JPH058682U - 現金自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、複数のユニットを内部に有する現
金自動取引装置において、これらのユニットの出し入れ
が重く操作性が悪いという問題点を除去し、ユニットの
出し入れが容易で操作性の向上した装置を提供すること
を目的とする。 【構成】 筐体１０１に内蔵するユニット５１の引き出
し、収納が可能な現金自動取引装置５０において、ユニ
ット５１を引き出す方向、あるいは収納する方向に回転
可能なモータ１０７を有するユニット駆動機構と、ユニ
ット５１の引き出し、収納を指示する指示スイッチと、
ユニット５１の位置を検出する検出手段１１２ａ，１１
２ｂと、指示スイッチからの指示を入力すると、検出手
段１１２ａ，１１２ｂの検出結果に基づいて、ユニット
駆動機構のモータ１０７をユニット５１を引き出す方
向、あるいは収納する方向に回転させる制御部とを有す
るものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、銀行等の金融機関に設置される現金自動取引装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

図８は従来の現金自動取引装置の外観斜視図であり、図９は従来の現金自動取 引装置の内部構成図である。

【０００３】 図において、５０は現金自動取引装置であり、この現金自動取引装置５０は、 紙幣の入金や紙幣の支払い等の処理を行う紙幣入出金機ユニット５１、硬貨の入 金や支払い等の処理を行う硬貨入出金機ユニット５２、顧客により挿入されたカ ードの識別や入金／支払い取り引きの内容の印字等の処理を行うカードリーダラ イタユニット５３、顧客により挿入された通帳の識別や入金／支払い取り引き内 容の印字等の処理を行う通帳記帳機ユニット５４、入金／支払い金額や暗証番号 を入力する操作キーや、操作案内用のイラストや文字および金額を表示する表示 部から構成される顧客操作部５５、行員が装填、補充、回収等の処理を行うため 、各取引きに応じた項目およびデータを入力する操作キーおよび前記操作キーか らの入力データおよび処理結果等を行員操作を誘導する表示部より構成される内 部操作部５６、これらの各部を制御する制御部５７より構成されている。

【０００４】 上記の各ユニットは、貨幣の装填および回収や、搬送路上でジャムした媒体の 除去作業、あるいは保守作業のため、現金自動取引装置５０から引き出すことが できる。以下、ユニットを引き出す構造について述べるが、本実施例では紙幣入 出金機ユニット（以下、単に紙幣ユニットと称す）５１を例として説明する。

【０００５】 現金自動取引装置５０の筐体１０１には、矢印Ａ方向にスライドするスライド レール１０２が取り付けられている。紙幣ユニット５１は、このスライドレール １０２に固定されている。また、紙幣ユニット５１には、現金自動取引装置５０ から引き出された時に床に接地して、紙幣ユニット５１を支える補助キャスタ１ ０３と、行員が紙幣ユニット５１を引き出すときに持つ取っ手１０４が設けられ ている。紙幣ユニット５１は、図１０で示す通り、紙幣ユニット５１に設けられ たロックレバー１０５と筐体１０１に設けられたロックポスト１０６が係合する ことによって、筐体１０１にロックされる。

【０００６】 したがって、行員が内部操作部５６の指示等によりジャム除去や紙幣の装填・ 回収をする場合は、ロックレバー１０５を矢印Ｂ方向へ押下してロックを解除し 、取っ手１０４を矢印Ａ方向へ引いて、紙幣ユニット５１を筐体１０１から引き 出して前記作業をすることになる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記構成の装置では、各ユニットの荷重が重いため現金自動取 引装置からの出し入れが重く、操作性が悪いという問題点があった。

【０００８】 本考案は、以上のべた各ユニットの出し入れが重く操作性が悪いという問題点 を除去し、現金自動取引装置からのユニットの出し入れを容易にして操作性の向 上した装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために、本考案では筐体に内蔵するユニットの引き出し、 収納が可能な現金自動取引装置において、前記ユニットを引き出す方向、あるい は収納する方向に回転可能なモータを有するユニット駆動機構と、前記ユニット の引き出し、収納を指示する指示スイッチと、前記ユニットの位置を検出する検 出手段と、前記指示スイッチからの指示を入力すると、前記検出手段の検出結果 に基づいて、前記ユニット駆動機構のモータを前記ユニットを引き出す方向、あ るいは収納する方向に回転させる制御部とを有するものである。

【００１０】 また上記構成に加えて、前記ユニットを装置筐体内の収納位置に位置決めする 位置決め機構を設けるようにしてもよい。

【００１１】 さらに、前記ユニットに対して引き出し収納可能な第２のユニットを有する装 置においては、第２のユニットの収納状態を検出する第２の検出手段と、この第 ２の検出手段により第２のユニットの収納を確認した後、前記ユニット駆動機構 のモータを前記ユニットを収納する方向に回転させる制御部とを設けた構成とす るとよい。

【００１２】

【作用】

上記の構成により、内蔵したユニットを筐体から引き出すとき、あるいは収納 するときは、指示スイッチを押下することにより制御部が検出手段に基づいてユ ニットの位置を検出し、このユニットの位置に従ってユニット駆動機構のモータ を適正な方向に回転させる。モータの回転方向によって、ユニットが筐体から引 き出されたり、あるいは収納されたりすることになる。

【００１３】 また、位置決め機構を設けた場合には、前記ユニットが筐体内に位置決めされ るので、ユニット駆動機構のモータにユニット位置決め用の保持電流を流す必要 がなくなる。

【００１４】 さらに、第２のユニットの収納状態を検出する第２の検出手段と、第２の検出 手段により第２のユニットの収納を確認した後、ユニット駆動機構のモータを回 転させる制御部とを有する構成においては、第２のユニットが収納されてから前 記ユニットが装置筐体内に収納される。

【００１５】

【実施例】

図１は本考案の第１実施例の現金自動取引装置の概略側断面図であり、図２は 第１実施例の現金自動取引装置の背面斜視図であり、図３は第１実施例のユニッ トを駆動する駆動機構の要部斜視図である。なお各図において、同一の要素には 同一の符号を付けるものとする。

【００１６】 図において、５０は現金自動取引装置であり、この現金自動取引装置５０は、 紙幣の入金や紙幣の支払い等の処理を行う紙幣入出金機ユニット（以下、入出金 ユニットと称す）５１、硬貨の入金や支払い等の処理を行う硬貨入出金機ユニッ ト５２、顧客により挿入されたカードの識別や入金／支払い取り引きの内容の印 字等の処理を行うカードリーダライタユニット５３、顧客により挿入された通帳 の識別や入金／支払い取り引き内容の印字等の処理を行う通帳記帳機ユニット、 入金／支払い金額や暗証番号を入力する操作キーや、操作案内用のイラストや文 字および金額を表示する表示部から構成される顧客操作部、行員が装填、補充、 回収等の処理を行うため、各取引きに応じた項目およびデータを入力する操作キ ーおよび前記操作キーからの入力データおよび処理結果等を行員操作を誘導する 表示部より構成される内部操作部５６より構成されている。

【００１７】 モータ１０７は、モータ１０７の軸部が挿通する開口部を有するモータブラケ ット１１５に、ネジ１１５ａにて固定されている。モータ１０７の軸には、シャ フトの全域にわたってネジが切ってあるスクリュウシャフト１０８の一端部が、 図示せぬカップリング部材によって結合されている。スクリュウシャフト１０８ の他端部は軸受け１１４に軸支され、軸受け１１４はブラケット１１１によって 回転可能に支持されている。これらモータブラケット１１５およびブラケット１ １１は、ネジにて筐体１０１に固定されている。

【００１８】 スライダ１１０は、スクリュウシャフト１０８を挿通し、スクリュウシャフト １０８のネジと結合するネジを有している。したがって、スクリュウシャフト１ ０８の回転に伴いスライダ１１０は移動することになる。また、スライダ１１０ には、溶接等でスライドブラケット１０９が固定されており、このスライドブラ ケット１０９に入出金ユニット５１が固定されている。

【００１９】 内部操作盤５６には、入出金ユニット５１の出し入れを指示する指示スイッチ １１３が設けられている。また、筐体１０１には、入出金ユニット５１の前部と 接触して入出金ユニット５１の挿入を検知する検知スイッチ１１２ａと、スライ ドブラケット１０９と接触して入出金ユニットの引き出しを検知する検知スイッ チ１１２ｂが取付けられている。入出金ユニット５１、カードリードライタ部５ ２、通帳記帳機部５３および指示スイッチ１１３、検知スイッチ１１２ａ、１１ ２ｂ、モータ１０７は制御部５７により制御される。

