JPH058955A - 油圧エレベーターの駆動制御装置 - Google Patents
油圧エレベーターの駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH058955A JPH058955A JP3189509A JP18950991A JPH058955A JP H058955 A JPH058955 A JP H058955A JP 3189509 A JP3189509 A JP 3189509A JP 18950991 A JP18950991 A JP 18950991A JP H058955 A JPH058955 A JP H058955A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- command value
- current command
- time
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 誘導電動機にブレーキ機構を持たない油圧エ
レベーターにおいて、起動時の直流励磁時に電動機が回
転することを防止し、安定した制御を得るようにする。 【構成】 時刻ｔ1で起動指令が出ると、電流指令値３
１により時間Ｔだけ直流励磁するが、このときの位相
を、前回走行後電源遮断時刻ｔ1の電流指令値３１の位
相とする。これで、電動機の残留磁束の位相と磁束指令
の位相とのずれはなくなる。
レベーターにおいて、起動時の直流励磁時に電動機が回
転することを防止し、安定した制御を得るようにする。 【構成】 時刻ｔ1で起動指令が出ると、電流指令値３
１により時間Ｔだけ直流励磁するが、このときの位相
を、前回走行後電源遮断時刻ｔ1の電流指令値３１の位
相とする。これで、電動機の残留磁束の位相と磁束指令
の位相とのずれはなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は可変速度制御される誘
導電動機により油圧ポンプを駆動してかごを昇降させる
形式の油圧エレベーターの駆動制御装置に関するもので
ある。
導電動機により油圧ポンプを駆動してかごを昇降させる
形式の油圧エレベーターの駆動制御装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図４及び図５は例えば特開平３−２３１
６９号公報に示された従来の油圧エレベーターの駆動制
御装置を示す図で、図４は構成図、図５は電流指令値の
波形図である。
６９号公報に示された従来の油圧エレベーターの駆動制
御装置を示す図で、図４は構成図、図５は電流指令値の
波形図である。
【０００３】図において、１は昇降路のピットに埋設さ
れた油圧シリンダ、２は油圧シリンダ１に充満された圧
油、３は圧油２に支持されたプランジャで、油圧シリン
ダ１及びプランジャ３で油圧ジャッキが構成されてい
る。４はプランジャ３の頂部に支持された綱車、５は綱
車４に巻き掛けられ一端が上記ピットに固定された他端
がかご６に結合された主索である。
れた油圧シリンダ、２は油圧シリンダ１に充満された圧
油、３は圧油２に支持されたプランジャで、油圧シリン
ダ１及びプランジャ３で油圧ジャッキが構成されてい
る。４はプランジャ３の頂部に支持された綱車、５は綱
車４に巻き掛けられ一端が上記ピットに固定された他端
がかご６に結合された主索である。
【０００４】７は三相誘導電動機で、その回転速度を検
出する速度検出器８を有している。９は電動機７に結合
され可逆回転する油圧ポンプ、１０は油１１を貯留する
油タンクで、管１２を介して油圧ポンプ９に接続されて
いる。１３は常時は逆止弁として機能し電磁コイルが付
勢されると切り換えられて逆方向にも導通させる電磁切
換弁で、管１４で油圧ポンプ９に接続され、管１５で油
圧シリンダ１に接続されている。１６は管１４内の圧力
を検出する圧力検知器、１７は管１５内の圧力を検出す
る圧力検知器である。
出する速度検出器８を有している。９は電動機７に結合
され可逆回転する油圧ポンプ、１０は油１１を貯留する
油タンクで、管１２を介して油圧ポンプ９に接続されて
いる。１３は常時は逆止弁として機能し電磁コイルが付
勢されると切り換えられて逆方向にも導通させる電磁切
換弁で、管１４で油圧ポンプ９に接続され、管１５で油
圧シリンダ１に接続されている。１６は管１４内の圧力
を検出する圧力検知器、１７は管１５内の圧力を検出す
る圧力検知器である。
【０００５】１８は三相交流電源、１９は三相交流を直
流に変換するコンバータ、２０はコンバータ１９の出力
を平滑にする平滑コンデンサ、２１は電動機７からの回
生電力を消費する回生抵抗、２２は回生状態のとき導通
するトランジスタ、２３は上記平滑された直流を交流に
変換するインバータで、その出力側は電動機７に接続さ
れている。
流に変換するコンバータ、２０はコンバータ１９の出力
を平滑にする平滑コンデンサ、２１は電動機７からの回
生電力を消費する回生抵抗、２２は回生状態のとき導通
するトランジスタ、２３は上記平滑された直流を交流に
変換するインバータで、その出力側は電動機７に接続さ
れている。
【０００６】２４は圧力検知器１６，１７に接続された
ＰＩ制御器、２５は速度指令値２６とＰＩ制御器２４の
出力を加算する加算器、２７は加算器２５の出力と速度
検出器８の出力が入力される速度制御器、２８は電動機
７の入力電流を検出する電流検出器、２９は電流検出器
２８、速度検出器８及び速度制御器２７の各出力に応じ
てインバータ２３を制御するトルク制御器である。
ＰＩ制御器、２５は速度指令値２６とＰＩ制御器２４の
出力を加算する加算器、２７は加算器２５の出力と速度
検出器８の出力が入力される速度制御器、２８は電動機
７の入力電流を検出する電流検出器、２９は電流検出器
２８、速度検出器８及び速度制御器２７の各出力に応じ
てインバータ２３を制御するトルク制御器である。
【０００７】従来の油圧エレベーターの駆動制御装置は
上記のように構成され、かご６の停止時、電磁切換弁１
３の電磁コイルは消勢されており、管１４，１５は閉塞
されている。
上記のように構成され、かご６の停止時、電磁切換弁１
３の電磁コイルは消勢されており、管１４，１５は閉塞
されている。
【０００８】運転指令が出ると、圧力検知器１６，１７
の出力はＰＩ制御器２４で比較され、その差が零になる
ような指令値が加算器２５へ入力される。加算器２５で
速度指令値２６とＰＩ制御器２４の指令値が加算され速
度制御器２７に送出される。速度制御器２７で加算器２
５の出力と速度検出器８の出力が比較されその偏差がト
ルク制御器２９に送出され、ここで、電流指令値が算出
される。この電流指令値によりパルス幅変調回路（図示
しない）が動作し、その出力によりインバータ２３が制
御されて、電動機７が回転して油圧ポンプ９が駆動され
る。このようにして、管１４の圧力が管１５の圧力に等
しくなるように制御される。
の出力はＰＩ制御器２４で比較され、その差が零になる
ような指令値が加算器２５へ入力される。加算器２５で
速度指令値２６とＰＩ制御器２４の指令値が加算され速
度制御器２７に送出される。速度制御器２７で加算器２
５の出力と速度検出器８の出力が比較されその偏差がト
ルク制御器２９に送出され、ここで、電流指令値が算出
される。この電流指令値によりパルス幅変調回路（図示
しない）が動作し、その出力によりインバータ２３が制
御されて、電動機７が回転して油圧ポンプ９が駆動され
る。このようにして、管１４の圧力が管１５の圧力に等
しくなるように制御される。
【０００９】次に、電磁切換弁１３の電磁コイルが付勢
され、管１４，１５は連通して圧油が油圧シリンダ１に
供給されるが、このとき、管１４，１５の圧力差はほと
んどないので、起動衝撃が発生することもなく、かご６
は円滑に起動し、以後電動機７は速度指令値２６に従っ
て速度制御される。
され、管１４，１５は連通して圧油が油圧シリンダ１に
供給されるが、このとき、管１４，１５の圧力差はほと
んどないので、起動衝撃が発生することもなく、かご６
は円滑に起動し、以後電動機７は速度指令値２６に従っ
て速度制御される。
【００１０】このようにして、油圧ポンプ９の吐出量が
可変制御され、上昇運転時には速度指令値２６に応じて
油圧シリンダ１に必要油量だけを送出し、下降運転時に
は油タンク１０へ還流する油量により、電動機７が発生
する回生電力を回生抵抗２１で消費させて回生制御させ
るため、エネルギーの消費量が少なく、油温の上昇も低
く抑えられ、高効率の油圧エレベーターとなっている。
可変制御され、上昇運転時には速度指令値２６に応じて
油圧シリンダ１に必要油量だけを送出し、下降運転時に
は油タンク１０へ還流する油量により、電動機７が発生
する回生電力を回生抵抗２１で消費させて回生制御させ
るため、エネルギーの消費量が少なく、油温の上昇も低
く抑えられ、高効率の油圧エレベーターとなっている。
【００１１】ところで、一般に電動機７をトルク制御に
より可変速度制御する場合、電動機７の二次磁束が立ち
上がっていないと制御できないため、起動前に、電動機
７に直流電流を流し、二次磁束を立ち上げるようにして
いる。この状態を図５に示すが、図中３１は電流指令値
を示す時刻ｔ1で電源が遮断され、起動前の時刻ｔ2で、
時間Ｔだけ直流励磁している。このとき、電流指令値３
１は初期化され、その位相は必ず一定位相から始まって
いる。
より可変速度制御する場合、電動機７の二次磁束が立ち
上がっていないと制御できないため、起動前に、電動機
７に直流電流を流し、二次磁束を立ち上げるようにして
いる。この状態を図５に示すが、図中３１は電流指令値
を示す時刻ｔ1で電源が遮断され、起動前の時刻ｔ2で、
時間Ｔだけ直流励磁している。このとき、電流指令値３
１は初期化され、その位相は必ず一定位相から始まって
いる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーターの駆動制御装置では、起動時電流指令値
３１の位相を初期化しているため、電動機７内の残留磁
束の位相と電流指令値３１の位相がずれていると、電動
機７の回転子が位相ずれを補償するために回転する。ト
ラクション方式のエレベーターの誘導電動機の場合は、
停止時電動機はブレーキによって拘束されているので、
上記のような現象は起きない。しかし、油圧エレベータ
ーでは、電磁切換弁１３がブレーキに相当しているた
め、電動機７は拘束されることはなく、上記のような直
流励磁の期間に電動機７が回転し、制御開始前に管１４
の圧力が負圧になり、安定した制御ができないという問
題点がある。
圧エレベーターの駆動制御装置では、起動時電流指令値
３１の位相を初期化しているため、電動機７内の残留磁
束の位相と電流指令値３１の位相がずれていると、電動
機７の回転子が位相ずれを補償するために回転する。ト
ラクション方式のエレベーターの誘導電動機の場合は、
停止時電動機はブレーキによって拘束されているので、
上記のような現象は起きない。しかし、油圧エレベータ
ーでは、電磁切換弁１３がブレーキに相当しているた
め、電動機７は拘束されることはなく、上記のような直
流励磁の期間に電動機７が回転し、制御開始前に管１４
の圧力が負圧になり、安定した制御ができないという問
題点がある。
【００１３】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、起動時の電動機の磁束立ち上げの際に電
動機の回転を防止できるようにした油圧エレベーターの
駆動制御装置を提供することを目的とする。
されたもので、起動時の電動機の磁束立ち上げの際に電
動機の回転を防止できるようにした油圧エレベーターの
駆動制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る油圧エレ
ベーターの駆動制御装置は起動時の電動機の直流励磁
時、電流指令値の位相を、前回走行後電源遮断時の電流
指令値の位相にするようにしたものである。
ベーターの駆動制御装置は起動時の電動機の直流励磁
時、電流指令値の位相を、前回走行後電源遮断時の電流
指令値の位相にするようにしたものである。
【００１５】
【作用】この発明においては、電動機の直流励磁時、電
流指令値の位相を前回走行後電源遮断時の電流指令値の
位相にするようにしたため、電動機の残留磁束の位相と
磁束指令の位相とのずれはなくなる。
流指令値の位相を前回走行後電源遮断時の電流指令値の
位相にするようにしたため、電動機の残留磁束の位相と
磁束指令の位相とのずれはなくなる。
【００１６】
【実施例】図１及び図２はこの発明の一実施例を示す図
で、図１はブロック線図、図２は動作フローチャート、
図３は電流指令値の波形図であり、従来装置と同様の部
分は同一符号で示す。なお、図４はこの実施例にも共用
される。
で、図１はブロック線図、図２は動作フローチャート、
図３は電流指令値の波形図であり、従来装置と同様の部
分は同一符号で示す。なお、図４はこの実施例にも共用
される。
【００１７】図１において、３５は図４のＰＩ制御器２
４、加算器２５、速度指令値２６、速度制御器２７及び
トルク制御器２９を構成するマイクロコンピュータ（以
下マイコンという）で、ＣＰＵ３５Ａ、メモリ３５Ｂ、
入力回路３５Ｃ及び出力回路３５Ｄを有し、入力回路３
５Ｃには圧力検知器１６，１７、速度検出器８及び電流
検出器２８が接続され、出力回路３５Ｄにはインバータ
２３が接続されている。
４、加算器２５、速度指令値２６、速度制御器２７及び
トルク制御器２９を構成するマイクロコンピュータ（以
下マイコンという）で、ＣＰＵ３５Ａ、メモリ３５Ｂ、
入力回路３５Ｃ及び出力回路３５Ｄを有し、入力回路３
５Ｃには圧力検知器１６，１７、速度検出器８及び電流
検出器２８が接続され、出力回路３５Ｄにはインバータ
２３が接続されている。
【００１８】次に、この実施例の動作を図２及び図３を
参照して説明する。なお、図２のプログラムはマイコン
３５のメモリに記憶されている。まず、ステップ４１で
起動中かを判断する。起動中であればステップ４２へ進
み、既述のように速度制御器２７の動作に相当する速度
制御演算を実行する。ステップ４３，４４でトルク制御
器２９の動作に相当する電流位相を演算し、図３に示す
電流指令値３１を演算する。
参照して説明する。なお、図２のプログラムはマイコン
３５のメモリに記憶されている。まず、ステップ４１で
起動中かを判断する。起動中であればステップ４２へ進
み、既述のように速度制御器２７の動作に相当する速度
制御演算を実行する。ステップ４３，４４でトルク制御
器２９の動作に相当する電流位相を演算し、図３に示す
電流指令値３１を演算する。
【００１９】時刻ｔ1で電動機７が停止し、電源が遮断
されることにより、ステップ４１で停止中と判断される
と、ステップ４５へ進み、すべてのデータをクリアし、
ステップ４６（位相保持手段）でそのときの電流位相を
記憶保持する。これで、時刻ｔ2で起動指令が出ると時
間Ｔだけ直流励磁される。このとき、電流指令値３１の
位相は、前回走行後電源遮断時（時刻ｔ1）の電流指令
値３１の位相としている。
されることにより、ステップ４１で停止中と判断される
と、ステップ４５へ進み、すべてのデータをクリアし、
ステップ４６（位相保持手段）でそのときの電流位相を
記憶保持する。これで、時刻ｔ2で起動指令が出ると時
間Ｔだけ直流励磁される。このとき、電流指令値３１の
位相は、前回走行後電源遮断時（時刻ｔ1）の電流指令
値３１の位相としている。
【００２０】このようにすることにより、電動機７内の
残留磁束の位相と、起動時の直流励磁による磁束指令の
位相とが一致し、残留磁束と磁束指令との間の位相差が
なくなり、電動機７が回転することはなくなる。
残留磁束の位相と、起動時の直流励磁による磁束指令の
位相とが一致し、残留磁束と磁束指令との間の位相差が
なくなり、電動機７が回転することはなくなる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、起動
時の電動機の直流励磁時、電流指令値の位相を、前回走
行後電源遮断時の電流指令値の位相にするようにしたの
で、電動機の残留磁束の位相と磁束指令の位相とのずれ
はなくなり、電動機の回転を防止し、安定した制御がで
きる効果がある。
時の電動機の直流励磁時、電流指令値の位相を、前回走
行後電源遮断時の電流指令値の位相にするようにしたの
で、電動機の残留磁束の位相と磁束指令の位相とのずれ
はなくなり、電動機の回転を防止し、安定した制御がで
きる効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック線図。
【図２】図１の動作フローチャート。
【図３】図２による電流指令値の波形図。
【図４】この発明及び従来の油圧エレベーターの駆動制
御装置を示す構成図。
御装置を示す構成図。
【図５】従来の電流指令値の波形図。
１ 油圧ジャッキ（油圧シリンダ） ２ 圧油 ３ 油圧ジャッキ（プランジャ） ６ かご ７ 三相誘導電動機 ８ 速度検出器 ９ 油圧ポンプ １３ 電磁弁（電磁切換弁） ２３ インバータ ２７ 速度制御器 ２８ 電流検出器 ２９ トルク制御器 ３１ 電流指令値 ３５ マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 かごを駆動する油圧ジャッキと、誘導電
動機により駆動される油圧ポンプとの間に、上記かごの
起動時動作して上記油圧ポンプと上記油圧ジャッキの間
の流路を開く電磁弁を設け、上記電動機を、速度指令値
と上記電動機の速度から演算される電流指令値により可
変速度制御すると共に、上記かごの起動時上記電流指令
により上記電動機を直流励磁するようにしたエレベータ
ーにおいて、上記直流励磁時上記電流指令値の位相を前
回走行後電源遮断時の電流指令値の位相とする位相保持
手段を備えたことを特徴とする油圧エレベーターの駆動
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189509A JPH058955A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 油圧エレベーターの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189509A JPH058955A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 油圧エレベーターの駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058955A true JPH058955A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16242462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189509A Pending JPH058955A (ja) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | 油圧エレベーターの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058955A (ja) |
-
1991
- 1991-07-04 JP JP3189509A patent/JPH058955A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2505644B2 (ja) | 油圧エレベ―タ駆動制御装置 | |
| JPH0231594B2 (ja) | ||
| KR20000039332A (ko) | 엘리베이터의 운전 제어장치 | |
| JP2006141198A (ja) | ブラシレス電気モータの転流角の自動調整方法及び調整装置 | |
| US6873075B2 (en) | Magnetic bearing control device | |
| JP3942378B2 (ja) | 圧縮機の予熱制御装置 | |
| JPH058955A (ja) | 油圧エレベーターの駆動制御装置 | |
| US20140035507A1 (en) | Motor deceleration method and motor driving apparatus applying the motor deceleration method | |
| CN100404402C (zh) | 电梯控制装置以及电梯系统 | |
| JP4295408B2 (ja) | クレーンの主巻駆動制御装置および制御方法 | |
| JP2000053338A (ja) | エレベーター制御装置 | |
| JPH1169898A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH05155551A (ja) | 油圧エレベーターの制御装置 | |
| JPS641391B2 (ja) | ||
| CN114044418A (zh) | 一种电梯应急电源功率优化的方法 | |
| JPH08251963A (ja) | インバータ装置の直流制動方法 | |
| JPH05201631A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| KR100408063B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨 모터를 채용한 세탁기의 제동방법 | |
| JPH0632595B2 (ja) | 誘導発電機の出力制御方法 | |
| JPH08659B2 (ja) | 油圧エレベータの駆動制御装置 | |
| JPH04189276A (ja) | 間接式油圧エレベーターの速度制御装置 | |
| JP2613828B2 (ja) | 油圧エレベータの駆動制御装置 | |
| JPH05254741A (ja) | 油圧エレベータの制御装置 | |
| CN108934185B (zh) | 逆变器装置及电动机的轻负荷判定方法 | |
| JPS63310386A (ja) | エレベ−タの制御装置 |