JPH0586937A - アイドル回転数制御方法 - Google Patents
アイドル回転数制御方法Info
- Publication number
- JPH0586937A JPH0586937A JP24170091A JP24170091A JPH0586937A JP H0586937 A JPH0586937 A JP H0586937A JP 24170091 A JP24170091 A JP 24170091A JP 24170091 A JP24170091 A JP 24170091A JP H0586937 A JPH0586937 A JP H0586937A
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- JP
- Japan
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- feedback
- switching
- highland
- lowland
- idle
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】圧力センサ等、空気密度の状態変化を検出する
手段を持たないシステムにおいて、低地から高地、ある
いは高地から低地へ移動した直後のアイドル状態でも、
目標回転数への収束性を早め、過剰補正によるハンチン
グを防止する。 【構成】高地判別手段により、低地から高地、あるいは
高地から低地への切り替わりを記憶し、かつ切り替わっ
た直後のアイドル状態であることを判別し、これらの信
号に応じて、アイドル状態におけるフィードバック量
を、フィードバック開始時に、エンジンパラメータに応
じて補正するように構成した。
手段を持たないシステムにおいて、低地から高地、ある
いは高地から低地へ移動した直後のアイドル状態でも、
目標回転数への収束性を早め、過剰補正によるハンチン
グを防止する。 【構成】高地判別手段により、低地から高地、あるいは
高地から低地への切り替わりを記憶し、かつ切り替わっ
た直後のアイドル状態であることを判別し、これらの信
号に応じて、アイドル状態におけるフィードバック量
を、フィードバック開始時に、エンジンパラメータに応
じて補正するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】実アイドル回転数を目標回転数に
フィードバック制御するアイドル回転数制御方法に関す
る。
フィードバック制御するアイドル回転数制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の方法は、特開昭63−253146号に記
載のように、大気圧等の空気密度の状態変化を検出する
手段として、圧力センサ等を設ける事により、高度の変
化あるいは、気圧の変化に対応する空気量の補正制御を
行うものである。しかしながら、圧力センサ等を持たな
い場合には、空気密度の差によって生じる、高地と低地
におけるフィードバック量の差分は、通常のフィードバ
ック制御により吸収させなければならい。
載のように、大気圧等の空気密度の状態変化を検出する
手段として、圧力センサ等を設ける事により、高度の変
化あるいは、気圧の変化に対応する空気量の補正制御を
行うものである。しかしながら、圧力センサ等を持たな
い場合には、空気密度の差によって生じる、高地と低地
におけるフィードバック量の差分は、通常のフィードバ
ック制御により吸収させなければならい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、ＩＳＣバルブ
等のアクチュエータのバイパス通路をデューティ比で制
御することで、アイドル時の回転数を目標回転数にフィ
ードバック制御する場合、低地ではデューティ比は低
く、高地ではデューティ比は高くなる。
等のアクチュエータのバイパス通路をデューティ比で制
御することで、アイドル時の回転数を目標回転数にフィ
ードバック制御する場合、低地ではデューティ比は低
く、高地ではデューティ比は高くなる。
【０００４】圧力センサ等、空気密度の状態変化を検出
する手段を設けたシステムにおいては、気圧の変化に対
応する空気量の補正は容易である。しかしながら、圧力
センサ等を持たない場合には、高地及び低地におけるフ
ィードバック補正量の差分は通常のフィードバック制御
により、吸収させなければならない。このため低地から
高地、あるいは高地から低地へ移動した直後のアイドル
目標回転数への収束性が悪化したり、過剰補正によるハ
ンチングが発生するなどの問題があった。
する手段を設けたシステムにおいては、気圧の変化に対
応する空気量の補正は容易である。しかしながら、圧力
センサ等を持たない場合には、高地及び低地におけるフ
ィードバック補正量の差分は通常のフィードバック制御
