JPH0585947B2 - - Google Patents

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JPH0585947B2
JPH0585947B2 JP58011186A JP1118683A JPH0585947B2 JP H0585947 B2 JPH0585947 B2 JP H0585947B2 JP 58011186 A JP58011186 A JP 58011186A JP 1118683 A JP1118683 A JP 1118683A JP H0585947 B2 JPH0585947 B2 JP H0585947B2
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JP
Japan
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banknotes
banknote
currency
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storage section
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JP58011186A
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JPS59136887A (ja
Inventor
Teruaki Kimura
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP58011186A priority Critical patent/JPS59136887A/ja
Publication of JPS59136887A publication Critical patent/JPS59136887A/ja
Publication of JPH0585947B2 publication Critical patent/JPH0585947B2/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はたとえば銀行の機械化コーナなどに
設定され、紙幣の出金を自動的に行う自動取引装
置に関する。
[発明の技術的背景とその問題点] 出金装置や入出金装置等の複数台の自動取引装
置が隣接して設置されている銀行等のキヤツシユ
デイスペンサコーナがある。
このような、複数台の自動取引装置が設置され
ている場合に、1台の自動取引装置で出金紙幣が
不足となつた場合に、係員が出金紙幣に余裕のあ
る他の自動取引装置から紙幣を取り出して、不足
が生じた自動取引装置へ補充するものが考えられ
ている。
しかし、出金紙幣に余裕のある自動取引装置か
ら紙幣を取り出す場合、その自動取引装置の裏面
の係員用の扉を開け、金庫を抜き出し、その抜き
出した金庫の中から必要とする枚数の紙幣を、係
員が枚数を確認しながら取り出さなければならな
かつた。
このため、大変操作性が悪いものとなつてい
た。
[発明の目的] この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、係員による通貨の取り
出しを容易かつ正確に行うことができ、係員の操
作性の向上が図れる自動取引装置を提供すること
にある。
[発明の概要] この発明は、少なくとも出金処理が行われ、取
引用の通貨が収納される取引用通貨収納部と、取
引用通貨収納部の通貨を出金口へ搬送する第1の
搬送手段と、この第1の搬送手段上に設けられ搬
送される通貨を判別する判別手段とを有するもの
において、上記取引用通貨収納部から回収された
通貨が収納される回収通貨収納部を設定し、係員
により上記取引用通貨収納部に収納されている通
貨の一部を回収する一部精査モードを指示し、こ
の指示された一部精査モードにおける回収される
金種と枚数とを指定し、上記通貨の一部を回収す
る一部精査モードが指示された際、上記取引用通
貨収納部の通貨を回収通貨収納部へ上記判別手段
を介して第2の搬送手段で搬送し、上記取引用通
貨収納部から取り出した通貨を第2の搬送手段を
介して回収通貨収納部へ搬送し、この搬送される
通貨の枚数を上記判別手段の判別結果に応じて計
数手段により計数し、この計数手段による回収通
貨の計数枚数と上記指定手段による回収枚数とが
一致した時、上記通貨の回収処理を終了せしめる
ようにしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。第1図は本発明の紙幣自動循環式の入出金
装置を示す。この入出金装置1は本体2の接客両
側に操作盤部3が形成されており、その垂直盤部
3aには通帳挿入口4、カード挿入口5、および
伝票発行口6が、また、水平操作盤部3bには入
金口と出金口を兼用する入出金口(通貨挿入口)
7、複数の操作ボタン8…を有した操作部9、お
よび案内表示部つまりCRT表示部10が設けら
れている。
また、本体2内には上記通帳挿入口4から挿入
された通帳を受入れてその磁気情報の読取りおよ
び記録を行なうとともに取引内容の印字を行なう
通帳読取り印字装置(図示しない)、カード挿入
口5から挿入された磁気カードの取扱いと上記伝
票発行口6への伝票発行、および控ジヤーナルの
作成を行なうカード、伝票処理ユニツト装置11
が設けられている。さらに、本体2内には取り忘
れ紙幣の入金返却、取忘れ回収、装填および精査
機能を備えた入出金機構12、および内部モニタ
装置13が収納されている。
つぎに、第2図を参照して入出金機構12の構
成を説明する。図中14は入出金機構12のユニ
ツト本体であり、このユニツト本体14内の前側
(接客面方向)上部には前記入出金口7に対応し
て紙幣取込み・取出し装置15が設けられてい
る。また、上記ユニツト本体14内の後側(反接
客面方向)には下から上に第1、第2、第3、第
4の金庫カセツト16,17,18,19が配置
されていて、出金不適合紙幣収納部としての五千
円/排除紙幣収納部20、千円紙幣収納部(第2
の収納部)21、万円紙幣収納部(第2の収納
部)22、および回収/装填紙幣収納部(回収
庫/装填庫)(第1の収納部)23を構成してい
る。また、第1〜第4の金庫カセツト16,1
7,18,19は入出金装置1の本体2の後扉2
aを開くことにより本体2の後方に引出せるよう
になつている。
さらに、ユニツト本体14内の前後方向(図中
左右方向)ほぼ中央部には上記紙幣収納部20,
21,22,23に対向して第1、第2、第3、
第4の集積・取出し装置24,25,26,27
が配設されているとともに各紙幣収納部20,2
1,22,23には当該取引と前回までの取引と
を分離区分する仕切手段としてのセパレータ機構
28,29,30,31が設けられていて、各集
積・取出し装置24,25,26,27との間に
一時保管部32,33,34,35を形成し得る
構成となつている。
また、ユニツト本体14内の前側上下方向ほぼ
中央部には鑑査部36が配置されているとともに
この下方には表裏反転部37、前方には一時集積
部38が設けられている。
また、ユニツト本体14内には紙幣搬送路Rが
形成されていて通貨たとえば紙幣Aを各部に搬送
し得るようになつているとともに分岐部には図示
しないロータリソレノイドを駆動源とする振分ゲ
ート39a〜39hが配設されている。さらに、
紙幣搬送路Rの途中には各所に紙幣通過検知器4
0a〜40uが、また、紙幣A…が集積される各
集積箇所には紙幣有無検知器(残留チエツクセン
サ)41a〜41iが配置された構成となつてい
る。上記紙幣通過検知器40a〜40uおよび紙
幣有無検知器41a〜41iは発光素子と受光素
子からなる周知の構成である。
なお、各紙幣収納部20,21,22,23に
はそれぞれ満杯検知器44、満杯予備検知器4
5、空検知器42および空予備検知器43が設け
られている。上記各検知器42,43,44,4
5はたとえばマイクロスイツチで構成され、押板
98に固定された移動体99によつてオン、オフ
するようになつている。
つぎに、第3図ないし第6図を参照して、前記
入出金口7およびこの入出金口7に対向して配置
された紙幣取込み・取出し装置15を説明する。
図中50は入出金口7を開閉する扉体であり、こ
の扉体50の取手550aは水平操作盤3bの上
面より落ち込んだ位置にあつて、ハンドバツクな
どの顧客の手荷物により扉体50の開閉動作が阻
害されないようになつている。
また、扉体50によつて開閉される入出金口7
の下方には紙幣収納部51が形成されている。こ
の紙幣収納室51は底部をガイド板52によつ
て、また、両側面部を取込み機構15aの第1の
搬送ベルト53および取出し機構15bの第2の
搬送ベルト54の相互対面部によつて形成されて
いる。
また、取込み機構15aはつぎのような構成と
なつている。すなわち、第1の搬送ベルト53が
掛渡されたプーリ55,56のうち、下方に位置
するプーリ55と同軸状態に取込みローラ57が
設けられている。この取込みローラ57は上記プ
ーリ55に掛渡された第1の搬送ベルト53の表
面より出張るようにプーリ55よりも若干大径に
形成されているとともにこの取込みローラ57の
下端部は複数枚取込み防止手段としての逆転ブレ
ーキベルト58に接した状態にある。
一方、上記第2の搬送ベルト54と入れ子状態
にバツクアツプ体59が設けられている。このバ
ツクアツプ体59はリニアベアリング60を介し
てガイドシヤフト61に取付けられており、図示
しないバツクアツプ体作動機構によつてガイドシ
ヤフト61を案内として紙幣収納室51内の紙幣
A…をばね力によつて第1の搬送ベルト53側に
押付けたり、紙幣収納室51から退避すべく第2
の搬送ベルト54よりもさがつた位置に移動し得
る構成となつている。
また、上記取出し機構15bはつぎのような構
成となつている。すなわち、第2の搬送ベルト5
4は上記取込みローラ57に対向して配置され第
3の搬送ベルト62が掛渡されたプーリ(図示し
ない)と一体のプーリ63、この上方に設けられ
たプーリ64に掛渡されている。この第3の搬送
ベルト62と、上記紙幣収納室51の底部に配置
されたプーリ65に掛渡された第4の搬送ベルト
66との相互対向部によつて前記紙幣搬送路Rの
前記一時集積部38から上記紙幣収納部51に紙
幣A…を搬出する搬出部R1を形成するようにな
つている。
また、上記プーリ64は下側プーリ63の支軸
68を中心として揺動自在かつスプリング69に
よつて常時ストツパ70に当接する位置まで付勢
されたアーム71の自由端側に取付けられてい
る。
このアーム71はアーム作動機構72によつて
スプリング69の付勢力に抗して支軸68を支点
として回動し得る構成となつている。すなわち、
上記アーム71の枢支端側にはプランジヤ型マグ
ネツト73のプランジヤ73aに一端を連結させ
中途部をガイドプーリ74に掛渡した上記スプリ
ング69より強い付勢力をもつたスプリング75
の他端が連結されており、プランジヤ73aを引
くことによりアーム71をスプリング69の付勢
力に抗して時計方向に回動させ得る構成となつて
いる。
また、上記取込みローラ57によつて取込まれ
た紙幣A…はガイド板76によつて紙幣搬送路R
の取込搬送部R2の一部を形成する搬送ベルト7
7,78間に送り込まれるようになつている。な
お、搬送ベルト77が掛渡された従動ローラは逆
転ブレーキベルト58が掛渡されたプーリが取着
された軸に対して回動自在に取付けられている。
なお、紙幣収納室51内の紙幣A…の有無を検
知する2つの紙幣有無検知器41a,41bの
内、上方の紙幣有無検知器41bは最大サイズの
紙幣である万円紙幣Aが紙幣収納室51内に確実
に収納された状態においてその紙幣Aの上端部と
光軸との間にある間隔を存する状態となつてお
り、「明」の信号が得られるようになつている。
また、下方の紙幣有無検知器41aは紙幣A…の
上端部を出金動作時、入金返却動作時などに入出
金口7から突出した状態としたとき、紙幣A…の
下端部と光軸との間にある間隔を存する状態とな
つていて、「明」の信号が得られるようになつて
いる。
つぎに、第3図および第4図を参照して入金時
の紙幣投入タイミングでの動作を説明する。入金
投入タイミングで扉体50は図示しないモータに
より右方に引張られ、第3図の2点鎖線で示すよ
うに入出金口7を開放する。このとき、バツクア
ツプ体59は第3図に示す位置にあるため、顧客
は入出金口7から紙幣収納室51へ金種、表裏が
混合している紙幣束A…を立位状態で一括投入で
きる。投入後、紙幣投入終了の合図として取手5
0aを介して扉体50を図中左方に移動させて入
出金口7を閉鎖するとこれを図示しない検知器が
検知して取込み動作に入る。
すなわち、まず、図中右方の第1の搬送ベルト
53が矢印方向に走行する。これに伴つて円周の
一部に高摩擦係数のゴムの焼付けられた取込みロ
ーラ57も回転し始める。一方、同時にバツクア
ツプ体59が図示しないバツクアツプ体作動機構
によつて図中右方向へ移動して第4図で示すよう
に紙幣束A…を右方に押圧し、取込みローラ57
と第1の搬送ベルト53に押付ける。このとき、
バツクアツプ体59は図示しないばねを中間に介
して押付られる構成となつていて紙幣束A…の厚
みに左右されず確実に押付けられるとともにバツ
クアツプ作動機構に無理がかかることがない。
しかして、取込みローラ57の回転に伴つて最
端部の紙幣Aが取込まれるとともに、このとき紙
幣Aの取込み方向に逆う方向に回転している逆転
ブレーキベルト58によつて2枚目以降の紙幣A
の取込みが阻止され紙幣収納室51内の紙幣A…
はその最端部のものから順次1枚ずつ取込まれ搬
送ベルト77,78間に送り込まれることにな
る。
つぎに、第5図を参照して入出金口7側に戻さ
れた返却紙幣A…の紙幣収納室51への受渡動作
について説明する。まず、入出金口7は扉体50
によつて閉鎖され、バツクアツプ体59は図中左
方向に移動して紙幣収納室51から退避し、下方
から搬送ベルト62、および66によつて形成さ
れる搬出部R1を介して一括して送り込まれる紙
幣A…の先端が第2の搬送ベルト54と第1の搬
送ベルト53との相互対向面間に侵入できるよう
になつている。
このようにして紙幣A…の受渡しが完了した
後、入金時の排除紙幣のように再度読取りが必要
なものは扉体50を閉鎖したまま前記第4図を参
照して説明した取込み動作を繰返す。
また、入金時の自動返却紙幣、出金時の支払紙
幣のように再度読取りをせずに顧客に直接返却、
払出しを行なつて抜き取つてもらう場合はつぎの
ように動作する。すなわち、第6図で示すように
バツクアツプ体59は図中左方向へ移動した状態
のままとするとともに紙幣Aの搬送動動を一度停
止した状態でプランジヤー形マグネツト73を吸
引させて第2の搬送ベルト54が掛渡されたプー
リ64が取付けられたアーム71が支軸68を支
点として時計方向に回動させる。そして、紙幣収
納室51内の紙幣束A…を第1の搬送ベルト53
と第2の搬送ベルト54とで挾む。
その後、扉体50を開放するとともに左方の第
2の搬送ベルト54は通常の搬送速度1/10にス
ピードダウンした遅い搬送スピードで矢印方向に
走行させると同時に右方の第1の搬送ベルト53
も同様にスピードダウンして矢印方向に回転させ
る。そして、紙幣束A…を上方に繰出し、下方の
紙幣有無検知器41aが「明」になるまで両搬送
ベルト53,54を回転させたのち搬送を停止さ
せる。
このとき、紙幣束A…は半分以上、入出金口7
から突出した状態で停止しているため、顧客は容
易にこの紙幣束A…を抜き取ることができる。
また、スプリング75の付勢力によりしつかり
挾まれているので落下したり、風で吹き飛ばされ
たりすることがない。
一方、顧客が紙幣束A…を抜き取つたことを上
方の紙幣有無検知器41bの信号が「明」に変わ
ることにより検知されると扉体50によつて入出
金口7が閉鎖されるとともにマグネツト73が解
除されてアーム71を元の位置に戻り、また、左
方に位置していたバツクアツプ体59が第3図で
示す位置に戻り、次のステツプに移ることにな
る。
もし、所定の時間が過ぎても紙幣有無検知器4
1bの信号が「明」に変わらない時には、顧客に
よる紙幣A…の取り忘れと判断し、回収動作に入
る。この時の動作は、まず、紙幣A…を挾持した
まま第1、第2の搬送ベルト53,54を反矢印
方向に通常の搬送速度の1/10の低速度で走行さ
せて上方の紙幣有無検知器41bが「明」に変わ
るまで取込む。「明」に変わると全ての紙幣A…
が完全に紙幣収納室51内に取込まれたことにな
るのでマグネツト73の吸引を解除して、第2の
搬送ベルト54が掛渡されたプーリ64が取付け
られたアーム71を元の位置に戻すとともに扉体
50によつて入出金口7を閉鎖する。
この後、第4図を参照して前述した通常の入金
取込の一連の動作により、この紙幣束A…を一枚
ずつ逐次取込むことになる。
つぎに、第7図を参照して前記一時集積部38
を説明する。図中80は紙幣一時集積室であり、
この紙幣一時集積室80は底部をガイド板81に
よつて、また両側面部を集積機構38aおよび取
出し機構38bの搬送ベルト82および62の延
長部62aの相互対向面部によつて形成されてい
る。また、紙幣一時集積室80の上方に配置され
たプーリ83および図示しないプーリに掛渡され
た搬送ベルト84と搬送ベルト85との相互対向
部によつて紙幣搬送路Rの分岐搬送部R3が形成
されていて、ゲート39aによつて振分けられた
紙幣Aを紙幣一時集積室80に導びくようになつ
ている。
また、分岐搬送部R2の終端下方には羽根車8
6が設けられていて、搬送ベルト84,85で挾
持されて逐次1枚ずつ搬送されてきた紙幣Aは反
時計方向に回転している羽根車86の羽根86
a,86a間に先端が入り込む。ついで、搬送ベ
ルト84により先端がガイドされつつ下方に案内
され所定位置に到達するとその先端が羽根車86
から抜け出る。このとき、紙幣Aの後端側(上端
側)は羽根車86の羽根86aと搬送ベルト84
との間に挾まれているため紙幣Aは下方に搬送さ
れ、紙幣Aの後端が搬送ベルト84から外れた位
置に到達すると次の羽根86aによつて図中左方
向にはじき飛ばされる。そして、搬送ベルト82
との間に十分な隙間を形成した状態で紙幣一時集
積室80内に集積されるとともに後読の紙幣Aは
この集積された紙幣Aと搬送ベルト82との間に
侵入し、上記と同様に集積される。
一方、上記羽根車86から紙幣Aを外すガイド
となる搬送ベルト82は羽根車86の主軸86b
の近傍に位置するプーリ87とガイド板81の下
方に位置するプーリ88とに掛渡されている。ま
た、上側のプーリ87は下側のプーリ88の支軸
89を中心として揺動自在かつスプリング90に
よつて常時ストツパ91に当接する位置まで付勢
されたアーム92の自由端側に取着されており、
前述の紙幣取込み・取出し装置15のアーム作動
機構72(第3図〜第6図参照)と同様なアーム
作動機構(図示しない)によつて支軸89を中心
に全体が反時計方向に揺動偏位し得る構成となつ
ている。そして、第7図2点鎖線で示すように紙
幣一時集積室80内の紙幣A…を搬送ベルト62
の延長部62aに押付けるようになつている。
また、搬送ベルト82は図示しない駆動系を介
して搬送ベルト62と同速で走行するようになつ
ていて、紙幣一時集積室80内の紙幣A…を一括
して紙幣搬送路Rの搬出部R1内に送り込むよう
になつている。
なお、紙幣一時集積室80内の紙幣A…の有無
は、紙幣有無検知器41cの「暗」、「明」の信号
により検知される。
また、前記表裏反転部37は紙幣Aを挾持搬送
する搬送ベルトを90゜ひねつた公知の構成である
ため、詳細な説明を省略する。
つぎに、第8図ないし第11図を参照して前記
第1〜第4の集積・取出し装置24,25,2
6,27、および前記仕切手段としてのセパレー
タ機構28,29,30,31を説明する。これ
らはいずれも同一の構成となつているため、ここ
では第1の集積・取出し装置24および第1のセ
パレータ機構28のみを説明し、他の説明を省略
する。図中100,100は集積用羽根車であ
り、フレーム101,101に取着された軸受1
02,102を介して回転自在に横架されたシヤ
フト103に取付けられている。また、上記シヤ
フト103はパルスモータ104を駆動源とする
動力伝達系105を介して所定方向(第8図の状
態で時計方向、第11図の状態で反時計方向)に
回転駆動されるようになつている。
また、上記集積用羽根車100,100の外側
かつ外周部が羽根車100,100の外周部と一
部オーバーラツプする状態に取出し機構としての
一対の回転体106,106が設けられている。
これら回転体106,106は羽根車100,1
00のシヤフト103と平行に横架されたシヤフ
ト107に回転自在に取付けられており、図示し
ない駆動系を介して正方向あるいは逆方向に駆動
されるようになつている。
これら回転体106,106は第9図に示すよ
うに外周の一部がゴムなどの高摩擦係数の材料に
よつて形成されているとともに角度θ(実施例で
は45゜)の範囲に複数の吸着孔106a…が形成
されている。そして、これら吸着孔106a…が
シヤフト107に穿たれるとともに中空部を介し
て図示しない真空源と連通した通孔107aに所
定のタイミング毎に対向することにより最前の紙
幣Aを順次吸着するようになつている。また、こ
の取出し機構としての回転体106,106およ
び上記羽根車100,100と入れ子状態に可動
体108が設けられている。この可動体108は
支軸109をパルスモータ110を駆動源とする
動力伝達系111を介して正方向あるいは逆方向
に駆動することにより第11図の実線位置と1点
鎖線位置に揺動偏位し得る構成となつている。そ
して、羽根車100,100による集積動作時に
はその一部が羽根車100,100と交叉して紙
幣Aを羽根車100,100から外すガイド部1
08aとなるとともに他部が取出し口112を閉
塞するストツパ部108bとなり、また、回転体
106,106による紙幣A…の取出し時には一
定角度回動することにより上記ガイド部108a
が紙幣Aを取出し方向(下方向)と直交する方向
(横方向)から押圧して支えるとともにストツパ
部108bが取出し口から退避するような構成と
なつている。
また、取出し口112には回転体106,10
6により吸着取出される最端部の紙幣Aに付随し
て取出されようとする2枚目以後の紙幣A…を分
離する2枚取り防止ローラ113が設けられてい
る。
また羽根車100,100の配置部の上方部位
にはユニツト本体14の前後方向ほぼ中央部に形
成された前記搬送路Rの垂直搬送部R4から分岐
した搬入部R5の終端が臨んでおり、振分ゲート
39dを介して振分けられた紙幣Aを羽根車10
0,100に導びくようになつている。また、羽
根車100,100の配置部の下方部位には終端
部を上記垂直搬送部R4に合流させた搬出部R6
形成され、上記取出し機構としての回転体10
6,106を介して取出された紙幣Aを垂直搬送
部R4に送り込むようになつている。
上記垂直搬送部R4は複数のガイドローラ11
4…に掛渡すことにより張設された搬送ベルト1
15と、この搬送ベルト115にその一部が接す
るようにガイドローラ116…に掛渡すことによ
り張設された複数(4本)の搬送ベルト117…
との相互対向面部によつて形成されている。ま
た、上記搬入部R5は、上記搬送ベルト117と、
この搬送ベルト117の上面部に一部が接するよ
うにガイドローラ118…に掛渡すことにより張
設された搬送ベルト119との相互対向面部によ
つて形成されている。また、最下段に位置する搬
出部R5は搬送ベルト119の下面部にその一部
が接するように張設された搬送ベルト120との
相互対向面部によつて形成されている。
つぎに、第10図および第11図を参照して前
記仕切手段としてのセパレータ機構28,29,
30,31の構成を説明する。これらセパレータ
機構28〜31は同一構成となつている。すなわ
ち、回収紙幣収納部23、万円紙幣収納部22、
千円紙幣収納部21、および五千円/排除紙幣収
納部20にはそれぞれ受台130上に集積された
紙幣群A…を囲繞する状態に矩形枠状の可動体1
31が設けられている。この可動体131は図示
しないリニヤベアリングを介してガイドロツド1
28,129によつて紙幣A…の集積方向に沿つ
て往復動自在に支持されている。この可動体13
1の上下両水平枠部131a,131bには複数
の爪132a…,133a…を有したフラツパ1
32,133が支軸134,135を支点として
回転自在に取付けられている。
また、これらフラツパ132,133にはパル
スモータ136の駆動力がリンク機構137を介
して伝達され、上記爪132a…,133a…が
紙幣A…の集積領域に対して挿説し得る構成とな
つている。
また、一方のガイドロツド129の一端近傍に
はVRタイプのパルスモータ138の駆動軸に取
付られた駆動プーリ139が、また、他端近傍に
は従動プーリ140が配設されている。そして、
可動体131にはこれらプーリ139,140に
掛渡されたタイミングベルト141の中途部が連
結されている。通常状態ではこの可動体11を正
常停止位置に保つためにイニシヤルポジシヨン検
知器142および前進ポジシヨン用検知器143
がそれぞれ設けられており、この位置で可動体1
31を停止させている。
なお、可動体131が前進ポジシヨンに前進し
ても各フラツパ132,133の爪132a…,
133a…が集積・取出し装置24,25,26
および27に当接するようなことがないようにな
つている。
なお、図中144,144は、紙幣一時集積室
32の両側端面かつ図示しない手段により移動自
在に配設され、紙幣Aの長手方向の整位を行なう
整位ガイド板である。
また、第8図は紙幣一時保管部への集積状態を
示しており、第12図は入金取込み時の状態、第
13図は入金返却時の状態、第14図は出金時の
状態、第15図は出金後の待機時の状態を示す。
第16図は電気回路を説明するためのものであ
る。すなわち、主制御部150は全体を制御する
ものであり、記憶部152はたとえばROM(リ
ード・オンリ・メモリ)で構成され制御プログラ
ムなどが記憶されるようになつている。入出金機
構制御部151は主制御部150からの信号と鑑
査制御部155からの信号に応じて前記入出金機
構12を制御するものである。上記鑑査制御部1
55は前記鑑査部36を制御するものである。操
作盤部・内部モニタ装置制御部153は前記操作
盤部3および内部モニタ装置13を制御するもの
である。カード・伝票処理制御装置154は前記
カード・伝票処理ユニツト装置11を制御するも
のである。通帳読取り印字制御部156は前記通
帳挿入口4かつ挿入された通帳の磁気ストライプ
を読取るとともに通帳およびジヤーナルに取引内
容を記録する通帳読取り印字装置157の制御を
行うものである。
上記主制御部150は入出金装置12内の各検
知器からの信号および鑑査部36からの信号に応
じて各収納部21,22,23への収納枚数を計
数したり、金種ごとの収納枚数、装填枚数、精査
枚数などを計数するものである。また、上記主制
御部150はリモートモニタ入出力制御部159
によつてこの入出金装置とは離れた位置に設けら
れたリモートモニタ装置175を制御するもので
ある。さらに上記主制御部150は通信制御部1
58によつて図示しない中央処理装置とデータ伝
送を行うようになつている。
前記内部モニタ装置13は第17図に示すよう
に、動作進行状態コード表示部161、リセツト
ボタン162、装填ボタン160、補充ボタン1
63、金種ごとの取引枚数を表示するかあるいは
万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査枚数
を表示する枚数表示部164、収納ボタン16
6、締上ボタン168、照会ボタン169、返却
ボタン167、万円紙幣収納部22のニアエンド
を点滅で示しエンドを点灯で示す表示器170、
千円紙幣収納部21のニアエンドを点滅で表示し
エンドを点灯で示す表示器171、五千円/排除
券収納部20のニアエンド点滅で表示しエンドを
点灯で示す表示器172、回収、装填を示す表示
器174、およびテンキー金種キーからなるキー
ボード173などで構成されている。
前記リモートモニタ175は第18図に示すよ
うに構成されている。すなわち、万円紙幣収納部
22のニアエンドを点滅で示しエンドを点灯で示
す表示器178、千円紙幣収納部22のニアエン
ドを点滅で示しエンドを点灯で示す表示器17
9、五千円/排除券収納部20のニアエンドを点
滅で示しエンドを点灯で示す表示器180、科
目、動作ステツプ、動作状態コードを表示した
り、万円紙幣、千円紙幣の装填枚数あるいは精査
枚数を表示する表示部177、および枚数ボタン
176などによつて構成されている。
次に、このような構成において、動作を説明す
る。たとえば今、まず利用客(顧客)はCRT表
示部10に表示されている「カードあるいは通帳
を挿入して下さい」という操作案内を見てカード
をカード挿入口5に挿入する。すると、そのカー
ドの磁気ストライプ上のデータが図示しない読取
部により読取られ、主制御部150へ供給され
る。これにより、主制御部150はカードの正当
性をチエツクする。そして、カードが正当な場
合、主制御部150は、CRT表示部10で「暗
証番号を投入して下さい。」という操作案内を表
示せしめる。そして、利用客が暗証番号を操作ボ
タン8により投入すると、主制御部150はカー
ドから読取つた暗証番号と操作ボタン8により入
力した暗証番号との一致または関連性のチエツク
を行う。一致した場合、または関連性があらかじ
め規定された規則を満足する場合、主制御部15
0はCRT表示部10で「取引種目を選択して下
さい」と案内するとともに、「入金、出金、振替
振込、残高照会」の選択ボタンの指示を表示す
る。
そして、取引種目の選択時、入金に対応する操
作ボタン8が投入されると、主制御部150は入
金受付状態となり、入出金機構12に入金指令を
出力する。これにより、入出金機構12は入出金
口7の扉体50を開く。ついで利用客が紙幣束A
を金種表裏混合で一括かつ立位状態で紙幣収納室
51に投入したのち、扉体50を閉めると図示し
ない検知器が扉体50の閉つたことを検知する。
また、検知器41a,41bの検知により主制御
部150が紙幣収納室51に正しく紙幣が入金さ
れたと判定したのち、紙幣Aは取込ローラ57を
介してその最前端のものから一枚ずつ取込まれ
る。この取込まれた紙幣Aは取込搬送路R2を介
して搬送される。このとき、紙幣Aは紙幣通過検
知器40aにより取込検知が行われ、その検知信
号により主制御部150が取込枚数を計数してい
る。また、紙幣Aが鑑査部36を通過する際に、
「短手長さ」、「長手長さ」、「磁気パターンマツチ
ング」、「透過光の色分解」、「反射光による微細部
分の分割マツチング」などの検知が行われること
により、「券種判別」、「真偽判別」、「正損判別」、
「表裏判別」が行われ、その結果が主制御部15
0に供給される。これにより、主制御部150は
その鑑査結果を図示しないカウンタで計数する。
また、主制御部150は真偽判別で「偽」となつ
た紙幣A、重ね取りしたり、著しくスキユーした
り、破損したりして正しい紙幣として認識できな
かつた場合、入出金機構12に排除信号を出力す
る。これにより、その紙幣Aの先端が紙幣通過検
知器40bに到達したとき、第1の振分けゲート
39aが右方へ回動される。すると、その紙幣A
は搬送路R3を介して一時集積部38に一時集積
される。
一方、真偽判別で「真」と判別され、かつ表裏
判別で「裏」と判別された五千円紙幣の場合、主
制御部150は入出金機構12にその信号を出力
する。これにより、その紙幣Aは振分けゲート3
9a,39bで振分けられて、表裏反転部37に
搬送される。この表裏反転部37で反転された紙
幣Aは搬送部R4介して搬送され、振分けゲート
39dで振分けられて搬送路R5を介して搬送さ
れ、第1の集積・取出し装置24により第1の一
時保管部32に集積される。
このとき、各収納部20,21,22ではセパ
レータ機構28,29,30が入金イニシヤルポ
ジシヨンに位置した状態、かつ上下両方のフラツ
パ132,133の爪132a…,133a…が
紙幣Aを押えた状態(第8図参照)となつてお
り、各集積・取出し装置24,25,26の前側
に一時保管部32,33,34を形成した状態に
あり、羽根車100に案内された紙幣Aは支軸1
09を中心にパルスモータ110により駆動され
る可動体108が左方に動作した状態(第8図参
照)で、可動体108のガイド部108aにぶつ
かることにより羽根車100から外れる。このと
きその円周上の一部が高摩擦体で形成され、かつ
孔のあいた回転体106を時計方向に回転させて
おくことにより又回動体108のストツパ部10
8bが紙幣取出口112をふさぐので羽根車10
0から外れた紙幣Aは一枚一枚下方に整位集積さ
れる。又紙幣Aの長手方向の整位は図示しない手
段にて移動する整位ガイド板144,144によ
つて紙幣Aが羽根車100から外れ集積される時
期に行なわれる。
一方、千円紙幣、万円紙幣の場合も同様に動作
して、それぞれ第2、第3の一時保管部33,3
4に集積される。また、上記真偽判別で「真」と
判別され、かつ表裏判別で「裏」と判別された紙
幣も、表裏反転部37を介さずに、金種ごとに対
応する一時保管部32,33,34に集積され
る。上記集積時、通過検知器40m,40n,4
0oの検知信号により、主制御部150は五千
円、千円、一万円紙幣のそれぞれの集積枚数を図
示しないカウンタにより計数する。
一方、検知器41a,41bによつて紙幣収納
室51の紙幣無しが検知されると、取込ローラ5
7の回転を止め、取込処理を終了する。
つぎに、一時集積部38に排除券が集積されて
いる場合には、アーム92が左方向に移動して、
排除券が搬送ベルト82と62にはさまれ、搬送
路R1を介して一括して紙幣収納室51まで搬送
される(第7図参照)。このように紙幣収納室5
1に戻され、集積された排除券は再度取込み搬送
され、入金処理が行われる。
このようにして、投入された全紙幣が集積され
たのち、計数照合される。つまり鑑査部36で判
定された真券のうち万円紙幣の鑑別枚数、五千円
紙幣の鑑別枚数および千円紙幣の鑑別枚数と、各
券種に対応する一時保管部32〜34への搬送路
R5上にある通過検知器40m,40nおよび4
0oによるそれぞれの計数枚数が主制御部150
で照合され、2重のチエツクで計数保証される。
そして、このように計数照合されたのち、主制御
部150は券種別枚数と合計入金額を操作盤部3
のCRT表示部10に表示せしめ、顧客に投入金
額および券種別枚数の確認をうながす。顧客が確
認ボタンを押下すると、オンライン交信の末、受
入れ「可」となると、第10図、第11図に示す
パルスモータ136を駆動させてフラツパ13
2,133を回転させて上下方向に開く。こうす
ると各段のバツクアツプ体145により各段に収
納されている紙幣群Aは押圧スプリング146に
押されて前進し一時保管部32,33,34の紙
幣Aと一緒になつて集積・取出し装置24,2
5,26に当接して止まる。その後パルスモータ
138を動作させセパレータ機構28,29,3
0を前進させ、パルスモータ136を逆方向に回
転させフラツパ132,133にて紙幣Aをささ
える(第12図参照)。
上記機構動作により、各一時集積部32,3
3,34の券は各券の収納部20,21,22に
収納される。このような入金処理動作での紙幣の
流れは第19図に示すように行われるようになつ
ている。
上記顧客による投入金額確認時に取消ボタンを
押下げた場合、あるいはオンライン交信の末受入
れ「不可」となつた場合、主制御部150は返却
状態となり、入出金機構12に返却指令を出力す
る。これにより、一時保管部34,33,32の
紙幣Aが万円紙幣、千円紙幣、五千円紙幣の順で
取込み動作が行われ、一時集積部38に集積され
る。すなわち、まずセパレータ機構28,29,
30を水平方向に駆動する各VRタイプパルスモ
ータ136の励磁を切ることにより上下両方のフ
ラツパ132,133はバツクアツプ体145に
より集積紙幣A…ごとスプリング146の力で押
され、一時保管部32,33,34の紙幣A…を
羽根車100方向に押しつける。次に回動体10
8を右方向に回動することにより一時保管部3
2,33,34の紙幣Aをフラツパ132,13
3の爪132a…,133a…の間にはさみこむ
(第13図参照)。次に図示しない真空ポンプを駆
動させ、かつ回転体106の回動を開始すると回
転体106の開口部106a…と真空室と連通す
るシヤフト107の開口部107a(回転体の回
動方向に45゜開いている)とが一致したところで
紙幣Aを吸引し取り出しを開始する。回転体10
6が45゜回動した時点から回転体106の開口部
106aの吸引が止り紙幣Aの先端が回転体10
6とベルト119の間に引きこまれる。
なお、紙幣Aの重ね取り防止はその中心が空洞
になつていて真空度につながつており、紙幣Aに
対する側に開口部のある2枚取り防止ローラ11
3で紙幣Aを吸着することにより行う。この2枚
取り防止ローラ113による紙幣Aの吸着は取り
出し終了後紙幣Aの下端がフラツパ133でささ
えられるまで続行されるので紙幣Aの取り出し口
112からの落下は防止される。各段の取込動作
の終了タイミングはセパレータ機構28,29,
30を入金イニシヤルポジシヨンまで後退させ紙
幣有無検知器41e,41f,41gが「明」に
変化したときに終了と判断する。
そして、一時集積部38に全ての入金紙幣が一
時集積されたとき、その紙幣Aを紙幣収納室51
まで一括搬送する(第7図参照)。その後、紙幣
収納室51の紙幣Aは前述した紙幣放出機構(ポ
ツプアツプ機構)により全入金紙幣を入出金口7
より突出させ、顧客に入金紙幣の抜き取りを促し
ている。このとき、主制御部150はCRT表示
部10で「入金紙幣を返却致します。」という案
内を行う。このような入金返却処理動作での紙幣
の流れは第20図に示すようになつている。前記
自動返却動作における全ての紙幣はいかなる条件
でも一時集積部38に一時集積し、一括して紙幣
収納室51まで搬送したのち、第6図に示す紙幣
放出機構(ポツプアツプ機構)により全入金紙幣
を顧客に戻す。つまり、返却紙幣の鑑査について
はいつさい行なわない。鑑別機能としては入金時
と全く同じ機能があるが、あえて鑑別機能を使用
しないのは入金時の計数と返却時の計数が不一致
になつた場合のリカバリ手段が非常に複雑になる
とともに、返却時の紙幣の取出し動作時に発生し
た重ね取り等で計数照合がとれない場合がある為
である。ただし、本入出金機構の各部の配置では
リトライによるリカバリ手段が機構上は可動であ
る。
つぎに、取引種目の選択時、出金に対応する操
作ボタン8が投入されると、主制御部150は
「金額をボタンで押し最後に円ボタンを押して下
さい。」という案内文字をCRT表示部10で表示
せしめる。ついで利用客は案内にしたがつて操作
ボタン8により金額を投入する。この金額の投入
により、主制御部150は「金額がよろしければ
確認ボタンまたは両替ボタンをちがうときは訂正
ボタンを押して下さい。」という案内文字をCRT
表示部10で表示せしめる。このボタンの押下げ
により、主制御部150は「交信中です。しばら
くお待ち下さい。」という案内文字をCRT表示部
10で表示せしめる。このとき、主制御部150
はオンライン交信を行うとともに、入出金装置1
2に出金指令を出力する。これにより、入出金装
置12は上記金額に対応する紙幣を紙幣収納部2
1,22から取出し、一時集積部38に集積せし
める。すなわち、まず万円紙幣収納部22および
千円紙幣収納部21のセパレータ機構30,29
のフラツパ132,133をパルスモータ136
を動作させ開く。次にパルスモータ110を動作
させ右方向に可動体108を回動させる。こうす
ると取り出し用の回転体106と紙幣Aとのすき
間が0.5〜1.5mmできる(第14図参照)。
まず、万円紙幣収納部22より紙幣Aをとりだ
す真空ポンプを動作させシヤフト107内の真空
度を高め、次に搬送路R6を形成する搬送ベルト
119を回転させ、取出し機構としての回転体1
06の回転を開始することにより取り出しがはじ
まる。このようにして取出された紙幣は振分けゲ
ート39d,39e,39f,39g,39hで
振分けられ搬送路R4,R2,R3を介して搬送され、
一時集積部38に集積される。このとき、万円紙
幣収納部22から取出された紙幣は紙幣通過検知
器40rにより取出検知が行われ、その検知信号
により主制御部150が取出枚数を計数してい
る。また千円紙幣収納部21から取出された紙幣
は紙幣通過検知器40qにより取出検知が行われ
その検知信号により主制御部150が取出枚数を
計数している。また、その取出された紙幣が鑑査
部36を通過する際に「券種判別」などが行わ
れ、その結果が主制御部150に供給される。こ
れにより、主制御部150はその鑑査結果を図示
しないカウンタで計数する。さらに、一時集積部
38に集積される紙幣は紙幣通過検知器40fに
より集積検知が行われ、その検知信号により、主
制御部150が集積枚数を計数している。
そして、通過検知器40r,40qによる取出
し枚数が設定枚数となつたとき、主制御部150
は対応する紙幣収納部22,21がこの紙幣の取
出しを終了せしめる。また、主制御部150は鑑
査結果に応じて千円紙幣と万円紙幣の加算枚数と
集積枚数とが一致するかにより枚数照合を行う。
このとき、取出された紙幣Aは鑑査部36を通
過し、「券種判別」により各券に対応した紙幣収
納部22,21より取出された券種である事が再
確認される。この「券種判別については通常、再
鑑は必要ないが不足分を係員がセツトする際にセ
ツトミスが皆無とは言えないので再確認する事が
最良である。「正損判別」については、入金時の
運用モードにより、正損による振分けが必要かど
うか決定される。つまり、入金では「真」紙幣で
券種判別可能であればどんなに汚れ、破れ、セロ
フアンテープを貼り補修した券等でも受入れる。
それらを出金用として万円収納部22、千円収納
部21に収納するかあるいは五千円/排除券収納
部20に収納するようにしても良く、前者では出
金時の正損判定が必要であり後者では特に必要で
はない。いずれにせよ顧客に払出される紙幣とし
て損券は避けなければならない。正損区分制御を
行なう場合、損券は、通常の紙幣の取出し時発生
した重ね取り、著しいスキユーおよび規定以上の
ピツチつまり異常搬送券であり、鑑査部36で鑑
別不可となつた排除紙幣と同様に五千円/排除券
収納部20に案内され集積し収納される。なお、
排除券が発生した場合は第1ゲート39aを左方
に回動させ表裏反転部37を介さず、そのまま五
千円/排除券収納部20に集積し収納される。排
除券の収納場所については排除券集積部49に切
替える事が可能である。
なお、上記した出金処理動作での紙幣の流れは
第21図に示すようになつている。
このように排除券が発生した場合は、指定枚数
分の補充を行なう為追加取出しを行なう。
しかして、一時集積部38に集積された払出し
紙幣は第7図に示す機構により一括して送り出さ
れ、紙幣収納室51に集積される。その後、オン
ライン交信した末、取引「許可」となると第6図
に示す紙幣放出機構により紙幣Aをアーム71で
はさみ込み持ち上げて顧客に払出し、抜き取られ
るのを待つ。
また、オンライン交信の末取引「不可」となつ
た場合は、紙幣収納室51に集積されている払出
紙幣は、入金時の処理と同じように一枚ずつ紙幣
を取込み鑑別してもとの収納部22,21に券種
毎に収納する。このように交信に入ると同時に紙
幣の取出しを開始する並行動作を採用する事によ
り一取引あたりの処理時間を大幅に短縮でき、効
率を高める事ができる。また取引「不可」となる
場合の頻度も少なくなつたとしても取出された紙
幣はもとの収納部に戻す事ができるので問題もな
い。
つぎに、紙幣を第6図で示す紙幣放出機構で持
ち上げて顧客に抜きとられるのを待つ出金紙幣放
出、入金自動返却時の放出および入金排除券の放
出時の顧客操作タイムアウト発生時における紙幣
取忘れ回収動作について第22図の紙幣の流れを
参照して説明する。
第6図に示す放出機構において、第1の搬送ベ
ルト53と第2の搬送ベルト54にはさまれ押し
出された紙幣束Aは逆に図示しない駆動源によつ
て矢印と反対の方向に回転して、紙幣収納室51
内へ戻される。紙幣検知器41bが「明」、41
aが「暗」の状態の時、つまり、紙幣が完全に引
き戻され紙幣収納室51に取込まれたことになる
のでマグネツト73の吸引を解除して、第2の搬
送ベルト54が掛渡されたプーリ64に取付けら
れたアーム71が元の位置に戻されるとともに自
動的に扉体50を閉じ入出金口7を閉鎖する。こ
の後、第4図に示す前述した通常の入金取込の一
連の動作により、この紙幣束Aを1枚ずつ逐次取
込む事になる。この時振分ゲート39gは下方に
倒されており、1枚ずつ取込まれた紙幣は搬送路
R2を通して回収/装填紙幣収納部23の一時保
管部35に集積され、処理が完了した後収納され
る。この回収処理は回収/装填紙幣収納部23が
満杯になるまで続けられる運用モード、つまり回
収した取引と回収された紙幣の対応をつけない運
用モードと対応をつける運用モード、すなわち1
度目の回収紙幣は回収/装填紙幣収納部23の中
に収納し、2度目の回収紙幣はセパレータ機構3
1で仕切られている一時保管部35に、また3度
目の回収紙幣は紙幣収納室51内にとどめる運用
が可能であり、回収処理が3回まで装置をとめず
にできる。
なお、前記説明では回収紙幣は鑑査部36を通
過しないで直接、回収/装填紙幣収納部23に取
込む方式としたが、振分けゲート39gを上方に
倒し、鑑査部36を通して回収紙幣を鑑別し、計
数して、一時集積部38に集積した後、一括して
紙幣収納室51に戻して、今度は振分けゲート3
9gを下方に倒し、再度取込みを行ない回収/装
填紙幣収納部23に入れる事も機構上可能であ
る。
また、回収紙幣は入金と同じように鑑査計数し
て、券種毎の紙幣収納部20,21,22に振分
けて入れる事もできる。
つぎに、紙幣装填処理について第23図a,b
に示すフローチヤートと第24図に示す紙幣の流
れを参照しつつ説明する。まず、係員は朝一番に
その日1日に必要な万円紙幣、千円紙幣を混合し
て第4金庫カセツト19の紙幣収納部23に収納
し、入出金機構12にセツトする。そして、係員
は内部モニタ13の装填ボタン160を押下げる
(ST1)。この装填ボタン160の押下げにより、
主制御部150は検知器41e,41f,41
g,41c,41b,41a,…からの検知信号
により一時保管部32,33,34、一時集積部
38、紙幣収納室51および各搬送路R上に紙幣
が残留していないからチエツクし(ST2)、残留
していればその旨を内部モニタ13の動作状態表
示部161でエラーコードを表示し、警報を発生
せしめる(ST3)。この警報により、係員が紙幣
収納部21,22から紙幣を抜き取る(ST4)。
このとき、補充ボタン163が押下げられると
(ST22)、後述する補充装填が行われる。この
とき、主制御部150はCRT表示部10で「装
填中のため、しばらくお待下さい。」という案内
を行つている。
ついで、主制御部150は検知器41hからの
検知信号により装填用紙幣収納部23に紙幣が有
るか否かチエツクし(ST5)、紙幣がなければそ
の旨を内部モニタ13の動作状態表示部161で
エラーコードを表示し警報を発生せしめる(ST
6)。この警報により係員が万円紙幣、千円紙幣
を混合して第4金庫カセツト19の紙幣収納部2
3に収納する(ST7)。このとき、装填ボタン1
60は押下げられているため次のステツプ(ST
9)へ進む(ST8)。
そして、装填用紙幣が有り、すべての箇所で紙
幣残留がない場合、主制御部150は振分けゲー
ト39aを右方、振分けゲート39hを右方、振
分けゲート39gを下方へ回動せしめる。これに
より、紙幣収納部23の紙幣は、前述した出金時
の取出し動作と同じく、逐次1枚ずつ取出され、
搬送路R6によつて鑑査部36に搬送される。す
ると、鑑査部36は紙幣を鑑別し、その鑑別結果
を主制御部150へ出力する。これにより、主制
御部150は千円紙幣の枚数と万円紙幣の枚数を
計数する。上記鑑査部36を通過した紙幣は、入
金処理時と同じように動作して排除券が一時集積
部38、万円紙幣、千円紙幣がそれぞれの一時保
管部34,33に集積される(ST9)。そして、
万円一時保管部34または千円一時保管部33の
いずれかが100枚に達した時、紙幣収納部23の
紙幣取出しを一旦停止し、100枚となつた紙幣を
万円紙幣収納部22あるいは千円紙幣収納部21
へ収納せしめる。この収納動作が完了すると、引
続いて紙幣収納部23の紙幣取出しを開始し、ま
た一時保管部33,34が100枚に達した時、一
旦取出し動作を中止し、100枚の集積紙幣を対応
する収納部へ収納せしめる(ST10)。この動作
を取出し紙幣がなくなるまで、つまり紙幣収納部
23の紙幣無しが空検知器42で検知され、かつ
検知器41hが「明」となるまで行い(ST1
1)。最後の紙幣が搬送され、かつ一時保管部3
3,34に集積された後、主制御部150は各部
搬送路Rに紙幣が残留していない事を検知器40
a…により検知し、各部を停止せしめる。このと
き、主制御部150は一時集積部38に集積され
ている排除券を一括して紙幣収納室51に搬送せ
しめる(第7図参照)(ST12)。ついで、紙幣
収納室51の紙幣は前述した回収動作と同様に、
1枚ずつ取出され、一時保管部35に集積された
後、紙幣残留なしの検知により、紙幣収納部23
に収納される。
このように、一連の装填動作が完了すると、主
制御部150はカード・伝票処理ユニツト装置1
1内の図示しない印字部によりジヤーナル上に紙
幣装填内容つまり第25図に示すように万円紙
幣、千円紙幣の各券種毎の枚数および合計金額を
印字したものを発行せしめるとともに、内部モニ
タ13の枚数表示部164で万円紙幣、千円紙幣
の各券種毎の枚数を表示せしめる(ST13)。ま
た、主制御部150は、排除券があり返却されて
いる場合、回収/装填表示器74を表示せしめ、
係員に報知せしめる。これにより、係員は紙幣収
納部23に返却された紙幣を第4金庫カセツト1
9を抜き出して取出し、枚数を数える。係員はこ
の枚数と、ジヤーナルの印字内容内部モニタ13
の表示内容とをもとにして自分が最初にセツトし
た各券種枚数、金額を照合し、確認する。この確
認時、係員は内部モニタ13の収納ボタン166
を押下げる(ST14)。こうして、一時保管庫3
3,34に集積されている最後の紙幣を各収納部
21,22に収納して装填処理を完了する。
係員のセツト段階での紙幣過不足または、係員
の計算ミス等で照合確認がとれない場合は内部モ
ニタ13の返却ボタン167を押下する。このボ
タンが押下されると、万円紙幣、千円紙幣の各収
納部22,23及び各一時保管部34,33にあ
る装填された紙幣全てが、出金時の取出し動作と
同じ処理で、一枚ずつ取出され、搬送路R6を通
して、鑑査部36に搬送される。振分けゲート3
9aは右方、39hは左方にあらかじめ回動され
ており、鑑査部36を通過した紙幣は振分けゲー
ト39aの向きに従がい、搬送路R3を通り、ま
た振分けゲート39hの向きに従がい搬送路R7
に入る。このあと、搬送路R7から搬送路R2を介
して、紙幣が搬送され、振分けゲート39gを下
方に回動されており、搬送路R5に入り、回収/
装填紙幣収納部23の一時保管部35に集積さ
れ、収納される。この動作も装填時と同じように
100枚毎の間欠動作を繰返し、万円紙幣、千円紙
幣の各収納部22,21及び一時保管部34,3
3が空になり、且つ搬送路から紙幣が無くなるま
で続けられ、完了する(ST15)。上記装填時の
返却処理の紙幣の流れは第32図に示すようにな
つている。
つぎに、紙幣の途中補充装填について第23図
a,b,cに示すフローチヤートと第24図に示
す紙幣の流れを参照しつつ説明する。まず、係員
は内部モニタ13の補充ボタン163を押下げる
とともに、キーボード173により金種ごとの補
充装填枚数を設定する(ST22)。このとき、主
制御部150はその補充装填枚数を金種ごとに図
示しないメモリに記憶する。また、主制御部15
0はCRT表示部10で「装填中のため、しばら
くお待ち下さい。」という案内を表示せしめる。
ついで、主制御部50は検知器41hからの検
知信号により装填用紙幣収納部23に紙幣が有る
か否かチエツクし(ST5)、紙幣がなければその
旨を内部モニタ13の動作状態表示部161によ
るエラーコードの表示で警報を発生せしめる
(ST6)。この警報により係員が万円紙幣、千円
紙幣を混合して第4金庫カセツト19の紙幣収納
部23に収納する(ST7)。
このとき、補充ボタン163が押下げられてい
るため、次のステツプ(ST16)へ進む(ST
8)。
そして、装填用紙幣が有つた場合、主制御部1
50は振分けゲート39aを右方、振分けゲート
39hを右方、振分けゲート39gを下方へ回動
せしめる。これにより、紙幣収納部23の紙幣
は、前述した出金時の取出し動作と同じく、逐次
1枚ずつ取出され、送波路R6によつて鑑査部3
6に搬送される。すると、鑑査部36は紙幣を鑑
別し、その鑑別結果を主制御部150へ出力す
る。これにより、主制御部150は千円紙幣の枚
数と万円紙幣の枚数を計数する。上記鑑査部36
を通過した紙幣は、入金処理時と同じように動作
して排除券が一時集積部38、万円紙幣、千円紙
幣がそれぞれの一時保管部34,33に集積され
る(ST16)。
このとき、主制御部150は千円紙幣、万円紙
幣それぞれの鑑別枚数と設定枚数とが一致するか
否かチエツクする。そして、万円紙幣あるいは千
円紙幣の枚数が一致したとき、その一致紙幣に対
応する紙幣を鑑別した場合、その紙幣は排除券と
して一時集積部38に集積せしめる。上記、万円
紙幣、千円紙幣の鑑別枚数が設定枚数と一致した
場合、その一致したときの紙幣が搬送され、かつ
一時保管部33,34に集積された後、主制御部
150は各部搬送路Rに紙幣が残留していない事
を検知器40a…により検知し、各部を停止せし
める。このとき、主制御部150は一時集積部3
8に集積されている排除券を一括して紙幣収納室
51に搬送せしめる(第7図参照)。(ST17)。
ついで、紙幣収納室51の紙幣は前述した回収動
作と同様に、1枚ずつ取出され、一時保管部35
に集積された後、紙幣残留なしの検知により、紙
幣収納部23に収納される。
このように、一連の装填動作が完了すると、主
制御部150はカード・伝票処理ユニツト装置1
1内の図示しない印字部によりジヤーナル上に紙
幣装填内容つまり第26図に示すように万円紙
幣、千円紙幣の各券種毎の枚数を印字したものを
発行せしめるとともに、内部モニタ13の枚数表
示部164で万円紙幣、千円紙幣の各券種毎の枚
数を表示せしめる(ST19)。また、主制御部1
50は排除券があり返却されている場合回収/装
填表示器17を表示せしめ、係員に報知せしめ
る。これにより、係員は紙幣収納部23に返却さ
れた紙幣を第4金庫カセツト19を抜き出して取
出し、枚数を数える。係員はこの枚数と、ジヤー
ナルの印字内容、内部モニタ13の表示内容とを
もとにして自分が最初にセツトした各券種枚数、
金額を照合し、確認する。この確認時、係員は内
部モニタ13の収納ボタン166を押下げる
(ST19)。こうして、一時保管庫33,34に
集積されている最後の紙幣を各収納部21,22
に収納して装填処理を完了する(ST20)。この
とき、主制御部150は万円紙幣、千円紙幣の紙
幣収納部22,21における収納枚数を上記補充
装填された枚数で加算する。
係員のセツト段階での紙幣過不足または係員の
計算ミス等で照合確認がとれない場合は内部モニ
タ13の返却ボタン167を押下する。このボタ
ンが押下されると、万円紙幣、千円紙幣の各収納
部22,23及び各一時保管部34,33にある
装填された紙幣全てが、出金時の取出し動作と同
じ処理で、一枚ずつ取出され、搬送路R6を通し
て、鑑査部36に搬送される。振分けゲート39
aは右方、39hは左方にあらかじめ回動されて
おり、鑑査部36を通過した紙幣は振分けゲート
39aの向きに従がい、搬送路R3を通り、また
振分けゲート39hの向きに従がい搬送路R7
入る。このあと、搬送路R7から搬送路R2を介し
て、紙幣が搬送され、振分けゲート39gを下方
に回動されており、搬送路R5に入り、回収/装
填紙幣収納部23の一時保管部35に集積され、
収納される。この動作も装填時と同じように100
枚毎の間欠動作を繰返し、万円紙幣、千円紙幣の
各収納部22,21及び一時保管部34,33が
空になり、且つ搬送路から紙幣が無くなるまで続
けられ、完了する(ST21)。上記補充装填の返
却処理の紙幣の流れは第32図に示すようになつ
ている。
上記したように、千円紙幣、万円紙幣の収納紙
幣が少なくたとえばニアエンドとなつた場合に、
所定枚数の装填を行うことができる。これによ
り、営業時間の終了時に近い場合に、時間の短い
つまりその営業時間内に必要とされる枚数分の装
填を行うことができ、装填による時間の無駄を少
くすることができる。
なお、上記装填処理および補充装填処理が千円
紙幣と万円紙幣の両紙幣に対して行われたが、ど
ちらか一方の処理であつても同様に動作する。
上記のように装填処理は各券種100枚毎の間欠
動作により集積・収納が繰返されているので、処
理途中で、紙幣が取出部、搬送部、集積部等でジ
ヤムした場合等でも、それまでに収納された紙幣
は、計数保証されており、万円、千円紙幣の収納
部22,21に入つた紙幣はそのままにしてお
き、一時保管部34,33および搬送、取出し中
の紙幣のみ取除き、再セツト後装填ボタン160
を押下する事で続行できる。このようにトラブル
発生時の係員のリカバリー処理が楽にできる。
また全装填も補充装填とも、通常は券種、表裏
が整理され、かつ正券である紙幣をセツトするの
が銀行としての常識であるが、表裏、正損混合の
場合にも対応すべく、鑑査機能としては入金時と
同様「券種判別」「表裏判別」「正損判別」および
「真偽判別」の全機能が活かされている。
第4金庫カセツト19を用いた補充装填の場
合、顧客待機状態で補充ボタン163が有効とな
り、装填処理が開始されるとCRT表示部10に
その旨を表示し、完了すると自動的に復帰するよ
うになつている。しかし、ユーザー仕様によつて
はこの補充装填中も入出金取引以外の取引を実行
させたり、入出金取引選択においてもカード通帳
の媒体を受け入れる所まで実行させたりする事も
可能である。全装填時は朝一番のみの係員処理で
ある事と紙幣枚数が多い為、処理時間が長く、自
動取引装置として取扱休止にするのが賢明な制御
であり、顧客に対してもその方が良い。
つぎに、一日の取引の精算を行う精査処理につ
いて第27図に示すフローチヤートと第28図に
示す紙幣の流れを参照しつつ説明する。まず、係
員は一日の取引の終了時または翌朝一番に精査用
の金庫カセツトを紙幣収納部23にセツトする
(ST31)。そして、係員は内部モニタ13の締
上ボタン168を押下げる(ST32)。この締上
ボタン168の押下げにより、主制御部150は
精査状態となり、入出金機構12に精査指令を出
力する。このとき主制御部15は検知器41hか
らの検知信号により紙幣収納部23内に紙幣が残
留しているか否かチエツクし(ST33)、残留し
ていればその旨を内部モニタ13の動作状態表示
部161によりエラーコードで表示し、警報を発
生せしめる(ST34)。この警報により、係員は
紙幣収納部23から紙幣を抜き取るかあるいは収
納ボタン166を押下げる(ST35)。これによ
り、主制御部150は出金処理と同じく紙幣を紙
幣収納部20,21,22から取出し、一時保管
部34に集積される。すなわち、まず万円紙幣収
納部22のセパレータ機構30のフラツパ13
2,133をパルスモータ136を動作させ開
く。次にパルスモータ110を動作させ右方向に
可動体108を回動させる。こうすると、取出し
用の回転体106と紙幣Aとのすき間が0.5〜1.5
mmできる(第14図参照)。ついで、万円紙幣収
納部22より紙幣Aをとりだす真空ポンプを動作
させシヤフト107内の真空度を高め、次に搬送
路R6を形成する搬送ベルト119を回転させ、
取出し機構としての回転体106の回転を開始す
ることにより取り出しがはじまる。このようにし
て取出された紙幣は振分けゲート39e,39
f,39a,39h,39gで振分けられ、搬送
路R5,R4,R3,R7,R2を介して搬送され、一時
保管部34に集積される。このとき、万円紙幣収
納部22から取出された紙幣は紙幣通過検知器4
0rにより取出検知が行われ、その検知信号によ
り主制御部150が取出枚数を計数している。ま
た、取出された紙幣が鑑査部36を通過する際に
「券種判別」などが行われ、その結果が主制御部
150に供給される。これにより、主制御部15
0はその鑑査結果を図示しないカウンタで計数す
る。さらに、一時保管部35に集積される紙幣は
紙幣通過検知器40lにより集積検知が行われ、
その検知信号により主制御部150が集積枚数を
計数している。
そして、通過検知器40lによる集積枚数が
100枚となつたとき、主制御部150は紙幣収納
部22からの紙幣の取出しを一旦停止せしめ、
100枚となた紙幣を紙幣収納部23へ収納せしめ
る。この収納動作が完了すると、引続いて紙幣収
納部22の紙幣取出しを開始し、また一時保管部
35が100枚に達した時、一旦取出し動作を停止
し、100枚の集積紙幣を紙幣収納部23へ収納せ
しめる。最後に100枚に達しなかつた場合は、こ
の段階で収納される。この動作を万円紙幣がなく
なるまで、つまり紙幣収納部22の紙幣が空検知
器42で検知され、かつ検知器41gが「明」と
なるまで行う。また、千円紙幣収納部21、五千
円排除券収納部20の紙幣も上記万円紙幣収納部
22から紙幣収納部23に収納される場合と同様
に動作するようになつている(ST36)。
上記精査の途中で紙幣収納部23が満杯となつ
たとき(ST37)、主制御部150はカード伝票
処理ユニツト装置11内の図示しない印刷部によ
りジヤーナル上に途中までの紙幣精査内容つまり
第29図に示すように、万円紙幣、千円紙幣の各
券種毎の枚数と、各紙幣集積部22,21,20
の収納枚数が記録される(ST38)。係員はこの
ジヤーナルを受取るとともに、紙幣収納部23を
空のカセツトに交換する(ST39)。そして、再
び締上げボタン166を押下げることにより
(ST32)、再び精査が行われる。また、紙幣収
納部22,21,20の紙幣無しが空検知器42
で検知され、かつ検知器41g,41f,41e
が「明」となるまで精査を行う。そして、最後の
紙幣が搬送され、かつ一時保管部35に集積され
た後、主制御部150は各部搬送路Rに紙幣が残
留していない事を検知器40a…により検知し、
各部を停止せしめる。このとき、主制御部150
は、回収/装填紙幣収納部23に収納された万円
紙幣、五千円紙幣、千円紙幣のそれぞれの枚数が
内部モニタ13の枚数表示部164に表示され
る。またこのとき、主制御部150は、カード、
伝票処理ユニツト装置11内の図示しない印刷部
によりジヤーナル上にすべての精査枚数つまり第
29図に示すように各券種ごとの枚数をプリント
せしめる(ST40)。係員はジヤーナルの内容と
第4金庫カセツト19を引出しその内容とで照合
する(ST41)。
ただし、上記精査時に発生した排除券は、振分
ゲート39a,39hにより一時集積部38に一
時集積し、紙幣収納部23の紙幣がすべて排出さ
れ対応する収納部へ収納されたのち、その排除券
を一括して紙幣収納室51に戻したうえ、順次1
枚ずつ取出し、回収/装填紙幣の一時保管部35
に集積せしめる。このとき、鑑査された各紙幣は
収納部に入つており、鑑査できなかつた上記紙幣
とはセパレータ機構で分離されているため、区別
ができる。このとき、主制御部150は出金時の
リジエクト紙幣つまり排除券集積部49の集積枚
数が「0」のとき、紙幣収納部20,21,22
への挿填枚数から出金枚数を差し引き、この結果
に入金枚数を加え、この加算結果から精査時の精
査枚数を差し引いた枚数をリジエクト枚数として
算出し、排除券集積部49の集積枚数が「0」以
外のとき、上記算出されたリジエクト枚数を排除
券集積部49の集積枚数と一時集積部38へのリ
ジエクト枚数とを加えたものとして算出してい
る。この結果、精算時、ジヤーナルには、第30
図に示すように、各金種ごとの装填枚数、途中装
填枚数、装填枚数の合計、入金枚数、出金枚数、
精査枚数、紙幣収納部23の収納枚数、一時保管
庫35の集積枚数がプリントされる。
更に精査中でのジヤム等のトラブルが発生した
場合は緊急停止させる一方、100枚毎に収納され
区切がついている収納部23に入つた紙幣分につ
いてはその時点でジヤーナル出力によりその内容
を示すので、収納されている紙幣については再度
精査をやりなおす必要はない。つまり一時保管部
35の集積中の紙幣および取出し搬送中の紙幣の
みを対象に精査を継続すればよい。
つぎに、入出金の運用途中における一部の紙幣
を回収する一部精査処理(一部精査モード)につ
いて第30図に示すフローチヤートと第28図に
示す紙幣の流れを参照して説明する。まず、係員
は精査用の金庫カセツトを紙幣収納部23にセツ
トする(ST51)。そして、係員は内部モニタ1
3の照合ボタン169を押下げるとともに、キー
ボード173により金種ごとの一部精査枚数(回
収枚数)を設定する(ST52)。このとき、主制
御部150はその精査枚数を金種ごとに図示しな
いメモリに記憶する。また、主制御部150は動
作状態が待機状態あるいは入出金処理中でないこ
とをチエツクし、しかも上記所定枚数の一部精査
を行つても、千円紙幣、万円紙幣がエンドあるい
はニアエンド状態にならないかを図示しないメモ
リに記憶されている枚数データを用いて判断する
(ST53)。上記条件が満足したとき、主制御部
150は入出金機構12に所定枚数の一部精査指
令が与えられる。また、このとき主制御部150
はCRT表示部10で「精査中のため、しばらく
お待ち下さい」という案内を表示せしめる。
ついで、主制御部150は検知器41aからの
検知信号により精査用の紙幣収納部(回収通貨収
納部)23に紙幣が有るか否かチエツクし(ST
54)、紙幣があればその旨を内部モニタ13の
動作状態表示部161によるエラーコードの表示
で、警報を発生せしめる(ST55)。この警報に
より、係員は紙幣収納部23から紙幣を抜き取る
かあるいは収納ボタン166を押下げる(ST5
6)。これにより、主制御部150は出金処理と
同じく紙幣を紙幣収納部20,21,22から取
出し、一時保管部34に集積される(ST57)。
すなわち、まず万円紙幣収納部22のセパレータ
機構30のフラツパ132,133をパルスモー
タ136を動作させ開く。次にパルスモータ11
0を動作させ右方向に可動体108を回動させ
る。こうすると取出し用の回転体106と紙幣A
とのすき間が0.5〜1.5mmできる(第14図参照)。
ついで、万円紙幣収納部22より紙幣Aをとりだ
す真空ポンプを動作させ、シヤフト107内の真
空度を高め、次に搬送路R6を形成する搬送ベル
ト119を回転させ、取出し機構としての回転体
106の回転を開始することにより取り出しがは
じまる。このようにして取出された紙幣は振分け
ゲート39e,39f39a,39h,39gで
振分けられ、搬送路R5,R4,R3,R7,R2を介し
て搬送され、一時保管部35に集積される。この
とき、万円紙幣収納部22から取出された紙幣は
紙幣通過検知器40rにより取出検知が行われ、
その検知信号により主制御部150が取出枚数を
計数している。また、取出された紙幣が鑑査部3
6を通過する際に「券種判別」などが行われ、そ
の結果が主制御部150に供給される。これによ
り、主制御部150はその鑑査結果を図示しない
カウンタで計数する。さらに、一時保管部34に
集積される紙幣は紙幣通過検知器40lにより集
積検知が行われ、その検知信号により主制御部1
50が集積枚数を計数している。
そして、通過検知器40lによる万円紙幣に対
する集積枚数が設定枚数と一致したとき(ST5
8)、主制御部150は紙幣収納部22からの紙
幣の取出しを停止せしめ、引続いて紙幣収納部2
1から千円紙幣の紙幣取出しを開始せしめる
(ST59)。そして、一時保管部35の千円紙幣
が設定枚数に達したと主制御部150が判断した
とき(ST60)、紙幣収納部21からの取出し動
作を停止し、紙幣収納部23に収納せしめる
(ST61)。このとき、主制御部150は内部モ
ニタ13の枚数表示部164に紙幣収納部23に
収納された万円紙幣、千円紙幣の枚数を表示せし
める。また、このとき、主制御部150はカー
ド・伝票処理ユニツト装置11内の図示しない印
刷部によりジヤーナル上に一部精査内容つまり第
31図に示すように、万円紙幣、千円紙幣の精査
枚数が記録される(ST62)。係員はジヤーナル
の内容と金庫カセツト19の集積内容とで照合を
行う(ST63)。
また、ある券種の金庫が満杯となつた場合に、
その金庫から所定枚数の一部精査(一部精査モー
ド)を上記同様な動作で行うことにより、紙幣収
納部23に収納することにより、満杯状態を解除
し、つづけて入金取引を受けつけることができ
る。
なお、前記実施例では、内部メモリのキーボー
ドにより精査枚数の設定を行つたが、これに限ら
ずリモートモニタにキーボードを設け、このキー
ボードにより精査枚数の設定を行うようにしても
同様に実施できる。また、内容メモリあるいはリ
モートモニタのキーボードによる精査枚数の設定
に応じて精査を行つたが、これに限らず、複数台
の自動取引装置のグループで紙幣の循環を行うグ
ループ循環方式において、他の自動取引装置から
の精査枚数の設定に応じて精査を行うようにする
場合も同様に実施できる。
〔発明の効果〕
以上詳述したようにこの発明によれば、係員に
よる通貨の取り出しを容易かつ正確に行うことが
でき、係員の操作性の向上が図れる自動取引装置
を提供できる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第1
図は、一部切欠して示す外観斜視図、第2図は、
入出金機構の概略的縦断側面図、第3図から第6
図は、紙幣取込み・取出し装置のそれぞれ異なる
動作状態を示す側面図、第7図は、一時集積部の
側面図、第8図は、集積・取出し装置の側面図、
第9図は、取出し機構の一部断面図、第10図は
セパレータ機構および取出し装置部の概略的平面
図、第11図は、同じくその概略的側面図、第1
2図から第15図は、集積・取出し装置のそれぞ
れ異なる動作状態を示す側面図、第16図は全体
の構成を概略的に示すブロツク図、第17図は内
部モニタの構成を示す平面図、第18図はリモー
トモニタの構成を示す平面図、第19図は入金処
理時の紙幣の流れを示す説明図、第20図は入金
返却時の紙幣の流れを示す説明図、第21図は出
金時の紙幣の流れを示す説明図、第22図は回収
時の紙幣の流れを示す説明図、第23図は装填処
理を説明するためのフローチヤート、第24図は
装填時の紙幣の流れを示す説明図、第25図は装
填時のジヤーナルの印字例を示す図、第26図は
補充装填時のジヤーナルの印字例を示す図、第2
7図は精査処理を説明するためのフローチヤー
ト、第28図は精査時の紙幣の流れを示す説明
図、第29図は精査時のジヤーナルの印字例を示
す図、第30図は一部精査処理を説明するための
フローチヤート、第31図は一部精査時にジヤー
ナルの印字例を示す図、第32図は装填時の返却
処理における紙幣の流れを示す説明図である。 A…紙幣(通貨)、7…入出金口(通貨挿入
口)、13…内部モニタ、16…第1金庫カセツ
ト、17…第2金庫カセツト、18…第3金庫カ
セツト、19…第4金庫カセツト、20…五千
円/排除券紙幣収納部、21…千円紙幣収納部
(第2の収納部)、22…一万円紙幣収納部(第2
の収納部)、23…回収/装填紙幣収納部(第1
の収納部)、R…搬送路、36…鑑査部、38…
一時集積部、160…装填ボタン、163…補充
ボタン、166…収納ボタン、168…締上ボタ
ン、173…キーボード。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 少なくとも出金処理が行われ、取引用の通貨
    が収納される取引用通貨収納部と、取引用通貨収
    納部の通貨を出金口へ搬送する第1の搬送手段
    と、この第1の搬送手段上に設けられ搬送される
    通貨を判別する判別手段とを有する自動取引装置
    において、 上記取引用通貨収納部から回収された通貨が収
    納される回収通貨収納部と、 係員により上記取引用通貨収納部に収納されて
    いる通貨の一部を回収する一部精査モードを指示
    する指示手段と、 この指示手段により指示された一部精査モード
    における回収される金種と枚数とを指定する指定
    手段と、 上記取引用通貨収納部の通貨を回収通貨収納部
    へ上記判別手段を介して搬送する第2の搬送手段
    と、 上記判別手段の判別結果に応じて回収通貨の枚
    数を計数する計数手段と、 上記指示手段により通貨の一部を回収する一部
    精査モードが指示された際、上記取引用通貨収納
    部から取り出した通貨を第2の搬送手段を介して
    回収通貨収納部へ搬送する搬送制御手段と、 この搬送制御手段による回収される通貨の枚数
    を計数手段により計数し、この計数手段による計
    数枚数と上記指定手段にる回収枚数とが一致した
    時、上記搬送制御手段による通貨の回収処理を終
    了せしめる終了手段と、 を具備したことを特徴とする自動取引装置。
JP58011186A 1983-01-26 1983-01-26 自動取引装置 Granted JPS59136887A (ja)

Priority Applications (1)

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JP58011186A JPS59136887A (ja) 1983-01-26 1983-01-26 自動取引装置

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JP58011186A JPS59136887A (ja) 1983-01-26 1983-01-26 自動取引装置

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Publication Number Publication Date
JPS59136887A JPS59136887A (ja) 1984-08-06
JPH0585947B2 true JPH0585947B2 (ja) 1993-12-09

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ID=11771033

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07150781A (ja) * 1993-11-30 1995-06-13 Sekisui Chem Co Ltd 浴 室

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5671188A (en) * 1979-11-13 1981-06-13 Omron Tateisi Electronics Co Circulating type receipt*payment machine
JPS5680792A (en) * 1979-12-05 1981-07-02 Omron Tateisi Electronics Co Circulationntype money receiving and paying device

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JPH07150781A (ja) * 1993-11-30 1995-06-13 Sekisui Chem Co Ltd 浴 室

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JPS59136887A (ja) 1984-08-06

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