチ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153697A JPS639732A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | クラツチ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61153697A JPS639732A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | クラツチ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS639732A JPS639732A (ja) | 1988-01-16 |
| JPH0585772B2 true JPH0585772B2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=15568146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61153697A Granted JPS639732A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | クラツチ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS639732A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5913159A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-23 | Mazda Motor Corp | 油圧制御変速機のクラツチ制御装置 |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61153697A patent/JPS639732A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639732A (ja) | 1988-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |