JPH058793Y2 - - Google Patents
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- JPH058793Y2 JPH058793Y2 JP1987023552U JP2355287U JPH058793Y2 JP H058793 Y2 JPH058793 Y2 JP H058793Y2 JP 1987023552 U JP1987023552 U JP 1987023552U JP 2355287 U JP2355287 U JP 2355287U JP H058793 Y2 JPH058793 Y2 JP H058793Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- linear motor
- tooth
- stators
- longitudinal direction
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、リニアモータの固定子を長手方向に
複数本連結し長ストローク化を図ることができる
リニアモータの固定子連結部に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a stator connecting portion for a linear motor that can connect a plurality of linear motor stators in the longitudinal direction to achieve a long stroke.
（従来の技術）
リニアパルスモータ、リニア同期モータ（ブラ
シレスDCモータ）等の固定子は、加工上の制限
があることから、現状では、固定子１本あたりの
長さは2m程度が限界である。従つて、固定子の
長ストローク化を実現するためには、連結によら
なければならない。(Prior technology) Stators for linear pulse motors, linear synchronous motors (brushless DC motors), etc. have limitations in machining, so the current limit for the length of each stator is about 2 m. . Therefore, in order to achieve a longer stroke of the stator, it is necessary to use a connection.
第６図は、リニアモータの固定子連結部の一例
を示す斜視図、第７図は、固定子の歯部のピツチ
を説明するための図である。 FIG. 6 is a perspective view showing an example of a stator connecting portion of a linear motor, and FIG. 7 is a diagram for explaining the pitch of teeth of the stator.
固定子１の上面には複数の歯部２，２，…が設
けられており、各歯部２，２間は一定のピツチＰ
で等間隔に保たれている。 A plurality of teeth 2, 2, ... are provided on the upper surface of the stator 1, and a constant pitch P is provided between each tooth 2, 2.
are kept at equal intervals.
従来の固定子１の連結部３は、歯部２のない谷
の部分で、長手方向に対して垂直な端面が形成さ
れており、２つの固定子１，１がその端面で突き
合わされた構造であつた。 The connecting part 3 of the conventional stator 1 is a valley part without tooth parts 2, and has an end face perpendicular to the longitudinal direction, and has a structure in which the two stators 1, 1 are butted against each other at the end face. It was hot.
（考案が解決しようとする問題点）
従来の固定子連結部３では、単に端面を突き合
わせただけであつたので、磁束の通路（磁束）に
空〓４ができる可能性があつた。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional stator connecting portion 3, the end faces were simply butted together, so there was a possibility that a void 4 would be formed in the magnetic flux path (magnetic flux).
このため、磁束（磁力線）の流れ５は、連結部
３の空〓４のために損失が発生し、空〓４を通過
する際に磁束が弱められ、すなわち磁気抵抗が大
きくなり、モータの性能が低下するという問題点
があつた。 Therefore, the flow 5 of magnetic flux (magnetic force lines) causes a loss due to the air 4 in the connecting part 3, and when passing through the air 4, the magnetic flux is weakened, that is, the magnetic resistance increases, and the motor performance is improved. There was a problem in that the value decreased.
この損失を防ぐためには、空〓４をなくすこと
が必要である。 In order to prevent this loss, it is necessary to eliminate the void 4.
一方、この空〓４は、モータの発生力を低減さ
せるほか、停止位置や精度（リニアパルスモータ
の場合）の誤差を大きくするという問題点を発生
させる。 On the other hand, this void 4 not only reduces the force generated by the motor, but also causes problems such as increasing errors in the stopping position and accuracy (in the case of a linear pulse motor).
第７図に示した歯部のピツチＰは、リニアモー
タの停止精度を保つ上で等間隔に精度よく成形す
る必要がある。この場合、必要と考えられる加工
精度は、次の通りである。 The pitch P of the teeth shown in FIG. 7 needs to be precisely formed at equal intervals in order to maintain the stopping accuracy of the linear motor. In this case, the machining accuracy considered necessary is as follows.