【００２０】 次に現金自動取引装置５０から入出金ユニット５１を引き出す時および収納す る時の動作について説明する。

【００２１】 まず、自動取引装置５０から入出金ユニット５１を引き出す時は、行員により 指示スイッチ１１３が押下される。このとき、入出金ユニット５１は検知スイッ チ１１２ａに接触しており、制御部５７は入出金ユニット５１が収納されている ことを認識している。そこで、モータ１０７は図３の矢印Ｃ方向に回転し、スク リュウシャフト１０８が回転する。スクリュウシャフト１０８の矢印Ｃ方向への 回転により、スライダ１１０は矢印Ａ方向へ移動し、現金自動取引装置５０から 入出金ユニット５１が引き出されることになる。入出金ユニット５１が引き出さ れ、スライドブラケット１０９が検知スイッチ１１２ｂと接触して検知されると 、制御部５７は入出金ユニット５１が完全に引き出されたことを認識して、モー タ１０７を停止して引き出し動作を終了する。

【００２２】 次に、入出金ユニット５１の収納動作であるが、このときは引き出しの時と同 様に行員が指示スイッチ１１３を押下する。制御部５７は、検知スイッチ１１２ ｂにより入出金ユニット５１が引き出されていることを認識しているため、指示 スイッチ１１３の押下を検出するとモータ１０７を矢印Ｄ方向に回転させる。し たがって、入出金ユニット５１は矢印Ｆ方向に移動し、現金自動取引装置５０内 に挿入されて行くことになる。検知スイッチ１１２ａが入出金ユニット５１の前 部と接触して検知すると、制御部５７は入出金ユニット５１が自動取引装置３０ 内に完全に収納されたことを認識して、モータ１０７の回転を停止して収納動作 を完了する。

【００２３】 なお、第１実施例では、入出金ユニット５１を完全に引き出した状態または収 納している状態では、モータ１０７には常に保持電流が流れており、入出金ユニ ット５１の手動による移動を防止している。

【００２４】 次に、本考案の第２の実施例について、図４，図５を用いて説明する。図４は 第２実施例の現金自動取引装置を示す概略側断面図，図５は第２実施例のユニッ ト駆動機構を示す要部斜視図である。

【００２５】 図において、シャフト１０８ａは、真っ直ぐな棒の一面に、等間隔に同形の歯 を刻んだラック形状となっており、両端をブラケット１１８，１１９に回転不可 能に軸支され、筐体１０１に図示せぬネジにて固定されている。このシャフト１ ０８ａを挿通するラックケース１１６ａには、シャフト１０８ａと噛み合うピニ オン１１６ｂが設けられており、ラック・ピニオン機構を構成している。ピニオ ン１１６ｂは、ラックケース１１６ａに図示せぬネジにて固定されているモータ １１６ｄの回転駆動によって、ギヤ部１１６ｃを介して回転する。ラックケース １１６ａは、取付ブラケット１２０に固定され、取付ブラケット１２０は入出金 ユニット５１に固定されている。以上によりユニット駆動機構が構成される。

【００２６】 この構成により、モータ１１６ｄが駆動するとピニオン１１６ｂが回転し、こ のピニオンの回転により、ラック１０８ａ上を入出金ユニット５１が移動するこ とになる。また、入出金ユニット５１の位置検知は前述と同様に、検知スイッチ １１２ａ，１１２ｂによって検知される。

【００２７】 さらに、図６および図７を用いて本考案の第３の実施例について説明する。図 ６は第３実施例の現金自動取引装置を示す概略側断面図、図７は第３実施例のユ ニット駆動機構を示す要部斜視図である。

【００２８】 筐体１０１の下面両側にはラック１２１が固定されており、入出金ユニット５ １には、ネジ止めにてモータ取付ブラケット１２３が固定されている。このモー タ取付ブラケット１２３の両端には、モータ１２４がそれぞれ固定されており、 このモータ１２４の軸にピニオン１２２が取り付けられている。このピニオン１ ２２とラック１２１は噛み合っており、モータ１２４が駆動するとピニオン１２ ２が回転し、モータ取付ブラケット１２３がラック１２１上を移動することにな る。したがって、モータ取付ブラケット１２３上に固定される入出金ユニット５ １が移動することになる。入出金ユニット５１の位置検知は前述と同様に、検知 スイッチ１１２ａ，１１２ｂに接触することによって検知される。

【００２９】 次に図１１，図１２，図１３を用いて本考案の第４実施例について説明する。 図１１は第４実施例の現金自動取引装置を示す概略斜視図，図１２は第４実施例 の現金自動取引装置を示す概略側断面図，図１３は第４実施例の位置決め機構を 示す要部斜視図である。

【００３０】 図において、入出金ユニット５１を出し入れするユニット駆動機構は上記第１ 実施例と同様である。また入出金ユニット５１の位置を検知する検知スイッチ１ １２ａ，１１２ｂも上記各実施例と同様に配設されている。

【００３１】 入出金ユニット５１の側部には支点シャフト２０１が固定され、この支点シャ フト２０１にレバー２０２が回転可能に取付けられている。支点シャフト２０１ にはトウションスプリング２０３が巻き付けられ、トウションスプリング２０３ の一端はシャフト２０４に係合し、他端はレバー２０２の内側上部に接触してい る。シャフト２０４は入出金ユニット５１に固定されている。これによりレバー ２０２は図１３に示す矢印Ｅ方向に付勢されている。レバー２０２は、レバー２ ０２の上方に設けられたストッパポスト２０５に当接して位置決めされる。この とき、レバー２０２の係止部２０２ａが、装置筐体に固定されたロックポスト２ ０６に係合するようになっている。

【００３２】 またレバー２０２の下方には、入出金ユニット５１の引き出しを指示する指示 スイッチ２０７が配設され、レバー２０２の端部２０２ｂが図１３に示す矢印Ｇ 方向に押下されると、その端部２０２ｂが指示スイッチ２０７を押下する位置関 係にある。

【００３３】 また図１１に示すように、内部操作部５６には入出金ユニット５１の挿入のみ を指示する指示スイッチ２０８が配設されている。さらに筐体１０１内には入出 金ユニット５１を位置決めするストッパ２０９が配設されている。

【００３４】 次に、上記構成を有する第４実施例の動作を説明する。

【００３５】 まず入出金ユニット５１を引き出す場合は、レバー２０２の端部２０２ｂを矢 印Ｇ方向に押下する。これにより指示スイッチ２０７が押下される。それと同時 に、レバー２０２の係止部２０２ａがポスト２０６から外れる。指示スイッチ２ ０７が押下されたことにより、モータ１０７が回転し、前記第１実施例で説明し た動作により入出金ユニット５１が引き出される。

【００３６】 また入出金ユニット５１を挿入する時は、挿入を指示する指示スイッチ２０８ を押下することにより、第１実施例と同様に行われる。

【００３７】 引き出しを指示する指示スイッチ２０７と挿入を指示する指示スイッチ２０８ を分けている理由は、入出金ユニット５１が引き出された状態で行員が誤ってレ バー２０２を押下しても入出金ユニット５１が挿入されないようにするためであ る。

【００３８】 入出金ユニット５１が完全に筐体１０１内に挿入されると、レバー２０２とポ スト２０６が係合し、図１２に示す矢印Ａ方向への入出金ユニット５１の移動が 規制される。レバー２０２がロックポスト２０６と係合すると同時かわずかに遅 れて入出金ユニット５１が挿入されたことを検知する検知スイッチ１１２ａが入 出金ユニット５１の前部と接触し、挿入を検知する。この検知と同時に入出金ユ ニット５１の前部がストッパ２０９に当接し、これにより入出金ユニット５１の 矢印Ｆ方向（図１２に示す）の移動が規制される。

【００３９】 以上のように第４実施例では、入出金ユニット５１が収納された状態で位置決 めされるので、モータ１０７に保持電流を供給する必要はない。

【００４０】 次に本考案に係る第５実施例を図１４にしたがって説明する。図１４は本考案 に係る第５実施例の現金自動取引装置を示す概略斜視図である。

【００４１】 図において、入出金ユニット２１１には下部ユニット２１２が引き出し収納可 能に設けられている。下部ユニット２１２はスライドレール２１３に移動可能に 支持されている。下部ユニット２１２にはまた金種別カセット２１４，２１５， ２１６がやはり引き出し収納可能に設けられている。

【００４２】 入出金ユニット２１１内には、下部ユニット２１２が収納状態で接触する位置 にセットスイッチ２１７が配設され、下部ユニット２１２の収納を検知するよう になっている。また下部ユニット２１２内には金種別カセット２１４の収納を検 知するスイッチ２１８が設けられ、図示してないが、金種別カセット２１５，２ １６の収納を検知するスイッチも同様に設けられている。

【００４３】 また内部操作部５６には、入出金ユニット２１１の引き出し収納を指示する指 示スイッチ１１３とともに、行員に対して操作の誘導表示を行う表示部２２０が 設けられている。その他の構造は上記第１実施例と同様である。

