JPH0588345B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は空気衝撃工具に関し、特にモータの一
定回転運動をアンビルへの間歇回転運動へ変換す
るための機構を、モータと一体的に構成するよう
にした空気衝撃工具に関する。

［従来技術の説明］ 圧縮空気によつてアンビルを間歇的に回転させ
る従来の空気衝撃工具は、圧縮空気によつて作動
するモータと、アンビルを間歇運動へ変換するた
めの機構をアンビルと共に有するハンマとから構
成されている。この従来の空気衝撃工具の縦断面
図を第４図に示す。

空気衝撃工具の回転力伝達手段は、主にモータ
１０とハンマ１２とから構成される。このモータ
１０は、第５図に斜視図で示されるような軸１３
を両端に貫通させた円柱体形状のロータ１４と、
そのロータ１４の外周側面を覆うシリンダ１６
と、そのロータ１４を気密的に閉鎖するためにシ
リンダ１６の両側に備えられるリアプレート１８
とフロントプレート２０とから構成される。これ
らリアプレート１８とフロントプレート２０には
それぞれ、前記ロータ１４の軸１３を回転自在に
保持するためのベアリング２２・２３が備えられ
ている。このロータ１４の外周には軸１３と平行
に放射状に複数個の溝２４が形成され、その各溝
２４内に軸１３に対し放射状方向に摺動できるよ
うに羽根２６が挿入されいる。ロータ１４の軸１
３は前記フロントプレート２０を貫通して伸びて
おり、そのフロントプレート２０から突出した箇
所にスプライン歯２８が形成され。前記シリンダ
１６内部の空間は、その軸中心がシリンダ１６の
外壁の中心軸より偏心した構成とされる。そのシ
リンダ１６の内部空間には既知の手段によつて圧
縮空気が導入され、その圧縮空気が羽根２６を押
してロータ１４を回転させる。

一方、前記ハンマ１２は、前記モータ１０の回
転に伴なつて間歇的に回転させられるアンビル３
４と、前記モータ１０の回転力をアンビル３４へ
の間歇運動に変換させるための手段とを有するも
のである。ハンマ１２の構成部材である一端閉鎖
の筒状のケージ３６は、その閉鎖端部にスプライ
ン溝が形成され、そのスプライン溝と前記ロータ
１４の軸１３のスプライン歯２８と係合してい
る。即ち、このケージ３６はロータ１４と回転数
が同一とされている。前記アンビル３４は、一端
にスプライン歯３８が形成され、その長手方向途
中には、２方向に張り出した翼部４０が一体に形
成され、そのスプライン歯３８と翼部４０の前記
ケージ３６内に納められる。そのケージ３６内に
は前記アンビル３４の先端が当接するためのスピ
ンドルガイド４２が固定され、そのスピンドルガ
イド４２の外周とケージ３６の内壁とで環状空間
溝が形成され、その環状空間溝の所定の位置にボ
ール４４が備えられる。

第６図や第７図に示されるカム部材４６は、筒
状であつて、その筒状の内壁に前記アンビル３４
のスプライン歯３８と係合するスプライン溝が形
成されており、このカム部材４６はアンビル３４
のスプライン歯３８と係合しながらアンビル３４
の軸方向に沿つて摺動できるようになつている。
このカム部材４６の前記ボールに対向する先端部
は、前記ボール４４と接触するカム面４８とされ
ており、このカム面４８はその環状面の１部が山
形形状とされている。また、このカム部材４６の
外周には、外方に突出したボス部５０が一体に形
成されている。前記ケージ３６内には、第８図に
示すように、ピン５２を挿入するための溝５３が
軸方向に摺動可能に取付けられている。このピン
５２の外周にはへこみ５４が形成されており、こ
のへこみ５４は前記カム部材４６のボス部５０と
係合している。このため、ピン５２はカム部材４
６の上下の摺動に伴なつてケージ３６の溝５３内
を摺動する。また、カム部材４６におけるカム面
４８と反対側の面と前記アンビル３４の翼部４０
との間にばね５６が介装され、カム部材４６は、
アンビル３４に対して常にモータ１０側に押圧さ
れている。前記ケージ３６の開口部には、そのケ
ージ３６と前記アンビル３４との横方向の相互の
ブレを防止するためのカバー５８が取付けられて
いる。

ここで、ロータ１４の一定回転運動からアンビ
ル３４の間歇回転運動への変換について説明す
る。前記ロータ１４の回転に伴なつてケージ３６
が回転し、そのケージ３６内の所定位置に収納さ
れたボール４４もケージ３６と共に回転する。こ
のボール４４がカム面４８の山部に接触すると、
そのボール４４によつて、カム部材４６はばね５
６に抗して翼部４０側に摺動させられる。このカ
ム部材４６の摺動によつて、一対のピン５２は共
に翼部４０側に摺動させられる。この結果、一対
のピン５２の先頭がアンビル３４の翼部４０の側
面空間まで突出する。このピン５２の先頭が突出
した状態で、ケージ３６（ピン５２）が回転する
と、ピン５２がアンビル３４の翼部４０に衝突
し、アンビル３４が回転させられる（第７図）。
その後、直ちにボール４４がカム面４８の山部を
越え、それに伴なつてカム部材４６はばね５６に
よつて元の位置に摺動させられ、一対のピン５２
も翼部４０に接触しない元の位置に戻される。

ボール４４がカム面４８の山部を越えた後、ボ
ール４４がカム面４８の山部に再び接触するまで
はカム部材４６は摺動することはない。その後、
ボール４４がカム面４８に山部に接触することに
よつて、前記と同じ動作を繰り返す。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の空気衝撃工具では、モータ１０と、その
前記モータ１０の回転力をアンビル３４への間歇
運動に変換させるための手段とは別体となつてい
た。このため、空気衝撃工具自体の全長が長くな
るという不具合があつた。

［発明の目的］ 本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ア
ンビルを間歇回転運動に変換させる手段をモータ
と一体的に構成するようにしたもので、空気衝撃
工具の全長を従来のものに比べて短かくできるよ
うにした空気衝撃工具を提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、空気によ
つて回転させられるロータと、このロータによつ
て遊星回転させられるボールと、このボールに接
触しロータの回転に追随しないカム部材と、この
カム部材と係合してそれと同時に回転するアンビ
ルと、前記ボールカム部材とによつて摺動させら
れる従動体とを有する空気衝撃工具において、前
記ロータの軸方向に凹部を形成し、その凹部内に
前記カム部材とボールと従動体とを収納したもの
である。

［作用］ ロータの端面に凹部が形成され、アンビルを間
歇運動に変換させる手段である従動体とボールと
カム部材とがその凹部内に収容されている。従動
体はロータと共に回転し、その際、ボールは従動
体の突起によつて従動体の回転に追随して回転せ
せられる。このボールがカムの山部に乗り上げる
と、従動体がアンビル側に突出し、その従動体が
所定の角度回転した箇所で従動体がアンビルのス
トツパ部に衝突する。この従動体のストツパ部へ
の衝突によつて、アンビルとカム部とは回転させ
られる。この従動体のストツパ部への衝突の際に
ボールがカムの山部を越える。その後、ばねによ
つて従動体はアンビルと反対側へ戻される。

［実施例］ 次に本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係わる空気衝撃工具の一実施
例を示す要部断面図、第２図はアンビルの間歇運
動変換手段とロータとの分解斜視図、第３図はア
ンビルとその間歇運動変換手段との分解斜視図で
ある。第１図乃至第３図において、第４図と同一
符合は同一部分を示す。

一端に軸６１を突出させた円柱体形状のロータ
６０は、その外周の長手方向の途中から、軸６１
突出側に向けて軸方向と平行に複数個の溝２４が
形成され、その各溝２４内に羽根２６が挿入され
る。このロータ６０はベアリング６２を介してシ
リンダ６４に回転自在に取付けられると共に、ロ
ータ６０の軸６１はリアプレート１８に回転自在
に保持される。このシリンダ６４内に形成される
内部空間は、その中心軸がシリンダ６４の外壁の
中心軸より偏心した構成とされる。前記シリンダ
６４の内部空間には既知の方法によつて圧縮空気
が導入され、その圧縮空気によつてロータ６０が
回転させられる。

このロータ６０の軸６１と反対側の端面におい
ては、内側に向けて凹部６６が形成される。この
凹部６６内には、第２図や第３図に示されるカム
部材７０とボール７２と従動体７４が収納され
る。この凹部６６の断面は、従動体７４の断面が
丁度嵌合する形状とされている。

このカム部材７０は、ロツド７６と、このロツ
ド７６の一端に円盤状のカム体７８を一体に形成
し、他端にスプライン歯８０を形成したものであ
る。このカム体７８の一方の円盤面には突出した
山部８２が形成され、この山部８２を形成した側
にボール７２が配置される。前記従動体７４は、
円柱部８４と、その円柱部８４の両側に備えられ
る円柱部８４の高さにより長い一対の脚部８６と
を一体にしたものである。この一対の脚部８６の
間隔は、前記円盤状のカム部体７８を間隔に設定
してある。円柱部８４のうち脚部８６が長く伸び
ている側の端面には、前記ボール７２との係合す
るための突起８８が一体に形成されている。ま
た、円柱部８４の中央には、前記カム部材７０の
ロツド７６を挿通させるための穴が形成されてい
る。