Ｐ：±0.01 mm
Ｐ／２：±0.005 mm
しかし、空〓４があるとピツチＰを精度よく保つ
ことができない。 P: ±0.01 mm P/2: ±0.005 mm However, if there is an air gap, the pitch P cannot be maintained accurately.
このため、連結部３の寸法をミクロンレベルの
極めて高精度の公差で仕上げる必要がある。しか
し、これらを機械加工により実現するには、極め
て高度の加工機械設備と熟練した加工技術が必要
である。 For this reason, it is necessary to finish the dimensions of the connecting portion 3 with extremely high precision tolerances on the micron level. However, in order to realize these by machining, extremely advanced processing machinery equipment and skilled processing techniques are required.
本考案の目的は、これらの点を改善して、保持
力と停止精度を保つたままで、ストロークの長尺
化が可能になるリニアモータの固定子連結部を提
供することにある。 An object of the present invention is to improve these points and provide a stator coupling portion for a linear motor that allows for a longer stroke while maintaining holding force and stopping accuracy.
（問題点を解決するための手段）
本考案によるリニアモータの固定子連結部は、
多数の歯部が形成された一対の固定子を長手方向
に連結して延長するリニアモータの固定子連結部
であつて、
一方の固定子の一端側の歯部側を除去した上向
きの平面と他方の固定子の歯部の反対側を除去し
た下向きの平面とを対向密着することにより形成
される密着部と、
前記一方側の固定子の端の歯部と他方側の固定
子の端の歯部とのピツチを前記密着部の位置を長
手方向に移動して調整したときに形成される歯部
に平行な調整用の空〓部とを含んで構成されてい
る。(Means for solving the problem) The stator connection part of the linear motor according to the present invention is
A stator connecting part of a linear motor that connects and extends a pair of stators in the longitudinal direction, each of which has a plurality of teeth formed therein. A contact portion formed by closely contacting a downward facing plane from which the opposite side of the teeth of the other stator has been removed, and a tooth portion of the end of the stator on one side and the end of the stator on the other side. It is configured to include an adjustment hollow part parallel to the tooth part, which is formed when the pitch with the tooth part is adjusted by moving the position of the close contact part in the longitudinal direction.
（実施例）
以下、図面を参照して、実施例について本考案
を詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、本考案によるリニアモータの固定子
連結部の実施例を示した斜視図、第２図は、前記
実施例連結部を示した側面図、第３図は、前記実
施例連結部の寸法公差を説明するための図、第４
図は、前記実施例連結部を含むリニアモータを示
した図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the stator connection portion of a linear motor according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing the connection portion of the embodiment, and FIG. 3 is a perspective view of the connection portion of the embodiment. Diagram 4 for explaining the dimensional tolerance of
The figure is a diagram showing a linear motor including the connecting portion of the embodiment.
なお、第１図において前述の従来例と同様な機
能を果たす部分には、同一の符号が付してある。 In FIG. 1, the same reference numerals are given to parts that perform the same functions as those of the conventional example described above.
本考案の連結部１１には、密着部１２と空〓部
１３，１４とが設けられている。 The connecting portion 11 of the present invention is provided with a contact portion 12 and hollow portions 13 and 14.
密着部１２は、固定子１の長手方向に平行な方
向に形成され各固定子１Ａ，１Ｂを密着させて磁
束を損失なく通過させる部分である。 The contact portion 12 is a portion that is formed in a direction parallel to the longitudinal direction of the stator 1, and allows the stators 1A and 1B to contact each other closely, allowing magnetic flux to pass therethrough without loss.
空〓部１３，１４は、固定子１の長手方向に交
叉する方向に設けられ、第２図に示すように、一
方側の固定子１Ａの端の歯部２ａと他方側の固定
子１Ｂの端の歯部２ｚとのピツチを調整する部分
である。 The hollow portions 13 and 14 are provided in a direction intersecting the longitudinal direction of the stator 1, and as shown in FIG. This is the part that adjusts the pitch with the toothed part 2z at the end.
固定子１の形状寸法例を第３図に示してある。
固定子１Ａ，１Ｂの歯部２のピツチをＰ、一方側
の固定子１Ａの端の歯部２ａから端面までの寸法
を1/2P1、他方側の固定子１Ｂの端の歯部２ｚか
ら端面までの寸法を1/2P2とし、固定子１Ａの切
欠部の寸法をi1，t1、固定子１Ｂの切欠部の寸法
をi2，t2とすると、各部の寸法公差は、以下の通
りである。 An example of the shape and dimensions of the stator 1 is shown in FIG.
The pitch of the teeth 2 of the stators 1A and 1B is P, the dimension from the tooth 2a at the end of the stator 1A on one side to the end surface is 1/2P 1 , and from the tooth 2z at the end of the stator 1B on the other side. Assuming that the dimension to the end face is 1/2P 2 , the dimensions of the notch of stator 1A are i 1 , t 1 , and the dimensions of the notch of stator 1B are i 2 , t 2 , the dimensional tolerance of each part is as follows. It is as follows.
寸法公差（mm）
Ｐ 0.00
−0.01
P1／２ 0.00
−0.02
P2／２ 0.00
−0.02
i1 0.00
＋0.10
i2 0.00
＋0.10
t1 0.00
＋0.02
t2 0.00
＋0.02
本件考案者等は、本考案による連結部を用いた
リニアモータの性能試験を行つた。Dimensional tolerance (mm) P 0.00 −0.01 P 1 /2 0.00 −0.02 P 2 /2 0.00 −0.02 i 1 0.00 +0.10 i 2 0.00 +0.10 t 1 0.00 +0.02 t 2 0.00 +0.02 Inventor conducted a performance test on a linear motor using a coupling section according to the present invention.
各固定子１Ａ，１Ｂ，…の長さを1.5mとして、
本考案による連結部を用いて連結し、連結によつ
て6mのストロークを実現した。 Assuming that the length of each stator 1A, 1B,... is 1.5m,
A stroke of 6m was achieved by connecting them using the connecting part of this invention.
前記連結した固定子を用いて、第４図に示した
リニアモータに適用した。第４図において、２１
はマグネツト、２２は移動子（スライダ）鉄心、
２３はコイル、２４は鉄部材である。 The connected stators were applied to the linear motor shown in FIG. 4. In Figure 4, 21
is a magnet, 22 is a mover (slider) core,
23 is a coil, and 24 is an iron member.
ここで、第３図のP1とP2の各々の寸法公差が
一番悪くなる条件下では、空〓１３は0.04mm（40
ミクロン）となる。この条件下において、リニア
パルスモータの性能低下の試験を行つた。 Here, under the condition where the dimensional tolerance of each of P 1 and P 2 in Fig. 3 is the worst, the air diameter 13 is 0.04 mm (40 mm).
Micron). Under these conditions, a test was conducted to see if the performance of the linear pulse motor deteriorated.
低下の割合
静推力（保持力） 13％
停止位置・精度 な し
低下の割合は、固定子１の連結部１１と、非連
結部（一体形状物）とに可動子を置いた場合の前
記性能の低下の割合を示している。 Rate of decrease Static thrust (holding force) 13% Stopping position/accuracy None The rate of decrease is based on the above performance when the mover is placed in the connected part 11 of the stator 1 and the non-connected part (integral shape) shows the percentage of decline in
この程度の低下の割合では、リニアモータの一
般な性能には支障はないといえる。 It can be said that at this rate of decline, there is no problem with the general performance of the linear motor.
第５図は、本考案によるリニアモータの固定子
連結部の実施例を示した斜視図である。 FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of a stator connecting part of a linear motor according to the present invention.
この実施例も、前述の第１図の実施例と同様の
考え方であるが、連結部の断面を90度ずらしたも
のである。 This embodiment also has the same concept as the embodiment shown in FIG. 1 described above, but the cross section of the connecting portion is shifted by 90 degrees.
このような連結部の形状であつても、同様の効
果を得ることができる。 Even with such a shape of the connecting portion, similar effects can be obtained.
（考案の効果）
以上説明したように、本考案による固定考案の
効果連結部は、長ストローク化に有効な手段であ
る。(Effects of the invention) As explained above, the effective connecting portion of the fixing device according to the present invention is an effective means for lengthening the stroke.
つまり、リニアパルスモータの固定子（スケー
ル）を本考案による連結部で連結すれば、停止精
度の低下の影響が少なくし、かつ、保持力低下の
割合が軽減したままで、固定子のストロークの長
尺化が可能になる。 In other words, if the stator (scale) of a linear pulse motor is connected with the connecting part of the present invention, the effect of deterioration in stopping accuracy will be reduced, the rate of decrease in holding force will be reduced, and the stroke of the stator will be increased. It becomes possible to lengthen the length.
第１図は、本考案によるリニアモータの固定子
連結部の実施例を示した斜視図、第２図は、前記
実施例連結部を示した側面図、第３図は、前記実
施例連結部の寸法公差を説明するための図、第４
図は、前記実施例連結部を含むリニアモータを示
した図である。第５図は、本考案によるリニアモ
ータの固定子連結部の他の実施例を示した斜視図
である。第６図は、リニアモータの固定子連結部
の一例を示す斜視図、第７図は、固定子の歯部の
ピツチを説明するための図である。
１……固定子、２……歯部、１１……連結部、
１２……密着部、１３，１４……空〓部。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the stator connection portion of a linear motor according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing the connection portion of the embodiment, and FIG. 3 is a perspective view of the connection portion of the embodiment. Diagram 4 for explaining the dimensional tolerance of
The figure is a diagram showing a linear motor including the connecting portion of the embodiment. FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the stator coupling part of the linear motor according to the present invention. FIG. 6 is a perspective view showing an example of a stator connecting portion of a linear motor, and FIG. 7 is a diagram for explaining the pitch of teeth of the stator. 1... Stator, 2... Teeth, 11... Connecting part,
12...close contact part, 13,14...empty part.
Claims (1)
向に連結して延長するリニアモータの固定子連結
部であつて、 一方の固定子の一端側の歯部側を除去した上向
きの平面と他方の固定子の歯部の反対側を除去し
た下向きの平面とを対向密着することにより形成
される密着部と、 前記一方側の固定子の端の歯部と他方側の固定
子の端の歯部とのピツチを前記密着部の位置を長
手方向に移動して調整したときに形成される歯部
に平行な調整用の空〓部と を含んで構成したリニアモータの固定子連結部。[Claims for Utility Model Registration] A stator connecting portion of a linear motor in which a pair of stators each having a large number of toothed portions are connected in the longitudinal direction and extended, the toothed portion on one end side of one of the stators. a contact portion formed by closely contacting an upward plane from which a side has been removed and a downward plane from which the opposite side of the tooth portion of the other stator has been removed; and a tooth portion at the end of the stator on the one side. and a hollow part for adjustment parallel to the tooth part formed when the pitch with the tooth part at the end of the other stator is adjusted by moving the position of the close contact part in the longitudinal direction. Stator connection part of linear motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987023552U JPH058793Y2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987023552U JPH058793Y2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131588U JPS63131588U (en) | 1988-08-29 |
| JPH058793Y2 true JPH058793Y2 (en) | 1993-03-04 |
Family
ID=30821960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987023552U Expired - Lifetime JPH058793Y2 (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058793Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7705743B2 (en) * | 2021-06-16 | 2025-07-10 | 株式会社日本製鋼所 | injection device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5055109U (en) * | 1973-09-18 | 1975-05-26 | ||
| JPS5211723A (en) * | 1975-07-18 | 1977-01-28 | Motoaki Hattori | Keyboard which can input various information such as characters mixed with chinese characters |
| DE2705954C3 (en) * | 1977-02-12 | 1981-06-11 | Krauss-Maffei AG, 8000 München | Rail joint connection for an asynchronous linear motor |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP1987023552U patent/JPH058793Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63131588U (en) | 1988-08-29 |
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