JPH0589322A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】入出金時における受皿の上部の硬貨出金口から
の出金側への硬貨の落下を確実に防止し、かつ、硬貨出
金口の閉塞のための余分なスペースの必要性をなくすこ
とができるようにしたことを最も主要な特徴とする。 【構成】装置本体1 の硬貨入出金口2 から投下入金され
た硬貨Pを一時保管する受皿4 を、上方が開放して受口4
2となる断面半円筒状の同心回転自在な回転体41で構成
する。この回転体を、扉3 の開状態での入金時に、出金
時に硬貨が受皿上に出金される硬貨出金口を閉塞して、
受口を下方に向け回転させることにより、硬貨繰出部5
の繰出ベルト6 上に硬貨を投下可能にする一方、扉の閉
状態での出金時に、硬貨出金口を開放するように回転体
を回転制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、硬貨が投入される入出
金口の受皿の構造に改良を施した硬貨処理装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の循環式硬貨処理装置にお
いては、入金時、装置本体の入出金口から投下された硬
貨を受皿上に一時的に保管し、このように受皿上に入金
された硬貨を硬貨繰出部により１枚ずつ金種別硬貨選別
部に繰り出して選別するとともに、この金種別硬貨選別
部で選別された硬貨を金種別に分類して金種別金庫にそ
れぞれ収納し金種別硬貨収納金庫に保存するようになっ
ている。また、前記受皿は、回転体で構成され、この回
転体の回転により、入金された硬貨を硬貨繰出部に供給
している。

【０００３】一方、出金時には、この金種別硬貨収納金
庫の各々の金種別金庫に保存された硬貨を、要求金額に
応じて例えばベルト等による搬送部を介して硬貨出金口
から前記受皿上に繰り出し、利用者に出金するようにな
っている。

【０００４】しかしながら、このような従来構造のもの
では、受皿部上に硬貨出金口が設けてあるために、この
硬貨出金口に誤って硬貨を落下させてしまうことがあ
り、これによって、入金した硬貨が正確に入金されず、
利用者に不快感を与えるという不具合が生じいる。そこ
で、従来では、前記硬貨出金口の口部に鉄辺を可動自在
に設け、この鉄辺の開閉により、上述したような不具合
を防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、入金時、受
皿上に硬貨が一杯に入れられて、硬貨出金口の口部が鉄
辺により充分に閉じられていない場合、この硬貨出金口
から出金側に硬貨が落下する可能性があり、しかも、故
意に硬貨を硬貨出金口に投入する可能性もあることか
ら、トラブルの原因になっている。また、前記硬貨出金
口の口部に鉄辺などの特別な部品を設けてなるもので
は、この部品に硬貨が引っ掛かったりして、硬貨が正確
に受皿上に戻らない。

【０００６】さらに、前記硬貨出金口を受皿の開閉によ
り入金時に閉塞するようにしてなる構成を有するものが
従来公知であるが、受皿が揺動式のために、余分なスペ
ースを確保する必要があるなどといった問題があった。

【０００７】本発明の目的は、入出金時における受皿の
上部の硬貨出金口からの出金側への硬貨の落下を確実に
防止し、かつ、硬貨出金口の閉塞のための余分なスペー
スの必要性をなくすことができるようにした硬貨処理装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は、装置本体と、この装置本体の入出金
口に開閉自在に設けられた扉からなる入出金口開閉手段
と、この入出金口開閉手段の下部に設けられかつ前記入
出金口から投下入金された硬貨を一時保留する受皿と、
この受皿の下部に設けられかつ前記受皿から投下された
硬貨を繰出ベルト上に投下して１枚ずつ繰り出す硬貨繰
出手段と、この硬貨繰出手段から繰り出された硬貨を金
種別に選別する金種別硬貨選別手段と、この金種別硬貨
選別手段にて金種別に分類された硬貨を金種別金庫にそ
れぞれ収納し保存する金種別硬貨収納手段と、この金種
別硬貨収納手段に保存された硬貨を搬送路を介して前記
受皿の上部に設けた硬貨出金口から受口に向け出金させ
る硬貨出金手段とを具備し、前記受皿は、上方が開放し
て受口となる断面半円筒状の同心回転自在な回転体から
なり、この回転体は、前記扉の開状態での入金時に、前
記硬貨出金口を閉塞状態に維持し、入金後に、前記受口
が下方に向く方向に回転させることにより、前記硬貨繰
出手段の繰出ベルト上に硬貨を投下可能にする一方、前
記扉の閉状態での出金時に、前記硬貨出金口を開放可能
に回転制御してなる構成としたものである。

【０００９】

【作用】すなわち、本発明は、入出金口から投下入金さ
れた硬貨を一時保管する受皿を、上方が開放して受口と
なる断面半円筒状の同心回転自在な回転体で構成し、こ
の回転体を、扉の開状態での入金時に、出金時に硬貨が
受皿上に出金される硬貨出金口を閉塞して、受口を下方
に向け回転させることにより、硬貨繰出手段の繰出ベル
ト上に硬貨を投下可能にする一方、扉の閉状態での出金
時に、硬貨出金口を開放するように回転体を回転制御し
てなるために、入金時における受皿の上部の硬貨出金口
からの硬貨の落下が確実に防止される。

【００１０】また、受皿が同心回転する断面半円筒状の
回転体からなり、この回転体の回転動作で硬貨出金口を
閉塞するようになっているために、余分なスペースを確
保する必要がない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳細に説明すると、図２は本発明に係る硬貨処理装置
の全体構成を概略的に示すもので、図中１は装置本体で
ある。この装置本体１の前部１ａ側上面には、入出金口
２が開口し、この入出金口２には、入出金口開閉手段と
しての扉３が開閉自在に設けられている。

【００１２】そして、この扉３の下部には、前記入出金
口２から投下入金された硬貨Ｐを一時保留する後述する
受皿４が設けられ、この受皿４の下方には、硬貨繰出手
段となる硬貨繰出部５が設けられ、この硬貨繰出部５
は、その底部に設けた斜め上方に移動可能な繰出ベルト
６を介して前記受皿４から投下された硬貨を１枚ずつ繰
り出すようになっている。

【００１３】また、図中１０は前記繰出ベルト６の下流
側に設けた金種別硬貨選別手段としての硬貨選別通路部
で、この硬貨選別通路部１０は、選別硬貨搬送ベルト１
１と、この選別硬貨搬送ベルト１１の下方の搬送方向に
開閉可能に配置された複数のシャッタ１２とで構成さ
れ、これら各々のシャッタ１２は、前記硬貨選別通路部
１０の上流側に設置した例えば磁気センサあるいはイメ
ージセンサ等からなる硬貨の金種等を検出する金種別硬
貨検出手段である検銭部１３の検出動作に応動して開閉
制御されるようになっている。

【００１４】また、図中２０は前記各々のシャッタ１２
の下部に配置した金種別硬貨収納手段で、この金種別硬
貨収納手段２０は、一時硬貨保留部２１を介して対応位
置させた筐体状の硬貨収納部２２からなっている。

【００１５】これら各々の硬貨収納部２２は、上流側か
ら下流側に向けて、例えば１円硬貨、５円硬貨、１０円
硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨等の
６種の金種が順に分離されて落し込み収納されるように
配列され、それらの底部には、硬貨繰出搬送手段である
第１の硬貨繰出搬送ベルト３０が配置されている。

【００１６】この硬貨繰出搬送ベルト３０上には、出金
時に、前記金種別硬貨収納手段２０の各々の硬貨収納部
２２から繰り出された硬貨が投出され、この繰り出され
た硬貨は、第２の硬貨繰出搬送ベルト３１を介して前記
硬貨繰出部５の繰出ベルト６上に搬送され、この繰出ベ
ルト６上に搬送された硬貨は、検銭部１３を通して前記
硬貨選別通路部１０の選別硬貨搬送ベルト１１上に搬送
されるようになっている。

【００１７】さらに、この選別硬貨搬送ベルト１１上に
搬送された硬貨は、その最後部に設けたリジェクトゲー
ト３２から第３の硬貨繰出搬送ベルト３３を介して第４
の硬貨繰出搬送ベルト３４により、図１に示すように、
前記装置本体１の前部１ａ側の受皿４の上部に形成した
硬貨出金口３５に搬送され、出金時に、この硬貨出金口
３５から前記受皿４に硬貨を投入し出金し得るようにな
っている一方、図示しないゲートの切り替えにより、前
記リジェクトゲート３２に投下された硬貨を硬貨補給用
金庫１００内に導いて収納するようになっている。

【００１８】また、図中３６はオーバーフロー用シュー
トで、その上流側開口部を前記金種別硬貨選別通路部１
０の上流側に臨ませ、図示しないシャッタの選択的な開
閉制御により、硬貨通路上にオーバーフローした硬貨を
装置本体１内の底部に設置したオーバーフロー用金庫２
００内に収納するようになっている。

【００１９】そして、前記受皿４は、図１に示すよう
に、上方が開放して受口４２となる断面半円筒状の回転
体４１からなり、この回転体４１は、その中心軸４３を
中心に同心回転自在に軸支されているとともに、その前
後両側面は、前記装置本体１側に固定された前板４４と
後板４５とで囲まれ、これら前板４４及び後板４５間に
前記回転体４１が摺動自在に回転し得るようになってい
る。

【００２０】この前板４４には、図３に示すように、前
記回転体４１の摺動面に複数条の凹溝４４ａ・・・が形
成され、これら凹溝４４ａ・・・には、前記回転体４１
の一方の先端部４１ａが摺動自在に凹凸状態で噛み合わ
されるようになっているとともに、この回転体４１の先
端部４１ａは、テーパ面に形成され、これによって、硬
貨入出金口３から投下された硬貨Ｐが回転体４１の先端
部４１ａに引っ掛かるのを防止している。

【００２１】一方、前記後板４５には、前記回転体４１
の上部に位置するように硬貨出金口３５が開口し、この
硬貨出金口３５と前記第４の硬貨繰出搬送ベルト３４の
硬貨排出側との間には、硬貨ガイド３７が設けられ、こ
の硬貨ガイド３７は、前記第４の硬貨繰出搬送ベルト３
４から繰り出される硬貨を硬貨出金口３５側に案内し
て、前記受皿４を構成する回転体４１の受口４２内に投
入するようになっているものである。

【００２２】また、図中５０は前記受皿４の回転体４１
を回転駆動する受皿回転駆動機構で、この受皿回転駆動
機構５０は、駆動モータ５１と、この駆動モータ５１に
より回転する駆動カム５２と、この駆動カム５２に一端
５３ａが連結されたリンク５３とで構成され、このリン
ク５３の他端５３ｂは、前記回転体４１の中心軸４３に
固定された従動カム４６に連結されている。

【００２３】すなわち、前記受皿回転駆動機構５０は、
駆動カム５２の周囲に設置された第１から第３のフォト
インタラプタ５４、５５、５６により、前記回転体４１
を図１に示すような受口４２が上方に開口する硬貨受入
位置Ａに、図４に示すような扉２の開状態において前記
硬貨出金口３５を閉塞する硬貨投入位置Ｂに、図５に示
すような硬貨投入後の扉２の閉状態において受皿４内の
硬貨が硬貨繰出部５内に投入されるように前記受口４２
が下方に向く方向に回転位置させる硬貨落下位置Ｃに停
止可能にそれぞれ回転制御してなるものである。次に、
上記した構成からなる本発明に係る硬貨処理装置の入出
金動作を図６及び図７に示すフローチャートに基づいて
説明する。まず、図１に示すような待機状態において
は、受皿４の回転体４１は硬貨受入位置Ａにある。

【００２４】そして、入金に際して、図示しない操作ボ
タンを押すと、受皿４の回転体４１は硬貨投入位置Ｂに
向け反時計廻り方向Ｘに回転して、図４に示すように、
硬貨出金口３５を閉塞する。この状態で、扉３が開き、
一定時間の間に受皿４内に硬貨を投入すると、扉３が閉
じる。

【００２５】このようにして、入金動作が終了すると、
図５に示すように、受皿４の回転体４１は、受口４２が
下方に向く方向に向け時計廻り方向Ｙに回転し、硬貨落
下位置Ｃに停止し、硬貨を硬貨繰出部５の繰出ベルト６
上の上流側に落下させた後、再び、前記受皿４の回転体
４１を図１に示すような硬貨受入位置Ａに回転位置させ
る。この繰出ベルト６上に落下した硬貨は、１枚ずつ繰
り出され、硬貨選別通路部１０の上流側に投出されて、
検銭部１３により金種が判断される。

【００２６】このように、検銭部１３により検銭された
硬貨は、選別硬貨搬送ベルト１１により下流側に搬送さ
れ、検銭結果に基づき金種別に応じたシャッタ１２の開
きで選別される。

【００２７】このようなシャッタ１２により選別された
硬貨は、その下部に位置する一時硬貨保留部２１に保留
され、取引が成立したときに、金種別金庫である硬貨収
納部２２に投入され、収納される。

【００２８】このとき、「リジェクト硬貨有り」と判断
された場合には、前記受皿４の回転体４１は図４に示す
ような硬貨投入位置Ｂに回転して硬貨出金口３５を閉塞
し、扉３を開いて、再入金動作が行なわれる。

【００２９】また、出金に際しては、硬貨収納部２２か
ら硬貨を繰り出して払い出すようになっているもので、
この硬貨収納部２２から繰り出された硬貨は、第１の横
搬送ベルト３０上に投出され、この第１の横搬送ベルト
３０により、第１の縦搬送手段３１側に搬送される。こ
の第１の縦搬送手段３１上に投入された硬貨は、１枚ず
つ上方に導かれ、上部に位置する硬貨繰出部５の繰出ベ
ルト６上に投入される。

【００３０】このようにして、硬貨繰出部５の繰出ベル
ト６上に投入された硬貨は、硬貨選別通路部１０に送ら
れ、検銭部１３を通って、硬貨選別通路部１０の最後部
に設けたリジェクトゲート３２に投入され、このリジェ
クトゲート３２から第２の横搬送ベルト３３を介して第
２の縦搬送ベルト３４上に投入することにより、硬貨出
金口３６から受皿４内に出金される。

【００３１】このとき、前記受皿４の回転体４１は、扉
３の閉状態において、図１に示すような硬貨受入位置Ａ
に位置し、出金動作の終了と共に硬貨投入位置Ｂに回転
した後、扉３が開かれて硬貨の取り出しが行なわれる。

【００３２】このようにして、硬貨の取り出し動作が終
了すると、扉３が閉じ、前記受皿４の回転体４１は、再
び図１に示すような硬貨受入位置Ａに回転位置して、次
の入出金動作を待つ。

【００３３】また、受皿４に入金された硬貨を返却する
際には、硬貨繰出部５の繰出ベルト６上に投入された硬
貨を、硬貨選別通路部１０に送り、検銭部１３を通っ
て、硬貨選別通路部１０の最後部に設けたリジェクトゲ
ート３２に投入するとともに、このリジェクトゲート３
２から第２の横搬送ベルト３３を介して第２の縦搬送ベ
ルト３５上に投入することにより、受皿４に返却するよ
うになっている。

【００３４】さらに、金種別硬貨収納手段２０の硬貨収
納部２２に硬貨を装填し補給するに際しては、硬貨補給
用金庫１００またはオーバーフロー用金庫２００内の硬
貨を第１の縦搬送手段３１側に搬送し、この第１の縦搬
送手段３１を介して硬貨繰出部５の繰出ベルト６上に投
入する。

【００３５】そして、入金動作と同様に、繰出ベルト６
上の硬貨を硬貨選別通路部１０の上流側に投出し、検銭
部１３により金種を判断して、選別硬貨搬送ベルト１１
により下流側に搬送し、検銭結果に基づき金種別に応じ
たシャッタ１２の開きで選別することにより、硬貨収納
部２２に投入し装填補給する。このとき、オーバーフロ
ー硬貨は、オーバーフローシュート３６を介してオーバ
ーフロー用金庫２００内に収納される。

【００３６】ところで、入金された硬貨を金種別硬貨収
納手段２０の第１から第６の一時硬貨保留部２１に保留
し、金額を確定した後に、硬貨を硬貨補給用金庫１００
内に収納する締め上げ動作を行う場合には、硬貨補給用
金庫１００内の硬貨を硬貨繰出し搬送ベルト１０１によ
り、第１の縦搬送手段３１に繰り出し、硬貨繰出部５の
繰出ベルト６を介して硬貨選別通路部１０に投入する。

【００３７】このように繰り出された硬貨は、検銭部１
３により金種が判定された上、最初の金種の第１の一時
硬貨保留部２１の部分に入れるために、最初のシャッタ
１２が開き、これによって、検銭された全ての硬貨が同
一の一時硬貨保留部２１に収納されるもので、このと
き、検銭結果において、金種が判定されなかった硬貨
は、シャッタ１２が開かないために、リジェクトゲート
３２から排出され、リジェクト金庫３００に収納され
る。

【００３８】第１の一時硬貨保留部２１の部分が一杯に
なると、次の第２の一時硬貨保留部２１に硬貨が収納さ
れ、第１から第４の一時硬貨保留部２１の部分が順次一
杯になったときに、前記硬貨補給用金庫１００からの硬
貨の繰り出しを停止し、通路上に残っている硬貨を第５
の一時硬貨保留部２１の部分に収納する。

【００３９】このようにして通路上に硬貨が無くなる
と、一時硬貨保留部２１が回転して硬貨を第２の横搬送
ベルト３３上に排出してなるもので、通常の場合に、第
２の横搬送ベルト３３は、硬貨を前方する排出するが、
この場合には後方に排出可能になっている。また、オー
バーフロー用金庫２００からの硬貨が無くなると、金種
別に収納された硬貨収納部２２の硬貨を締め上げる。そ
して、硬貨収納部２２から繰り出された硬貨は、第１の
横搬送ベルト３０により第１の縦搬送手段３１に搬送さ
れ、同様にして締め上げされる。

【００４０】したがって、このようにして締め上げる
と、必ず硬貨を確定した後に硬貨補給用金庫１００に収
納することができるために、確実性があり、確定された
硬貨は、直接硬貨補給用金庫１００に収納され、これに
よって、高速処理が可能になる。

【００４１】一方、一時硬貨保留部２１に保留して確定
することなく硬貨を計数するのみで硬貨補給用金庫１０
０に締め上げる場合には、検銭された硬貨は、全てリジ
ェクトゲート３２に投入され、何れのゲートを動作させ
ることもない。これによって、検銭された硬貨の金種が
判定できたときには、硬貨補給用金庫１００内に硬貨を
収納することができる。

【００４２】また、硬貨の金種の判定ができなかったと
きには、硬貨がリジェクト金庫３００に収納されること
になり、これによって、検銭は行うものの、確定するこ
となく高速に締め上げることが可能になる。

【００４３】さらに、硬貨収納部２２の硬貨を検銭する
ことなく硬貨補給用金庫１００内に収納して締め上げる
場合に、硬貨収納部２２の硬貨は、第１の横搬送ベルト
３０上に排出される。

【００４４】この第１の横搬送ベルト３０は、通常前方
に硬貨を搬送するように移動するが、この場合には後方
に向かって硬貨を搬送するように移動して、硬貨を硬貨
補給用金庫１００内に収納することが可能になる。

【００４５】しかも、硬貨収納部２２は、金種別に硬貨
が分離されているために、硬貨を繰り出す際、硬貨の枚
数を計数するのみで金額を計算することができることか
ら、このような方法による締め上げが可能になる。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、装置本体の硬貨入出金口から投下入金された
硬貨を一時保管する受皿を、上方が開放して受口となる
断面半円筒状の同心回転自在な回転体で構成し、この回
転体を、扉の開状態での入金時に、出金時に硬貨が受皿
上に出金される硬貨出金口を閉塞して、受口を下方に向
け回転させることにより、硬貨繰出手段の繰出ベルト上
に硬貨を投下可能にする一方、扉の閉状態での出金時
に、硬貨出金口を開放するように回転体を回転制御して
なることから、入金時における受皿の上部の硬貨出金口
からの硬貨の落下を確実に防止することができ、入金し
た硬貨を正確に入金できる。

【００４７】また、受皿が同心回転する断面半円筒状の
回転体からなり、この回転体の回転動作で硬貨出金口を
閉塞するようになっているために、余分なスペースを確
保する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨処理装置の一実施例を示す
硬貨入出金口部分における受皿回転駆動機構の硬貨受入
位置での概略的要部拡大断面図。

【図２】 硬貨処理装置の全体構成の概略的に示す説明
図。

【図３】 受皿の回転体と前板との噛み合わせ状態を概
略的に示す説明図。

【図４】 受皿回転駆動機構の硬貨投入位置での概略的
要部拡大断面図。

【図５】 受皿回転駆動機構の硬貨落下位置での概略的
要部拡大断面図。

【図６】 入金時における受皿の回転制御状態を示すフ
ローチャート。

【図７】 金時における受皿の回転制御状態を示すフロ
ーチャート。

【符号の説明】

１…装置本体、２…硬貨入出金口、３…扉、４…受皿、
４１…回転体、４２…受口、４３…中心軸、４６…従動
カム、５…硬貨繰出部、６…繰出ベルト、１０…硬貨選
別通路部、２０…金種別硬貨収納手段、３０…硬貨出金
手段、５０…受皿回転駆動機構、５１…駆動モータ、５
２…駆動カム、５３…リンク、５４，５５，５６…フォ
トインタラプタ、Ａ…硬貨受入位置、Ｂ…硬貨投入位
置、Ｃ…硬貨落下位置、Ｐ…硬貨。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置本体と、 この装置本体の入出金口に開閉自在に設けられた扉から
   なる入出金口開閉手段と、 この入出金口開閉手段の下部に設けられかつ前記入出金
   口から投下入金された硬貨を一時保留する受皿と、 この受皿の下部に設けられかつ前記受皿から投下された
   硬貨を繰出ベルト上に投下して１枚ずつ繰り出す硬貨繰
   出手段と、 この硬貨繰出手段から繰り出された硬貨を金種別に選別
   する金種別硬貨選別手段と、 この金種別硬貨選別手段にて金種別に分類された硬貨を
   金種別金庫にそれぞれ収納し保存する金種別硬貨収納手
   段と、 この金種別硬貨収納手段に保存された硬貨を搬送路を介
   して前記受皿の上部に設けた硬貨出金口から受口に向け
   出金させる硬貨出金手段とを具備し、 前記受皿は、上方が開放して受口となる断面半円筒状の
   同心回転自在な回転体からなり、 この回転体は、前記扉の開状態での入金時に、前記硬貨
   出金口を閉塞状態に維持し、入金後に、前記受口が下方
   に向く方向に回転させることにより、前記硬貨繰出手段
   の繰出ベルト上に硬貨を投下可能にする一方、 前記扉の閉状態での出金時に、前記硬貨出金口を開放可
   能に回転制御してなる構成としたことを特徴とする硬貨
   処理装置。