JPH0588410B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0588410B2 JPH0588410B2 JP18503385A JP18503385A JPH0588410B2 JP H0588410 B2 JPH0588410 B2 JP H0588410B2 JP 18503385 A JP18503385 A JP 18503385A JP 18503385 A JP18503385 A JP 18503385A JP H0588410 B2 JPH0588410 B2 JP H0588410B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- grapnel
- cable
- underwater
- rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、船上より吊り下げたロープを利用
して水底、または海底に布設されているケーブル
等の探線、捕線を行なうときに用いられる水中張
力測定装置に関するものである。
して水底、または海底に布設されているケーブル
等の探線、捕線を行なうときに用いられる水中張
力測定装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、海底、または水底に布設されたケーブル
の位置に探線する場合、探査船よりグラプネル
（Grapnel）付探線ロープを垂らして曵航し、船
上においてロードセル（張力測定装置）により曵
航中の探線ロープの張力を測定し、グラプネルが
ケーブルを把持したか否かの判断を行なつてい
た。
の位置に探線する場合、探査船よりグラプネル
（Grapnel）付探線ロープを垂らして曵航し、船
上においてロードセル（張力測定装置）により曵
航中の探線ロープの張力を測定し、グラプネルが
ケーブルを把持したか否かの判断を行なつてい
た。
第５図は、かかる探線方法を模式的に示したも
ので、Ｓは海上からケーブルＣを探査している探
査船、Ｒは先端にケーブルＣを捕線するグラプネ
ルＧが結合されている探線ロープで、船上側では
ロードセルＭに接続されている。
ので、Ｓは海上からケーブルＣを探査している探
査船、Ｒは先端にケーブルＣを捕線するグラプネ
ルＧが結合されている探線ロープで、船上側では
ロードセルＭに接続されている。
探査船Ｓを目的のケーブルＣが布設されている
地点で運航すると、曵航している探線ロープＲの
グラプネルＧが海底に沈められているケーブルＣ
に引つかかる。すると、探線ロープＲに加わつて
いる張力が増大するから、グラプネルＧがケーブ
ルＣを把持したことを船上のロードセルＭによつ
て検出することができる。
地点で運航すると、曵航している探線ロープＲの
グラプネルＧが海底に沈められているケーブルＣ
に引つかかる。すると、探線ロープＲに加わつて
いる張力が増大するから、グラプネルＧがケーブ
ルＣを把持したことを船上のロードセルＭによつ
て検出することができる。
そして、この時点でケーブルＣを引き上げ、ま
たは切断、保持した状態で引き上げ補修作業等を
行つている。
たは切断、保持した状態で引き上げ補修作業等を
行つている。
しかしながら、船上におけるロードセルには探
線ロープＲの水中重量をベースとする引張力が常
に印加されており、例えば、深海底の場合はこの
水中重量がきわめて大きくなるので、ケーブル捕
線時の引張力の増加をロードセルの分解能から検
出することが困難になるという問題がある。
線ロープＲの水中重量をベースとする引張力が常
に印加されており、例えば、深海底の場合はこの
水中重量がきわめて大きくなるので、ケーブル捕
線時の引張力の増加をロードセルの分解能から検
出することが困難になるという問題がある。
特に、波浪、海流、船速変動等によつて探線ロ
ープ中に発生する変動張力が重なり合うと、正確
にケーブルを把握した情報を船上のロードセルで
検出することはきわめて困難になる。
ープ中に発生する変動張力が重なり合うと、正確
にケーブルを把握した情報を船上のロードセルで
検出することはきわめて困難になる。
この発明は、かかる問題点にかんがみてなされ
たもので、ケーブル捕線時の張力変動をより正確
に検出できるようにした水中張力測定装置に関す
るものである。
たもので、ケーブル捕線時の張力変動をより正確
に検出できるようにした水中張力測定装置に関す
るものである。
グラプネルと探線ロープ間に、ベローズ式圧力
バランス機構を設けた張力センサ、および該張力
センサで検出した信号を増幅し適当な信号に変換
するための電気回路を内蔵した筐体を耐圧構造に
して結合する。
バランス機構を設けた張力センサ、および該張力
センサで検出した信号を増幅し適当な信号に変換
するための電気回路を内蔵した筐体を耐圧構造に
して結合する。
グラプネルが目的のケーブルを捕線したときの
張力変動は、海底、または水底において張力セン
サにより検出され、探線ロープ内の信号線を介し
て船上で観測することができるようになる。した
がつて、探線ロープが受ける外的な張力変動の影
響はなくなり、捕線時の張力変動を正確に検知す
ることができる。
張力変動は、海底、または水底において張力セン
サにより検出され、探線ロープ内の信号線を介し
て船上で観測することができるようになる。した
がつて、探線ロープが受ける外的な張力変動の影
響はなくなり、捕線時の張力変動を正確に検知す
ることができる。
第１図は、この発明の水中張力装置の側面図を
示したもので、１は張力センサ本体、２は水密性
のコネクタ、３は張力センサから得られる信号を
増幅し、必要により所定の信号形式に変換して出
力する回路筐体、４は前述したグラプネル等を係
止するためのフツク、５は前記張力センサ本体
１、回路筐体３を保護している耐圧性の保護筐
体、６は後述する水圧バランス用のリリーフ弁、
７ａ，７ｂは水密ブツシユ、８はジヨイントシリ
ンダ、９はジンバルハウジング、１０はベローズ
である。１１ａは前記回路筐体３から水密ブツシ
ユ７ａを介して出力されている信号線で、この信
号線１１ａは探線ロープ内に挿通されている信号
線１１ｂとジヨイントシリンダ８内で接続されて
いる。１２は探線ロープ１４の抗張力線を引き留
めているテーパ状のアンカ、１３はブーツを示し
ている。なお、フツク４に係止されるグラプネル
としては切断保持機能のあるものが使用できる。
示したもので、１は張力センサ本体、２は水密性
のコネクタ、３は張力センサから得られる信号を
増幅し、必要により所定の信号形式に変換して出
力する回路筐体、４は前述したグラプネル等を係
止するためのフツク、５は前記張力センサ本体
１、回路筐体３を保護している耐圧性の保護筐
体、６は後述する水圧バランス用のリリーフ弁、
７ａ，７ｂは水密ブツシユ、８はジヨイントシリ
ンダ、９はジンバルハウジング、１０はベローズ
である。１１ａは前記回路筐体３から水密ブツシ
ユ７ａを介して出力されている信号線で、この信
号線１１ａは探線ロープ内に挿通されている信号
線１１ｂとジヨイントシリンダ８内で接続されて
いる。１２は探線ロープ１４の抗張力線を引き留
めているテーパ状のアンカ、１３はブーツを示し
ている。なお、フツク４に係止されるグラプネル
としては切断保持機能のあるものが使用できる。
第２図は、張力センサ１の内部を示すための側
面図で、１５は両端にフツク４を係止するネジ穴
１５ａと、シヨイントシリンダ８、ジンバルハウ
ジング９、アンカ１２を介して探線ロープ１４に
張力を伝達する回路筐体フランジ４ａを係止する
ネジ穴１５ｂを備えている中心軸、１６は前記中
心軸１５の表面に張り付けられている歪ゲージ
で、例えば、中心軸１５に歪が発生すると、イン
ピーダンス値を変化させるような電気的な素子で
あればよい。１７は張力センサ１内に充満されて
いるシリコンオイル、１８は外圧と張力センサ内
圧をバランスし、歪ゲージ１６に加わる圧力を均
一するためのベローズを示している。
面図で、１５は両端にフツク４を係止するネジ穴
１５ａと、シヨイントシリンダ８、ジンバルハウ
ジング９、アンカ１２を介して探線ロープ１４に
張力を伝達する回路筐体フランジ４ａを係止する
ネジ穴１５ｂを備えている中心軸、１６は前記中
心軸１５の表面に張り付けられている歪ゲージ
で、例えば、中心軸１５に歪が発生すると、イン
ピーダンス値を変化させるような電気的な素子で
あればよい。１７は張力センサ１内に充満されて
いるシリコンオイル、１８は外圧と張力センサ内
圧をバランスし、歪ゲージ１６に加わる圧力を均
一するためのベローズを示している。
この発明の水中張力測定装置は上述されたよう
な構造とされているので、探線ロープ１４の先端
に取り付けて水底、または海底に沈め探査船によ
つて曵航すると、前述したように、海底に布設さ
れているケーブルが、フツク４に係止されている
グラプネルにより捕線される。すると、フツク４
に加わる張力が増大し、中心軸１５に歪が発生す
ることによつて歪ゲージ１６の電気的な特性が変
化する。この変化特性は回路筐体３の内部に設け
られている増幅器、変調器等において電気信号に
変換され、信号線１１ａ，１１ｂを介して探線ロ
ープ１４内の信号線により船上の観測装置に伝送
