JPH0587667B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関のための燃料噴射システムに
係り、特に車両の燃料供給系統から内燃機関への
燃料噴射量を電子的に制御するに適した内燃機関
のための電子式燃料噴射システムの装着方法に関
する。

（従来の技術） 従来、この種の電子式燃料噴射システムにおい
ては、負圧センサ、吸気量センサ、マイクロコン
ピユータ、燃料噴射弁等の各種構成部品が、別々
に独立的に製造された後、互いにその位置を異に
して当該車両の各部分に組付けられている。従つ
て、当該車両に対する電子式燃料噴射システムの
組付状態においては、各種構成部品の加工上のバ
ラツキが累積されてしまうため、これら各種構成
部品における各々の加工上の精度が必然的に厳し
く要求されることとなり、その結果、各種構成部
品の製造コストの上昇を招くとともに、上述した
加工精度にも自ら制限のあることから電子式燃料
噴射システム全体の組付精度が不十分になり制御
精度の低下を招くという問題がある。

かかる問題に対処する提案として、例えば特開
昭58−32933号公報に開示されているように、内
燃機関の混合気生成部に吸気量センサ、制御装置
及び燃料噴射弁を一体的に取付けて、これらの制
御系のバラツキを総合的に調整するようにしたも
のがあるが、これによつても制御系の制御精度を
向上させることはできない。

（発明の目的） 本発明はこのようなことに対処してなされたも
ので、その目的とするところは、内燃機関のため
の電子式燃料噴射システムにおいてその各種構成
部品の加工精度、組付精度を改善することなく制
御精度を向上させるようにしたことにある。

（発明の構成） かかる目的の達成にあたり、本発明の構成上の
特徴は、第９図にて例示するごとく、開状態にて
燃料供給系統１から燃料を受けて内燃機関２の機
関本体２ａに供給する弁手段３と、内燃機関２の
回転速度を検出して速度信号として発生する速度
検出手段４と、機関本体２ａへの燃料供給量の規
定に必要な内燃機関２内に生じる物理量を検出し
て物理量信号として発生する物理量検出手段５
と、予め定めた前記回転速度、前記物理量及び前
記燃料供給量に対応する燃料供給時間の間の関係
から前記速度信号及び前記物理量信号に応じて前
記燃料供給時間を演算する演算手段６と、前記弁
手段３の無効噴射時間及び、前記基本燃料供給時
間がその時の要求燃料噴射量と一致するように乗
算補正するための燃料噴射率補正係数を記憶する
記憶手段８と、前記演算手段６の演算結果に前記
燃料噴射率補正係数を乗じるとともにこの乗算結
果に前記無効噴射時間を加算するようにして補正
する補正手段９と、この補正手段９の補正結果を
前記弁手段３の開状態を表す信号として発生して
前記弁手段３に付与する出力手段７とを備え、 前記機関本体２ａへの組付け前に前記演算手段
６、前記記憶手段８、前記補正手段９、前記出力
手段７を組付け、さらに前記燃料供給系統１に連
結管３ａを介して前記弁手段３を接続して組付け
集合体Ｕを構成するとともに、 この組付け集合体Ｕを構成した状態において、
前記弁手段３に対する燃料噴射時間と燃料噴射量
との関係を実測し、 この実測結果から前記弁手段３に対応する無効
噴射時間と、前記基本燃料供給時間がその時の要
求燃料噴射量と一致するように乗算補正するため
の燃料噴射率補正係数とを求めて前記記憶手段８
に記憶させ、 しかる後、前記組付け集合体Ｕを前記機関本体
２ａに組付けるようにしたことにある。

（発明の効果） しかして、このように構成した本発明において
は、弁手段３の燃料噴射率補正係数及び無効噴射
時間を上述のごとく求めて記憶手段８に記憶さ
せ、補正手段９が演算手段６及び記憶手段８との
協働により前記燃料供給時間に前記燃料噴射率補
正係数を乗じるとともにこの乗算結果に前記無効
噴射時間を加算するようにして補正し、かつ出力
手段７が補正手段９の補正結果を前記出力信号と
して弁手段３に付与するので、弁手段３の機関本
体２ａへの燃料噴射時間が、補正手段９の補正結
果との関連により、各構成要素の加工誤差及び組
付誤差の影響を受けることなく精度よく制御さ
れ、その結果、本明細書の従来技術にて述べた問
題を有効に解消しつつ機関本体２ａへの燃料噴射
量を常に精度よく制御できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面により説明する
と、第１図〜第４図は、車両用４気筒内燃機関１
０に採用される独立噴射型電子式燃料噴射システ
ムに本発明が適用された例を示しており、この電
子式燃料噴射システムは各種センサ２０ａ〜２０
ｅと、電子制御装置３０とにより構成されてい
る。水温センサ２０ａ、負圧センサ２０ｂ及び電
子制御装置３０は、内燃機関１０のアイドル回転
速度制御装置１４、圧力調整器１５ａ及び分配管
１５ｂと共にハウジング１２ａ内に収容されてお
り、ハウジング２１ａは、その開口部にて、内燃
機関１０における吸気管部１２の外壁に一体的に
設けられてこの内燃機関１０の冷却系統から導出
してなる冷却水路１２ｂの周壁部分に組付けられ
ている。かかる場合、分配管１５ｂは、その流入
口にて、フイルタ１６ｃ及び燃料ポンプ１６ｂを
介装してなる接続管１６ａを介し燃料タンク１６
の供給口に接続されており、この分配管１５ｂの
各分配口は、各ゴム管１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，
１７ｄを介し、インテークマニホールド１１に組
付けた各燃料噴射弁１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１
８ｄにそれぞれ接続されている。また、圧力調整
器１５ａはその流出口にて接続管１６ｄを介し燃
料タンク１６の流入口に接続されている。なお、
冷却水路１２ｂ内に前記冷却系統から導出される
冷却水は、吸気管部１２内に設けたスロツトル弁
１２ｃの凍結防止の役割を果す。

水温センサ２０ａは冷却水路１２ｂの周壁部分
に取付けられてこの冷却水路１２ｂ中の冷却水の
温度を検出して水温信号として発生する。負圧セ
ンサ２０ｂは、吸気管部１２の周壁から電子制御
装置３０のケーシング３０ａ内に延出してなる導
圧管１２ｄの外端に固着されているもので、この
負圧センサ２０ｂは、内燃機関１０のエアクリー
ナ１３ａ、吸気管部１３、吸気管部１２及びイン
テークマニホールド１１を通り内燃機関１０の燃
焼室内に吸入される空気流（以下、吸気流とい
う）の圧力を導圧管１２ｄから受けて検出し負圧
信号として発生する。開度センサ２０ｃは、吸気
管部１２の周壁に固着されて、スロツトル弁１２
ｃの開度を検出し開度信号として発生する。回転
角センサ２０ｄは、内燃機関１０のデイストリビ
ユータ１９内に設けたカム軸の回転角を所定回転
角毎に検出し、これら各検出結果を、内燃機関１
０の回転角を表わす回転角信号として順次発生す
る。また、基準角センサ２０ｅは、デイストリビ
ユータ１９のカム軸の基準回転角を検出し、これ
を、内燃機関１０の基準回転角（第１気筒Ｃにお
ける第１ピストンＰの上死点に対応する）を表わ
す基準信号ととして発生する。

電子制御装置３０は、ハウジング１２ａ内にて
その第１図にて図示上方部分に支持されており、
この電子制御装置３０のケーシング３０ａの側壁
に固着したコネクタ３０ｂは、ハウジング１２ａ
の側壁の一部から外方へ突出されて、回転角セン
サ２０ｄ及び基準角センサ２０ｅに接続されると
ともに、当該車両のイグニツシヨンスイツチIG
を介し直流電源Ｂに接続されている。この電子制
御装置３０は、第４図に示すごとく、定電圧回路
３１、Ａ−Ｄ変換器３２及び両波形整形器３３，
３４をケーシング３０ａ内に収容してなり、定電
圧回路３１はコネクタ３０ｂを介しイグニツシヨ
ンスイツチIGに接続されている。しかして、こ
の定電圧回路３１はイグニツシヨンスイツチIG
を通し直流電源Ｂから給電されて定電圧を発生す
る。

Ａ−Ｄ変換器３２は、ハウジング１２ａ内にて
水温センサ２０ａからケーシング３０ａ内にこの
ケーシング３０ａの底壁を通して延出する導線に
接続され、ケーシング３０ａ内にて負圧センサ２
０ｂから延出する導線に接続され、かつ開度セン
サ２０ｃからハウジング１２ａの開口を介しケー
シング３０ａ内にこのケーシング３０ａの底壁を
通り延出する導線に接続されている。しかして、
Ａ−Ｄ変換器３２は水温センサ２０ａからの水温
信号、負圧センサ２０ｂからの負圧信号及び開度
センサ２０ｃからの開度信号を前記各導線を通し
て受けてデイジタル変換しそれぞれデイジタル水
温信号、デイジタル負圧信号及びデイジタル開度
信号として発生する。波形整形器３３は、コネク
タ３０ｂを介し回転角センサ２０ｄに接続され
て、この回転角センサ２０ｄからの各回転角信号
をコネクタ３０ｂを通して受けて順次波形整形し
整形回転角度信号として発生する。一方、波形整
形器３４は、コネクタ３０ｂを介し基準角センサ
２０ｅに接続されて、この基準角センサ２０ｅか
らの各基準角信号をコネクタ３０ｂを通して受け
て順次波形整形し整形基準角信号として発生す
る。

また、電子制御装置３０は、書換可能なリード
オンメモリ３５（以下、Ｐ−ROM３５という）、
マイクロコンピユータ３６及び駆動回路３７ａ〜
３７ｄをケーシング３０ａ内に収容している。マ
イクロコンピユータ３６は定電圧回路３１からの
定電圧に応答して作動するもので、その内部に予
め記憶した主制御プログラム及び割込制御プログ
ラムを、第６図及び第７図にそれぞれ示すフロー
チヤートに従い、Ａ−Ｄ変換器３２、両波形整形
器３３，３４及びＰ−ROM３５との協働により
繰返し実行し、かかる実行の繰返し中において、
内燃機関１０へ各燃料噴射弁１８ａ〜１８ｄから
燃料を噴射させるべく各駆動回路３７ａ〜３７ｄ
を制御するに必要な各種の演算処理を後述のごと
く行う。かかる場合、割込制御プログラムの実行
のための割込時期は、波形整形器３４からの整形
基準角信号を基準として波形整形器３３からの整
形回転角信号の周波数をマイクロコンピユータ３
６内にて分周して形成される分周信号により規定
される。なお、この分周信号の形成時期は、内燃
機関１０がその各気筒の上死点到達前所定進角値
に対応する各回転角に到達したときに一致する。

Ｐ−ROM３５は各複数の燃料噴射率補正係数
K_a，K_b，K_c，K_d及び無効噴射時間t_a，t_b，t_c，t_d
を予め記憶してなるもので、これら各燃料噴射率
補正係数及び無効噴射時間は以下のようにして求
められている。一般に、内燃機関１０に対する各
燃料噴射弁１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの燃
料噴射特性は次式によつて表わされる。

ｇ＝Ｑ（Ｔ−ｔ） ……(1) 但し、ｇ：燃料噴射量（mm³／回） Ｑ：燃料噴射率（mm³／ms） Ｔ：燃料噴射時間（ms） ｔ：無効噴射時間（ms） そこで、各燃料噴射弁１８ａ〜１８ｄの内燃機
関１０に対して、各種運転条件において目標空燃
比が得られるような最適な燃料噴射特性（各種運
転条件において目標空燃比が得られるような燃料
噴射量ｑを得るための、燃料噴射時間Ｔに対する
燃料噴射量ｑの関係を示す特性）を実験により求
めたところ、第５図に示すごとく直線Ａ（一点鎖
線による）として得られた。しかして、この直線
Ａ上の二点の座標（ｇ，Ｔ）＝（g₁，T₁）＝（5.3，
2.5）及び（ｇ，Ｔ）＝（g₂，T₂）＝（46.2，16.0）を
第(1)式に代入して連立方程式によりＱ，ｔをを求
めた結果、Ｑ＝Q₀＝3.03，ｔ＝t₁＝0.75として得
られた。

また、第３図に示きごとき組付集合体を予め準
備して、燃料噴射弁１８ａの前記組付集合体にお
ける燃料噴射特性を実験により求めたところ、第
５図に示すごとく直線Ｂ（実線による）として得
られた。しかして、この直線Ｂ上の二点の座標
（ｇ，Ｔ）＝（g₃，T₁）及び（ｇ，Ｔ）＝（g₄，T₂）
を第(1)式に代入して連立方程式によりＱ，ｔを求
めた結果、燃料噴射弁１８ａの前記組付集合体に
おける燃料噴射率及び無効噴射時間がＱ＝Q_a，
ｔ＝t_aとして得られた。さらに、同様にして、燃
料噴射弁１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの前記組付集合
体における燃料噴射率ＱがそれぞれQ_b，Q_c，Q_d
として得られ、かつ燃料噴射弁１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄの前記組付集合体における無効噴射時間ｔ
がそれぞれt_b，t_c，t_dとして得られた。

以上のことから、各燃料噴射率Q_a，Q_b，Q_c，
Q_dを最適な燃料噴射率Q₀に合致させるためには、
Q_aに（Q₀／Q_a）を、Q_bに（Q₀／Q_b）を、Q_cに
（Q₀／Q_c）を、Q_dに（Q₀／Q_d）を乗じればよい
ことが理解される。換言すれば、内燃機関１０へ
の基本噴射時間τ（ここで、τ＝Ｔ−ｔであり、
τは各燃料噴射弁１８ａ〜１８ｄに共通）に
（Q₀／Q_a）、（Q₀／Q_b）、（Q₀／Q_c）又は（Q₀／
Q_d）を乗じれば各燃料噴射弁１８ａ，１８ｂ，
１８ｃ又は１８ｄの基本噴射時間τを前記組付集
合体との関連で最適な噴射時間に近づくように補
正できることとなる。しかして、かかる観点に基
き、Q₀／Q_a＝K_a，Q₀／Q_b＝K_b，Q₀／Q_c＝K_c，
Q₀／Q_d＝K_dとして上述のごとくＰ−ROM３５に
予め記憶してある。また、各燃料噴射弁１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの無効噴射時間はt₀に対
しての補正の必要がないためそのままt_a，t_b，t_c，
t_dとしてＰ−ROM３５の上述のごとく予め記憶
してある。

駆動回路３７ａ，３７ｂ，３７ｃ又は３７ｄ
は、マイクロコンピユータ３６の制御のもとに、
燃料噴射弁１８ａ，１８ｂ，１８ｃ又は１８ｄの
開閉制御を行う。換言すれば、燃料噴射弁１８ａ
は、駆動回路３７ａとの協働による開成のもと
に、燃料タンク１６から燃料ポンプ１６ｂにより
汲出される燃料をフイルタ１６ｃ、分配管１５
ｂ、及びゴム管１７ａを通して受けてインテーク
マニホールド１１を介し第１気筒内に噴射する。
また、残余の燃料噴射弁１８ｂ，１８ｃ又は１８
ｄも、駆動回路３７ｂ，３７ｃ又は３７ｄとの協
働による開成のもとに、ゴム管１７ｂ，１７ｃ又
は１７ｄを通し同様に燃料を受けてインテークマ
ニホールド１１を介し第２、第３又は第４の気筒
内に噴射する。

以上のように構成した本実施例において、本発
明システムを内燃機関１０に組付けるにあたつて
は、上述したごとく、予め各燃料噴射弁１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに共通の最適な燃料噴射
率Q₀を求めるとともに第３図に示す組付集合体
における各燃料噴射弁１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，
１８ｄの燃料噴射率補正係数K_a，K_b，K_c，K_d及
び無効噴射時間t_a，t_b，t_c，t_dを求めて、各燃料噴
射率補正係数K_a〜K_d及び各無効噴射時間t_a〜t_dを
Ｐ−ROM３５に記憶させ、然る後前記組付集合
体の吸気管部１２を吸気管部１３とインテークマ
ニホールド１１との間に組付けるとともに各燃料
噴射弁１８ａ〜１８ｄをインテークマニホールド
１１に組付ける。

かかる場合、各ゴム管１７ａ〜１７ｄが柔軟性
を有するため、各燃料噴射弁１８ａ〜１８ｄのイ
ンテークマニホールド１１に対する組付作業が容
易に行える。また、圧力調整器１５ａ、分配管１
５ｂ及びアイドル回転速度制御装置１４を電子制
御装置３０と共にハウジング１２ａ内に収容して
吸気管部１２に組付けるようにしたので、この種
燃料噴射システムをコンパクトに構成し得る。ま
た、ハウジング１２ａ内にて冷却水路１２ｂに水
温センサ２０ａを取付けるようにしたので、この
種燃料噴射システムをより一層コンパクトにし得
る。

このように組付を完了した後、イグニツシヨン
スイツチIGの閉成下にてマイクロコンピユータ
３６が、定電圧回路３１との協働による作動状態
において、主制御プログラムを第６図のフローチ
ヤートに従いステツプ40にて開始してステツプ41
にて初期化した後両ステツプ42，43を循環する演
算を繰返すとともに、両波形整形器３３，３４と
の協働による各分周信号の形成毎に割込制御プロ
グラムの割込実行を第７図のフローチヤートに従
い繰返し行つており、かつ当該車両が内燃機関１
０の始動のもとに発進したものとする。かかる場
合、主制御プログラムの両ステツプ42，43を循環
する演算においては、マイクロコンピユータ３６
が、ステツプ42にて、Ａ−Ｄ変換器３２から水温
センサ２０ａ及び開度センサ２０ｃとの協働によ
り生じるデイジタル水温信号及びデイジタル開度
信号を繰返し入力され、ステツプ43において、内
燃機関１０への燃料の基本噴射量に対応した基本
噴射時間τの補正に必要な水温補正値K_w及び過
度補正値K〓をステツプ42におけるデイジタル水
温信号及びデイジタル開度信号の各値に基きそれ
ぞれ繰返し演算する。

このような状態にて、割込制御プログラムのス
テツプ50における割込実行が開始されると、マイ
クロコンピユータ３６がステツプ51にて波形整形
器３３から回転角センサ２０ｄとの協働により生
じる各整形回転角信号に基き内燃機関１０の回転
速度Ｎを演算し、ステツプ52にて、Ａ−Ｄ変換器
３２から負圧センサ２０ｂとの協働により生じる
デイジタル負圧信号を入力され、ステツプ53に
て、基本噴射時間τ、回転速度Ｎ及び導圧管１２
ｄ内の負圧間の関係を表わすマツプに基き両ステ
ツプ51，52における回転速度Ｎ及びデイジタル負
圧信号に応じ基本噴射時間τを演算し、ステツプ
５４にて、この基本噴射時間τにステツプ43にお
ける各最新の水温補正値K_w及び過渡補正値K〓を
乗じてこの乗算結果を補正基本噴射時間τ_aとセツ
トする。

しかして、波形整形器３４からの整形基準角信
号及び波形整形器３３からの整形回転角信号との
関連により現段階における内燃機関１０の噴射気
筒が第１気筒となる場合には、マイクロコンピユ
ータ３６がコンピユータプログラムをステツプ55
からステツプ56aに進め、Ｐ−ROM３５におけ
る燃料噴射率補正係数K_aをステツプ54における
補正基本噴射時間τ_aに乗じ、次のステツプ５７ａ
において、Ｐ−ROM３５における無効噴射時間
t_aをステツプ56aにおける乗算結果τ_aK_aに加算す
るとともに、この加算結果を燃料噴射弁１８ａの
最適な燃料噴射時間τ₀としてステツプ58aにてそ
の内蔵に係るダウンカウンタにセツトする。

すると、マイクロコンピユータ３６のダウンカ
ウンタが燃料噴射時間τ₀とセツトと同時にこれを
第１出力信号として発生するとともにダウンカウ
ントし始める。ついで、駆動回路３７ａがマイク
ロコンピユータからの第１出力信号に応答して第
１駆動信号を発生し、これに応答して燃料噴射弁
１８ａが開成し燃料タンク１６から燃料ポンプ１
６ｂ、フイルタ１６ｃ、分配管１５ｂ及びゴム管
１７ａを通り燃料を受けて内燃機関１０の第１気
筒内に噴射し始める。然る後、マイクロコンピユ
ータ３６のダウンカウンタがそのダウンカウント
終了により前記第１出力信号の発生を停止する
と、駆動回路３７ａがその第１駆動信号の発生を
停止し、これに応答して燃料噴射弁１８ａが閉成
して内燃機関１０の第１気筒への燃料噴射を停止
する。

また、上述したステツプ５５における内燃機関
１０の噴射気筒に対する判別が第２気筒となる場
合には、マイクロコンピユータ３６がコンピユー
タプログラムをステツプ55からステツプ56bに進
め、Ｐ−ROM３５における燃料噴射率補正係数
K_bをステツプ５４における補正基本噴射時間τ_a
に乗じ、次のステツプ５７ｂにおいて、Ｐ−
ROM３５における無効噴射時間t_bをステツプ５
６ｂにおける乗算結果τ_aK_bに加算するとともに、
この加算結果を燃料噴射弁１８ｂの最適な燃料噴
射時間τ₀としてステツプ58bにて前記ダウンカウ
ンタにセツトする。

すると、マイクロコンピユータ３６のダウンカ
ウンタが燃料噴射時時間τ₀のセツトと同時にこれ
を第２出力信号として発生するとともにダウンカ
ウントし始める。ついで、駆動回路３７ｂがマイ
クロコンピユータ３６からの第２出力信号に応答
して第２駆動信号を発生し、これに応答して燃料
噴射弁１８ｂが開成し燃料タンク１６から燃料ポ
ンプ１６ｂ、フイルタ１６ｃ、分配管１５ｂ及び
ゴム管１７ｂを通り燃料を受けて内燃機関１０の
第２気筒内に噴射し始める。然る後、マイクロコ
ンピユータ３６のダウンカウンタがそのダウンカ
ウント終了により前記第２出力信号の発生を停止
すると、駆動回路３７ｂがその第２駆動信号の発
生を停止し、これに応答して燃料噴射弁１８ｂが
閉成して内燃機関１０の第２気筒への燃料噴射を
停止する。

また、上述したステツプ５５における内燃機関
１０の噴射気筒に対する判別が第３気筒となる場
合には、マイクロコンピユータ３６がコンピユー
タプログラムをステツプ55からステツプ56cに進
め、Ｐ−ROM３５における燃料噴射率補正係数
K_cをステツプ５４における補正基本噴射時間τ_a
に乗じ、次のステツプ57cにおいて、Ｐ−ROM
３５における無効噴射時間t_cをステツプ56cにお
ける乗算結果τ_aK_cに加算するとともに、この加
算結果を燃料噴射弁１８ｃの最適な燃料噴射時間
τ₀としてステツプ58cにて前記ダウンカウンタに
セツトする。

すると、マイクロコンピユータ３６のダウンカ
ウンタが燃料噴射時間τ₀のセツトと同時にこれを
第３出力信号として発生するとともにダウンカウ
ントし始める。ついで、駆動回路３７ｃがマイク
ロコンピユータ３６からの第３出力信号に応答し
て第３駆動信号を発生し、これに応答して燃料噴
射弁１８ｃが開成し燃料タンク１６から燃料ポン
プ１６ｂ、フイルタ１６ｃ、分配管１５ｂ及びゴ
ム管１７ｃを通り燃料を受けて内燃機関１０の第
３気筒内に噴射し始める。然る後、マイクロコン
ピユータ３６のダウンカウンタがそのダウンカウ
ント終了により前記第３出力信号の発生を停止す
ると、駆動回路３７ｃがその第３駆動信号の発生
を停止し、これに応答して燃料噴射弁１８ｃが閉
成して内燃機関１０の第３気筒への燃料噴射を停
止する。

また、上述したステツプ55における内燃機関１
０の噴射気筒に対する判別が第４気筒となる場合
には、マイクロコンピユータ３６がコンピユータ
プログラムをステツプ55からステツプ56dに進
め、Ｐ−ROM３５における燃料噴射率補正係数
K_dをステツプ54における補正基本噴射時間τ_aに
乗じ、次のステツプ57dにおいて、Ｐ−ROM３
５における無効噴射時間t_dをステツプ５６ｃにお
ける乗算結果τ_aK_dに加算するとともに、この加
算結果を燃料噴射弁１８ｄの最適な燃料噴射時間
τ₀としてステツプ５８ｄにて前記ダウンカウンタ
にセツトする。

すると、マイクロコンピユータ３６のダウンカ
ウンタが燃料噴射時間τ₀のセツトと同時にこれを
第４出力信号として発生するとともにダウンカウ
ントし始める。ついで、駆動回路３７ｄがマイク
ロコンピユータ３６からの第４出力信号に応答し
て第４駆動信号を発生し、これに応答して燃料噴
射弁１８ｄが開成し燃料タンク１６から燃料ポン
プ１６ｂ、フイルタ１６ｃ、分配管１５ｂ及びゴ
ム管１７ｄを通り燃料を受けて内燃機関１０の第
４気筒内に噴射し始める。然る後、マイクロコン
ピユータ３６のダウンカウンタがそのダウンカウ
ント終了により前記第４出力信号の発生を停止す
ると、駆動回路３７ｄがその第４駆動信号の発生
を停止し、これに応答して燃料噴射弁１８ｄが閉
成して内燃機関１０の第４気筒への燃料噴射を停
止する。

以上説明したことから理解されるとおり、第３
図に示す組付集合体の状態にて各燃料噴射弁１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの燃料噴射率補正係
数K_a，K_b，K_c，K_d及び無効噴射時間t_a，t_b，t_c，
t_dを上述のごとく求めてＰ−ROM３５に予め記
憶させ、然る後前記組付集合体のままにて吸気管
部１２を吸気管部１３とインテークマニホールド
１１との間に組付けるとともに各燃料噴射弁１８
ａ〜１８ｄを各ゴム管１７ａ〜１７ｄの柔軟性を
利用してインテークマニホールド１１に組付け
て、ステツプ55における選択的気筒判別との関連
により、ステツプ54における補正基本噴射時間τ_a
をＰ−ROM３５の記憶内容に基き、両ステツプ
５６ａ，５７ａにて（τ_aK_a＋t_a）と補正し、両ス
テツプ56b，57bにて（τ_aK_b＋t_b）と補正し、両ス
テツプ56c，57cにて（t_aK_c＋t_c）と補正し、又は
両ステツプ56d，57dにて（τ_aK_d＋t_d）と補正し
て、これら各補正結果（τ_aK_a＋t_a）、（τ_aK_b＋t_b）、
（τ_aK_c＋t_c）又は（τ_aK_d＋t_d）を第１、第２、第
３又は第４の出力信号として燃料噴射弁１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ又は１８ｄに付与するようにした
ので、この種独立噴射型電子式燃料噴射システム
を上述した組付集合体との関連によりコンパクト
に構成し得るとともに、燃料噴射弁１８ａ，１８
ｂ，１８ｃ又は１８ｄの内燃機関１０への独立噴
射時間が、上述した補正結果（τ_aK_a＋t_a）、（τ_aK_b
＋t_b）、τ_aK_c＋t_c）又は（τ_aK_d＋t_d）との関連によ
り、前記組付集合体の各構成要素の加工誤差及び
組付累積誤差の影響を受けることなく精度よく制
御され、その結果、本明細書の従来技術にて述べ
た問題を有効に解消しつつ内燃機関１０への燃料
独立噴射量を常に精度よく制御し得る。

以上の実施例において、圧力調整器１５ａ、分
配器１５ｂ、燃料タンク１６、接続管１６ａ、燃
料ポンプ１６ｂ、フイルタ１６ｃが本発明の燃料
給系統に相当し、ゴム管１７ａ〜１７ｂが本発明
の連結管に相当し、燃料噴射弁１８ａ〜１８ｄが
本発明の弁手段に相当し、ハウジング１２ａ内の
構成部品が本発明の組付け集合体に相当し、Ｐ−
ROM３５が本発明の記憶手段に相当する。

また、第７図のステツプ５１が本発明の速度検
出手段に相当し、ステツプ５２が本発明の物理量
検出手段に相当し、ステツプ５３，５４が本発明
の演算手段に相当し、ステツプ５６ａ〜５６ｄ、
５７ａ〜５７ｄが本発明の補正手段に相当し、ス
テツプ５８ａ〜５８ｄ及び駆動回路３７ａ〜３７
ｄが本発明の出力手段に相当する。

なお、前記実施例においては、独立噴射型電子
式燃料噴射システムに本発明が適用された例につ
いて説明したが、これに代えて、同期噴射型電子
式燃料噴射システムに本発明を適用して実施して
もよい。

また、前記実施例においては、Ｐ−ROM３５
内に燃料噴射率補正係数K_a〜K_d及び無効噴射時
間t_a〜t_dを記憶した例について説明したが、これ
に代えて、燃料噴射率補正係数K_a〜K_d及び無効
噴射時間t_a〜t_dを例えばマイクロコンピユータ３
６に記憶して実施してもよい。

また、前記実施例においては、４気筒内燃機関
のための独立噴射型電子式燃料噴射システムに本
発明が適用された例について説明したが、これに
限ることなく、６気筒、８気筒等の各種内燃機関
のための独立噴射型電子式燃料噴射システムに本
発明を適用して実施してもよく、かかる場合、負
圧センサ２０ｂに代えて吸気量センサを採用し吸
吸気管部１３に取付けて実施してもよい。

また、前記実施例においては、各燃料噴射弁１
８ａ〜１８ｄの前記組付集合体における燃料噴射
率Q_a〜Q_d及び無効噴射時間t_a〜t_dを、実測により
得た第(1)式を満たす直線（第５図にて例示する）
に基き連立方程式を立てて求めるようにしたが、
これに代えて、前記組付集合体における各燃料噴
射弁１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの燃料噴射
作動下における単位時間当りの燃料噴射量をそれ
ぞれ実測して、これら各実測結果を各燃料噴射率
Q_a，Q_b，Q_c，Q_dとして求め、またパルス幅T_iの
駆動パルスａ（第８図参照）を各燃料噴射弁１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを付与することによ
りこれら各燃料噴射弁１８ａ〜１８ｄに開弁動作
を行わせるとともに各燃料噴射弁１８ａ〜１８ｄ
の弁の変位量を時間について波形ｂ（第８図にて
例示する）として測定し、各燃料噴射弁１８ａ〜
１８ｄの前記組付集合体のもとにおける各無効噴
射時間t_a〜t_dを、両波形ａ，ｂの位相差との関連
にて、t_a，t_b，t_c又はt_d＝t_af−t_ar＝T_i−t_eとして実
測して求めてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は４気筒内燃機関のための独
立噴射型電子式燃料噴射システムに本発明を適用
した例を示す全体図、第３図は本発明の要部拡大
断面図、第４図は第１図の燃料噴射システムの電
子回路構成を示すブロツク図、第５図は燃料噴射
時間Ｔと燃料噴射量ｇとの関係を示す特性図、第
６図及び第７図は第４図におけるマイクロコンピ
ユータの作用を示すフローチヤート、第８図は燃
料噴射弁の開弁動作波形図、並びに第９図は特許
請求の範囲に記載の発明の構成に対する対応図で
ある。 符号の説明、１０……内燃機関、１２……吸気
管部、１６……燃料タンク、１７ａ〜１７ｄ……
ゴム管、１８ａ〜１８ｄ……燃料噴射弁、２０ｂ
……負圧センサ、２０ｄ……回転角センサ、３５
……Ｐ−ROM、３６……マイクロコンピユー
タ、３７ａ〜３７ｄ……駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開状態にて燃料供給系統から燃料を受けて内
   燃機関の機関本体に供給する弁手段と、 前記内燃機関の回転速度を検出して速度信号と
   して発生する速度検出手段と、 前記機関本体への燃料供給量の規定に必要な前
   記内燃機関内に生じる物理量を検出して物理量信
   号として発生する物理量検出手段と、 予め定めた前記回転速度、前記物理量及び前記
   燃料供給量に対応する燃料供給時間の間の関係か
   ら前記速度信号及び前記物理量信号に応じて前記
   燃料供給時間を演算する演算手段と、 前記弁手段の無効噴射時間及び、前記基本燃料
   供給時間がその時の要求燃料噴射量と一致するよ
   うに乗算補正するための燃料噴射率補正係数を記
   憶する記憶手段と、 前記演算手段の演算結果に前記燃料噴射率補正
   係数を乗じるとともにこの乗算結果に前記無効噴
   射時間を加算するようにして補正する補正手段
   と、 この補正手段の補正結果を前記弁手段の開状態
   を表す信号として発生して前記弁手段に付与する
   出力手段とを備え、 前記機関本体への組付け前に前記演算手段、前
   記記憶手段、前記補正手段、前記出力手段及び前
   記弁手段を組付け、さらに前記燃料供給系統に連
   結管を介して前記弁手段を接続して組付け集合体
   を構成するとともに、 この組付け集合体を構成した状態において、前
   記弁手段に対する燃料噴射時間と燃料噴射量との
   関係を実測し、 この実測結果から前記弁手段に対応する無効噴
   射時間と、前記基本燃料供給時間がその時の要求
   燃料噴射量と一致するように乗算補正するための
   燃料噴射率補正係数とを求めて前記記憶手段に記
   憶させ、 しかる後、前記組付け集合体を前記機関本体に
   組付けることを特徴とする内燃機関のための燃料
   噴射システムの装着方法。