JPH0588730U - トランスファプレスのアドバンス・リターン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】遊星歯車機構を一掃しつつ停止期間の延長化お
よび機械効率の向上を図る。 【構成】等速回転歯車（１２）およびこの等速回転歯車
（１２）と偏心配設されかつピン・滑り子連結（１３，
１６）された不等速回転歯車（１４）からなる早戻り機
構（１０）と、該不等速回転歯車と噛合うメインギヤ
（２１）とガイドバー（２５）に往復移動可能に装着さ
れたスライダ（２４）とをピン・滑り子連結（２３，２
７）してメインギヤ（２１）の不等速回転運動をスライ
ダ（２４）の直線往復運動に変換する運動変換機構（２
０）と、該スライダ（２４）に固着されたラック（２
８）と噛合うピニオン（３２）とこのピニオン（３２）
と一体的なアーム（３３）とを含み、このアーム（３
３）の先端とトランスファスライダ（２）とをピン・滑
り子連結（３４，３５）してアーム（３３）の首振運動
をトランスファスライダ（２）のアドバンス・リターン
運動に変換可能に形成された第２運動変換機構（３０）
と、を備えてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、遊星歯車機構を用いることなくフィードバーを所定速度線図でアド バンス・リターン動作させることのできるトランスファプレスのアドバンス・リ ターン駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トランスファプレスでは、材料を型から型へと自動搬送するために、フィード バーを所定速度線図に基づいてクランプ・アンクランプ動作およびアドバンス・ リターン動作させている。さらに、リフト・ダウン動作させる場合もある。 ここに、材料の特殊形状に対する適応性の拡大やプレスの高速化を図るには、 特に、アドバンス・リターン動作の高速化とアドバンスエンドおよびリターンエ ンドにおける停止期間の延長化が重要である。

【０００３】 従来のアドバンス・リターン駆動装置は、例えば実公昭５５−１２９８４号公 報に示される如く太陽歯車機構及びアーム揺動機構を利用した首振運動方式とし て構築されているのが一般的である。しかし、この首振運動方式でも、その停止 期間がクランク角度でせいぜい６０度位しかとれないので、不十分であることが 多くなって来た。

【０００４】 そこで、太陽歯車運動とアーム首振運動とに、さらに差動運動を加えて停止期 間を一段と延長することが提案（実公平２−３３９４３号公報）されかつ広く利 用されている。また、太陽歯車機構の前段に早戻り機構を介装した方式も提案さ れている。この例としては、特開昭５５−１４４３３８号公報，実公昭６２−１ ９３８０号公報等を挙げることができる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、トランスファプレスが益々大型となるにつれて、新たな問題点が生 じている。 すなわち、トランスファプレスの大型化に伴いフィードバーの長大化，高重量 化が進み益々高負荷となるところ、上記従来構造のいずれの方式でも太陽歯車機 構をその主要構成要素としている。したがって、装置全体を一段と大型・高強度 としなければならず、また摺動部分の拡大に伴う摩擦損失の増大から機械効率の 低下を招いている。

【０００６】 さらに、左右一対のフィードバーを担持するトランスファスライダは、一体物 として形成されかつアドバンス・リターン方向に伸びる複数のガイドロッドに往 復移動可能に装着されている。したがって、トランスファスライダに加える動力 伝達点が１つである場合、スティック現象が生じ易く円滑駆動が妨げられる。さ らに、動力伝達点を２つとすると、干渉が生じてしまうので一段とスティック現 象を引起こし易くなる。

【０００７】 本考案の目的は、小型・構造簡単で機械効率が高くかつ円滑駆動を保障できる トランスファプレスのアドバンス・リターン駆動装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るトランスファプレスのアドバンス・リターン駆動装置は、フィー ドバーを担持しかつガイドロッドに往復移動可能に装着されたトランスファスラ イダをアドバンス・リターン動作させるトランスファプレスのアドバンス・リタ ーン駆動装置において、トランスファプレスと同期回転する等速回転歯車および この等速回転歯車と偏心配設されかつピン・滑り子連結された不等速回転歯車か らなる早戻り機構と、該不等速回転歯車と噛合うメインギヤとアドバンス・リタ ーン方向に伸びるガイドバーに往復移動可能に装着されたスライダとをピン・滑 り子連結してメインギヤの不等速回転運動をスライダの直線往復運動に変換する 第１運動変換機構と、該スライダに固着されたラックと噛合うピニオンとこのピ ニオンと一体的なアームとを含み、このアームの先端と前記トランスファスライ ダとをピン・滑り子連結してアームの首振運動をトランスファスライダのアドバ ンス・リターン動作に変換可能に形成された第２運動変換機構と、を備えた構成 であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

上記構成による本考案では、等速回転歯車をトランスファプレスと同期回転さ せると、不等速回転歯車が不等速回転する。すなわち、早戻り機構が第１運動変 換機構を形成するメインギヤを不等速回転する。 すると、スライダがアドバンス・リターン方向に伸びるガイドバーに沿って直 線往復運動される。この際、メインギヤの不等速回転によりストロークエンドの 停止期間が長くなる。 引続き、スライダと一体的なラックと噛合うピニオンが不等速回転しかつこれ によってアームは首振運動する。すると、アームの先端にピン・滑り子連結され たトランスファスライダがアドバンス・リターン動作される。この際、トランス ファスライダは、アームの首振運動により、アドバンスエンドおよびリターンエ ンドでの停止期間が長くかつ全体として高速往復移動される。 ここに、遊量歯車機構を利用しない簡単な構造で所定の速度線図を満足でき、 かつ早戻り機構，第１および第２運動変換機構による３重の遅延化が実行される ので、トランスファスライダの両エンドにおける停止期間を一段と長くすること ができる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 本トランスファプレスのアドバンス・リターン駆動装置は、図１〜図３に示す 如く、早戻り機構１０と第１運動変換機構２０と第２運動変換機構３０とを備え 、遊量歯車機構を利用することのない小型で簡単な構造としながらアドバンスエ ンドおよびリターンエンドの停止期間を一段と長くかつ全体として高速駆動でき る構成とされている。また、大負荷でも機械効率を高められる。

【００１１】 また、この実施例では、フィードバー１を担持するトランスファスライダを２ 分割（２，２）として、それぞれを１つの動力伝達点で駆動することによりステ ィック現象が生じないように形成されている。

【００１２】 図１において、２分割されたスライダ２，２は、軸線ＺＶ１（図２では軸線Ｚ Ｈ）を中心として左右対称に配設され、それぞれ一対のガイドロッド３，３に往 復（図２で上下方向に）移動可能に装着されている。この意味は、一体物（従来 スライダ）による場合のスティック現象を防止するためである。 また、各スライダ２の下面側には、図１に示す如く、長溝２Ａが設けられてお り、詳細後記の滑り子３５が摺動可能に嵌装される。

【００１３】 なお、図２において、実線で示した状態のスライダ２の位置はアドバンスエン ドであり、２点鎖線で示す状態はリターンエンドである。

【００１４】 また、図１に示す駆動歯車５は、トランスファプレスと同期回転する、つまり スライドの上下ストローク運動と一定の関係をもって回転する。回転軸６に固着 された大径歯車７と小径歯車８とは、減速ギヤを構成するものである。したがっ て、小径歯車８を直接的にトランスファプレスと同期回転させるようにすれば、 駆動歯車５を省略しても実施できる。さらに詳しくは、駆動歯車５（小径歯車８ ）はクランク軸（図示省略）と同じく等速回転される。

【００１５】 さて、早戻り機構１０は、図１，図２に示すように、シャフト１１の真円部１ １Ｕに被嵌されかつ小径歯車８と噛合う等速回転歯車１２と、その偏心部１１Ｄ に被嵌された不等速回転歯車１４と、この不等速回転歯車１４と一体的に固着さ れた長溝１５Ａ付のフランジ部材１５とを含み、図１で下端部が長溝１５Ａに嵌 装された滑り子１６に回転可能に支持されかつ上端部が等速回転歯車１２に植設 されたピン１３で、両歯車１２，１４は連結されている。すなわち、ウィットウ ォース機構を構成している。 なお、真円部１１Ｕと偏心部１１Ｄとは、図２に示すように、その中心がｅだ け偏心されている。

【００１６】 したがって、等速回転歯車１２を等速回転させると、ピン１３，滑り子１６を 介してフランジ部材１５が回転され、かつ滑り子１６が長溝１５Ａ内をその径方 向に往復移動する。よって、このフランジ部材１５と一体的な不等速回転歯車１ ４の不等速回転に変換できる。つまり、結果として、各トランスファスライダ２ のアドバンスエンドとリターンエンドとの停止期間の第１の延長化を図りつつ途 中の移動速度を速める早戻しができる。

【００１７】 次に、第１運動変換機構２０は、不等速回転歯車１４と噛合うメインギヤ２１ とアドバンス・リターン方向（図２で上下方向）に伸びるガイドバー２５，２５ に往復移動可能に装着されたスライダ２４と連結用のピン２３等を含み、メイン ギヤ２１の不等速回転運動をスライダ２４の直線往復運動に変換するように構成 されている。

【００１８】 すなわち、軸２２に嵌装されたメインギヤ２１には、図１に示す如く、その中 心軸ＺＶ１と偏心された位置にピン２３が植設され、このピン２３の先端部（図 １で上端部）はスライダ２４の長溝２４Ａ内に嵌装された滑り子２７に回転可能 に連結されている。したがって、メインギヤ２１を不等速回転運動させると、ピ ン２３が図２に示す軌跡Ｒ２に沿って移動するのでスライダ２４を前進限（図２ の２点鎖線で示す状態）および後退限（図２の実線で示す状態）での停止期間を 長くしつつガイドバー２５，２５に沿って往復移動させることができる。すなわ ち、第１運動変換機構２０は、停止期間の第２の延長化を図るものである。

【００１９】 ここに、上記早戻り機構１０とこの第１運動変換機構２０との組合せだけで、 遊量歯車機構を用いることなく、前記特開昭５５−１４４３３８号，実公昭６２ −１９３８０号公報で示された早戻り機構と太陽歯車機構との組合せによる場合 の停止期間延長作用と同様の作用を奏し得る。メインギヤ２１の不等速回転運動 を従来アームの首振運動と見立てかつスライダ２４を従来トランスファスライダ と見立てることにより、容易に理解される。

【００２０】 次に、各第２運動変換機構３０は、図１，図２に示す如く、スライダ２４の側 端に固着されたラック２８と噛合うピニオン３２と、このピニオン３２とシャフ ト３１を介して一体のアーム３３と、連結用のピン３４等を含み、アーム３３の 首振運動（図２に示す軌跡Ｒ３）で各トランスファスライド２をアドバンス・リ ターン動作させる機構である。

【００２１】 ピン３４の先端部（図１で上端部）は、トランスファスライド２の長溝２Ａ内 に嵌装された滑り子３５に回転可能に連結され、かつその基端部はアーム３３の 先端に植設されている。したがって、各トランスファスライド２のアドバンスエ ンドおよびリターンエンドの停止期間を、各アーム３３の首振運動の作用により 、スライダ２４の前進限および後退限の停止期間よりも一段と長引かせることが できる。つまり、第３の延長化を図る。但し、往復移動時間は同一である。

【００２２】 なお、各フィードバー１は、図１に示す如く、クランプ・アンクランプ駆動装 置（図示省略）によって、実線状態（クランプ）と２点鎖線状態（アンクランプ ）との間を往復移動される。

【００２３】 次に、この実施例の作用を説明する。 図１に示す駆動歯車５がトランスファプレスと同期回転されると、早戻り機構 １０が働く。つまり、等速回転歯車１２，ピン１３，滑り子１６，フランジ部材 １５（長溝１５Ａ）を介して不等速回転歯車１４の不等速回転に変換される。こ こに、第１の停止期間延長化が図られる。

【００２４】 不等速回転歯車１４と噛合うメインギヤ２１が軸２２を中心に不等速回転する と、スライダ２４が偏心配設されたピン２３，滑り子２７，長溝２４Ａを介しガ イドバー２５，２５に沿って往復移動される。摺動部分が小さいので機械効率が 高い。第１運動変換機構２０は、メインギヤ２１の不等速回転運動（ピン２３の 軌跡Ｒ２）を、スライダ２４（ラック２８，２８）の直線移動運動に変換する。 つまり、第２の停止期間延長化が図られる。

