JPH0586740A - 立体駐車機 - Google Patents
立体駐車機Info
- Publication number
- JPH0586740A JPH0586740A JP3276799A JP27679991A JPH0586740A JP H0586740 A JPH0586740 A JP H0586740A JP 3276799 A JP3276799 A JP 3276799A JP 27679991 A JP27679991 A JP 27679991A JP H0586740 A JPH0586740 A JP H0586740A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- guide column
- guide
- columns
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車昇降時、騒音がなく、しかも安価な立
体駐車機を提供すること。 【構成】 自動車を載置するパレット６が連結するリニ
アアクチュエータ２４がガイドコラム１６に嵌挿し、該
リニアアクチュエータ２４の両端にそれぞれ３個づつ取
付けられたローラが前記ガイドコラム１６にこれに対し
て傾いて圧接している。前記パレット６は、支柱２４に
昇降自在にガイド機構を介して連結している。モータ３
２により、ガイドコラム１６が正逆回転すると、このガ
イドコラム１６との摩擦によってローラ２８が回転し、
ローラ２８の傾きによってリニアアクチュエータ２４
は、ガイドコラム１６に沿って昇降する。この昇降と連
動してパレット６が支柱２，４に沿って昇降する。
体駐車機を提供すること。 【構成】 自動車を載置するパレット６が連結するリニ
アアクチュエータ２４がガイドコラム１６に嵌挿し、該
リニアアクチュエータ２４の両端にそれぞれ３個づつ取
付けられたローラが前記ガイドコラム１６にこれに対し
て傾いて圧接している。前記パレット６は、支柱２４に
昇降自在にガイド機構を介して連結している。モータ３
２により、ガイドコラム１６が正逆回転すると、このガ
イドコラム１６との摩擦によってローラ２８が回転し、
ローラ２８の傾きによってリニアアクチュエータ２４
は、ガイドコラム１６に沿って昇降する。この昇降と連
動してパレット６が支柱２，４に沿って昇降する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の立体駐車機に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】パレット上に自動車を載置し、パレット
を昇降駆動する立体駐車機は、ギヤードモータによって
チェンを駆動する構成のものや、油圧を用いてパレット
を昇降駆動する構成のものや、ボールねじの回転によっ
てパレットを昇降駆動する構成のものが知られている。
を昇降駆動する立体駐車機は、ギヤードモータによって
チェンを駆動する構成のものや、油圧を用いてパレット
を昇降駆動する構成のものや、ボールねじの回転によっ
てパレットを昇降駆動する構成のものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記チェン駆動方式
は、騒音が大きく、油圧を用いたものは、給油が必要で
メンテナンスが煩わしく、また、ボールねじを用いたも
のは、高価となる欠陥が存した。本発明は上記欠陥を除
去することを目的とするものである。
は、騒音が大きく、油圧を用いたものは、給油が必要で
メンテナンスが煩わしく、また、ボールねじを用いたも
のは、高価となる欠陥が存した。本発明は上記欠陥を除
去することを目的とするものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、自動車を載置するパレット６と、垂直に立設さ
れた支柱２，４と、前記支柱２，４に沿って前記パレッ
ト６を昇降自在に案内するガイド機構と、前記支柱２，
４と平行に回転自在に支承されたガイドコラム１６と、
該ガイドコラム１６にブロックハーフ２４ａ，２４ｂが
遊嵌し該ブロックハーフ２４ａ，２４ｂの軸方向の両端
に前記ガイドコラム１６に圧接し且つこれに対して傾い
てそれぞれ３個づつのローラ２８が取り付けられ前記パ
レット６に連結するリニアアクチュエータ２４と、コン
トローラによって回転制御されるモータ３２と、該モー
タ３２と前記ガイドコラム１６とを連結する動力伝達機
構と、前記パレット６の下降を阻止するブレーキ手段と
を備えたものである。
発明は、自動車を載置するパレット６と、垂直に立設さ
れた支柱２，４と、前記支柱２，４に沿って前記パレッ
ト６を昇降自在に案内するガイド機構と、前記支柱２，
４と平行に回転自在に支承されたガイドコラム１６と、
該ガイドコラム１６にブロックハーフ２４ａ，２４ｂが
遊嵌し該ブロックハーフ２４ａ，２４ｂの軸方向の両端
に前記ガイドコラム１６に圧接し且つこれに対して傾い
てそれぞれ３個づつのローラ２８が取り付けられ前記パ
レット６に連結するリニアアクチュエータ２４と、コン
トローラによって回転制御されるモータ３２と、該モー
タ３２と前記ガイドコラム１６とを連結する動力伝達機
構と、前記パレット６の下降を阻止するブレーキ手段と
を備えたものである。
【０００５】
【作用】上記した構成において、モータ３２により、ガ
イドコラム１６が正逆回転すると、ローラ２８の回転に
よりリニアアクチュエータ２４はガイドコラム１６に沿
って昇降し、この昇降と連動してパレット６が支柱２，
４に沿って昇降する。ガイドコラム１６又はローラ２８
が固定されると、リニアアクチュエータ２４及びパレッ
ト６は、上昇位置に保持される。
イドコラム１６が正逆回転すると、ローラ２８の回転に
よりリニアアクチュエータ２４はガイドコラム１６に沿
って昇降し、この昇降と連動してパレット６が支柱２，
４に沿って昇降する。ガイドコラム１６又はローラ２８
が固定されると、リニアアクチュエータ２４及びパレッ
ト６は、上昇位置に保持される。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。２，４は支柱であり、コン
クリートなどの地面に垂直に立設されている。６はパレ
ットであり、載置部６ａと垂直部６ｂと連結部６ｃとか
ら構成されている。前記垂直部６ｂは、コロ８，１０及
び１２，１４を介して前記支柱２，４のコロ案内部２
ａ，４ａに昇降自在に連結している。前記コロ案内部２
ａ，４ａとコロ８，１０，１２，１４はパレット昇降ガ
イド機構を構成している。
を参照して詳細に説明する。２，４は支柱であり、コン
クリートなどの地面に垂直に立設されている。６はパレ
ットであり、載置部６ａと垂直部６ｂと連結部６ｃとか
ら構成されている。前記垂直部６ｂは、コロ８，１０及
び１２，１４を介して前記支柱２，４のコロ案内部２
ａ，４ａに昇降自在に連結している。前記コロ案内部２
ａ，４ａとコロ８，１０，１２，１４はパレット昇降ガ
イド機構を構成している。
【０００７】１６は断面円形のガイドコラムであり、上
部が、支柱２，４に架設された連結体１８に軸受２０を
介して回転自在に支承され、下部が地面に固設された台
２２に軸受（図示省略）を介して回転自在に支承されて
いる。２４はリニアアクチュエータであり、２個のブロ
ックハーフ２４ａ，２４ｂを備えている。
部が、支柱２，４に架設された連結体１８に軸受２０を
介して回転自在に支承され、下部が地面に固設された台
２２に軸受（図示省略）を介して回転自在に支承されて
いる。２４はリニアアクチュエータであり、２個のブロ
ックハーフ２４ａ，２４ｂを備えている。
【０００８】これら２個のブロックハーフ２４ａ，２４
ｂはボルト２６により結合されている。前記リニアアク
チュエータ２４はボールベアリングの表面にゴムが嵌着
された６個のローラ２８を持ち、それぞれ３個づつリニ
アアクチュエータ２４の各端面に取り付けられている。
ｂはボルト２６により結合されている。前記リニアアク
チュエータ２４はボールベアリングの表面にゴムが嵌着
された６個のローラ２８を持ち、それぞれ３個づつリニ
アアクチュエータ２４の各端面に取り付けられている。
【０００９】前記ブロックハーフ２４ａ，２４ｂの内径
部は、前記ガイドコラム１６に遊嵌している。前記ブロ
ックハーフ２４ｂは、前記パレット６の連結部６ｃに固
定されている。前記６個のローラ２８は、ガイドコラム
１６に対してそれぞれ傾いて取付けられ、該ガイドコラ
ム１６に圧接して、該ガイドコラム１６の正逆回転をリ
ニアアクチュエータ２４の、前記ガイドコラム１６に沿
った昇降直線運動に変換するように構成されている。
部は、前記ガイドコラム１６に遊嵌している。前記ブロ
ックハーフ２４ｂは、前記パレット６の連結部６ｃに固
定されている。前記６個のローラ２８は、ガイドコラム
１６に対してそれぞれ傾いて取付けられ、該ガイドコラ
ム１６に圧接して、該ガイドコラム１６の正逆回転をリ
ニアアクチュエータ２４の、前記ガイドコラム１６に沿
った昇降直線運動に変換するように構成されている。
【００１０】前記ガイドコラム１６の下部には、ベルト
プーリ３０が固着されている。３２は地面に台２２を介
して固設されたモータであり、これの出力軸に固着され
たベルトプーリ３４と前記ベルトプーリ３０との間に無
端状のタイミングベルト３６が掛け渡されている。
プーリ３０が固着されている。３２は地面に台２２を介
して固設されたモータであり、これの出力軸に固着され
たベルトプーリ３４と前記ベルトプーリ３０との間に無
端状のタイミングベルト３６が掛け渡されている。
【００１１】前記モータ３２は、コントローラ（図示省
略）に設けられた手操作スイッチによって正逆方向に駆
動し得るように構成されている。前記支柱２，４の、前
記パレット６の前記支柱２，４に沿った上限位置と下限
位置には、それぞれ、ストッパーとリミットスイッチが
配設されている。前記プーリ３０とガイドコラム１６の
連結部及び各ローラ２８の軸支部には無励磁作動型電磁
ブレーキ３８（ローラ２８側は図示省略）から成るブレ
ーキ手段が配設されている。
略）に設けられた手操作スイッチによって正逆方向に駆
動し得るように構成されている。前記支柱２，４の、前
記パレット６の前記支柱２，４に沿った上限位置と下限
位置には、それぞれ、ストッパーとリミットスイッチが
配設されている。前記プーリ３０とガイドコラム１６の
連結部及び各ローラ２８の軸支部には無励磁作動型電磁
ブレーキ３８（ローラ２８側は図示省略）から成るブレ
ーキ手段が配設されている。
【００１２】次に本実施例の作用について説明する。パ
レット６が所定の下限位置に下降した状態において、パ
レット６の載置部６ａに自動車４０を載置する。次に、
モータ３２を正回転方向に移動すると、このモータ３２
の回転は、動力伝達機構を介して、ガイドコラム１６に
伝達され、ガイドコラム１６が正回転する。ガイドコラ
ム１６が正回転すると、６個のローラ２８にリードされ
てリニアアクチュエータ２４がガイドコラム１６に沿っ
て上昇する。
レット６が所定の下限位置に下降した状態において、パ
レット６の載置部６ａに自動車４０を載置する。次に、
モータ３２を正回転方向に移動すると、このモータ３２
の回転は、動力伝達機構を介して、ガイドコラム１６に
伝達され、ガイドコラム１６が正回転する。ガイドコラ
ム１６が正回転すると、６個のローラ２８にリードされ
てリニアアクチュエータ２４がガイドコラム１６に沿っ
て上昇する。
【００１３】リニアアクチュエータ２４の上昇に伴うパ
レット６の上昇が上限位置に達すると、パレット６は、
支柱２，４に設けられたリミットスイッチに接触して、
リミットスイッチがＯＮとなりコントローラにモータオ
フ信号を供給するとともにパレット６は支柱２，４に設
けられたストッパーにその上昇が係止される。
レット６の上昇が上限位置に達すると、パレット６は、
支柱２，４に設けられたリミットスイッチに接触して、
リミットスイッチがＯＮとなりコントローラにモータオ
フ信号を供給するとともにパレット６は支柱２，４に設
けられたストッパーにその上昇が係止される。
【００１４】上限位置のリミットスイッチがオンとなる
と、コントローラは、モータ３２の回転を停止させると
ともに、電磁ブレーキ３８を作動させて、ガイドコラム
１６を台２２に固定するとともに、ローラ２８をブロッ
クハーフ２４ａ，２４ｂ側に固定させる。
と、コントローラは、モータ３２の回転を停止させると
ともに、電磁ブレーキ３８を作動させて、ガイドコラム
１６を台２２に固定するとともに、ローラ２８をブロッ
クハーフ２４ａ，２４ｂ側に固定させる。
【００１５】モータ３２の停止及びガイドコラム１６の
固定により、パレット６は上昇位置に保持される。パレ
ット６の上昇位置の保持は、ガイドコラム１６の固定に
より充分に達成されるが、モータ３２回転停止時におけ
るローラ２８の固定によって、より確実に達成される。
尚、パレット６を上昇位置に保持するとき、コロ８，１
０，１２，１４を無励磁作動型電磁ブレーキによって固
定するようにしても良い。尚、パレット６を上昇位置に
保持する時、ガイドコラム１６とローラ２８のうち、い
づれか一方のみを電磁ブレーキで固定されるようにして
も良い。
固定により、パレット６は上昇位置に保持される。パレ
ット６の上昇位置の保持は、ガイドコラム１６の固定に
より充分に達成されるが、モータ３２回転停止時におけ
るローラ２８の固定によって、より確実に達成される。
尚、パレット６を上昇位置に保持するとき、コロ８，１
０，１２，１４を無励磁作動型電磁ブレーキによって固
定するようにしても良い。尚、パレット６を上昇位置に
保持する時、ガイドコラム１６とローラ２８のうち、い
づれか一方のみを電磁ブレーキで固定されるようにして
も良い。
【００１６】モータ３２をコントローラのスイッチ操作
によって、逆回転させ、無励磁作動型電磁ブレーキのブ
レ−キを解除させると、リニアアクチュエータ２４は、
ガイドコラム１６に沿って下降し、パレット６が支柱
２，４に沿って下降する。パレット６が下限位置に達す
ると、下限リミットスイッチがオンとなり、モータ３２
の回転が停止する。
によって、逆回転させ、無励磁作動型電磁ブレーキのブ
レ−キを解除させると、リニアアクチュエータ２４は、
ガイドコラム１６に沿って下降し、パレット６が支柱
２，４に沿って下降する。パレット６が下限位置に達す
ると、下限リミットスイッチがオンとなり、モータ３２
の回転が停止する。
【００１７】
【効果】本発明は上述の如く構成したので、パレット昇
降駆動時における騒音を小さくすることができ、しかも
安価に製作することができる等の効果が存する。
降駆動時における騒音を小さくすることができ、しかも
安価に製作することができる等の効果が存する。
【図１】正面図である。
【図２】外観図である。
【図３】側面図である。
【図４】平面図である。
２ 支柱 ４ 支柱 ６ パレット ８ コロ １０ コロ １２ コロ １４ コロ １６ ガイドコラム １８ 連結体 ２０ 軸受 ２２ 台 ２４ リニアアクチュエータ ２６ ボルト ２８ ローラ ３０ ベルトプーリ ３２ モータ ３４ ベルトプーリ ３６ ベルト ３８ 電磁ブレーキ ４０ 自動車
Claims (1)
- 【請求項１】 自動車を載置するパレット６と、垂直に
立設された支柱２，４と、前記支柱２，４に沿って前記
パレット６を昇降自在に案内するガイド機構と、前記支
柱２，４と平行に回転自在に支承されたガイドコラム１
６と、該ガイドコラム１６にブロックハーフ２４ａ，２
４ｂが遊嵌し該ブロックハーフ２４ａ，２４ｂの軸方向
の両端に前記ガイドコラム１６に圧接し且つこれに対し
て傾いてそれぞれ３個づつのローラ２８が取り付けられ
前記パレット６に連結するリニアアクチュエータ２４
と、コントローラによって回転制御されるモータ３２
と、該モータ３２と前記ガイドコラム１６とを連結する
動力伝達機構と、前記パレット６の下降を阻止するブレ
ーキ手段とを備えたことを特徴とする立体駐車機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276799A JPH0586740A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 立体駐車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3276799A JPH0586740A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 立体駐車機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586740A true JPH0586740A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17574546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3276799A Pending JPH0586740A (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 立体駐車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0586740A (ja) |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP3276799A patent/JPH0586740A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050812 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20080123 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080129 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080326 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080520 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20080728 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20081028 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |