JPH0589072A - 二重化時の同期化制御方式 - Google Patents
二重化時の同期化制御方式Info
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- JPH0589072A JPH0589072A JP3195270A JP19527091A JPH0589072A JP H0589072 A JPH0589072 A JP H0589072A JP 3195270 A JP3195270 A JP 3195270A JP 19527091 A JP19527091 A JP 19527091A JP H0589072 A JPH0589072 A JP H0589072A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、小型計算機において、オンライン
でデータベースの更新を伴う処理を行う場合に、障害が
発生した場合でも、人手を介することなく、自動的に同
期化することを目的としている。 【構成】 データベースを内蔵する計算機が二重化され
て、一方がマスタとなり、他方がスレーブとなって動作
する際において、夫々に内蔵しているデータベースが、
夫々の計算機で交信しつつ、かつ障害発生時においても
差分ファイルを用いてその回復時に、同期化されるよう
構成する。
でデータベースの更新を伴う処理を行う場合に、障害が
発生した場合でも、人手を介することなく、自動的に同
期化することを目的としている。 【構成】 データベースを内蔵する計算機が二重化され
て、一方がマスタとなり、他方がスレーブとなって動作
する際において、夫々に内蔵しているデータベースが、
夫々の計算機で交信しつつ、かつ障害発生時においても
差分ファイルを用いてその回復時に、同期化されるよう
構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、計算機処理を行う分野
において計算機の障害に対しても処理を中断なく行うた
め冗長性を付与することによりこれを実施する方式に関
し、特にデータベース情報を更新する処理を行うシステ
ムにおいて、同一の計算機を２台使用して、一方をマス
タとしてオンラインでサービス処理させ、他方をスレー
ブとしてマスタ障害時用に待機させる二重化構成系にお
いて、マスタ障害時にスレーブ系をマスタとして動作さ
せるにあたり、データベースの情報が一致していること
が重要であるシステムにおいて、スレーブ装置のデータ
ベースを同一の状態に保持する二重化時の同期化制御方
式に関するものである。
において計算機の障害に対しても処理を中断なく行うた
め冗長性を付与することによりこれを実施する方式に関
し、特にデータベース情報を更新する処理を行うシステ
ムにおいて、同一の計算機を２台使用して、一方をマス
タとしてオンラインでサービス処理させ、他方をスレー
ブとしてマスタ障害時用に待機させる二重化構成系にお
いて、マスタ障害時にスレーブ系をマスタとして動作さ
せるにあたり、データベースの情報が一致していること
が重要であるシステムにおいて、スレーブ装置のデータ
ベースを同一の状態に保持する二重化時の同期化制御方
式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、図７に示すように、データベー
スをマスタ系とスレーブ系とで共用可能な構成として、
ただ１つのみとすることで同期化の必要を無くした形態
（図７（ａ））、あるいはさらにデータベースをも二重
化して同時に両者に書き込む形態（図７（ｂ））をとる
ことが一般的である。
スをマスタ系とスレーブ系とで共用可能な構成として、
ただ１つのみとすることで同期化の必要を無くした形態
（図７（ａ））、あるいはさらにデータベースをも二重
化して同時に両者に書き込む形態（図７（ｂ））をとる
ことが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような形態は、デ
ータベース二重化書き込みのための負荷の軽減、あるい
は、処理装置とデータベース格納装置との組み合わせの
自由度が高いことによる信頼性の向上が図れるが、デー
タベースの共用を可能とする特別の設備を有する計算機
でなければこれらの構成を実現できないという問題点が
あった。このために、図７（ｃ）のような構成をもち、
相手のデータベースに書き込む場合に相手の処理部を介
して行うようにして特別の設備のない一般の計算機で構
成できる構成を考慮することが望まれる。
ータベース二重化書き込みのための負荷の軽減、あるい
は、処理装置とデータベース格納装置との組み合わせの
自由度が高いことによる信頼性の向上が図れるが、デー
タベースの共用を可能とする特別の設備を有する計算機
でなければこれらの構成を実現できないという問題点が
あった。このために、図７（ｃ）のような構成をもち、
相手のデータベースに書き込む場合に相手の処理部を介
して行うようにして特別の設備のない一般の計算機で構
成できる構成を考慮することが望まれる。
【０００４】本発明は、２次記憶装置の共用機構など特
別に二重化のためのしかけを持たないワークステーショ
ンあるいはパーソナルコンピュータのような小型計算機
において、オンラインでデータベースの更新を伴う処理
を行う場合、計算機を二重化して一方に障害が発生した
場合でも、処理の中断をできるだけ少なくできること、
および障害が回復してこれを組み入れる場合にもオンラ
イン処理を止めること無くかつ人手を介することなく、
自動的に同期化することを目的としている。
別に二重化のためのしかけを持たないワークステーショ
ンあるいはパーソナルコンピュータのような小型計算機
において、オンラインでデータベースの更新を伴う処理
を行う場合、計算機を二重化して一方に障害が発生した
場合でも、処理の中断をできるだけ少なくできること、
および障害が回復してこれを組み入れる場合にもオンラ
イン処理を止めること無くかつ人手を介することなく、
自動的に同期化することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図を示す。図中の符号１，２は夫々ワークステーション
またはパーソナルコンピュータなどの小型計算機、３は
これらの計算機と通信を行う他の装置である。各装置
１，２，３は例えばＳＣＳＩケーブル４によって接続さ
れている。小型計算機１，２は、他の装置３とオンライ
ンで交信し、当該他の装置との間で授受する情報につい
て各種の処理を行う。図においては、他の装置は１個の
み記載されているが、一般には複数個存在すると考えて
よい。またＳＣＳＩケーブルで接続された装置間では、
どの装置も対等に通信できる。即ち、どの装置もイニシ
エータにもターミネータにもなり得る。
図を示す。図中の符号１，２は夫々ワークステーション
またはパーソナルコンピュータなどの小型計算機、３は
これらの計算機と通信を行う他の装置である。各装置
１，２，３は例えばＳＣＳＩケーブル４によって接続さ
れている。小型計算機１，２は、他の装置３とオンライ
ンで交信し、当該他の装置との間で授受する情報につい
て各種の処理を行う。図においては、他の装置は１個の
み記載されているが、一般には複数個存在すると考えて
よい。またＳＣＳＩケーブルで接続された装置間では、
どの装置も対等に通信できる。即ち、どの装置もイニシ
エータにもターミネータにもなり得る。
【０００６】
【作用】２台の同一構成の計算機１，２を使用し、これ
らの計算機をこの計算機が処理を行う他の装置３を接続
しているＳＣＳＩケーブル４により接続し、一方がマス
タとしてＳＣＳＩケーブルに接続された他の装置３に対
して処理を行い、他方はスレーブとして待機し、マスタ
が障害時にはただちにマスタとなり、処理を継続するよ
うにする。
らの計算機をこの計算機が処理を行う他の装置３を接続
しているＳＣＳＩケーブル４により接続し、一方がマス
タとしてＳＣＳＩケーブルに接続された他の装置３に対
して処理を行い、他方はスレーブとして待機し、マスタ
が障害時にはただちにマスタとなり、処理を継続するよ
うにする。
【０００７】このためマスタのデータベースを更新する
ときは、スレーブのデータベースも更新して、常に２つ
の夫々のデータベースが同期して最新のデータを保持す
るように制御する。
ときは、スレーブのデータベースも更新して、常に２つ
の夫々のデータベースが同期して最新のデータを保持す
るように制御する。
【０００８】また、スレーブが障害等で一時的に切り離
されている場合には、マスタは後刻スレーブを組み込む
時、データベースの同期化が可能なように、差分ファイ
ルにデータベース更新イベントを記録しておく。そして
スレーブを組み込み時には、差分ファイルに記録された
イベントに基づいて、スレーブ側のデータベースを更新
する。この更新中も新たなイベントに対する処理を実行
するため、並行して新たなイベントを差分ファイルに書
き込む。このようにして、マスタ側のサービス処理を止
めることなくデータベースの同期化を行う。
されている場合には、マスタは後刻スレーブを組み込む
時、データベースの同期化が可能なように、差分ファイ
ルにデータベース更新イベントを記録しておく。そして
スレーブを組み込み時には、差分ファイルに記録された
イベントに基づいて、スレーブ側のデータベースを更新
する。この更新中も新たなイベントに対する処理を実行
するため、並行して新たなイベントを差分ファイルに書
き込む。このようにして、マスタ側のサービス処理を止
めることなくデータベースの同期化を行う。
【０００９】
【実施例】図２は小型計算機の一実施例内部構成を示
す。図中の符号５はディスプレイ、６はキーボード、７
は中央処理部、８は記憶部、９は２次記憶制御部、１０
は２次記憶部、１１はキーボード・ディスプレイ制御
部、１２はＳＣＳＩ制御部を表している。
す。図中の符号５はディスプレイ、６はキーボード、７
は中央処理部、８は記憶部、９は２次記憶制御部、１０
は２次記憶部、１１はキーボード・ディスプレイ制御
部、１２はＳＣＳＩ制御部を表している。
【００１０】中央処理部７は、記憶部８に格納されてい
るプログラムを読み出し、実行する。プログラムの命令
に従いディスプレイ５に表示し、キーボード６からデー
タを読み込む。また記憶部８や２次記憶部１０にデータ
を書き込みまた読み出す。ＳＣＳＩ制御部１２を介して
ＳＣＳＩケーブル４に接続されている装置３との間でデ
ータの授受を行う。データベースおよび差分ファイルは
２次記憶部１０に格納されている。
るプログラムを読み出し、実行する。プログラムの命令
に従いディスプレイ５に表示し、キーボード６からデー
タを読み込む。また記憶部８や２次記憶部１０にデータ
を書き込みまた読み出す。ＳＣＳＩ制御部１２を介して
ＳＣＳＩケーブル４に接続されている装置３との間でデ
ータの授受を行う。データベースおよび差分ファイルは
２次記憶部１０に格納されている。
【００１１】計算機１または２はいずれかがマスタとな
り、他方がスレーブとして動作する。マスタとなった装
置は、他の装置３とオンラインでデータの授受を行いそ
の処理を行う。
り、他方がスレーブとして動作する。マスタとなった装
置は、他の装置３とオンラインでデータの授受を行いそ
の処理を行う。
【００１２】スレーブとなった装置は、マスタの障害に
備えて待機し、マスタ障害を検出すると自分がマスタと
なり、他の装置とのオンラインデータ処理を継続する。
本発明は、マスタとスレーブのデータベースが同じ内容
を保持するように同期化する処理方式に関するものであ
り、以下その同期化方式について説明する。
備えて待機し、マスタ障害を検出すると自分がマスタと
なり、他の装置とのオンラインデータ処理を継続する。
本発明は、マスタとスレーブのデータベースが同じ内容
を保持するように同期化する処理方式に関するものであ
り、以下その同期化方式について説明する。
【００１３】図３はマスタ・スレーブが正常に動作して
いる場合の処理機構を示している。図中の符号１３はマ
スタ側装置、１４はスレーブ側装置、１５はイベント応
答部、１６はイベント受信部、１７はスレーブ状態保持
部、１８は更新イベント処理部、１９は差分ファイル・
アクセス部、２０は自更新処理部、２１は差分ファイル
部、２２はデータベース部、２３はスレーブ更新依頼
部、２４はスレーブ更新受付け部、２５は自更新処理
部、２６はデータベース部を表している。
いる場合の処理機構を示している。図中の符号１３はマ
スタ側装置、１４はスレーブ側装置、１５はイベント応
答部、１６はイベント受信部、１７はスレーブ状態保持
部、１８は更新イベント処理部、１９は差分ファイル・
アクセス部、２０は自更新処理部、２１は差分ファイル
部、２２はデータベース部、２３はスレーブ更新依頼
部、２４はスレーブ更新受付け部、２５は自更新処理
部、２６はデータベース部を表している。
【００１４】マスタ側装置１３は、オペレータあるいは
他の装置３からのイベントをイベント受信部１６で受け
付け、データベース更新イベントの場合には、更新イベ
ント処理部１８へ依頼する。
他の装置３からのイベントをイベント受信部１６で受け
付け、データベース更新イベントの場合には、更新イベ
ント処理部１８へ依頼する。
【００１５】更新イベント処理部１８は、自データベー
スの更新のため自更新処理部２０に依頼するとともに、
スレーブ状態保持部１７の状態が“動作中”の場合、ス
レーブのデータベースの更新のためスレーブ更新依頼部
２３に依頼する。スレーブ更新依頼部２３は、ＳＣＳＩ
ケーブルを介してスレーブ側装置１４へ処理依頼する。
スの更新のため自更新処理部２０に依頼するとともに、
スレーブ状態保持部１７の状態が“動作中”の場合、ス
レーブのデータベースの更新のためスレーブ更新依頼部
２３に依頼する。スレーブ更新依頼部２３は、ＳＣＳＩ
ケーブルを介してスレーブ側装置１４へ処理依頼する。
【００１６】スレーブ側装置１４では、スレーブ更新受
付け部２４でこれを受け付け、自更新処理部２５へ依頼
する。自更新処理部２５は、自データベースを更新し、
スレーブ更新受付け部２４へ正常完了を返す。スレーブ
更新受付け部２４は、マスタ側装置１３のスレーブ更新
依頼部２３へ正常完了を返す。同様にスレーブ更新依頼
部２３は更新イベント処理部１８へ正常完了を返す。更
新イベント処理部１８は、自更新処理部２０とスレーブ
更新依頼部２３との両者から正常完了を受けると、イベ
ント応答部１５を介してイベント依頼元へ応答を返す。
付け部２４でこれを受け付け、自更新処理部２５へ依頼
する。自更新処理部２５は、自データベースを更新し、
スレーブ更新受付け部２４へ正常完了を返す。スレーブ
更新受付け部２４は、マスタ側装置１３のスレーブ更新
依頼部２３へ正常完了を返す。同様にスレーブ更新依頼
部２３は更新イベント処理部１８へ正常完了を返す。更
新イベント処理部１８は、自更新処理部２０とスレーブ
更新依頼部２３との両者から正常完了を受けると、イベ
ント応答部１５を介してイベント依頼元へ応答を返す。
【００１７】スレーブ更新依頼部２３から、正常完了が
帰らなかった場合、更新イベント処理部１８は、スレー
ブ状態保持部１７の状態を“非動作中”とするととも
に、正常完了とならなかった更新イベントを差分ファイ
ル部２１に書き込むため差分ファイル・アクセス部１９
へ依頼する。差分ファイル・アクセス部１９では現用の
差分ファイル部２１へこのイベントを書き込む。
帰らなかった場合、更新イベント処理部１８は、スレー
ブ状態保持部１７の状態を“非動作中”とするととも
に、正常完了とならなかった更新イベントを差分ファイ
ル部２１に書き込むため差分ファイル・アクセス部１９
へ依頼する。差分ファイル・アクセス部１９では現用の
差分ファイル部２１へこのイベントを書き込む。
【００１８】図４は、スレーブが“非動作時”の処理機
構を示す。図中の符号は図３に対応している。マスタ側
装置１３は、オペレータあるいは他の装置３からのイベ
ントをイベント受信部１６で受け付け、データベース更
新イベントの場合、更新イベント処理部１８へ依頼す
る。
構を示す。図中の符号は図３に対応している。マスタ側
装置１３は、オペレータあるいは他の装置３からのイベ
ントをイベント受信部１６で受け付け、データベース更
新イベントの場合、更新イベント処理部１８へ依頼す
る。
【００１９】更新イベント処理部１８は、自データベー
スの更新のため自更新処理部２０に依頼するとともに、
スレーブ状態保持部１７の状態が“非動作中”の場合、
更新イベントを差分ファイル部２１に書き込むため差分
ファイル・アクセス部１９へ依頼する。
スの更新のため自更新処理部２０に依頼するとともに、
スレーブ状態保持部１７の状態が“非動作中”の場合、
更新イベントを差分ファイル部２１に書き込むため差分
ファイル・アクセス部１９へ依頼する。
【００２０】更新イベント処理部１８は、自更新処理部
２０と差分ファイル・アクセス部１９との両者から正常
完了を受けると、イベント応答部１５を介して、イベン
ト依頼元へ応答を返す。
２０と差分ファイル・アクセス部１９との両者から正常
完了を受けると、イベント応答部１５を介して、イベン
ト依頼元へ応答を返す。
【００２１】差分ファイル・アクセス部１９では現用の
差分ファイル部２１へこのイベントを書き込む。図５
は、スレーブが障害から回復して組み込む場合の処理機
構を示す。図中の符号２７は同期化処理部を表す。
差分ファイル部２１へこのイベントを書き込む。図５
は、スレーブが障害から回復して組み込む場合の処理機
構を示す。図中の符号２７は同期化処理部を表す。
【００２２】マスタに対してスレーブの組み込み要求が
あると、同期化処理部２７が起動される。同期化処理部
２７は差分ファイル・アクセス部１９にイベントの取り
出しを要求する。差分ファイル・アクセス部１９は同期
化処理部２７から取り出し要求を受けると、イベントの
古いものから順に渡す。同期化処理部２７はこれを受
け、逐次、スレーブ更新依頼部２３に渡し、スレーブ側
のデータベースの更新を行う。この間、オペレータない
し他の装置３から新たな更新イベントがあれば、上記図
４の処理機構に従って、差分ファイルに新たなイベント
が追加される。差分ファイル・アクセス部１９は、同期
化処理部２７から取り出し要求を受け、もはや取り出す
べきイベントが無い場合、その旨、同期化処理部２７に
応答を返すとともに、差分ファイルをクリアする。同期
化処理部２７では、その応答を受けると、スレーブ状態
保持部１７の状態を“動作中”に変更する。以降は、上
記図３の機構に従って動作する。
あると、同期化処理部２７が起動される。同期化処理部
２７は差分ファイル・アクセス部１９にイベントの取り
出しを要求する。差分ファイル・アクセス部１９は同期
化処理部２７から取り出し要求を受けると、イベントの
古いものから順に渡す。同期化処理部２７はこれを受
け、逐次、スレーブ更新依頼部２３に渡し、スレーブ側
のデータベースの更新を行う。この間、オペレータない
し他の装置３から新たな更新イベントがあれば、上記図
４の処理機構に従って、差分ファイルに新たなイベント
が追加される。差分ファイル・アクセス部１９は、同期
化処理部２７から取り出し要求を受け、もはや取り出す
べきイベントが無い場合、その旨、同期化処理部２７に
応答を返すとともに、差分ファイルをクリアする。同期
化処理部２７では、その応答を受けると、スレーブ状態
保持部１７の状態を“動作中”に変更する。以降は、上
記図３の機構に従って動作する。
【００２３】図６は、差分ファイルの記録形式を示す。
『イベント内容』の前に、イベントのファイル内での位
置を示すポインタ情報を付加したものを、発生順に差分
ファイルの先頭から順に記録する。最終のものはイベン
ト内容のないポインタ部のみであり、この次イベントポ
インタには最終を意味する値が入る。上記図５の説明で
同期化処理部２７からの要求で差分ファイル・アクセス
部１９が取り出したイベントについては、その旨『前イ
ベントポインタ部』に表示する。
『イベント内容』の前に、イベントのファイル内での位
置を示すポインタ情報を付加したものを、発生順に差分
ファイルの先頭から順に記録する。最終のものはイベン
ト内容のないポインタ部のみであり、この次イベントポ
インタには最終を意味する値が入る。上記図５の説明で
同期化処理部２７からの要求で差分ファイル・アクセス
部１９が取り出したイベントについては、その旨『前イ
ベントポインタ部』に表示する。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、データベースの二重化
を特別の設備を使用することなしに実施できる他、オン
ラインでのサービス処理を止めることなくデータベース
の同期化処理を自動的に行うことができるため、経済的
にオンライン処理の中断のほとんどないシステムが構築
できる。
を特別の設備を使用することなしに実施できる他、オン
ラインでのサービス処理を止めることなくデータベース
の同期化処理を自動的に行うことができるため、経済的
にオンライン処理の中断のほとんどないシステムが構築
できる。
【００２５】また、本発明から容易に類推できるよう
に、２つの計算機をＳＣＳＩケーブルに替えてＣＳＭＡ
／ＣＤ、トークンリング、ＦＤＤＩ等の高速ＬＡＮで結
ぶ構成の場合にも本発明は適用できる。この場合、両計
算機は地理的に十分遠隔地に配置することが可能であ
り、地域的災害等からの信頼性の向上、マシン設備配置
上の自由度の向上などの効果が得られる。
に、２つの計算機をＳＣＳＩケーブルに替えてＣＳＭＡ
／ＣＤ、トークンリング、ＦＤＤＩ等の高速ＬＡＮで結
ぶ構成の場合にも本発明は適用できる。この場合、両計
算機は地理的に十分遠隔地に配置することが可能であ
り、地域的災害等からの信頼性の向上、マシン設備配置
上の自由度の向上などの効果が得られる。
【図１】本発明の原理構成図を示す。
【図２】小型計算機の一実施例内部構成を示す
【図３】マスタ・スレーブが正常に動作している場合の
処理機構を示す。
処理機構を示す。
【図４】スレーブが非動作時の処理機構を示す。
【図５】スレーブが障害から回復して組み込む場合の処
理機構を示す。
理機構を示す。
【図６】差分ファイルの記録形式を示す。
【図７】従来の構成を説明する図を示す。
１ 小型計算機 ２ 小型計算機 ３ 他の装置 ４ ＳＣＳＩケーブル ７ 中央処理部 ８ 記憶部 １０ ２次記憶部（データベースを含む）
Claims (3)
- 【請求項１】 中央処理部、記憶部、２次記憶部、入出
力部を有する二重化した計算機間に通信手段を設け、前
記二重化した一方の計算機がマスタとなり、他方の装置
はスレーブとして待機されるよう構成され、各計算機が
データベースを有する計算機の二重化時の同期化制御方
式において、 マスタで保持するデータベース情報とスレーブで保持す
るデータベース情報との差異に相当する情報を一時保持
する差分ファイルをもうけ，当該差分ファイルの内容を
用いて上記夫々のデータベース情報を同一に制御するこ
とを特徴とする二重化時の同期化制御方式。 - 【請求項２】 上記でマスタ、スレーブとして動作する
計算機が共に正常動作時には、マスタでデータベースの
更新が必要な処理イベントを得た場合、マスタ側とスレ
ーブ側のデータベースの更新を行うが、このときスレー
ブ側の更新処理が失敗した場合に、スレーブ側を非動作
中として、その処理イベントを現用の上記差分ファイル
に書き込み、後刻の同期化処理のために保持することを
特徴とする請求項１記載の二重化時の同期化制御方式。 - 【請求項３】 上記スレーブが非動作中でマスタのみが
動作中の場合、マスタでデータベースの更新が必要な処
理イベントを得た場合に、マスタ側のデータベースの更
新を行うとともにそのイベントを上記差分ファイルに書
き込み、後刻の同期化処理のために保持することを特徴
とする請求項１記載の二重化時の同期化制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195270A JPH0589072A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 二重化時の同期化制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3195270A JPH0589072A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 二重化時の同期化制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0589072A true JPH0589072A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=16338366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3195270A Pending JPH0589072A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | 二重化時の同期化制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0589072A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05158529A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | 計測ロボットのティーチング方法 |
| KR20020036502A (ko) * | 2000-11-10 | 2002-05-16 | 오길록 | 이중화 구조를 가지는 데이터베이스 관리시스템 및 그의이중화 처리방법 |
| KR20030048503A (ko) * | 2001-12-12 | 2003-06-25 | 주식회사 엘지이아이 | 이중화 서버 구조의 데이터 동기화를 위한 통신 시스템 및방법 |
| KR100509946B1 (ko) * | 2002-11-27 | 2005-08-24 | 한국전자통신연구원 | 이중화 ｄｂｍｓ에서의 상태제어 및 일관성 유지 방법 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP3195270A patent/JPH0589072A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05158529A (ja) * | 1991-12-10 | 1993-06-25 | Nissan Motor Co Ltd | 計測ロボットのティーチング方法 |
| KR20020036502A (ko) * | 2000-11-10 | 2002-05-16 | 오길록 | 이중화 구조를 가지는 데이터베이스 관리시스템 및 그의이중화 처리방법 |
| KR20030048503A (ko) * | 2001-12-12 | 2003-06-25 | 주식회사 엘지이아이 | 이중화 서버 구조의 데이터 동기화를 위한 통신 시스템 및방법 |
| KR100509946B1 (ko) * | 2002-11-27 | 2005-08-24 | 한국전자통신연구원 | 이중화 ｄｂｍｓ에서의 상태제어 및 일관성 유지 방법 |
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