により、吸収させなければならない。このため低地から
高地、あるいは高地から低地へ移動した直後のアイドル
目標回転数への収束性が悪化したり、過剰補正によるハ
ンチングが発生するなどの問題があった。
【０００５】本発明の目的とするところは圧力センサ
等、空気密度の状態変化を検出する手段を持たないシス
テムにおいても、高地判別手段を設け、低地から高地、
あるいは高地から低地へ移動した直後のアイドル状態を
判別し、目標回転数への収束性を早めかつ、過剰補正に
よるハンチングを防止することのできるアイドル回転数
制御方法を提供することにある。
等、空気密度の状態変化を検出する手段を持たないシス
テムにおいても、高地判別手段を設け、低地から高地、
あるいは高地から低地へ移動した直後のアイドル状態を
判別し、目標回転数への収束性を早めかつ、過剰補正に
よるハンチングを防止することのできるアイドル回転数
制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】高地判別手段により、低
地から高地、あるいは高地から低地への切り替わりを記
憶し、かつ切り替わった直後のアイドル状態であること
を判別する。これらの信号に応じて、アイドル状態にお
けるフィードバック量を、フィードバック開始時に、実
アイドル回転数と目標回転数を比較し、偏差が所定値よ
り大きい場合にエンジンパラメータに応じて補正するよ
うにしたものである。
地から高地、あるいは高地から低地への切り替わりを記
憶し、かつ切り替わった直後のアイドル状態であること
を判別する。これらの信号に応じて、アイドル状態にお
けるフィードバック量を、フィードバック開始時に、実
アイドル回転数と目標回転数を比較し、偏差が所定値よ
り大きい場合にエンジンパラメータに応じて補正するよ
うにしたものである。
【０００７】
【作用】高地判別手段により求められる高度と、所定高
度との比較により、走行中の低地から高地、あるいは高
地から低地への切り替わりを記憶する。
度との比較により、走行中の低地から高地、あるいは高
地から低地への切り替わりを記憶する。
【０００８】また、切り替わった直後のアイドル状態で
あることを判別し、この時に実アイドル回転数と目標回
転数を比較し、偏差が所定値より大きい場合にアイドル
状態におけるフィードバック量を補正するように構成す
る。
あることを判別し、この時に実アイドル回転数と目標回
転数を比較し、偏差が所定値より大きい場合にアイドル
状態におけるフィードバック量を補正するように構成す
る。
【０００９】補正方法としては、あらかじめ記憶したエ
ンジンパラメータ例えば、エンジン負荷及び、エンジン
回転数とから求められるＩＳＣデューティと、現在のエ
ンジンパラメータを比較した結果により、デューティ
を、フィードバック制御開始時に補正するようにする。
ンジンパラメータ例えば、エンジン負荷及び、エンジン
回転数とから求められるＩＳＣデューティと、現在のエ
ンジンパラメータを比較した結果により、デューティ
を、フィードバック制御開始時に補正するようにする。
【００１０】これにより、圧力センサ等、空気密度の状
態変化を検出する手段を持たないシステムにおいても、
目標回転数への収束性を早め、過剰補正によるハンチン
グを防止することのできるアイドル回転数制御すること
ができる。
態変化を検出する手段を持たないシステムにおいても、
目標回転数への収束性を早め、過剰補正によるハンチン
グを防止することのできるアイドル回転数制御すること
ができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明による内燃機関のアイドル回転
数制御方法について、図示の実施例により詳細に説明す
る。
数制御方法について、図示の実施例により詳細に説明す
る。
【００１２】図２は本発明が適用されたエンジンシステ
ムの一例を示したもので、図において、エンジンが吸入
すべき空気は、エアクリーナ１の入口部２から取り入れ
られ、吸入空気量を検出する熱線式空気量センサ３、ダ
クト４、空気量を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボ
ディ５を通り、前記ボディ５をバイパスする通路に設け
られたＩＳＣ制御用バルブ６と合わせてエンジン７の各
シリンダ内に導かれる。
ムの一例を示したもので、図において、エンジンが吸入
すべき空気は、エアクリーナ１の入口部２から取り入れ
られ、吸入空気量を検出する熱線式空気量センサ３、ダ
クト４、空気量を制御する絞り弁が収容された絞り弁ボ
ディ５を通り、前記ボディ５をバイパスする通路に設け
られたＩＳＣ制御用バルブ６と合わせてエンジン７の各
シリンダ内に導かれる。
【００１３】また、上記空気量センサ３からは吸入空気
量を表す信号が出力され、コントロールユニット１０に