【００４４】 次に第５実施例における入出金ユニット２１１の引き出し収納動作を図１５お よび図１６に示すフローチャートにしたがって説明する。

【００４５】 入出金ユニット２１１を引き出す場合は、まず行員により内部操作部５６の指 示スイッチ１１３が押下される（ステップ１１）。制御部５７は顧客による取引 が行われているか否か判断し（ステップ１２）、取引が行われている場合は、制 御部５７は内部操作部５６の表示部２２０に入出金ユニット２１１を引き出すこ とができない旨表示する（ステップ１３）。この表示はたとえば図１７に示すよ うに行い、取引終了後に再び指示スイッチ１１３を押下するように行員を誘導す る。

【００４６】 ステップ１２において、取引中ではないと判断されれば、制御部５７は入出金 ユニット２１１を引き出すことに支障がないとして入出金ユニット２１１の引き 出しを開始する（ステップ１４）。引き出す動作は前記第１実施例と同様である 。

【００４７】 次に入出金ユニット２１１を筐体１０１内に挿入する場合を図１６のフローチ ャートにしたがって説明すると、まず行員により内部操作部５６の指示スイッチ １１３が押下される（ステップ２１）。制御部５７は、入出金ユニット２１１の 内部ユニット（下部ユニット２１２や金種別カセット２１４，２１５，２１６） が入出金ユニット２１１に確実に収納されているか否か判断する（ステップ２２ ）。この判断は、セットスイッチ２１７やスイッチ２１８が下部ユニット２１２ もしくは金種別カセット２１４，２１５，２１６を検知しているかどうかで行う 。

【００４８】 内部ユニットが収納されていない場合は、制御部５７は表示部２２０に入出金 ユニット２１１を挿入することができない旨を表示する（ステップ２３）。これ は例えば図１８に示すように表示される。図１８は下部ユニット２１２が正しく セットされていない場合を示し、この場合には、表示中の下部ユニット２１２を 太線で囲むようにしている。このような表示をすることにより、行員に対して、 内部ユニットをセットしてから、再び指示スイッチ１１３を押下するよう誘導す る。

【００４９】 ステップ２２で、内部ユニットのセット不良がないと判断されると、制御部５ ７は次に、入出金ユニット２１１内にジャム等による残留紙幣があるか否か判断 する（ステップ２４）。残留紙幣があると判断されると、制御部５７は入出金ユ ニット２１１を挿入することができない旨表示部２２０に表示する（ステップ２ ５）。これは例えば図１９に示すように表示される。なお図１９に示す表示例は 入出金ユニット２１１内の紙幣の残留箇所をも示すようにしている。このような 表示をすることにより、行員に対して、残留紙幣を除去した後、再び指示スイッ チ１１３を押下するように誘導する。

【００５０】 ステップ２４において、残留紙幣がないと判断されると、制御部５７は入出金 ユニット２１１の挿入を開始する（ステップ２６）。なお挿入動作は、前記第１ 実施例の場合と同様である。

【００５１】 以上、説明したように第５実施例によれば、顧客が取引中は、入出金ユニット を自動挿抜できない様にし、かつ、保守作業が完全に完了し、入出金ユニットに 何ら異常がない状態にならないと、自動挿入できない様にしたので、行員の不十 分な保守により、何度も入出金ユニットの挿入・抜を繰り返す必要がなくなり、 又、顧客取引中の入出金ユニットの挿抜によるトラブルの発生もなくすことがで き、保守性の優れた装置を提供できる。

【００５２】

【考案の効果】

以上、詳細に説明したように本考案によれば、入出金ユニット等のユニットを 出し入れする駆動機構と、出し入れを指示するスイッチと、入出金ユニットの位 置を検知するスイッチと、これらを制御する制御部とを設けたので、現金自動取 引装置からの各ユニットの出し入れが容易となり、操作性が向上するという効果 が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る第１実施例の現金自動取引装置を
示す概略側断面図

【図２】第１実施例の現金自動取引装置の背面斜視図

【図３】第１実施例のユニット駆動機構を示す要部斜視
図

【図４】第２実施例の現金自動取引装置を示す概略側断
面図

【図５】第２実施例のユニット駆動機構を示す要部斜視
図

【図６】第３実施例の現金自動取引装置を示す概略側断
面図

【図７】第３実施例のユニット駆動機構を示す要部斜視
図

【図８】従来の現金自動取引装置を示す外観斜視図

【図９】従来の現金自動取引装置の内部構成図

【図１０】従来のロック機構を示す斜視図

【図１１】第４実施例の現金自動取引装置を示す概略斜
視図

【図１２】第４実施例の現金自動取引装置を示す概略側
断面図

【図１３】第４実施例の位置決め機構を示す要部斜視図

【図１４】第５実施例の現金自動取引装置を示す概略斜
視図

【図１５】第５実施例の動作を示すフローチャート

【図１６】第５実施例の動作を示すフローチャート

【図１７】第５実施例の表示例を示す説明図

【図１８】第５実施例の表示例を示す説明図

【図１９】第５実施例の表示例を示す説明図

【符号の説明】

５０ 現金自動取引装置 ５１ 入出金ユニット ５６ 内部操作部 １０７ モータ １０８ スクリュウシャフト １１０ スライダ １１２ａ，１１２ｂ 検知スイッチ １１３ 指示スイッチ

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体に内蔵するユニットの引き出し、収
   納が可能な現金自動取引装置において、 前記ユニットを引き出す方向、あるいは収納する方向に
   回転可能なモータを有するユニット駆動機構と、 前記ユニットの引き出し、収納を指示する指示スイッチ
   と、 前記ユニットの位置を検出する検出手段と、 前記指示スイッチからの指示を入力すると、前記検出手
   段の検出結果に基づいて、前記ユニット駆動機構のモー
   タを前記ユニットを引き出す方向、あるいは収納する方
   向に回転させる制御部とを有することを特徴とする現金
   自動取引装置。
2. 【請求項２】 前記ユニット駆動機構が、 前記筐体の前後面に亘って配置され、全面にネジが切っ
   てあるとともに、前記モータの駆動によって回転可能な
   スクリュウシャフトと、 前記スクリュウシャフトのネジと係合するネジを有し、
   該スクリュウシャフトの回転により前記ユニットの引き
   出し、あるいは収納方向に移動するスライダと、 前記スライダに固定されるとともに、前記ユニットを載
   置するスライダブラケットから成ることを特徴とする請
   求項１記載の現金自動取引装置。
3. 【請求項３】 筐体に内蔵するユニットの引き出し、収
   納が可能な現金自動取引装置において、 前記ユニットを引き出す方向、あるいは収納する方向に
   回転可能なモータを有するユニット駆動機構と、 前記ユニットの引き出し、収納を指示する指示スイッチ
   と、 前記ユニットの位置を検出する検出手段と、 前記ユニットを筐体内に収納した位置で固定する位置決
   め機構と、 前記指示スイッチからの指示を入力すると、前記検出手
   段の検出結果に基づいて、前記ユニット駆動機構のモー
   タを前記ユニットを引き出す方向、あるいは収納する方
   向に回転させる制御部とを有することを特徴とする現金
   自動取引装置。
4. 【請求項４】 筐体に引き出し可能に収納される第１の
   ユニットと、第１のユニットに引き出し可能に収納され
   る１又は２以上の内部ユニットを有する現金自動取引装
   置において、 第１のユニットを引き出す方向、あるいは収納する方向
   に回転可能なモータを有するユニット駆動機構と、 第１のユニットの引き出し、収納を指示する指示スイッ
   チと、 第１のユニットの位置を検出する第１の検出手段と、 前記１又は２以上の内部ユニットのそれぞれの収納状態
   を検出する１又は２以上の検出手段と、 前記指示スイッチからの指示を入力すると、前記第１の
   検出手段の検出結果に基づいて、前記１又は２以上の検
   出手段により内部ユニットの収納を確認した後前記ユニ
   ット駆動機構のモータを第１のユニットを収納する方向
   に回転させる制御部とを有することを特徴とする現金自
   動取引装置。
5. 【請求項５】 筐体に内蔵するユニットの引き出し、収
   納が可能な現金自動取引装置において、 前記ユニットを引き出す方向、あるいは収納する方向に
   回転可能なモータを有するユニット駆動機構と、 前記ユニットの引き出し、収納を指示する指示スイッチ
   と、 前記ユニットの位置を検出する検出手段と、 装置が取引中であるか否かを判断し、非取引中にのみ前
   記指示スイッチからの指示を入力すると前記検出手段の
   検出結果に基づいて、前記ユニット駆動機構のモータを
   前記ユニットを引き出す方向に回転させる制御部とを有
   することを特徴とする現金自動取引装置。