JPH0587204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、農作業機における動力伝達装置に
関するもので、詳しくは、原動機から油圧ポンプ
側を駆動し、この駆動される油圧ポンプ側から走
行ミツシヨンケース内のミツシヨン機構を駆動す
るようにし、油圧ポンプによつて走行車輪を上下
動させる構造の田植機や播種機等の農作業機にお
ける動力伝達装置に関するものである。

従来技術 従来、原動機側から油圧ポンプを駆動し、更に
油圧ポンプ走行ミツシヨンケース内のミツシヨン
機構を駆動する農作業機の動力伝達装置は公知で
あり、更に、これらの各伝達機構中には夫々格別
の操作レバーによつて動力が「入」・「切」できる
クラツチ装置を介装したものはあつた。

発明が解決しようとする問題点 従来技術のものは、各別の操作レバーによつて
は油圧ポンプの駆動あるいは走行ミツシヨンケー
ス内のミツシヨン機構部の駆動を「入」・「切」で
きるけれども、油圧ポンプ側の駆動を「切」にす
ると必然的に走行ミツシヨンケース側の駆動も
「切」となることから、いずれの操作レバーで走
行側の駆動が停止されたかが判別し難く、このた
め、誤つたクラツチ操作が行われ、しかも、正確
に操作するには、両クラツチレバーを順序よく操
作することが必要となり操作が極めて面倒であつ
た。

問題を解決するための手段 この発明は、上記の従来技術のもつ問題点を解
決するために、次の技術的手段を講じた。即ち、
この発明は、原動機４から第１クラツチ装置Ａを
介して油圧ポンプ１９，２０を駆動し、該油圧ポ
ンプ１９，２０の入力軸２７から走行ミツシヨン
ケース２の入力軸を第２クラツチ装置Ｂを介して
駆動する伝動機構が設けられた農作業機の走行車
体であつて、前記油圧ポンプ１９，２０により作
動される油圧シリンダー装置１３，１４により走
行車輪７，８を上下動するものにおいて、前記第
１クラツチ装置Ａと第２クラツチ装置Ｂとを単一
の操作レバーで両クラツチ装置Ａ，Ｂが共に
「入」の状態と第１クラツチ装置Ａだけが「入」
の状態と少なくても第１クラツチ装置Ａ「切」と
なる状態とに単一操作工程で切替え可能に構成し
てなる農作業機における動力伝達装置の構成とし
た。

実施例 この発明の一実施例である走行型田植機の動力
伝達装置について詳述する。１は田植機のフレー
ムで、走行ミツシヨンケース２の後部に止着され
ている。３はエンジン台で、走行ミツシヨンケー
ス２の前部に止着されている。フレーム１は筒状
体に形成されたエンジン台３は断面型に設けら
れている。

４は原動機で、エンジン台３上に搭載されてい
る。５は植付伝動ケースで、前記フレーム１の後
端に取付けられ、走行ミツシヨンケース２側から
フレーム１内の伝動軸８図せず）を介して伝動ケ
ース内の伝動部が駆動されるよう設けられてい
る。

６は操縦ハンドルで基部側が前記植付伝動ケー
ス５の後部に止着され斜め後方上方へ向けて二叉
に分けられたバーハンドルになつている。

７，８は走行車輪であつて、前記フレーム１の
左右両側に位置し、基部側が前記走行ミツシヨン
ケース２の左右側に枢着されて上下動自由に設け
たチエンケース９，１０夫々軸承され、上下回動
スイングしながら伝動回転されるよう構成されて
いる。

１１，１２はアームで、基部が前記チエンケー
ス９，１０に固着されて上方に突出する部材であ
る。

１３，１４は油圧シリンダー装置で、シリンダ
ー１３ａ，１４ａとピストン１３ｂ，１４ｂとか
らなり、シリンダー側の基端部を、前記エンジン
台３の前端に止着した平面視型のブラケツト１
５、このブラケツト１５よりも左右に方向へ長い
ばね板１６を止着し、このバネ板１６の左右端側
に連結している。また、ピストン１３ｂ，１４ｂ
の先端側を前記アーム１１，１２に連結し、ピス
トン１３ｂ，１４ｂが突出するとき走行車輪７，
８が下動されるよう設けられている。

１７はバンパー取付金具で、前記ばね板１６を
この金具１７で押え付けて共締めしている。

１８は油圧ケースで、前記走行ミツシヨンケー
ス２の上部に取付けられている。そして、この油
圧ケース１８は左右の油圧ポンプ１９，２０（ギ
ヤーポンプ）と油圧切替バルブ２１，２２と、油
圧タンク２３とからなり、鋳物で構成された筒状
の油圧タンク２３の左側に、油圧ポンプ１９と油
圧切替バルブ２１とを有した左ケース２４を取付
け、右側に同じく油圧ポンプ２０と油圧切替バル
ブ２２とを有した右ケース２５を取付け、この両
ケース２４，２５と筒状体とで油圧タンク２３が
構成されている。２４ａ，２５ａはポンプカバー
である。２６はストレーナで、油圧タンク２３内
に左右側から突出する前記ポンプカバー２４ａ，
２５ａに設けたオイル吸引ボスａ，ｂ間に架設さ
れた網筒２６ａからなつている。２７は入力軸で
左側の油圧ポンプ１９の駆動軸になつており、右
側の油圧ポンプ２０の駆動軸２８とを角状伝動パ
イプ２９で連結している。

３０，３１は前記油圧切替バルブ２１，２２の
切替レバーを示す。

尚、この油圧機構によつて前記油圧シリンダー
装置１３，１４は、第１２図の油圧回路によつて
作動される。

３２，３３は感知用接地フロートで、前記走行
車輪７，８間の前側位に左右に所定の間隔を配し
て設けられ、後部をフレーム１にピンによつて枢
着し、前部を上下動自由なリンクによつてエンジ
ン台３に取付けられている。そして、この左右の
感知用接地フロート３２，３３と前記油圧装置の
切替レバー３０，３１とを第９図で示した連動機
構で連動し、フロート３２あるいは３３が一定以
上に上動するときには油圧切替バルブ２１あるい
は２２が切替えられて走行車輪７あるいは８が下
動するよう構成している。

この連動機構を説明すると、３４はエンジン台
３に止着のブラケツト３５，３６に回動自由に取
付けた軸である。３７，３８と作動アームで、前
記軸３４に基部側を回動自由に枢着されて、後方
へ長く延ばされている。３９，４０はロツドで、
作動アーム３７と切替レバー３０及び作動アーム
３８と切替レバー３１とを連動する棒である。４
１，４２はロツドで、感知用接地フロート３２，
３３と作動アーム３７，３８とを連動するもの
で，ばね４３，４４が介在されて上方への逃げを
設けると共に、連接高さがダブルナツト４５，４
５によつて調整できるよう構成されている。４
６，４７連動金具で、前記軸３４の左右端に一体
に取付けられ、これには上下に突出高さが調節で
きる調節ボルト４８，４９を止着したナツトに螺
合してあり、このボルト４８，４９が前記作動ア
ーム３７，３８に設けた受片５０，５１に接当で
きるよう構成している。５２は操作ワイヤーであ
る。

５３は前記フレーム１に取付けたブラケツト５
４，５５に回動自由に設けた軸で、これに板状金
具５６，５７が固着され、この板状金具５６，５
７に長孔５８，５９を穿設し、この長孔５８，５
９に一端を係合するコイルばね６０，６１を前記
切替レバー３０、３１に係合し、板状金具５６を
ワイヤー６２で回動操作してコイルばね６０，６
１の張力を変更調節できるよう設けている。尚、
この長孔５８，５９は、ばね６０，６１の張力が
零になつた状態で切替レバー３０，３１が回動自
由となるようにしたもので、切替レバー３０，３
１側に穿つてもよいこと勿論である。

６３は前記原動機４の出力プーリ、６４はベル
ト巻掛部が二連になつた油圧プーリで、小径プー
リ６４ａと大径プーリー６４ｂとが形成され、前
記入力軸２７に止着されている。

６５は走行ミツシヨンケースにの入力軸に取付
けられた入力プーリである。６６，６７はＶベル
トで、前者はプーリ６３と大径プーリ６４ｂとの
間に、後者は小径プーリ６４ａと入力プーリ６５
との間に共に弛く巻掛けられ、この各Ｖベルト６
６，６７は緊緩可能なテンシヨンクラツチ６８と
６９で構成される第１クラツチ装置Ａと第２クラ
ツチ装置Ｂとによつてその動力が入・切可能に構
成されている。６８ａ，６９ａはテンシヨンプー
リ、６８ｂ，６９ｂはテンシヨンアームである。
そして、テンシヨンアーム６８ｂはばね７０で引
張られていて、テンシヨンプーリ６８ａが常時Ｖ
ベルト６６を緊張し第１クラツチ装置Ａは「入」
状態を保持するよう設けられている。

７１は操作パネルで、前記左右の操縦ハンドル
６，６を連結した連結パイプ１００に取付けられ
ている。７２は主クラツチレバー、７３は油圧レ
バー兼用の植付クラツチレバーを示し、共にパネ
ル７１に支架したピン７４に筒体７５，７６を挿
通して、これに固着している。

７、植付クラツチレバー７３は、ピン７７で左
右側へ回動可能に設けられている。

７８，７９はアームで、前記筒体７５，７６に
止着されている。８０，８１はワイヤー連結金具
で、基部側を前記アーム７８と７９とにピンで連
結し、金具８０の先端部側にアウターワイヤー内
を通るワイヤー８２を連結して、このワイヤー８
２を前記第２クラツチ装置Ｂのテンシヨンアーム
６９ｂへばね８３を介して連結している。また、
一方の金具８１の先端には植付クラツチ（図示せ
ず）に連動されるワイヤー８４を連結している。

８５，８６はカム体で、夫々れ前記筒体７５，
７６に基部が固着されている。８７，８８は連動
カムで、側面視がく字状に形成されていて、パネ
ル７１に取付けられたピン８９，９０に筒体９
１，９２を介して中間部が枢着され、その上側部
側にカムローラ９３，９４を軸支し、これが前記
カム体８５，８６と接当するように設けられてい
る。そして、連動カム８７と前記第１クラツチ装
置Ａのテンシヨンアーム６８ｂとをワイヤー９５
で連結し、また、連動カム８８には前記油圧の操
作ワイヤー５２が連結されている。９６は操作パ
ネル７１に穿つた主クラツチレバー案内孔、９７
は同じく植付クラツチレバー７３を規制案内する
植付クラツチレバー案内孔である。

このように構成において、主クラツチレバー７
３を上方へ振上げたイ点に操作するとき、第６図
の状態になつて、ワイヤー８２が引張られ、ワイ
ヤー９５が緩み共にＶベルト６６と６７とがテン
シヨンプーリ６８ａ，６９ａが緊張される。した
がつて、第１クラツチ装置Ａ、第２クラツチ装置
Ｂが共に「入」となる。

次に、主クラツチレバー７３を下方へ中間位置
のロ点まで操作すると、第７図で示した通りワイ
ヤー８２及びワイヤー９５が共に緩み、このた
め、第１クラツチ装置Ａは「入」を保持するが第
２クラツチ装置Ｂは「切」になる。

続いて、主クラツチレバー７３を下方へ引き下
げてハ点に操作すると、第８図で示した通り、ワ
イヤー８２が引張られ、ワイヤー９５が緩む状態
になる。このため、第１クラツチ装置Ａ及び第２
クラツチ装置Ｂ共に「切」となる。

また、植付クラツチレバー７３の操作によつて
も、前記の主クラツチレバー７２の操作時と略々
同じような作動が行われ、ワイヤー８４と５２と
の緊緩が行われる。即ち、レバー７３がニ点にあ
るときは、植付クラツチ（図示せず）が「入」で
ワイヤー５２は緩むから調節ボルト４８と受片５
０とが当接せず感知用接地フロート３２，３３で
作動アーム３７，３８が可動される自動制御状態
に保持される。次に、レバー７３をホ点まで操作
すると、植付クラツチが「切」となり、このとき
にも同じくワイヤー５２が緩んだ状態に保たれ同
じく自動制御状態にある。次にヘ点まで操作する
とき、植付クラツチは「切」のままで、ワイヤー
５２が引張られるから、左右の調節ボルト４８，
４９が受片５０，５１を押上げて、あたかも感知
用接地フロート３２，３３が大きく上動したとき
と同じ状態になり、左右の油圧切替バルブ２１，
２２が一挙に油圧シリンダー装置１３，１４のピ
ストン１３ｂ，１４ｂを突出するよう切替わり、
左右の走行車輪７，８が共に下動することにな
る。また、該植付クラツチレバー７３をト点に操
作するときは、油圧切替バルブ２１，２２が共に
中立位置になるように設定してある。

９８は感度張設レバーで、操作パネル７１に設
けたピン７４に回動可能に取付けると共に側面に
係合歯を有するようパネル７１に穿設した規制孔
９９に挿通し、このレバー９８に前記ワイヤー６
２を連結し、ワイヤー６２を緩めた状態（ばね６
０，６１が全く引張られない位置）と、弱く引張
る位置と強く引張る位置とに調節できるよう構成
されている。

１０１は苗植付具で、前記植付伝動ケース５の
左右両側にクランクと揺動アームとで取付けられ
た上下に罷動運動するよう設けられている。１０
２は苗タンクで、操縦ハンドル６の上に左右移動
自在に支架され、植付伝動ケース５内の左右往復
動機構で動かされるよう設けられている。１０３
は後部中央フロートで、後部を支点に前部が上下
動可能に操縦ハンドル６側とフレーム１とに取付
けられている。

１０４はボンネツトで、後部を下段Ｘと上段Ｙ
となるように側面型に構成され、上下２段に予
備苗が搭載されるように構成している。１０５は
チエンジレバーを示す。

上例の作用について説明すると、苗タンク１０
２に苗を載置収容したのち、原動機４で各部を駆
動する。すると、走行車輪７，８が耕盤面に接地
し、各フロート３２，３３及び１０３が表土面に
浮上して、車輪苗植付具，８の回転により推進さ
れる。また、苗植付具１０１，１０１が上下に運
動し、左右に往復動する苗タンク１０２から一株
分づつ苗を分割して表土面へ次々と植付けて行
く。

このようにして苗植付け作業が行われるが、表
土面が硬いときは、開度調節レバー９８がワイヤ
ー６２を介し、左右の６０，６１を一挙に強く引
き設定する。逆に軟かいときは、ばね６０，６１
の張力を緩めるとよい。

尚、作業中においては、主クラツチレバー７２
の位置をイ点に植付クラツチレバー７３の位置を
ニ点に操作しておく。この場合、主クラツチレバ
ー７２がイ点にあるときは第６図の状態であり、
前述の通り第１クラツチ装置Ａと第２クラツチ装
置Ｂとが共に「入」になつている。

次に、第２クラツチ装置Ｂだけを「切」るとき
は、第７図のようにロ点に操作すればよい。更
に、苗タンク１０２へ苗を積み込むようなとき、
即ち不測に走行車輪７，８が感知用接地フロート
３２，３３によつて動くと困るようなときには、
主クラツチレバー７２を第８図に示した通りハ点
へ操作すればよい。このとき第１クラツチ装置Ａ
と第２クラツチ装置Ｂとが共に「切」になつて、
油圧ポンプ１９，２０が回転せず、安定状態に保
持されるのである。

特に、実施例のように、機体の左右の傾むきを
防止するために、左右の走行車輪７，８を各別の
感知用接地フロート３２，３３によつて自動的に
上下制御するものにおいては極めて有効であり、
更に主クラツチレバ７２を単に往復作動するだけ
で上記の通り各クラツチ装置Ａ，Ｂが選択的に
「入」・「切」できるから操作性が極めてよい。

作用効果 この発明は、前記の技術的手段によつて、操作
を誤ることなく、極めて簡単に走行部の伝動と油
圧ポンプの伝動とを的確に入・切でき、特に油圧
ポンプが切れた状態で走行車輪が駆動されて地面
に強く機体が圧着して引きずられ機体が破損され
る等の誤つた操作を防止できる作用効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植
機を示し、第１図は要部の背断面図、第２図はそ
の側断面図、第３図は田植機全体の側面図、第４
図は正面図、第５図は背面図、第６図〜第８図は
作用を説明する要部の簡略側面図、第９図は要部
の連動機構図、第１０図は油圧ケースの平面図、
第１１図はその断面図、第１２図は油圧回路図で
ある。 図中記号、Ａは第１ツラツチ装置、Ｂは第２ク
ラツチ装置、２は走行ミツシヨンケース、４は原
動機、７，８は走行車輪、１３，１４は油圧シリ
ンダー装置、１９，２０は油圧ポンプを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原動機４から第１クラツチ装置Ａを介して油
   圧ポンプ１９，２０を駆動し、該油圧ポンプ１
   ９，２０の入力軸２７から走行ミツシヨンケース
   ２の入力軸を第２クラツチ装置Ｂを介して駆動す
   る伝動機構が設けられた農作業機の走行車体であ
   つて、前記油圧ポンプ１９，２０により作動され
   る油圧シリンダー装置１３，１４により走行車輪
   ７，８を上下動するものにおいて、前記第１クラ
   ツチ装置Ａと第２クラツチ装置Ｂとを単一の操作
   レバーで両クラツチ装置Ａ，Ｂが共に「入」の状
   態と第１クラツチ装置Ａだけが「入」の状態と少
   なくても第１クラツチ装置Ａ「切」となる状態と
   に単一操作工程で切替え可能に構成してなる農作
   業機における動力伝達装置。