JPH0587687B2 - - Google Patents
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- JPH0587687B2 JPH0587687B2 JP58092394A JP9239483A JPH0587687B2 JP H0587687 B2 JPH0587687 B2 JP H0587687B2 JP 58092394 A JP58092394 A JP 58092394A JP 9239483 A JP9239483 A JP 9239483A JP H0587687 B2 JPH0587687 B2 JP H0587687B2
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- magnetic
- mechanical
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
- F16C19/507—Other types of ball or roller bearings with rolling elements journaled in one of the moving parts, e.g. stationary rollers to support a rotating part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C39/00—Relieving load on bearings
- F16C39/02—Relieving load on bearings using mechanical means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、回転子を磁気力によつて支承して回
転させる磁気軸受全般に関する。
転させる磁気軸受全般に関する。
高速に回転する回転子を支承する方法として、
従来使用されていた機械的な軸受にかわり、磁気
力によつて回転子を支承する方法が知られてい
る。
従来使用されていた機械的な軸受にかわり、磁気
力によつて回転子を支承する方法が知られてい
る。
この磁気力によつて回転子を支承する公知の磁
気軸受においては、回転子に磁気力が働かない場
合に回転子を支持するための機械的な軸受が装備
されている。この機械的な軸受は、回転子と固定
子の密着を避け、永久磁石を用いた磁気軸受の場
合、回転子と固定子の永久磁石同士あるいは永久
磁石と継鉄間の吸着を防ぎ、さらに、非常時にお
ける回転子および固定子の破損を回避するもので
ある。イギリス国特許GB2056 579Aに記載され
ているように、回転子と前記機械的な軸受の空隙
を小さくすれば、非常時の回転子と前記機械的軸
受の衝撃を低減できる。しかし回転子は、非接触
に支承されて回転するため、前記空隙は、製作上
の精度から制限があり、回転子の妨げとなる可能
性が生じる。一方、従来前記機械的な軸受に接し
ている回転子を磁気的に浮上させる場合、上述し
たように永久磁石に近づいている回転子を引き離
すために瞬時ではあるが、制御用の電磁石コイル
に多大な電流を必要とする。この電流のために、
磁気力供給源の１つの構成要素である電力増幅器
の容量が大きくなり、装置全体の寸法も大型化せ
ざるを得なかつた。また、イギリス国特許
GB2048 195Aに記載されているように機械的な
軸受を回転子の一時的な固定機構の一部として使
用し、使用後は、移動して、通常の非常用軸受と
して使用する例があるが、この機械的な軸受の移
動機構は、回転子に磁気力が働かない時に単に回
転子を固定しているにすぎず、浮上時は、従来と
同様に電磁石コイルに多大な電流を必要としてい
た。
気軸受においては、回転子に磁気力が働かない場
合に回転子を支持するための機械的な軸受が装備
されている。この機械的な軸受は、回転子と固定
子の密着を避け、永久磁石を用いた磁気軸受の場
合、回転子と固定子の永久磁石同士あるいは永久
磁石と継鉄間の吸着を防ぎ、さらに、非常時にお
ける回転子および固定子の破損を回避するもので
ある。イギリス国特許GB2056 579Aに記載され
ているように、回転子と前記機械的な軸受の空隙
を小さくすれば、非常時の回転子と前記機械的軸
受の衝撃を低減できる。しかし回転子は、非接触
に支承されて回転するため、前記空隙は、製作上
の精度から制限があり、回転子の妨げとなる可能
性が生じる。一方、従来前記機械的な軸受に接し
ている回転子を磁気的に浮上させる場合、上述し
たように永久磁石に近づいている回転子を引き離
すために瞬時ではあるが、制御用の電磁石コイル
に多大な電流を必要とする。この電流のために、
磁気力供給源の１つの構成要素である電力増幅器
の容量が大きくなり、装置全体の寸法も大型化せ
ざるを得なかつた。また、イギリス国特許
GB2048 195Aに記載されているように機械的な
軸受を回転子の一時的な固定機構の一部として使
用し、使用後は、移動して、通常の非常用軸受と
して使用する例があるが、この機械的な軸受の移
動機構は、回転子に磁気力が働かない時に単に回
転子を固定しているにすぎず、浮上時は、従来と
同様に電磁石コイルに多大な電流を必要としてい
た。
本発明は、上記の問題点に対してなされたもの
で、回転子が浮上する時に電磁石コイルに生ずる
最大電流によつて決定されていた電力増幅器の容
量を小さく、かつ、電磁石コイルの小形化ができ
る。機械的軸受による回転子移動機構を有する磁
気軸受を提供することを目的とする。
で、回転子が浮上する時に電磁石コイルに生ずる
最大電流によつて決定されていた電力増幅器の容
量を小さく、かつ、電磁石コイルの小形化ができ
る。機械的軸受による回転子移動機構を有する磁
気軸受を提供することを目的とする。
本発明は、回転子と、前記回転子と接触可能な
回転軸受を介して前記回転子を浮上位置まで機械
的に移動する移動手段と、前記移動手段により浮
上位置まで移動された前記回転子を磁気的に浮上
させる磁気力供給源とを有する磁気軸受である。
つまり、まず回転子が浮上していない状態で回転
子を支持安定位置に機械的に移動し、次に移動手
段による保持を解除して磁気浮上させる構成を採
用している。さらに、回転子と接触する位置に回
転軸受が設けらているので、移動手段が退避する
前に回転子を回転駆動することが可能となり、回
転駆動までに要する時間を短縮することができ
る。
回転軸受を介して前記回転子を浮上位置まで機械
的に移動する移動手段と、前記移動手段により浮
上位置まで移動された前記回転子を磁気的に浮上
させる磁気力供給源とを有する磁気軸受である。
つまり、まず回転子が浮上していない状態で回転
子を支持安定位置に機械的に移動し、次に移動手
段による保持を解除して磁気浮上させる構成を採
用している。さらに、回転子と接触する位置に回
転軸受が設けらているので、移動手段が退避する
前に回転子を回転駆動することが可能となり、回
転駆動までに要する時間を短縮することができ
る。
前記電力増幅器の容量を小さく、かつ、電磁石
コイルの巻数をへらすことができ、装置全体の小
型化が可能となる。また、回転軸受が設けられて
いるので、回転子を回転状態のまま移動させるこ
とができる。
コイルの巻数をへらすことができ、装置全体の小
型化が可能となる。また、回転軸受が設けられて
いるので、回転子を回転状態のまま移動させるこ
とができる。
以下本発明の代表的実施例を図面を用いて説明
する。第１図は、本発明に係る磁気軸受の実施例
の一つで１軸制御形磁気軸受の断面図である。
する。第１図は、本発明に係る磁気軸受の実施例
の一つで１軸制御形磁気軸受の断面図である。
図に示した磁気軸受１の固定子側は、ケース２
とケース２の内部の上下に配置されたリレグ状の
継鉄を内外周に固着した半径方向着磁の永久磁石
５ａ，５ｂと、ケース２に固着され、後に詳述す
る回転軸受である機械軸受１０ａ，１０ｂの移動
機構のための溝を設けた中空の固定軸４と前記固
定軸４の中央部において内部にリング状に巻かれ
た電磁石コイル９ａ，９ｂをはさみ込むように設
置された１組の継鉄８ａ，８ｂとによつて構成さ
れている。一方、前記ケース２の内部の回転子３
は、回転子３の上下に前記半径方向着磁の永久磁
石５ａ，５ｂに対向するように配置されたリング
状の継鉄を内外周に固着した半径方向着磁の永久
磁石６ａ，６ｂと、前記１組の継鉄８ａ，８ｂに
対向するように配置されたリング状の継鉄を内外
周に固着した半径方向着磁の永久磁石７とによつ
て構成されている。回転子３の軸方向の磁気的な
制御は次のように行なう。
とケース２の内部の上下に配置されたリレグ状の
継鉄を内外周に固着した半径方向着磁の永久磁石
５ａ，５ｂと、ケース２に固着され、後に詳述す
る回転軸受である機械軸受１０ａ，１０ｂの移動
機構のための溝を設けた中空の固定軸４と前記固
定軸４の中央部において内部にリング状に巻かれ
た電磁石コイル９ａ，９ｂをはさみ込むように設
置された１組の継鉄８ａ，８ｂとによつて構成さ
れている。一方、前記ケース２の内部の回転子３
は、回転子３の上下に前記半径方向着磁の永久磁
石５ａ，５ｂに対向するように配置されたリング
状の継鉄を内外周に固着した半径方向着磁の永久
磁石６ａ，６ｂと、前記１組の継鉄８ａ，８ｂに
対向するように配置されたリング状の継鉄を内外
周に固着した半径方向着磁の永久磁石７とによつ
て構成されている。回転子３の軸方向の磁気的な
制御は次のように行なう。
回転子３の軸方向変位を変位計１５によつて検
出し、この検出信号を図示しない制御装置によつ
て処理し、図示しない電力増幅器で増幅して電磁
石コイル９ａ，９ｂに電流として印加し、永久磁
石の力と電磁石の力をつり合わせて回転子３を安
定位置に浮上させる。回転子３の半径方向の制御
は、回転子３の上下に配置された前記永久磁石６
ａ，６ｂとケース２の内側上下に配置された前記
永久磁石５ａ，５ｂの吸引力により能動的に制御
される。
出し、この検出信号を図示しない制御装置によつ
て処理し、図示しない電力増幅器で増幅して電磁
石コイル９ａ，９ｂに電流として印加し、永久磁
石の力と電磁石の力をつり合わせて回転子３を安
定位置に浮上させる。回転子３の半径方向の制御
は、回転子３の上下に配置された前記永久磁石６
ａ，６ｂとケース２の内側上下に配置された前記
永久磁石５ａ，５ｂの吸引力により能動的に制御
される。
前記回転子３は、回転子３に磁気力を与えない
場合上下のどちらか一方に吸引されるが完全に永
久磁石同士あるいは永久磁石と継鉄を吸着させる
と電磁石の力で浮上させることが困難となるた
め、永久磁石同士あるいは永久磁石と継鉄の間に
一定の空隙を設ける必要がある。この理由によ
り、機械的軸受１０ａ，１０ｂが回転子３の上下
に配置されている。
場合上下のどちらか一方に吸引されるが完全に永
久磁石同士あるいは永久磁石と継鉄を吸着させる
と電磁石の力で浮上させることが困難となるた
め、永久磁石同士あるいは永久磁石と継鉄の間に
一定の空隙を設ける必要がある。この理由によ
り、機械的軸受１０ａ，１０ｂが回転子３の上下
に配置されている。
前述した機械的軸受１０ａ，１０ｂに固着さ
れ、前記中空の固定軸４の軸方向に移動可能でか
つ内側にネジの切つてある移動スリーブ１１ａ，
１１ｂと前記固定軸４の内側で前記移動スリーブ
のネジ部に対応した位置にネジを切つたネジ付軸
１２とによつて構成されている。さらに前記移動
スリーブ１１ａ，１１ｂのネジは上下異なるネ
ジ、すなわち移動スリーブ１１ａが右ネジなら、
移動スリーブ１１ｂは左ネジとなつており、前記
ネジ付軸１２の上下のネジは同一のネジである。
れ、前記中空の固定軸４の軸方向に移動可能でか
つ内側にネジの切つてある移動スリーブ１１ａ，
１１ｂと前記固定軸４の内側で前記移動スリーブ
のネジ部に対応した位置にネジを切つたネジ付軸
１２とによつて構成されている。さらに前記移動
スリーブ１１ａ，１１ｂのネジは上下異なるネ
ジ、すなわち移動スリーブ１１ａが右ネジなら、
移動スリーブ１１ｂは左ネジとなつており、前記
ネジ付軸１２の上下のネジは同一のネジである。
次に回転子３の浮上安定位置への移動動作につ
いて説明する。
いて説明する。
前記ネジ付軸１２を矢印１３のように回転させ
るとネジの方向が異なる前記移動スリーブ１１
ａ，１１ｂは、それぞれ矢印１４ａ，１４ｂの方
向に移動する。したがつて前記機械的軸受１０
ａ，１０ｂが回転子３をはさむ方向に移動して、
回転子３を浮上安定位置に移動させる。なお、回
転子３の浮上後は、前記ネジ付軸１２を逆に回転
させ、上述と逆の操作を行うことにより前記機械
的軸受１０ａ，１０ｂを回転子３の回転を妨げな
い位置まで移動させる。
るとネジの方向が異なる前記移動スリーブ１１
ａ，１１ｂは、それぞれ矢印１４ａ，１４ｂの方
向に移動する。したがつて前記機械的軸受１０
ａ，１０ｂが回転子３をはさむ方向に移動して、
回転子３を浮上安定位置に移動させる。なお、回
転子３の浮上後は、前記ネジ付軸１２を逆に回転
させ、上述と逆の操作を行うことにより前記機械
的軸受１０ａ，１０ｂを回転子３の回転を妨げな
い位置まで移動させる。
このように機械的軸受１０ａ，１０ｂによつて
回転子３を浮上安定位置に移動する機構を有する
磁気軸受においては、回転子３の浮上始動時に生
ずる電磁石コイルに流れるピーク電流を低くおさ
えることができ、このピーク電流によつて決定さ
れていた前記電力増幅器の容量を小さく、さらに
前記電磁石コイルの巻数を減らすことが可能とな
る。
回転子３を浮上安定位置に移動する機構を有する
磁気軸受においては、回転子３の浮上始動時に生
ずる電磁石コイルに流れるピーク電流を低くおさ
えることができ、このピーク電流によつて決定さ
れていた前記電力増幅器の容量を小さく、さらに
前記電磁石コイルの巻数を減らすことが可能とな
る。
第２図は、永久磁石併用形磁気軸受の浮上始動
時に電磁石コイルに流れる電流の時間的変化であ
る。浮上始動時には、電流値が10Aを越えている
が、浮上安定時には、電流がほとんど流れていな
い。第２図から明らかなように、上述した効果は
顕著であり、移動機構に機械的軸受を用いること
により、非常時の磁気軸受の構成部品の破損も回
避できる磁気軸受となる。
時に電磁石コイルに流れる電流の時間的変化であ
る。浮上始動時には、電流値が10Aを越えている
が、浮上安定時には、電流がほとんど流れていな
い。第２図から明らかなように、上述した効果は
顕著であり、移動機構に機械的軸受を用いること
により、非常時の磁気軸受の構成部品の破損も回
避できる磁気軸受となる。
上述した回転子の機械的軸受を用いた移動機構
は、第１図の構造に限定されるものではなく、他
のいかなる方法でも回転子を浮上安定位置に移動
させることができればよい。第３図は、本発明の
他の実施例を示す。第１図の磁気軸受とは制御軸
数が異なり、半径方向の２軸を制御する２軸制御
形磁気軸受である。第３図は、半径方向の２軸の
うち１軸のみを示した断面図であるが、磁気軸受
２０は、リング状の軸方向着磁の永久磁石２５の
Ｎ極から出てケース２１に固着された固定子側の
継鉄２３ａを通り、回転子２２の継鉄２２ａか
ら、固定子側の継鉄２３ｂに至り、永久磁石のＳ
極に戻る磁束を電磁石コイル２４ａ，２４ｂによ
つて増減して回転子２２を安定位置に浮上させ
る。
は、第１図の構造に限定されるものではなく、他
のいかなる方法でも回転子を浮上安定位置に移動
させることができればよい。第３図は、本発明の
他の実施例を示す。第１図の磁気軸受とは制御軸
数が異なり、半径方向の２軸を制御する２軸制御
形磁気軸受である。第３図は、半径方向の２軸の
うち１軸のみを示した断面図であるが、磁気軸受
２０は、リング状の軸方向着磁の永久磁石２５の
Ｎ極から出てケース２１に固着された固定子側の
継鉄２３ａを通り、回転子２２の継鉄２２ａか
ら、固定子側の継鉄２３ｂに至り、永久磁石のＳ
極に戻る磁束を電磁石コイル２４ａ，２４ｂによ
つて増減して回転子２２を安定位置に浮上させ
る。
回転子２２の浮上安定位置への移動機構は、ネ
ジ付軸３６とこのネジ部に対応した位置に配置さ
れ、前記ネジ付軸３６の軸方向に移動可能な移動
スリーブ２６ａ，２６ｂと前記移動スリーブ２６
ａ，２６ｂにピン支持された支持棒２８ａ，２８
ｂ，３０ａ，３０ｂと前記支持棒にピン支持さ
れ、機械的軸受３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ
の内輪を両端に固着した位置決め軸２７ａ，２７
ｂと前記移動スリーブ２６ａ，２６ｂの回転を防
止するような溝付軸３７とで構成される。
ジ付軸３６とこのネジ部に対応した位置に配置さ
れ、前記ネジ付軸３６の軸方向に移動可能な移動
スリーブ２６ａ，２６ｂと前記移動スリーブ２６
ａ，２６ｂにピン支持された支持棒２８ａ，２８
ｂ，３０ａ，３０ｂと前記支持棒にピン支持さ
れ、機械的軸受３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ
の内輪を両端に固着した位置決め軸２７ａ，２７
ｂと前記移動スリーブ２６ａ，２６ｂの回転を防
止するような溝付軸３７とで構成される。
前記移動スリーブ２６ａ，２６ｂのネジの方向
は、移動スリーブ２６ａが右ネジならば移動スリ
ーブ２６ｂは左ネジというように相違なるネジが
切つてあり、これに対するネジ付軸３６は、一方
向のネジで構成されている。第３図は、回転子２
２を浮上安定位置に移動するための機構として、
前記機械的軸受３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ
の内輪を両端に固着した位置決め軸を便宜上２本
描いているが、実際は少なくとも３本必要であ
る。
は、移動スリーブ２６ａが右ネジならば移動スリ
ーブ２６ｂは左ネジというように相違なるネジが
切つてあり、これに対するネジ付軸３６は、一方
向のネジで構成されている。第３図は、回転子２
２を浮上安定位置に移動するための機構として、
前記機械的軸受３２ａ，３２ｂ，３４ａ，３４ｂ
の内輪を両端に固着した位置決め軸を便宜上２本
描いているが、実際は少なくとも３本必要であ
る。
回転子２２の浮上安定位置への移動方法を第４
図にて説明する。第４図は、第３図のＡ断面を示
したものであり、同一の部材は同一符号を用いて
詳細な説明は省略する。
図にて説明する。第４図は、第３図のＡ断面を示
したものであり、同一の部材は同一符号を用いて
詳細な説明は省略する。
前記ネジ付軸３６を矢印４０の方向に回転させ
ると前記移動スリーブ２６ａ，２６ｂが第３図の
矢印３９ａ，３９ｂの方向に移動する。前記移動
スリーブ２６ａ，２６ｂの動作により、前記ピン
支持された支持棒２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９
ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂに力が伝達
され、その結果前記支持棒にピン支持された前記
位置決め軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが矢
印３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの方向へ同一
の距離だけ動き、前記位置決め軸２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄに固着された機械的軸受３２
ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，
３５ａ，３５ｂが回転子２２を浮上安定位置に移
動させる。
ると前記移動スリーブ２６ａ，２６ｂが第３図の
矢印３９ａ，３９ｂの方向に移動する。前記移動
スリーブ２６ａ，２６ｂの動作により、前記ピン
支持された支持棒２８ａ，２８ｂ，２９ａ，２９
ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂに力が伝達
され、その結果前記支持棒にピン支持された前記
位置決め軸２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄが矢
印３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの方向へ同一
の距離だけ動き、前記位置決め軸２７ａ，２７
ｂ，２７ｃ，２７ｄに固着された機械的軸受３２
ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，
３５ａ，３５ｂが回転子２２を浮上安定位置に移
動させる。
なお、上述した移動機構は、第３図、第４図の
構造に限定されるわけでなく、他のいかなる方法
を用いても回転子を浮上安定位置に移動できれば
よい。３軸以上の制御軸を有する磁気軸受におい
ても、第１図と第３図の機構を組み合わせること
によつて本発明を適用できる。
構造に限定されるわけでなく、他のいかなる方法
を用いても回転子を浮上安定位置に移動できれば
よい。３軸以上の制御軸を有する磁気軸受におい
ても、第１図と第３図の機構を組み合わせること
によつて本発明を適用できる。
上述したように、機械的軸受によつて回転子を
浮上安定位置に移動する機構を有する磁気軸受に
おいては、第１図と同様に、電力増幅器の容量を
小さくでき、電磁石コイルの巻線を細く、巻数を
低減できる。さらに、非常用の軸受を併用した移
動機構のために、磁気軸受の構成部品の非常時の
破損を回避でき、全体としてコンパクトで信頼性
の高い磁気軸受となる。さらに、回転子と接触す
る位置に回転軸受が設けられているので、移動手
段が退避する前に回転子を回転駆動することが可
能となり、回転駆動までに要する時間を短縮する
ことができる。
浮上安定位置に移動する機構を有する磁気軸受に
おいては、第１図と同様に、電力増幅器の容量を
小さくでき、電磁石コイルの巻線を細く、巻数を
低減できる。さらに、非常用の軸受を併用した移
動機構のために、磁気軸受の構成部品の非常時の
破損を回避でき、全体としてコンパクトで信頼性
の高い磁気軸受となる。さらに、回転子と接触す
る位置に回転軸受が設けられているので、移動手
段が退避する前に回転子を回転駆動することが可
能となり、回転駆動までに要する時間を短縮する
ことができる。
第１図は、本発明に係る磁気軸受の断面図、第
２図は、従来の磁気軸受の回転子の浮上時に電磁
石コイルに流れる電流の時間的変化を示す特性
図、第３図は、本発明の他の実施例を示す断面
図、第４図は、第３図の別の断面の詳細図であ
る。 １…磁気軸受（１軸制御形）、２…ケース、３
…回転子、４…固定軸５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ，
７…リング状永久磁石、８ａ，８ｂ…継鉄、９
ａ，９ｂ…電磁石コイル、１０ａ，１０ｂ…機械
的軸受、１１ａ，１１ｂ…移動スリーブ、１２…
ネジ付軸、２０…磁気軸受（２軸制御形）、２１
…ケース、、２２…回転子、２３ａ，２３ｂ…継
鉄、２４ａ，２４ｂ…電磁石コイル、２５…リン
グ状永久磁石、２６ａ，２６ｂ…移動スリーブ、
２７ａ，２７ｂ…位置決め軸、２８ａ，２８ｂ，
２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１
ｂ…支持棒、３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，
３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ…機械的軸受、
３６…ネジ付軸、３７…溝付軸。
２図は、従来の磁気軸受の回転子の浮上時に電磁
石コイルに流れる電流の時間的変化を示す特性
図、第３図は、本発明の他の実施例を示す断面
図、第４図は、第３図の別の断面の詳細図であ
る。 １…磁気軸受（１軸制御形）、２…ケース、３
…回転子、４…固定軸５ａ，５ｂ、６ａ，６ｂ，
７…リング状永久磁石、８ａ，８ｂ…継鉄、９
ａ，９ｂ…電磁石コイル、１０ａ，１０ｂ…機械
的軸受、１１ａ，１１ｂ…移動スリーブ、１２…
ネジ付軸、２０…磁気軸受（２軸制御形）、２１
…ケース、、２２…回転子、２３ａ，２３ｂ…継
鉄、２４ａ，２４ｂ…電磁石コイル、２５…リン
グ状永久磁石、２６ａ，２６ｂ…移動スリーブ、
２７ａ，２７ｂ…位置決め軸、２８ａ，２８ｂ，
２９ａ，２９ｂ，３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１
ｂ…支持棒、３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，
３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ…機械的軸受、
３６…ネジ付軸、３７…溝付軸。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転子と、 前記回転子と接触可能な回転軸受を介して前記
回転子を浮上位置まで機械的に移動する移動手段
と、 前記移動手段により浮上位置まで移動された前
記回転子を磁気的に浮上させる磁気力供給源と、 を有することを特徴とする磁気軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9239483A JPS59219522A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 磁気軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9239483A JPS59219522A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 磁気軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219522A JPS59219522A (ja) | 1984-12-10 |
| JPH0587687B2 true JPH0587687B2 (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=14053196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9239483A Granted JPS59219522A (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | 磁気軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59219522A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005233382A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2452693A1 (fr) * | 1979-03-30 | 1980-10-24 | Aerospatiale | Dispositif de verrouillage temporaire pour volant d'inertie |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP9239483A patent/JPS59219522A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59219522A (ja) | 1984-12-10 |
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