【００２５】 このスライダ２４（ラック２８，２８）の直線移動運動は、各第２運動変換機 構３０によって、各トランスファスライダ２の往復運動に再変換される。 すなわち、スライダ２４（２８，２８）がガイドバー２５，２５に沿って往復 運動すると、ピニオン３２，シャフト３１を介して、アーム３３が首振運動する 。その先端（ピン３４）の軌跡は図２に示すＲ３となる。したがって、トランス ファスライダ２をガイドロッド３，３に沿って往復移動つまりアドバンス・リタ ーン動作できる。この際、トランスファスライダ２のアドバンスエンドおよびリ ターンエンドでの停止期間は、スライダ２４の前進限および後退限での停止期間 よりも長い。つまり、第２運動変換機構３０，３０によって、第３の停止期間延 長化が図れる。

【００２６】 しかも、各トランスファスライダ２，２は、各１点の動力伝達点（３４，３４ ）で移動駆動されるので、スティック現象を防止できる。

【００２７】 しかして、この実施例によれば、早戻り機構１０と第１運動変換機構２０と第 ２運動変換機構３０，３０とからなり、遊星歯車機構を用いずにトランスファス ライダ２，２を所定速度線図に則ってアドバンス・リターン動作させることので きる構成とされているので、構造簡素化を図りつつアドバンスエンドおよびリタ ーンエンドでの停止期間の延長化を達成できるとともに、大型トランスファプレ スの大負荷でも装置小型化と機械効率を向上でき、全体として高速で円滑な駆動 を保障できる。

【００２８】 また、早戻り機構１０と第１運動変換機構２０と第２運動変換機構３０（３０ ）とが、３重の停止期間延長化作用を発揮するので、トランスファスライダ２（ ２）の高速移動を図りつつ各エンドでの停止期間を大幅に延長できる。

【００２９】 また、第１運動変換機構２０が、メインギヤ２１の不等速回転運動をスライダ ２４の直線往復運動に変換する構成とされているので、トランスファスライダを ２分割（２，２）することが容易となる。すなわち、小型の各トランスファスラ イダ２，２を各１点で加圧することができる。したがって、従来のように幅広の 一体物（トランスファスライダ）を１点加圧または２点加圧によって往復移動さ せないですむから、スティック現象を一掃できる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案によれば、早戻り機構と第１運動変換機構と第２運動変換機構とからな り、遊星歯車機構を用いずにトランスファスライダを所定速度線図に則ってアド バンス・リターン動作させることのできる構成とされているので、構造簡素化を 図りつつアドバンスエンドおよびリターンエンドでの停止期間の大幅な延長化を 達成できるとともに、大型トランスファプレスの大負荷でも装置小型化が図れか つ摺動部分が小さいので機械効率を向上でき、全体として高速で円滑な駆動を保 障できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す断面正面図である。

【図２】同じく、平面図である。

【図３】同じく、側断面図である。

【符号の説明】

１ フィードバー ２ トランスファスライダ ２Ａ 長溝 ３ ガイドロッド ５ 駆動歯車 １０ 早戻り機構 １１ シャフト １１Ｕ 真円部 １１Ｄ 偏心部 １２ 等速回転歯車 １３ ピン １４ 不等速回転歯車 １５ フランジ １５Ａ 長溝 １６ 滑り子 ２０ 第１運動変換機構 ２１ メインギヤ ２２ 軸 ２３ ピン ２４ スライダ ２４Ａ 長溝 ２５ ガイドバー ２７ 滑り子 ２８ ラック ３０ 第２運動変換機構 ３１ シャフト ３２ ピニオン ３３ アーム ３４ ピン ３５ 滑り子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィードバーを担持しかつガイドロッド
   に往復移動可能に装着されたトランスファスライダをア
   ドバンス・リターン動作させるトランスファプレスのア
   ドバンス・リターン駆動装置において、 トランスファプレスと同期回転する等速回転歯車および
   この等速回転歯車と偏心配設されかつピン・滑り子連結
   された不等速回転歯車からなる早戻り機構と、 該不等速回転歯車と噛合うメインギヤとアドバンス・リ
   ターン方向に伸びるガイドバーに往復移動可能に装着さ
   れたスライダとをピン・滑り子連結してメインギヤの不
   等速回転運動をスライダの直線往復運動に変換する第１
   運動変換機構と、 該スライダに固着されたラックと噛合うピニオンとこの
   ピニオンと一体的なアームとを含み、このアームの先端
   と前記トランスファスライダとをピン・滑り子連結して
   アームの首振運動をトランスファスライダのアドバンス
   ・リターン動作に変換可能に形成された第２運動変換機
   構と、 を備えてなるトランスファプレスのアドバンス・リター
   ン駆動装置。