JPH0586302U - 内視鏡用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブルをドレープなどに固定する際に誤っ
て破損することを防止し、観察時に邪魔にならないよう
ケーブルを配置する。 【構成】 内視鏡による光学像を撮像するＴＶカメラ１
６は、撮像素子を有するカメラヘッド１７と、このカメ
ラヘッド１７の後端部より延出し、カメラヘッド１７と
映像信号を処理する信号処理装置との間の信号伝達を行
う信号ケーブル１８とを備えている。信号ケーブル１８
は、カメラヘッド１７側に柔軟性に富んだ軟性部３１が
設けられており、軟性部３１には、十分な強度を有して
内部の信号線を外力から保護する蛇管部３２が連設され
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、内視鏡に接続して光学像を撮像し、内視鏡像をモニタ上で観察する ための内視鏡用撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

医用分野において、内視鏡の内視鏡像を観察しながら処置を行うことが従来か ら行われている。例えば、腹腔内に挿入して観察する腹腔鏡を用いる場合におい て、腹腔鏡は接眼部から観察できるのは原則として１人であり、肉眼観察では内 視鏡像による診断や１人で可能な範囲の処置などが行われている。腹腔内の臓器 等の手術の場合は、多数の術者により行われるため、腹腔鏡下において１人でし か観察できない肉眼観察によっては不可能であった。しかし、近年小型で高性能 のＴＶカメラが開発されており、これを腹腔鏡の接眼部に接続して光学像を撮像 し、カメラコントロールユニット等の画像処理装置を介して観察用モニタに内視 鏡画像を表示することにより、観察用モニタを通して多数の術者が同時に腹腔内 を観察できるようになった。このため、腹腔鏡を用いて腹腔内を観察しながら行 う腹腔内手術の手技が開発され、実施されている。このような腹腔内手術として 、例えば腹腔鏡下に行う胆嚢摘出手術があるが、この胆嚢摘出手術では、腹腔鏡 と処置具とを腹腔内に挿入し、腹腔鏡による内視鏡像を観察することにより腹腔 内の状態を術者が認識しながら胆嚢の摘出が行われる。

【０００３】 前記腹腔内手術を行う場合、腹腔鏡の接眼部にＴＶカメラ等の撮像装置を取り 付けて腹腔内の像を撮像し、この撮像装置に接続されたカメラコントロールユニ ット（以下、ＣＣＵと記す）で画像信号に変換して内視鏡画像を観察用モニタに 表示するようにしている。このとき、術者は観察用モニタで腹腔内の様子を観察 しながら手技を行っている。

【０００４】 従来の外科手術に対して、腹腔鏡下の手術の場合は、ＣＣＵ等を接続したＴＶ カメラ装置，腹腔内照明装置，腹腔内にガスを送るための気腹装置等を新たに設 ける必要があり、取り扱いが煩雑になっている。

【０００５】 ここで、従来の腹腔鏡下の手術におけるＴＶカメラ等の配置状態を図１０に示 す。患者にはドレープ１がかけられ、ドレープ１の開口部１ａによって手術部位 が露呈している。この手術部位にはシース２を介して腹腔鏡３が挿入され、腹腔 鏡３の手元側接眼部にはＴＶカメラ４が接続されている。また、腹腔鏡３の側部 よりライトガイドケーブル５が延出しており、照明光を供給する図示しない光源 装置に接続されている。ＴＶカメラ４は、カメラヘッド６と信号ケーブル７とを 有して構成されており、信号ケーブル７は図示しないＣＣＵに接続されるように なっている。

【０００６】 前記信号ケーブル７は、ドレープ１の上を這わせてＣＣＵまで設けられている が、落下防止や手術の際に邪魔になるのを防ぐため、数ヶ所においてつまみ上げ たドレープ１で信号ケーブル７を挟み、このドレープ１の端部８をタオル鉗子９ でつまんで信号ケーブル７を固定するようにしている。図１０では簡単のため１ ヶ所のみ固定した状態を示している。なお、ライトガイド５についても、図示し ていないが長過ぎる場合は信号ケーブル７と同様の方法で固定する。このように して、ＴＶカメラ装置等のケーブルをドレープに固定し、手技の妨げとなる要素 を排除して、手技をスムーズに行えるようにしている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記のようにタオル鉗子によってケーブルを挟んだドレープ端 部を把持してケーブルを固定する場合には、誤ってケーブルを破損してしまう恐 れが多々あった。

【０００８】 ドレープを固定するために使用されるタオル鉗子９は、図１１（ａ）に示すよ うに、先端部に鋭い爪９ａが設けられており、この爪９ａをドレープ１に食い込 ませてドレープ１の端部８が外れないように確実に固定するようにしている。し かし、図１１（ｂ）に示すように、ドレープ１のつまみ方が少ないと、誤って信 号ケーブル７を挟み込んでしまう場合があり、信号ケーブル７の外皮に孔をあけ てしまう不具合が起こる。この結果、消毒のために薬液に浸漬する際などに水分 が内部に進入し、ＴＶカメラを破壊してしまうことがあった。

【０００９】 本考案は、これらの事情に鑑みてなされたもので、ケーブルを固定する際に誤 って破損することを防止でき、観察時に邪魔にならないようケーブルを配置する ことができると共に、装置の動きに対して良好なケーブルの追従性を得ることが でき、操作性を向上させることが可能な内視鏡用撮像装置を提供することを目的 としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案による内視鏡用撮像装置は、内視鏡による光学像を撮像する撮像素子を 有する撮像部と、前記撮像部とこの撮像部からの映像信号を処理する信号処理装 置との間の信号伝達を行うケーブルとを備えた撮像装置であって、前記ケーブル は、少なくとも前記撮像部側に軟性部を設け、一部に内部の信号線を外力から保 護する保護管部を設けたものである。

【００１１】

【作用】

ケーブルの少なくとも撮像部側に軟性部を設け、一部に内部の信号線を外力か ら保護する保護管部を設けることにより、ケーブルを固定する際の鉗子などによ る破損から保護する。

【００１２】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。 図１ないし図４は本考案の第１実施例に係り、図１は撮像装置の構成を示す説 明図、図２は図１に示した撮像装置の信号ケーブルの断面を示し、（ａ）は軟性 部の断面図、（ｂ）は蛇管部の断面図、図３は腹腔鏡下の手術における撮像装置 等の配置を示す説明図、図４は撮像装置の信号ケーブルを束ねた状態を示す説明 図である。

【００１３】 本実施例では、腹腔鏡下の手術に用いる腹腔鏡に接続する場合の撮像装置を例 にして説明する。

【００１４】 図３に示すように、手術台１１上の患者１２にはドレープ１３がかけられ、ド レープ１３の中央部に設けられた開口部１３ａより手術部位１４が露呈している 。前記手術部位１４には、シースを介して腹腔鏡１５が挿入され、腹腔鏡１５の 手元側接眼部には撮像装置としてのＴＶカメラ１６が接続されている。ＴＶカメ ラ１６は、結像レンズと結像レンズの結像面に配設された撮像素子とを有して光 学像を撮像する撮像部としてのカメラヘッド１７と、このカメラヘッド１７の後 端部より延出し、信号を伝達する信号ケーブル１８とを備えて構成され、信号ケ ーブル１８の他端はＴＶカメラ１６の制御及びＴＶカメラ１６で得られた画像信 号の信号処理を行うＣＣＵ１９に接続されている。ＣＣＵ１９の出力端は、映像 ケーブル２０を介してモニタ２１に接続され、腹腔鏡１５を介してＴＶカメラ１ ６で撮像された手術部位の内視鏡画像がモニタ２１に表示されるようになってい る。また、腹腔鏡１５には腹腔内を照明するための照明光を伝達するライトガイ ド２２の一端が接続され、ライトガイド２２の他端は照明光を供給する光源装置 ８に接続されている。

【００１５】 前記信号ケーブル１８は、数ヶ所（図３においては３ヶ所）においてタオル鉗 子等のケーブル固定具２４によってドレープ１３に固定されている。なお、図示 していないが、ライトガイド２２についても長すぎる場合など必要に応じて、信 号ケーブル１８と同様にケーブル固定具２４によってドレープ１３に固定するこ とができる。

【００１６】 また、手術部位１４には、さらに２〜４ヶ所（図３においては２ヶ所）シース を介して処置用鉗子２５等が挿入され、複数の術者によってモニタ２１に表示さ れた内視鏡画像を観察して腹腔内の様子を確認しながら手術が行われるようにな っている。なお、手術室には、麻酔装置、腹腔内に空気を送り込む気腹装置、高 周波電気メス、生理食塩水等を供給する送液装置等の各種装置や、種々の器具が 配置されるが、これらの構成や手術時における術者の配置等については説明を省 略する。

【００１７】 次に、図１及び図２を参照して前記ＴＶカメラ１６の詳細の構成について説明 する。

【００１８】 カメラヘッド１７からは信号を伝達する信号ケーブル１８が延出しており、こ の信号ケーブル１８は、カメラヘッド１７側に軟性部３１が設けられ、軟性部３ １の先端側に保護管部としての蛇管部３２が連設されている。軟性部３１の長さ はＬ1 、蛇管部３２の長さはＬ2 であり、ここではＬ1 ＝５０cm，Ｌ2 ＝３５０ cmに設定されている。信号ケーブル１８の先端部にはコネクタ３３が設けられ、 コネクタ３３を介してＣＣＵ１９に接続されるようになっている。

【００１９】 前記軟性部３１の断面を図２（ａ）に、蛇管部３２の断面を図２（ｂ）に示す 。軟性部３１は、その内部に複数の信号線３４が挿通しており、信号線３４の周 囲をシールド線３５が覆っており、シールド線３５の外側がゴム外皮３６で被覆 されている。この軟性部３１は、柔軟性に富み、曲げ，ねじれ等に対しても十分 な耐性をもっている。蛇管部３２は、中央部に信号線３４が挿通しており、信号 線３４の外側を覆うように、複数の硬性の環状部材が連結して可撓性を持った蛇 管３７が設けられている。この蛇管３７の外側には網管状のブレード３８が設け られ、ブレード３８の外側が樹脂外皮３９で被覆されている。この蛇管部３２は 、外側の樹脂外皮３９及びブレード３８が十分な強度を持っており、外部から鉗 子等により挟まれても孔のあく恐れがなく、外力から信号線３４を保護可能な構 成となっている。なお、蛇管部３２において、信号線３４のシールドとブレード ３８とを接続し、シールド構造にすることもできる。

【００２０】 腹腔鏡下の手術などの場合は、手術部位１４に挿入した腹腔鏡１５にＴＶカメ ラ１６を接続し、腹腔内の像を撮像する。このＴＶカメラ１６にはＣＣＵ１９が 接続されており、ＴＶカメラ１６の撮像信号が信号ケーブル１８を介してＣＣＵ １９に送出され、ここで信号処理されてモニタ２１に腹腔内の内視鏡画像が表示 される。

【００２１】 このとき、前述したように、腹腔鏡１５に接続したＴＶカメラ１６の信号ケー ブル１８等がドレープ１３上を動き回り、手術台より落下したり手術の際に邪魔 になるのを防ぐため、数ヶ所においてつまみ上げたドレープ１３で信号ケーブル １８を挟み、このドレープ１３の端部をタオル鉗子等のケーブル固定具２４でつ まんで信号ケーブル１８を固定する。このとき、信号ケーブル１８の蛇管部３２ をケーブル固定具２４によって固定するようにする。蛇管部３２は、樹脂外皮３ ９やブレード３８等によって信号線３４が保護され、十分な強度を持っているた め、誤ってタオル鉗子等で直接挟まれても孔があくことはない。

【００２２】 また、軟性部３１は、カメラヘッド１７から５０cmしかないので、信号ケーブ ル１８をケーブル固定具２４によってドレープ１３等に固定する際に、まずケー ブル固定具２４で軟性部３１を挟むことはない。また、軟性部３１が５０cmあれ ば、使用時のカメラヘッド１７の動きに対して十分な追従性が得られるので、蛇 管部３２が柔軟性、特にねじりに対しての追従性が劣ることがあっても軟性部３ １が動きに追従でき、使用上の不都合は生じない。

【００２３】 このように、本実施例によれば、信号ケーブルに内部を外力から保護可能な蛇 管部を設けることにより、ケーブルを固定する際に誤って破損することを防止で き、内視鏡を用いた手術の際、内視鏡観察時、あるいは内視鏡操作時に邪魔にな らないようケーブルを配置することができる。また、軟性部を設けることにより 、カメラヘッドの動きに対してケーブルを柔軟に追従させることができ、操作性 を向上できる。

【００２４】 また、信号ケーブル１８の全長のうちの大部分を蛇管部３２としたことで、次 のような副次的効果も生じる。ＴＶカメラを使用しないときには、信号ケーブル １８を巻いて束にしてコンパクトにまとめた状態で保管、運搬等を行い易くして いるが、軟性部のみのケーブルではねじれ易いため、図４（ｂ）に示すように、 ねじれがあるためきれいに巻束にすることが困難である。このため、ケーブルを 無理に束ねて断線等の原因になる恐れがあった。ところが、本実施例では、信号 ケーブル１８の大部分が蛇管部であり、ケーブルを巻く際にねじれが生じないた め、図４（ａ）に示すように、自然に巻かれていき、容易にかつきれいに巻束を 作ることができる。

【００２５】 図５及び図６は本考案の第２実施例に係り、図５は撮像装置の構成を示す説明 図、図６は撮像装置の信号ケーブルをドレープに固定した状態を示す説明図であ る。

【００２６】 図５に示すように、第２実施例のＴＶカメラ４１は、硬性鏡等に装着する装着 部４２を有し、内部に結像レンズ及び固体撮像素子を設けたカメラヘッド４３と 、カメラヘッド４３より延出され、カメラヘッド４３が送受する信号を伝達する 信号ケーブル４４とを備えて構成され、コネクタ部を介してＣＣＵ１９に接続さ れるようになっている。

【００２７】 前記信号ケーブル４４は、図示しないが、第１実施例と同様に内部に信号線が 挿通し、外側に可撓性を有する蛇管、及び外皮が設けられて被覆されている。信 号ケーブル４４の数ヶ所には、信号ケーブル４４をドレープ等に固定する際に用 いる固定用部材４５が取り付けられている。固定用部材４５は、硬質部材で構成 され、信号ケーブル４４に巻回固着するケーブル固定部４６と、ケーブル固定部 ４６の側面に延設されたリング４７とから構成されている。

【００２８】 腹腔鏡下の手術などの場合は、ＴＶカメラ４１の信号ケーブル４４等がドレー プ１３上を動き回り、落下したり手術の際に邪魔になるのを防ぐため、第１実施 例とほぼ同様にして、図６に示すように、手術部位１４に挿入した腹腔鏡１５に ＴＶカメラ４１を接続した際に、ＴＶカメラ４１の信号ケーブル４４を数ヶ所に おいてドレープ１３に固定する。本実施例では、信号ケーブル４４には、数ヶ所 において固定用部材４５が設けられており、この固定用部材４５の周囲のドレー プ１３をつまみ上げて固定用部材４５を覆い、固定用部材４５のリング４７の開 口部をドレープ１３と共にタオル鉗子４８で挟んで固定する。他の固定用部材４ ５の箇所も同様に固定することにより、信号ケーブル４４がドレープ１３に固定 される。なお、タオル鉗子４８で信号ケーブル４４を固定する際に、固定用部材 ４５のリング４７をつかまずに誤ってケーブルをつかんだ場合においても、固定 用部材４５のケーブル固定部４６は硬質の部材で形成されており、ケーブル本体 を傷つけることはない。

【００２９】 このように、本実施例においても第１実施例と同様に、誤ってケーブルを破損 することなくドレープ等に確実に固定することができる。

【００３０】 図７ないし図９は本考案の第３実施例に係り、図７は撮像装置の構成を示す説 明図、図８は固定用部材の構成を示す説明図、図９は固定用部材の変形例の構成 を示す説明図である。

【００３１】 図７に示すように、腹腔鏡１５に接続されるＴＶカメラ５１は、光学像を撮像 するカメラヘッド５２と、カメラヘッド５２より延出し、信号を伝達する信号ケ ーブル５３とを備えて構成されている。信号ケーブル５３は、第１実施例と同様 に軟性部と蛇管部とが設けられており、信号ケーブル５３の数ヶ所には、信号ケ ーブル５３をドレープ等に固定する際に用いる固定用部材５４が設けられている 。固定用部材５４は、図８に示すように、信号ケーブル５３より平板状の固定片 が突出した形で一体的に形成されている。

【００３２】 ＴＶカメラ５１の信号ケーブル５３をドレープに固定する際には、固定用部材 ５４付近のドレープ１３をつまみ上げ、固定用部材５４とドレープ１３とを一緒 にタオル鉗子４８で挟んで固定する。他の固定用部材５４の箇所も同様に固定す ることにより、信号ケーブル５３がドレープ１３に固定される。本実施例では、 ケーブルを挟む場所が明確になっているため、ケーブル自体を誤ってタオル鉗子 ではさんで、ケーブルを損傷させる恐れはなくなる。

【００３３】 図９に固定用部材の変形例を示す。変形例の固定用部材６１は、弾性部材で成 型された第３実施例よりも長めの固定片で構成されており、固定用部材６１の基 端部に突起６２が設けられ、先端側中間部に突起６２が係合する係合孔６３が形 成され、固定用部材６１を信号ケーブル５３に巻きつけて束ねた状態で固定でき るようになっている。束にした信号ケーブル５３をドレープ１３に固定する際に は、固定用部材６１の固定片の先端部とドレープ１３とを一緒にタオル鉗子４８ で挟んで固定する。これにより、信号ケーブル等を小さくまとめた形でドレープ 上に固定でき、よりまとまった手術の際に邪魔にならない状態でケーブルを配置 できる。

【００３４】 このように、本実施例においても第１実施例と同様に、誤ってケーブルを破損 することなくドレープ等に確実に固定することができる。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、ケーブルを固定する際に誤って破損する ことを防止でき、観察時に邪魔にならないようケーブルを配置することができる と共に、装置の動きに対して良好なケーブルの追従性を得ることができ、操作性 を向上させることが可能となる効果がある。

【提出日】平成４年１１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】 図３に示すように、手術台１１上の患者１２にはドレープ１３がかけられ、ド レープ１３の中央部に設けられた開口部１３ａより手術部位１４が露呈している 。前記手術部位１４には、シースを介して腹腔鏡１５が挿入され、腹腔鏡１５の 手元側接眼部には撮像装置としてのＴＶカメラ１６が接続されている。ＴＶカメ ラ１６は、結像レンズと結像レンズの結像面に配設された撮像素子とを有して光 学像を撮像する撮像部としてのカメラヘッド１７と、このカメラヘッド１７の後 端部より延出し、信号を伝達する信号ケーブル１８とを備えて構成され、信号ケ ーブル１８の他端はＴＶカメラ１６の制御及びＴＶカメラ１６で得られた画像信 号の信号処理を行うＣＣＵ１９に接続されている。ＣＣＵ１９の出力端は、映像 ケーブル２０を介してモニタ２１に接続され、腹腔鏡１５を介してＴＶカメラ１ ６で撮像された手術部位の内視鏡画像がモニタ２１に表示されるようになってい る。また、腹腔鏡１５には腹腔内を照明するための照明光を伝達するライトガイ ド２２の一端が接続され、ライトガイド２２の他端は照明光を供給する光源装置２３ に接続されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】 前記信号ケーブル４４は、図示しないが、第１実施例と同様に内部に信号線が 挿通し、外側に可撓性を有する外皮が設けられて被覆されている。信号ケーブル ４４の数ヶ所には、信号ケーブル４４をドレープ等に固定する際に用いる固定用 部材４５が取り付けられている。固定用部材４５は、硬質部材で構成され、信号 ケーブル４４に巻回固着するケーブル固定部４６と、ケーブル固定部４６の側面 に延設されたリング４７とから構成されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】 図７に示すように、腹腔鏡１５に接続されるＴＶカメラ５１は、光学像を撮像 するカメラヘッド５２と、カメラヘッド５２より延出し、信号を伝達する信号ケ ーブル５３とを備えて構成されている。信号ケーブル５３の数ヶ所には、信号ケ ーブル５３をドレープ等に固定する際に用いる固定用部材５４が設けられている 。固定用部材５４は、図８に示すように、信号ケーブル５３より平板状の固定片 が突出した形で一体的に形成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本考案の第１実施例に係り、
図１は撮像装置の構成を示す説明図

【図２】図１に示した撮像装置の信号ケーブルの断面を
示した図であり、（ａ）は軟性部の断面図、（ｂ）は蛇
管部の断面図

【図３】腹腔鏡下の手術における撮像装置等の配置を示
す説明図

【図４】撮像装置の信号ケーブルを束ねた状態を示す説
明図

【図５】図５及び図６は本考案の第２実施例に係り、図
５は撮像装置の構成を示す説明図

【図６】撮像装置の信号ケーブルをドレープに固定した
状態を示す説明図

【図７】図７ないし図９は本考案の第３実施例に係り、
図７は撮像装置の構成を示す説明図

【図８】固定用部材の構成を示す説明図

【図９】固定用部材の変形例の構成を示す説明図

【図１０】従来の腹腔鏡下の手術における撮像装置等の
配置状態を示す説明図

【図１１】図１０の状態において撮像装置のケーブルを
固定する際に生じる不具合を説明する説明図

【符号の説明】

１１…手術台 １３…ドレープ １５…腹腔鏡 １６…ＴＶカメラ １７…カメラヘッド １８…信号ケーブル ３１…軟性部 ３２…蛇管部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１１月２５日

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 貴俵 厚 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)考案者 原 忠義 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)考案者 龍野 裕 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡による光学像を撮像する撮像素子
   を有する撮像部と、 前記撮像部とこの撮像部からの映像信号を処理する信号
   処理装置との間の信号伝達を行うケーブルとを備えた内
   視鏡用撮像装置であって、 前記ケーブルは、少なくとも前記撮像部側に軟性部を設
   け、一部に内部の信号線を外力から保護する保護管部を
   設けたことを特徴とする内視鏡用撮像装置。