入力されるようになっている。
量を表す信号が出力され、コントロールユニット１０に
入力されるようになっている。
【００１４】さらに、上記絞り弁ボディ５には、スロッ
トルセンサ９が取付けてあり、絞り弁の開度、アイドル
位置を示すアイドルスイッチを出力し、コントロールユ
ニット１０に入力されるようになっている。
トルセンサ９が取付けてあり、絞り弁の開度、アイドル
位置を示すアイドルスイッチを出力し、コントロールユ
ニット１０に入力されるようになっている。
【００１５】次に、１１はディスト（ディストリビュー
タ）で、このディストにはクランク角センサが内臓され
ており、クランク軸の回転位置を表す基準角信号ＲＥＦ
と回転速度（回転数）検出用の角度信号ＰＯＳとが出力
され、これらの信号もコントロールユニット１０に入力
されるようになっている。
タ）で、このディストにはクランク角センサが内臓され
ており、クランク軸の回転位置を表す基準角信号ＲＥＦ
と回転速度（回転数）検出用の角度信号ＰＯＳとが出力
され、これらの信号もコントロールユニット１０に入力
されるようになっている。
【００１６】コントロールユニット１０の主要部は、図
３に示すように、ＭＰＵ，ＲＯＭとＡ／Ｄ変換器等から
構成され、エンジンの運転状態を検出する各種のセンサ
等からの信号を入力として取り込み、所定の演算処理を
実行し、この演算結果として算出された各種の制御信号
を出力し、上記したＩＳＣバルブ６等へ所定の制御信号
を供給し、ＩＳＣ制御等を遂行するように構成されてい
る。
３に示すように、ＭＰＵ，ＲＯＭとＡ／Ｄ変換器等から
構成され、エンジンの運転状態を検出する各種のセンサ
等からの信号を入力として取り込み、所定の演算処理を
実行し、この演算結果として算出された各種の制御信号
を出力し、上記したＩＳＣバルブ６等へ所定の制御信号
を供給し、ＩＳＣ制御等を遂行するように構成されてい
る。
【００１７】次に本発明について説明する。
【００１８】図１は本発明の基本構成を示したもので、
高地判別手段としては、図４に示すように、スロットル
弁の所定開度及び、エンジン所定回転数での吸入空気量
に対応した高度をあらかじめマップの形でメモリに記憶
させおき、現在のスロットル弁開度、エンジン回転数、
吸入空気量から高度を求める方法が、特開昭64−8339号
公報に記載のように知られている。例えば所定回転数の
所定スロットル弁開度領域における空気量の比較を行
い、所定空気量以上であれば低地、所定空気量未満であ
れば高地であると判定する。
高地判別手段としては、図４に示すように、スロットル
弁の所定開度及び、エンジン所定回転数での吸入空気量
に対応した高度をあらかじめマップの形でメモリに記憶
させおき、現在のスロットル弁開度、エンジン回転数、
吸入空気量から高度を求める方法が、特開昭64−8339号
公報に記載のように知られている。例えば所定回転数の
所定スロットル弁開度領域における空気量の比較を行
い、所定空気量以上であれば低地、所定空気量未満であ
れば高地であると判定する。
【００１９】切り替わり記憶手段としては、まず、走行
状態であるか否かの判定は、アイドルスイッチ、車速セ
ンサ等の出力により判定する。走行中に、前記高地判別
手段による判別結果を常時メモリに記憶する。低地判定
時は１バイトのメモリの２0 ビットに０を、高地判定時
は２0 ビットに１を記憶する。この時、前回の結果とも
比較し、比較結果が前回と同じ場合はメモリは更新しな
い。前回の結果との比較結果が異なり、低地から高地へ
変化した場合は、低地から高地へ高度が切り替わったと
判定し、１バイトのメモリの２7 ビットにフラグを立
て、高地から低地へ高度の切り替わりを検出した場合に
は、１バイトのメモリの２6 ビットにフラグを立てるこ
とで記憶する。この例を図５に示す。なお、２7と２6ビ
ットの両方のフラグ立ってしまった場合には、アイドル
状態を経ずに低地から高地を経て再び低地に戻ったもの
として、メモリを一旦クリアする。
状態であるか否かの判定は、アイドルスイッチ、車速セ
ンサ等の出力により判定する。走行中に、前記高地判別
手段による判別結果を常時メモリに記憶する。低地判定
時は１バイトのメモリの２0 ビットに０を、高地判定時
は２0 ビットに１を記憶する。この時、前回の結果とも
比較し、比較結果が前回と同じ場合はメモリは更新しな
い。前回の結果との比較結果が異なり、低地から高地へ
変化した場合は、低地から高地へ高度が切り替わったと
判定し、１バイトのメモリの２7 ビットにフラグを立
て、高地から低地へ高度の切り替わりを検出した場合に
は、１バイトのメモリの２6 ビットにフラグを立てるこ
とで記憶する。この例を図５に示す。なお、２7と２6ビ
ットの両方のフラグ立ってしまった場合には、アイドル
状態を経ずに低地から高地を経て再び低地に戻ったもの
として、メモリを一旦クリアする。
【００２０】次に、走行時からアイドルスイッチによ
り、アイドル状態に移行したことを判定し、ＩＳＣのフ
ィードバック条件が成立した時、前記切り替わり記憶手
段によって、切り替わりを記憶していない場合は、目標
回転数となるように通常のフィードバック制御を行う。
一方、切り替わりを記憶している場合は、切り替わり直
後のアイドル状態であると判定し、この時に実アイドル
回転数と目標回転数を比較し、偏差が所定値より大きい
場合にエンジンパラメータ例えば、回転数、空気量、負
荷値、等に応じて補正する手段により、１回補正した
後、前記切り替わり記憶手段の記憶内容をクリアして、
通常のフィードバック制御に移行させる。
り、アイドル状態に移行したことを判定し、ＩＳＣのフ
ィードバック条件が成立した時、前記切り替わり記憶手
段によって、切り替わりを記憶していない場合は、目標
回転数となるように通常のフィードバック制御を行う。
一方、切り替わりを記憶している場合は、切り替わり直
後のアイドル状態であると判定し、この時に実アイドル
回転数と目標回転数を比較し、偏差が所定値より大きい
場合にエンジンパラメータ例えば、回転数、空気量、負
荷値、等に応じて補正する手段により、１回補正した
後、前記切り替わり記憶手段の記憶内容をクリアして、
通常のフィードバック制御に移行させる。
【００２１】偏差が所定値より小さい場合には許容範囲
であると判断し、補正は行わずに前記切り替わり記憶手
段の記憶内容をクリアして、通常のフィードバック制御
に移行させる。
であると判断し、補正は行わずに前記切り替わり記憶手
段の記憶内容をクリアして、通常のフィードバック制御
に移行させる。
【００２２】さらに図６を用いて、フィードバック制御
量の補正方法について詳細に説明する。アイドル時のエ
ンジン回転数と、負荷値又は基本パルス幅Ｔｐと、ＩＳ
Ｃデューティとは、図（ａ）に示すような関係にあり、
目標回転数ＮｅＩに対応する必要デューティは、低地で
はＤＬ（％）となる。一方高地においても、この関係は
成立するが、目標回転数ＮｅＩに対応する必要デューテ
ィは、ＤＨ（％）と低地より増加させなければならな
い。そこで、これらの関係をあらかじめテーブル又は、
マップ形式でメモリに記憶しておく。前記アイドル状態
に移行したことを判定し、ＩＳＣのフィードバック条件
が成立した時、切り替わりを記憶している場合は、実ア
イドル回転数（Ｎｅ）と目標回転数（ＮｅＩ）との偏差
をとり、絶対値が所定値（ＤＮ）より大きい場合はずれ
が大きいと判定し、前記切り替わり記憶手段の値によっ
て、前記あらかじめ記憶してあるテーブル又はマップを
検索して、ＩＳＣデューティを補正する。補正値は検索
した値をそのまま置き換えるか、差分（ＤＨ−ＤＬ）を
加減算することで行う。
量の補正方法について詳細に説明する。アイドル時のエ
ンジン回転数と、負荷値又は基本パルス幅Ｔｐと、ＩＳ
Ｃデューティとは、図（ａ）に示すような関係にあり、
目標回転数ＮｅＩに対応する必要デューティは、低地で
はＤＬ（％）となる。一方高地においても、この関係は
成立するが、目標回転数ＮｅＩに対応する必要デューテ
ィは、ＤＨ（％）と低地より増加させなければならな
い。そこで、これらの関係をあらかじめテーブル又は、
マップ形式でメモリに記憶しておく。前記アイドル状態
に移行したことを判定し、ＩＳＣのフィードバック条件
が成立した時、切り替わりを記憶している場合は、実ア
イドル回転数（Ｎｅ）と目標回転数（ＮｅＩ）との偏差
をとり、絶対値が所定値（ＤＮ）より大きい場合はずれ
が大きいと判定し、前記切り替わり記憶手段の値によっ
て、前記あらかじめ記憶してあるテーブル又はマップを
検索して、ＩＳＣデューティを補正する。補正値は検索
した値をそのまま置き換えるか、差分（ＤＨ−ＤＬ）を
加減算することで行う。
【００２３】 Ｄout＝ＤＨ （Ｄout＝Ｄoutold＋（ＤＨ−ＤＬ）） Ｄout＝ＤＬ （Ｄout＝Ｄoutold−（ＤＨ−ＤＬ）） …（数１） Ｄout ：ＩＳＣフィードバックデューティ Ｄoutold：前回のＩＳＣフィードバックデューティ ＤＨ ：高地時フィードバックデューティ ＤＬ ：低地時フィードバックデューティ この例を図７に示す。
【００２４】以上高度変化に対応したフィードバック制
御量の補正方法について、低地と高地の２段階に分けた
場合に限り述べてきたが、高地判別条件及び、アイドル
時のエンジン回転数と、負荷値又は基本パルス幅Ｔｐ
と、ＩＳＣデューティとの関係をあらかじめ記憶してあ
るテーブル又はマップを、より細かく高度毎に分割する
ことにより、各高度に対する補正量を求めることも可能
である。
御量の補正方法について、低地と高地の２段階に分けた
場合に限り述べてきたが、高地判別条件及び、アイドル
時のエンジン回転数と、負荷値又は基本パルス幅Ｔｐ
と、ＩＳＣデューティとの関係をあらかじめ記憶してあ
るテーブル又はマップを、より細かく高度毎に分割する
ことにより、各高度に対する補正量を求めることも可能
である。
【００２５】図８，図９は本発明の実施例のフローチャ
ートである。このフローチャートに相当するプログラム
は、一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に走るように構成
されている。ステップ１０１から１０３によりエンジン
回転数、吸入空気量、スロットル弁開度を取り込む。ス
テップ１０４でアイドルＳＷのＯＮ／ＯＦＦによりアイ
ドル状態を判定し、非アイドルであればステップ１０５
へ、アイドルであればステップ１１２へ進む。まずステ
ップ１０５では高地か低地かを判定し、高地であればス
テップ１０６へ進み、前回の判定結果が同様に高地であ
れば、そのままステップ１１０へ進む。また、ステップ
１０６で前回の判定結果が低地であれば、ステップ１０
７でメモリフラグを立てる。一方ステップ１０５での判
定が低地であれば、ステップ１０８へ進み、同様に前回
の判定結果が高地の場合にメモリフラグを立てる。ステ
ップ１０７、１０９によりメモリフラグが両方立ってし
まった場合には、ステップ１１１によりフラグをクリア
して、初期状態に戻す。
ートである。このフローチャートに相当するプログラム
は、一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に走るように構成
されている。ステップ１０１から１０３によりエンジン
回転数、吸入空気量、スロットル弁開度を取り込む。ス
テップ１０４でアイドルＳＷのＯＮ／ＯＦＦによりアイ
ドル状態を判定し、非アイドルであればステップ１０５
へ、アイドルであればステップ１１２へ進む。まずステ
ップ１０５では高地か低地かを判定し、高地であればス
テップ１０６へ進み、前回の判定結果が同様に高地であ
れば、そのままステップ１１０へ進む。また、ステップ
１０６で前回の判定結果が低地であれば、ステップ１０
７でメモリフラグを立てる。一方ステップ１０５での判
定が低地であれば、ステップ１０８へ進み、同様に前回
の判定結果が高地の場合にメモリフラグを立てる。ステ
ップ１０７、１０９によりメモリフラグが両方立ってし
まった場合には、ステップ１１１によりフラグをクリア
して、初期状態に戻す。
【００２６】次にステップ１０４により、アイドルの
時、ステップ１１２，１１３でフィードバック条件かつ
メモリフラグのある場合は、ステップ１１４で、偏差を
とり、絶対値が所定値（ＤＮ）より大きい場合は、ステ
ップ１１５から１１７でフラグの状態により低地又は高
地におけるフィードバック補正量（ＤＨ，ＤＬ）を算出
してからステップ１１８でフラグをクリアする。ステッ
プ１１４で、偏差の絶対値が、（ＤＮ）より小さい場合
はステップ１１９でフラグをクリアして、ステップ１２
０に進み通常のフィードバック制御を行う。
時、ステップ１１２，１１３でフィードバック条件かつ
メモリフラグのある場合は、ステップ１１４で、偏差を
とり、絶対値が所定値（ＤＮ）より大きい場合は、ステ
ップ１１５から１１７でフラグの状態により低地又は高
地におけるフィードバック補正量（ＤＨ，ＤＬ）を算出
してからステップ１１８でフラグをクリアする。ステッ
プ１１４で、偏差の絶対値が、（ＤＮ）より小さい場合
はステップ１１９でフラグをクリアして、ステップ１２
０に進み通常のフィードバック制御を行う。
【００２７】ステップ１１３でメモリフラグの無い場合
は、直ちにステップ１２０に進み通常のフィードバック
制御を行う。
は、直ちにステップ１２０に進み通常のフィードバック
制御を行う。
【００２８】ステップ１１２でフィードバック条件でな
い場合はフィードバック制御を行わない。
い場合はフィードバック制御を行わない。
【００２９】
【発明の効果】高地判別手段により、走行中に低地から
高地、あるいは高地から低地への移動した直後のアイド
ル状態であることを判別し、この時におけるフィードバ
ック量を、制御開始時に補正するようにするため、高度
差があっても、目標回転数への収束性を早めることがで
きる。さらにフィードバック開始時に補正することで、
過剰補正も防止することができる。
高地、あるいは高地から低地への移動した直後のアイド
ル状態であることを判別し、この時におけるフィードバ
ック量を、制御開始時に補正するようにするため、高度
差があっても、目標回転数への収束性を早めることがで
きる。さらにフィードバック開始時に補正することで、
過剰補正も防止することができる。
【００３０】また圧力センサ等、空気密度の状態変化を
検出する手段を持たないので、システムのコストアップ
にならない。
検出する手段を持たないので、システムのコストアップ
にならない。
【図１】基本構成図である。
【図２】システム図である。
【図３】コントロールユニット構成図である。
【図４】高地判別例を示す図である。
【図５】切り替わり検出例を示す図である。
【図６】フィードバック補正方法を示す図である。
【図７】フィードバック補正結果を示す図である。
【図８】フローチャートである。
【図９】フローチャーである。
３…空気量センサ、６…ＩＳＣバルブ、９…スロットル
センサ、１０…コントロールユニット。
センサ、１０…コントロールユニット。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤下 政克 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所自動車機器事業部内
Claims (2)
- 【請求項１】圧力センサ等、空気密度の状態変化を検出
する手段を持たず、アイドル時のエンジン回転数を、目
標回転数となるように空気量をフィードバック制御する
内燃機関のアイドル回転数制御において、高地判別手段
と、低地から高地、あるいは高地から低地への切り替わ
りを記憶する手段と、切り替わった直後のアイドル状態
を判別する手段とを備えたことを特徴とするアイドル回
転数制御方法。 - 【請求項２】請求項１記載の手段からの信号に応じて、
低地から高地、あるいは高地から低地への切り替わりを
検出した直後のアイドル状態におけるフィードバック量
を、フィードバック開始時に、エンジンパラメータに応
じて補正する手段を備えたことを特徴とするアイドル回
転数制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24170091A JPH0586937A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | アイドル回転数制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24170091A JPH0586937A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | アイドル回転数制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586937A true JPH0586937A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17078231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24170091A Pending JPH0586937A (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | アイドル回転数制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0586937A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7150263B2 (en) | 2003-12-26 | 2006-12-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine speed control apparatus; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus; and engine speed control method |
| CN108612594A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-10-02 | 三国(上海)企业管理有限公司 | 内燃机怠速转速控制 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP24170091A patent/JPH0586937A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7150263B2 (en) | 2003-12-26 | 2006-12-19 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Engine speed control apparatus; engine system, vehicle and engine generator each having the engine speed control apparatus; and engine speed control method |
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