一方、アンビル９０にはスプライン溝９２が形
成され、そのスプライン溝９２に前記カム部材７
０のスプライン歯８が係合している。即ち、カム
部材７０とアンビル９０とは同時に回転するよう
に設定されている。そのアンビル９０のロータ６
０に対向する端面と前記寂動体７４はこのばね９
４によつてアンビル９０の反対側に常に押圧され
ている。即ち、第１図に示した状態においては、
カム部材７０のカム体７８とボール７２とを挟ん
だ状態の従動体７４が、ばね９４によつてロータ
６０の凹部６６内に納められる。このアンビル９
０の従動体７４に対向する側には前記ばね９４の
一端を受け入れる凹部９６が形成され、この凹部
９６に前記従動体７４側に突出する２箇所のスト
ツパ部９８が形成されている。

ここで、以上のように構成された空気衝撃工具
の動作について説明する。圧縮空気がシリンダ６
４内に導入されると、従来と同様にロータ６０が
回転させられる。このロータ６０の回転に伴なつ
て、ロータ６０の凹部６６に嵌合している従動体
７４はロータ６０と共に回転する。しかし、軸７
６によつて従動体７４に挿通しているカム部材７
０は、ロータ６０と共には回転はしない。ロータ
６０と共に従動体７４が回転する際に、従動体７
４の突起８８がボール７２と係合して、ボール７
２をカム部材７０のまわりに遊星回転させる。こ
のボール７２がカム体７８の山部８２に乗り上げ
ると、このボール７２によつて従動体７４はばね
９４に抗してアンビル９０側に移動させられる。
それによつて、従動体７４の移動先端部はアンビ
ル９０に形成された凹部９６内に突入する。

従動体７４はロータ６０と共に回転するので、
アンビル９０の凹部９６内に突入した従動体７４
の先端部は、その後アンビル９０の凹部９６内に
形成されたストツパ部９８に衝突する。この従動
体７４のストツパ部９８への衝突によつて、アン
ビル９０が回転させられる。その衝突の少し手前
でボール７２が山部８２を越えるように設定れて
おり、従動体７４がストツパ部９８へ衝突した直
後に、従動体７４はばね９４によつて元の位置、
即ち凹部６６内に戻される。従動体７４が凹部６
６内にある時は、アンビル９０が回転させられる
ことはない。その後、ボール７２が次の山部８２
に乗り上げると、前記と同じ動作を繰り返すこと
によつて、アンビル９０が間歇的に回転せられ
る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明に係わる空気衝撃工具に
よれば、ロータの端面に凹部を形成して、アンビ
ルを間歇的に回転させる変換手段をその凹部内に
収容するようにしたものである。従つて、モータ
と間歇運動変換手段とを別体に備える従来のもの
と比べて、全体としての長さを短かくすることが
でき、空気衝撃工具の全長を従来のものより短か
くして低価格とすることができる。

また、従来のものではモータと間歇運動変換手
段とを別体としていたため、ロータを回転させる
圧縮空気を逃がさないために、ロータをシリンダ
とリアプレートとフロントプレートとによつて気
密的に囲う必要があつた。しかし本発明において
は、ロータの一方の端面に間歇運動変換手段を備
えたので、フロントプレートが不要となつてその
分の厚みを省くことができ、全体としての長さを
更に短かくできると共に、コストを低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる空気衝撃工具の一実施
例を示す要部断面図、第２図はアンビル間歇運動
変換手段とロータとの分解斜視図、第３図はアン
ビルとその間歇ロータ変換手段との分解斜視図、
第４図は従来の空気衝撃工具の縦断面図、第５図
は従来のロータの斜視図、第６図は第４図に示し
たカム部材の側面図、第７図は第４図に示したア
ンビルとカム部材とピンとの関係を示す斜視図、
第８図は第４図におけるＡ―Ａ縦断面でのケージ
とピンとを示す断面図である。 ６０…ロータ、６６…凹部、７０…カム部材、
７２…ボール、７４…従動体、９０…アンビル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 空気によつて回転させられるロータと、この
   ロータによつて遊星回転させられるボールと、こ
   のボールに接触しロータの回転に追随しないカム
   部材と、このカム部材と係合してそれと同時に回
   転するアンビルと、前記ボールとカム部材とによ
   つて摺動させられる従動体とを有する空気衝撃工
   具において、前記ロータの軸方向に凹部を形成
   し、その凹部内に前記カム部材とボールと従動体
   とを収納したことを特徴とする空気衝撃工具。 ２ 前記従動体をロータと共に回転するようロー
   タの凹部内に収容し、前記アンビルと係合するカ
   ム部材をロータの回転とは独立した状態でロータ
   の凹部内に収容したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の空気衝撃工具。