される。
な構造とされているので、探線ロープ１４の先端
に取り付けて水底、または海底に沈め探査船によ
つて曵航すると、前述したように、海底に布設さ
れているケーブルが、フツク４に係止されている
グラプネルにより捕線される。すると、フツク４
に加わる張力が増大し、中心軸１５に歪が発生す
ることによつて歪ゲージ１６の電気的な特性が変
化する。この変化特性は回路筐体３の内部に設け
られている増幅器、変調器等において電気信号に
変換され、信号線１１ａ，１１ｂを介して探線ロ
ープ１４内の信号線により船上の観測装置に伝送
される。
したがつて、フツク４が受ける張力のみを正確
に検知することができ、後述するデータにみられ
るように捕線したグラプネルの様子が的確に判断
できる。
に検知することができ、後述するデータにみられ
るように捕線したグラプネルの様子が的確に判断
できる。
第３図は同一条件で従来の船上に設けたロード
セルによる捕線実験と、この発明の水中張力測定
装置を使用した捕線実験から得られた張力変動の
データを示すグラフで、Ａは本発明による測定デ
ータ、Ｂは従来のロードセルによるものである。
横軸は探線ロープを沈めたのち捕線するまでの時
間を示しており、T1はグラプネルが海底に着地
した時間、T2はその後の曵航でケーブルを捕線
した時間、T3は捕線したあとケーブルが切断さ
れた時間をしめす。
セルによる捕線実験と、この発明の水中張力測定
装置を使用した捕線実験から得られた張力変動の
データを示すグラフで、Ａは本発明による測定デ
ータ、Ｂは従来のロードセルによるものである。
横軸は探線ロープを沈めたのち捕線するまでの時
間を示しており、T1はグラプネルが海底に着地
した時間、T2はその後の曵航でケーブルを捕線
した時間、T3は捕線したあとケーブルが切断さ
れた時間をしめす。
この図から容易に理解できるように、本発明の
水中張力測定装置を使用したデータは捕線時まで
きわめて低いテンシヨンを示し、捕線した瞬間に
急激にテンシヨンが上昇している。また従来のロ
ードセルによるものに比較して振幅変動（ノイ
ズ）がきわめて小さく、Ｓ／Ｎが高い。したがつ
て、分解能力がよくなり着地時間、捕線時間、お
よび切断時間がきわめて明瞭に検知ができる。
水中張力測定装置を使用したデータは捕線時まで
きわめて低いテンシヨンを示し、捕線した瞬間に
急激にテンシヨンが上昇している。また従来のロ
ードセルによるものに比較して振幅変動（ノイ
ズ）がきわめて小さく、Ｓ／Ｎが高い。したがつ
て、分解能力がよくなり着地時間、捕線時間、お
よび切断時間がきわめて明瞭に検知ができる。
第４図は前記した保護筐体５に設けられている
リリーフ弁６の詳細な側面図で、１９はリリーフ
弁シリンダ、２０は自動バルブで、この自動バル
ブはＯリング２０ａを介して前記シリンダ１９と
摺動するように構成されている。２１は前記シリ
ンダ１９内に刻設されている縦長の切溝、２２は
シリンダ１９の一方の端に嵌合されている開孔２
２ａが設けられているキヤツプ、２３は同じくシ
リンダ１９の他方の端に嵌合されている開孔２３
ａが設けられているキヤツプである。
リリーフ弁６の詳細な側面図で、１９はリリーフ
弁シリンダ、２０は自動バルブで、この自動バル
ブはＯリング２０ａを介して前記シリンダ１９と
摺動するように構成されている。２１は前記シリ
ンダ１９内に刻設されている縦長の切溝、２２は
シリンダ１９の一方の端に嵌合されている開孔２
２ａが設けられているキヤツプ、２３は同じくシ
リンダ１９の他方の端に嵌合されている開孔２３
ａが設けられているキヤツプである。
このリリーフ弁６は、水中張力計本体を海中に
沈めたときに、水圧が高くなると自動バルブ２０
が移動し、水中張力計本体内部に充満されている
シリコンオイルの内圧と水圧とのバランスをと
り、保護筐体の耐圧性を高くすると同時に、異常
な水圧が加わつたときは点線で示した位置で切溝
２１によつて外部と内部が導通し、保護筐体５が
つぶされるような事故を防止するのである。
沈めたときに、水圧が高くなると自動バルブ２０
が移動し、水中張力計本体内部に充満されている
シリコンオイルの内圧と水圧とのバランスをと
り、保護筐体の耐圧性を高くすると同時に、異常
な水圧が加わつたときは点線で示した位置で切溝
２１によつて外部と内部が導通し、保護筐体５が
つぶされるような事故を防止するのである。
なお、海水が流入した場合でも張力センサー本
体にはベローズが設けられているので、この２重
のバランス構造によつて、高価な張力センサー内
部は汚染および腐蝕から保護されることになり、
高い精度を保つことができる。
体にはベローズが設けられているので、この２重
のバランス構造によつて、高価な張力センサー内
部は汚染および腐蝕から保護されることになり、
高い精度を保つことができる。
以上説明したように、この発明の水中張力測定
装置は探線ロープとグラプネルの間に設けること
によつて、従来のロードセルによる探線作業に比
較して、高い精度でケーブルを探索することがで
きるという効果を有し、特に深海底や環境条件の
悪い場合でも外的な影響を殆どうけることなく、
水底または海底下での張力を正確に測定し、ケー
ブルの捕線作業を行うことができるという利点が
ある。
装置は探線ロープとグラプネルの間に設けること
によつて、従来のロードセルによる探線作業に比
較して、高い精度でケーブルを探索することがで
きるという効果を有し、特に深海底や環境条件の
悪い場合でも外的な影響を殆どうけることなく、
水底または海底下での張力を正確に測定し、ケー
ブルの捕線作業を行うことができるという利点が
ある。
第１図は、この発明の一実施例を示す水中張力
測定装置の側面図、第２図は張力センサの一例を
示す側面図、第３図はこの発明の水中張力測定装
置と、従来のロードセルによる捕線データの比較
図、第４図はリリーフ弁の詳細な側面図、第５図
は海底、または水底における捕線作業の説明図で
ある。 図中、１は張力センサ本体、３は回路筐体、４
はグラプネルを係止するフツク、５は保護筐体、
６はリリーフ弁、８はジヨイントシリンダ、９は
ジンバルハウジング、１１ａ，１１ｂは信号線、
１２はアンカ、１４は探線ロープを示す。
測定装置の側面図、第２図は張力センサの一例を
示す側面図、第３図はこの発明の水中張力測定装
置と、従来のロードセルによる捕線データの比較
図、第４図はリリーフ弁の詳細な側面図、第５図
は海底、または水底における捕線作業の説明図で
ある。 図中、１は張力センサ本体、３は回路筐体、４
はグラプネルを係止するフツク、５は保護筐体、
６はリリーフ弁、８はジヨイントシリンダ、９は
ジンバルハウジング、１１ａ，１１ｂは信号線、
１２はアンカ、１４は探線ロープを示す。
Claims (1)
- １ 水底に布設、埋設してあるケーブルの探線、
補線において、ベローズ式圧力バランス機構を設
けた張力センサと、該張力センサの信号を増幅す
る回路を内蔵した保護筐体をグラプネルと探線ロ
ープの間に結合したことを特徴とする水中張力測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18503385A JPS6246224A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | 水中張力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18503385A JPS6246224A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | 水中張力測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6246224A JPS6246224A (ja) | 1987-02-28 |
| JPH0588410B2 true JPH0588410B2 (ja) | 1993-12-22 |
Family
ID=16163608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18503385A Granted JPS6246224A (ja) | 1985-08-24 | 1985-08-24 | 水中張力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6246224A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007155506A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Central Res Inst Of Electric Power Ind | 液中張力測定装置および液中張力測定方法 |
-
1985
- 1985-08-24 JP JP18503385A patent/JPS6246224A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6246224A (ja) | 1987-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |