JPH058967B2 - - Google Patents

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JPH058967B2
JPH058967B2 JP61146289A JP14628986A JPH058967B2 JP H058967 B2 JPH058967 B2 JP H058967B2 JP 61146289 A JP61146289 A JP 61146289A JP 14628986 A JP14628986 A JP 14628986A JP H058967 B2 JPH058967 B2 JP H058967B2
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JP
Japan
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signal
bistable multivibrator
wave signals
rectangular wave
output
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JP61146289A
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JPS628615A (ja
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Shueefueru Erunsuto
Fuuberu Maruchin
Tsuimumeruman Aroisu
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Dr Johannes Heidenhain GmbH
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Publication of JPH058967B2 publication Critical patent/JPH058967B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24404Interpolation using high frequency signals
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、増分目盛を走査して得られる少な
くとも一個の周期アナログ信号から分割とトリガ
ーによつて、複数の矩形波信号を形成し、これ等
の矩形波信号を双安定マルチバイブレータに導入
し、スイツチング回路で複数の矩形波信号を同期
させる方法及びその装置に関する。
〔従来の技術〕
増分測長装置あるいは測角装置の場合、走査ユ
ニツトで格子状増分目盛を走査し、アナログ周期
信号を発生させることは従来の技術に属する。移
動方向を識別したり、信号の対称性のずれを防止
するために、測定方向に格子目盛周期の4分の1
だけ互いにずらした4個の走査視野を用いて走査
を行つている。
大抵の応用例に対して、測定目盛の格子目盛周
期に相当する分解能では充分でないので、走査信
号を分割する多くの提案が既になされている。
例えば、多数のトリガ回路で走査信号を分割
し、多重化する分割回路は、スイス特許第407569
号明細書により公知である。しかし、この出版物
に記載されている回路は分割を微細にするに従つ
て、トリガされた信号をその順番と波形のエツジ
間隔に関して正確に同期させる保証を与えていな
い。分割度、測定速度、電気ないしは機械的障害
(外乱パルス、振動)等に応じてトリガされた矩
形波の増分を評価する場合、計数に誤りが生じる
可能性がある。
トリガ信号の波形のエツジ間隔が短か過ぎた
り、重なつたり、あるいは許容されない信号状態
あるいは許容されない信号順序が生じる。
測定期間中には、計数の誤りを判別することが
できない。何故なら、評価ユニツトの表示値の再
下位桁は、表示の変化が速いため、読み取ること
ができないからである。しかし、測定装置が静止
状態になると、測定結果が読取可能であつて、ど
んな増分目盛又はその目盛から分割して得られる
どんな矩形波信号をも正しく計数するように保証
する必要がある。通過した目盛の全ての増分の積
算、ないしは測定方向が逆であれば、この増分の
差が表示値に正確に一致する必要がある。何故な
ら、目盛増分の加算値ないしは減算値が移動した
距離に対する目盛を表すからである。
例えば、走査信号から得られる矩形波信号が、
正確な計数を不可能とするような波形エツジの狭
い間隔を有する場合、全ての矩形波信号が計数さ
れないので、評価装置は測定装置が実際に移動し
た距離よりも少ない測定結果を表示する。
上に説明した誤りを含む他の信号状態は、これ
に似たような誤差のある測定結果をもたらす。
〔発明の課題〕
それ故、この発明の課題は、上に述べた難点を
有することなく、トリガされた矩形波信号を強制
的に同期させ、その結果、連続する矩形波信号の
余りにも狭い波形エツジの間隔と、誤りを含む遷
移状態を修正することを保証する、複数の矩形波
信号の同期方法とこの方法を実施するための回路
装置を提供することにある。
〔課題を解決する手段〕
上記の課題は、この発明により、冒頭に述べた
方法の場合、矩形波信号R0〜Roの個数に相当す
る数の双安定マルチバイブレータFF0〜FFoに印
加する少なくとも一つの補助周期信号Hによつ
て、矩形波信号R0〜Roの順序を同期させ、一つ
の双安定マルチバイブレータFFiの出力信号状態
の変化が両隣の双安定マルチバイブレータFFi-1.
FFi+1の出力端Ai-1.Ai+1の信号状態と補助信号H
の周期とに依存して定まることによつて解決され
ている。
更に、上記の課題は、この発明により、冒頭に
述べた回路装置の場合、 一方の入力端であるデータ入力端に各矩形波信
号R0〜Roが入力し、他方の入力端であるクロツ
ク入力端に一つの開閉手段G0〜Goを介して補助
周期信号Hが入力し、しかも出力端A0〜Aoに各
出力信号を出力する、矩形波信号R0〜Roの各々
に対応する一つの双安定マルチバイブレータFF0
〜FFoと、 前記開閉手段G0〜Goに前記補助周期信号Hを
供給する少なくとも一個のクロツク発生器Tと、 矩形波信号R0〜Roの順序を同期させるため、
各双安定マルチバイブレータFFiの出力信号状態
を両隣の双安定マルチバイブレータFFi-1.FFi+1
の出力端Ai-1.Ai+1の信号状態に応じて可変する各
開閉手段Giを駆動させる組み合わせ回路網Lと、 で構成されていることによつて解決されている。
この発明による回路装置の他の有利な構成は、
特許請求の範囲の従属項に開示されている。
〔発明の効果〕
この発明による方法および付属する回路装置の
著しい利点は、隣の矩形波信号のスイツチング状
態をその時に入力している矩形波信号に対する能
動化検査も取り入れて、これ等の矩形波信号のス
イツチング順序を強制的に正す点にある。
〔実施例〕
実施例の助けを借りて、図面に基づきこの発明
をより詳しく説明する。
第1図に示す系の回路図は、相対運動を行う場
合、走査ユニツト1bによつて走査される測定目
盛ホルダー1aで構成されている増分測定装置1
を示す。走査によつて互いに90°ずれたほぼ正弦
波のアナログ測定信号S1,S2が生じる。これ等の
測定信号S1,S2はトリガ装置2に導入され、そこ
で多数のトリガ回路によつて分割されて、一連の
矩形波信号R0〜Ro(第3図参照)に変換される。
対応する信号波形図は、第2図に矩形波の信号
列R0〜R9を示し、これ等の信号は18°の間隔でト
リガして得られたもので、この間隔は初期測定信
号の5分割に相当する。トリガを行う場合、「0°」
の測定信号S1と「90°」の測定信号S2を評価する
ので、両方の測定信号を5倍するには、10個のト
リガ回路を必要となる。それ等の回路は、理想的
な場合、18°互いにずれて続く10個の矩形波信号
R0〜R9を与える。例えば、分解能を10倍高めよ
うとすると、測定信号S1とS2は9°の間隔でトリガ
される。
順次連続する矩形波信号R0〜Roの順序が乱れ
ていないのであれば、結合回路5で矩形波信号
R0〜Roを合成した後、評価装置Dは測定値を正
しく処理し、表示する。
しかしながら、分割度を増大させる場合、実際
には冒頭に述べた乱れが必ず生じるのが、この発
明による方法とこの方法に適した回路とによつて
トリガされた矩形波信号R0〜Roの順序が強制的
に正しくされる。この処理は、第3図に基づき以
下に説明するように、同期化ユニツト4中で行わ
れる。
第3図に示す部分的に抜き出したブロツク回路
図は、同期化ユニツト4を示すもので、それぞれ
開閉器G0〜Goを経由して双安定マルチバイブレ
ータFF0〜FFoのクロツク入力端に接続している
クロツク発生器Tを示す。双安定マルチバイブレ
ータFF0〜FFoはクロツク入力端の外にそれぞれ
一つのデータ入力端E0〜Eoも保有する。個々の
双安定マルチバイブレータFF0〜FFoの出力端は
分岐していて、一方は出力接続端A0〜Aoを形成
し、他方は組合回路網の方式で構成される回路網
Lに合流している。
この回路網Lの入力端に生じる信号状態の組合
は、回路網Lの出力端L0〜Loの信号状態の組合
にとつて重要である。回路網Lの出力端は開閉器
G0〜Goに通じる導線を形成している。
クロツク発生器Tは、ある定まつた系のクロツ
クを有する補助信号Hを供給する。この信号は回
路網Lの出力端L0〜Loの信号状態に応じて開閉
器G0〜Goによつて能動化され、対応する双安定
マルチバイブレータFF0〜FFoの各クロツク入力
端に導入される。
一般に、上記の条項は各双安定マルチバイブレ
ータFFiのクロツク入力端が隣の双安定マルチバ
イブレータFFi-1.FFi+1の出力状態によつて能動
化される場合、双安定マルチバイブレータFFi
入力状態が接続されることを意味する。
系のクロツクに同期することおよび能動化論理
回路によつて系のクロツクのどんな期間でもただ
一つの出力しかその状態を変えることができず、
ある限界で入力の状態変化に無関係に出力のスイ
ツチング順序を強制的に正すことが行える。
この発明の方法を実施するこの種の接続回路
は、第4図に示す同期化ユニツト4の構成によつ
て特に有利に実現される。
既に第2図で説明したトリガされた矩形波信号
R0〜Roが双安定マルチバイブレータFF0〜FF9
データ入力端E0〜E9に入力する。同様に既に述
べたクロツク発生器Tは各双安定マルチバイブレ
ータFF0〜FF9のクロツク入力端に補助信号Hを
供給し、クロツク発生器Tと個々のクロツク入力
端との間にORゲートG0〜G9による論理素子が接
続されている。これ等のORゲートG0〜G9は個々
の双安定マルチバイブレータFF0〜FF9のクロツ
ク入力端を制御するために使用される。
同期化ユニツト4によつて同期された矩形波信
号は、双安定マルチバイブレータFF0〜FF9の出
力端A0〜A9に入力する。最初と最後の矩形波信
号を同期させるためには、後で説明する特別な結
合条件が適用される。
ORゲートG1〜G9の各入力端には、既に述べた
ように、クロツク発生器Tに同期された補助信号
Hが入力するので、双安定マルチバイブレータ
FF1〜FF9を動作させるにはORゲートG1〜G9
よつてこれ等の双安定マルチバイブレータのクロ
ツク入力端で制御される。
しかし、各ORゲートG1〜G9の制御特性は同期
されている補助信号Hにも依存し、付属する排他
的ORゲートEX1〜EX9の出力端の信号状態に依
存する。
排他的ORゲートEX0〜EX9の出力端に生じる
信号状態はそれぞれこれ等のゲートの入力端の信
号状態に依存する。排他的ORゲートEX1〜EX8
の入力端にはそれぞれ先行する双安定マルチバイ
ブレータFFi-1の反転出力信号i-1と、後続する
双安定マルチバイブレータFFi+1の非反転出力信
号Ai+1とが入力する。
明確にするため、前記双安定マルチバイブレー
タFFiの回路特性を詳細に説明する。
双安定マルチバイブレータFF4のデータ入力端
E4に矩形波信号R4が入力する。クロツク発生器
Tから供給される補助信号Hの波形エツジが双安
定マルチバイブレータFF4のクロツク入力端に印
加すると、入力端E4の信号は双安定マルチバイ
ブレータFF4の出力端A4に接続される。もちろ
ん、補助信号Hの波形エツジは、補助信号Hが入
力側のORゲートG4を通過できる時のみ、双安定
マルチバイブレータFF4のクロツク入力端に導入
される。これには、排他的ORゲートEX4に接続
されたORゲートG4の入力端が論理「0」の状態
を呈さなければならない。ORゲートG4の第一入
力端にはクロツク発生器Tの補助信号Hが入力
し、ORゲートG4の第二入力端は排他的ORゲー
トEX4の出力端に接続されている。排他的ORゲ
ートEX4の第一入力端には、先行する双安定マル
チバイブレータFF3の反転出力3が印加し、後続
する双安定マルチバイブレータFF5の非反転出力
A5が印加する。従つて、クロツク発生器Tの補
助信号Hが双安定マルチバイブレータFF4のデー
タ入力端E4に入力する矩形波信号R4を双安定マ
ルチバイブレータFF4の出力端A4に接続できるた
めには、排他的ORゲートEX4の入力は双方とも
同じ論理状態を有する必要がある。即ち、論理
「0」か、あるいは論理「1」でなくてはならな
い。これ等の場合、排他的ORゲートEX4の出力
は論理状態「0」であるから、クロツク発生器T
の補助信号HがORゲートG4を通過でき、双安定
マルチバイブレータFF4はクロツク発生器Tの補
助信号Hのエツジでデータ入力端E4に生じた矩
形波信号R4を出力端A4に受け取る。
このようにして、一つの双安定マルチバイブレ
ータの出力信号の状態の変化を能動化すること
は、付属している双安定マルチバイブレータ
FFi-1の出力端Ai-1と付属している双安定マルチ
バイブレータFFi+1の出力端Ai+1での隣りの同期
矩形波信号の信号状態と補助信号Hのクロツクと
に依存し、このことによつて同期される。
矩形波信号を同期させる場合、分割したアナロ
グ測定信号を一つの信号周期から次の信号周期に
確実に移すこと(第2図参照)を保証するため、
最初と最後の双安定マルチバイブレータFF0
FF9は付属している排他的ORゲートEX0とEX9
を介して僅かに異なつた状態で相互接続される必
要がある。何故なら、両方の排他的ORゲートは
隣の双安定マルチバイブレータFF1ないしはFF8
しか自由にできないからである。第4図から容易
に理解できるように、この場合、最初の双安定マ
ルチバイブレータFF0の排他的ORゲートEX0
双安定マルチバイブレータFF1の反転出力1と最
後の双安定マルチバイブレータFF9の非反転出力
A9が印加する。従つて、最後の双安定マルチバ
イブレータFF9の排他的ORゲートEX9には先行
する双安定マルチバイブレータFF8の反転出力8
と最初の双安定マルチバイブレータFF0の反転出
0が印加する。
この方法で同期される矩形波信号R0〜R9は、
同期化ユニツト4の出力端A0〜A9を経由して結
合回路5に導入され、そこから評価装置Dに供給
され、計数された測定値として表示される(第1
図参照)。結合回路5中で合成された矩形波信号
R0〜R9は第2図で矩形波a及びbとして示して
ある。
この発明による矩形波の同期方法は測長装置に
限定するものでなく、当業者はブール代数の規則
によりこの発明を実現するために他の論理結合要
素を用いることができるのは自明である。
【図面の簡単な説明】
第1図、評価装置を備えた測長装置の系のブロ
ツク図。第2図、矩形波信号列を示す信号波形
図。第3図、信号の同期化用の切り出したブロツ
ク回路図。第4図、信号の同期化用の詳細なブロ
ツク回路図。 図中参照符号:1:増分測長装置、1a:測定
目盛ホルダー、1b:走査ユニツト、2:トリガ
装置、4:同期化ユニツト、5:結合回路、D:
評価装置、T:クロツク発生器、L:回路網、
S1,S2:測定信号、H:補助信号、R0〜R9:矩
形波信号、E0〜Eo:データ入力(端)、G0〜Go
ORゲート、FF0〜FFo:双安定マルチバイブレー
タ、A0〜Ao:双安定マルチバイブレータの非反
転出力、0o:双安定マルチバイブレータの
反転出力、L0〜Lo:回路網Lの出力、EX0
EXo:排他的ORゲート、a,b:合成された矩
形波信号。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 増分目盛を走査して求まる少なくとも一個の
    周期アナログ信号から分割とトリガーによつて、
    複数の矩形波信号R0〜Roを形成し、これ等の矩
    形波信号を複数の双安定マルチバイブレータFF0
    〜FFoに導入し、スイツチング回路で複数の矩形
    波信号を同期させる方法において、矩形波信号
    R0〜Roの個数に相当する数の双安定マルチバイ
    ブレータFF0〜FFoに印加する少なくとも一つの
    補助周期信号Hによつて、矩形波信号R0〜Ro
    順序を同期させ、一つの双安定マルチバイブレー
    タFFiの出力信号状態の変化が両隣の双安定マル
    チバイブレータFFi-1.FFi+1の出力端Ai-1.Ai+1の信
    号状態と補助信号Hの周期とに依存して定まるこ
    とを特徴とする方法。 2 増分目盛を走査して求まる少なくとも一個の
    周期アナログ信号から分割とトリガーによつて、
    複数の矩形波信号R0〜Roを形成し、これ等の矩
    形波信号を双安定マルチバイブレータFF0〜FFo
    に導入し、スイツチング回路で複数の矩形波信号
    を同期させる回路装置において、 一方の入力端であるデータ入力端に各矩形波信
    号R0〜Roが入力し、他方の入力端であるクロツ
    ク入力端に一つの開閉手段G0〜Goを介して補助
    周期信号Hが入力し、しかも出力端A0〜Aoに各
    出力信号を出力する、矩形波信号R0〜Roの各々
    に対応する一つの双安定マルチバイブレータFF0
    〜FFoと、 前記開閉手段G0〜Goに前記補助周期信号Hを
    供給する少なくとも一個のクロツク発生器Tと、 矩形波信号R0〜Roの順序を同期させるため、
    各双安定マルチバイブレータFFiの出力信号状態
    を両隣の双安定マルチバイブレータFFi-1.FFi+1
    の出力端Ai-1.Ai+1の信号状態に応じて可変する各
    開閉手段Giを駆動させる組み合わせ回路網Lと、 で構成されていることを特徴とする回路装置。 3 付属する双安定マルチバイブレータFFiのデ
    ータ入力端にそれぞれ一つの矩形波信号Riが入力
    し、個々の双安定マルチバイブレータFF0〜FFo
    のクロツク入力端に対して共通のクロツク発生器
    Tを配設し、クロツク発生器Tと双安定マルチバ
    イブレータFF0〜FFoとの間にそれぞれ対応する
    開閉手段G0〜Goを接続し、これ等の開閉手段が
    組み合わせ回路網Lの出力導線L0〜Loを経由し
    て駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第
    2項に記載の回路装置。 4 前記開閉手段G0〜GoはORゲートによつて形
    成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
    2項又は第3項記載の回路装置。 5 組み合わせ回路網Lが双安定マルチバイブレ
    ータFF0〜FFoの個数に相当する数の排他的ORゲ
    ートEX0〜EXoを有するスイツチ回路網であり、
    前記排他的ORゲートの出力がそれぞれ付属する
    ORゲートG0〜Goの入力端に入力することを特徴
    とする特許請求の範囲第2〜4項の何れか1項に
    記載の回路装置。 6 排他的ORゲートEXiの一方の入力端には、
    先行する双安定マルチバイブレータFFi-1の反転
    出力i-1が、また排他的ORゲートEXiの他方の
    入力端には、後続する双安定マルチバイブレータ
    FFi+1の非反転出力Ai+1がそれぞれ接続されてい
    ることを特徴とする特許請求の範囲第5項記載の
    回路装置。
JP61146289A 1985-07-02 1986-06-24 複数の矩形波信号の同期方法とその装置 Granted JPS628615A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3523551.9 1985-07-02
DE19853523551 DE3523551A1 (de) 1985-07-02 1985-07-02 Verfahren zur synchronisierung von rechtecksignalen

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Publication Number Publication Date
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JPH058967B2 true JPH058967B2 (ja) 1993-02-03

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ID=6274710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61146289A Granted JPS628615A (ja) 1985-07-02 1986-06-24 複数の矩形波信号の同期方法とその装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4760280A (ja)
EP (1) EP0207284B1 (ja)
JP (1) JPS628615A (ja)
AT (1) ATE67634T1 (ja)
DE (2) DE3523551A1 (ja)

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