JPH0591191U - Ｐｍ型ステッピングモータの軸受構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モータ軸受の固定強度を十分に確保し、なおか
つステータヨーク内周と軸受内周との同軸度のズレを最
小限に押さえたＰＭ型ステッピングモータの軸受構造を
提供する。 【構成】ステータ部、ボビン部およびステータ部の一端
面に一方の軸受を挟持する穴部を有するカバー部とが合
成樹脂により一体に形成され、そのカバー部に回転軸と
同一方向に引き出された複数個の端子ピンを備え、カバ
ー部対面の開口部端面には他方の軸受を挟持するリング
状凸部を備えたステータユニットと、回転軸と永久磁石
回転子とからなるロータと、前記ステータユニットに外
嵌される外ヨークとからなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はビデオカメラ、スチルカメラ、ＯＡ機器、自動車などに用いられる、 ステータヨークが合成樹脂により一体に形成されたＰＭ型ステッピングモータの 軸受構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のステッピングモータの軸受構造としては、例えば実願昭６２−９６７６ ０公報に開示されているように、軸受の少なくとも一方をステータヨークの内周 径以上の径に形成し、フランジには軸受嵌合孔が穿設され、この嵌合孔に軸受が 圧入等により嵌合されて取り付けられるか、または軸受の径およびフランジの軸 受嵌合孔の径をステータヨーク内周径と同径とし、軸受を軸受嵌合孔およびステ ータ内周面と嵌合する方法が取られていた。また、従来のステータヨークが合成 樹脂により一体に形成された樹脂モールドタイプのＰＭ型ステッピングモータの 軸受構造としては、軸受は外ヨークに圧入等により嵌合固定されて取り付けられ ているか、または特願昭５９−２３９７１５公報に開示されているように軸受は ブラケットに固着され、このブラケットを介してステータユニットに固定される 方法が取られていた。

【０００３】 すなわち図４に示すような従来のＰＭ型ステッピングモータの軸受構造におい ては、フランジ１５に形成された軸受嵌合孔１５ａはステータヨーク１ａの内周 径よりも大きく形成されており、軸受２４は軸受嵌合孔１５ａに圧入等により嵌 合され取り付けられる。また図５においてはフランジ１５に形成された軸受嵌合 孔１５ａの内径はステータヨーク１ａの内径と同一径に設定されており、軸受２ ４はこの軸受嵌合孔１５ａおよびステータヨーク１ａの内径と同一径に設定され ており、前記フランジ１５の軸受嵌合孔およびステータヨーク１ａの内径に圧入 等により嵌合され取り付けられる。

【０００４】 また、図６に示すような従来のステータヨークが合成樹脂により一体に形成さ れた樹脂モールドタイプのＰＭ型ステッピングモータの軸受構造においては、軸 受２４は軸受嵌合孔が穿設されたフランジ１５にカシメ等の方法により嵌合固定 されたのち、ケース１３に前記フランジ１５を介して溶接等の方法により固定さ れて外ヨーク１６を構成し、前記外ヨーク１６の内周面をステータユニット８に 外嵌させて取り付けられる。さらに図７においては、軸受４４は、軸受嵌合孔４ ３ａとステータユニット８の開口端側内径に嵌合されるインロー部４３ｂを持つ 樹脂成形されたブラケット４３の前記軸受嵌合孔４３ａに圧入等により嵌合固定 されたのち、前記ブラケット４３を介して、前記ブラケット４３のインロー部４ ３ｂとステータユニット８の開口端側内径との圧入等により嵌合固定され取り付 けられる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の軸受の少なくとも一方をステータヨークの内周径以上の径に形 成する方法や、軸受をステータヨークの内周径と同一に形成し圧入等により嵌合 固定するＰＭ型ステッピングモータの軸受構造では、固定強度が十分でなくロー タに押されての軸受の抜けや、外部よりの押圧力に対しての軸受のモータ内部へ の沈み込みといった危険性があった。また固定強度を十分に確保するために嵌合 部のしめしろを大きくとった場合にはステータヨークやフランジの変形、さらに は軸受内径の縮小変形による回転軸のロックと入った危険性もあった。

【０００６】 また、従来の軸受が外ヨークに圧入等の方法により嵌合される樹脂モールドタ イプのＰＭ型ステッピングモータの軸受構造や、軸受がブラケットに固定されこ のブラケットを介してステータユニットに固定される軸受構造の樹脂モールドタ イプのＰＭ型ステッピングモータでは、ステータヨークと軸受との間に介在して いる部材があり、この介在部材の同軸度公差および組立時の同軸度公差が加算さ れてしまう。たとえば、従来の軸受が外ヨークに圧入等の方法により嵌合される 樹脂モールドタイプのＰＭ型ステッピングモータの軸受構造では、ステータヨー ク内周とステータユニット外周、ステータユニット外周とフランジの軸受嵌合孔 、また軸受がブラケットに固定されこのブラケットを介してステータユニットに 固定される軸受構造の樹脂モールドタイプのＰＭ型ステッピングモータでは、ブ ラケットのインロー部と軸受嵌合孔との同軸度公差が加算される。このためステ ータユニット内周と軸受内周との同軸度が十分に得られず、結果的に同軸度のズ レによるためのロータ外周とステータヨークとの接触による異常音の発生やロッ クといった危険性があった。

【０００７】 そこで本考案はこのような課題を解決するものであって、その目的とするとこ ろは、軸受の固定強度を十分に確保し、なおかつステータユニット内周と軸受内 周との同軸度のズレを最小限に押さえたＰＭ型ステッピングモータを提供すると ころにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案のＰＭ型ステッピングモータの軸受構造は 、２対のステータヨークが同一軸上に配されて内周が円筒上となるステータ部と 、２対のステータヨークの各々のつばの間にはステータコイルが挟持されるスペ ースを持つボビン部と、前記ステータ部の１端面に回転軸もしくは回転軸を支持 する一方の軸受を挟持する軸受嵌合孔が穿設されたカバー部とが合成樹脂により 一体に形成され、そのカバー部に回転軸と同一方向に引き出された複数個の端子 ピンを備え、前記カバー部の対面となる開口部端面に、内径がステータヨークの 内周径以上の径に形成された他方の軸受を挟持するリング状凸部を備えたステー タユニットと、前記ステータユニットの円筒状部内側にある、回転軸と永久磁石 回転子とからなるロータと、前記ステータユニットのリング状凸部に圧入等によ り嵌合固定される他方の軸受と、前記他方の軸受を圧着固定するとともに前記ス テータユニットに外嵌される外ヨークとからなることを特徴とする。

【０００９】

【実施例】

以下に本考案の実施例について添付の図面を参照して説明する。

【００１０】 図１は本考案のＰＭ型ステッピングモータの第１の実施例を示す縦断面図であ る。図１において第１のステータヨーク１ａおよび１ｂ、第２のステータヨーク １ｃおよび１ｄは互いに同一軸上に配されており、第１のボビン部２ａおよび第 ２のボビン部２ｂを形成しながら合成樹脂により一体に形成されている。また、 端面には軸受４を挟持する軸受嵌合孔が穿設されたカバー部５が、やはり合成樹 脂により一体に形成されている。さらに、前記カバー部５の対面となるステータ ユニット８の開口部側には軸受２４を挟持するためのリング状凸部４２が合成樹 脂により一体に形成されている。端子ピン６はカバー部５上に回転軸と同一方向 に向けて固着配設されており、ステータコイル３ａおよび３ｂを構成するマグネ ットワイヤー７の端部が巻き付けられてはんだ付けされている。１６は外ヨーク であり、円筒状のツボ型のケース１３と、前記ケース１３の底面に固着されるフ ランジ１５とからなり、一体に形成されたステータユニット８に各ステータヨー ク１ａ、１ｂ、１ｃおよび１ｄの外周が内接した状態で外嵌されている。ステー タユニット８の円筒状内部には、回転軸９に永久磁石回転子１０が固着されたロ ータ１１が、軸受４および２４によって回転自在に支承されている。ここでステ ータユニット８の内周と軸受４の嵌合孔および軸受２４を挟持するリング状凸部 ４２は、樹脂モールド成形を行う際に、同一金型上で形成することができるため に金型精度内での同軸度を確保することができる。

【００１１】 図２は本考案のＰＭ型ステッピングモータの第１の実施例に使用されるステー タユニットの外観斜視図である。ステータユニット８の開口部側端面に、内径が ステータヨークの内周径以上の径に形成されたリング状凸部が合成樹脂によりス テータユニット８と一体に形成されている。

【００１２】 図３は本考案のＰＭ型ステッピングモータの第１の実施例の部品構成を示す分 解斜視図である。巻線を施されたステータユニット８のカバー部５上に配置され た軸受嵌合孔に軸受４を圧入等により嵌合固定する。一方ケース１３とフランジ １５が溶接等の方法により固着され外ヨーク１６を構成する。さらに回転軸９に は永久磁石回転子１０が接着等の方法により固着され、ワッシャー１２が前記回 転軸９にセットされてロータ１１を構成する。ここで前記ステータユニット８の 円筒状部内に前記ロータ１１を挿入し、前記ロータ１１の回転軸９の一端を前記 一方の軸受４の内径部に挿入する。そして他方の軸受２４を前記ロータ１１の回 転軸９の他端に挿入しつつさらに前記ステータユニット８のリング状凸部４２に 圧入等により嵌合固定する。さらに前記外ヨーク１６をステータユニット８の外 周面に挿入し、同時にに前記外ヨーク１６に固定されたフランジ１５の１側面部 にて他方の軸受２４を押しつけることで前記他方の軸受２４を圧着固定しつつ外 ヨーク１６とステータユニット８とをカシメ等の方法により固着する。

【００１３】

【考案の効果】

上記の説明から明らかなように、本考案のＰＭ型ステッピングモータの軸受構 造によれば、軸受の固定力が十分に確保できるために軸受の抜けや沈み込みを防 止できるばかりでなく、組立精度の向上によりステータヨーク内周と軸受内周と の同軸度が確保できるためロータ外周とステータヨーク内周面とのギャップの均 一化を図ることができロータとステータヨークとの接触による異常音の発生やロ ックを防止することができるといった多大な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例を示す縦断面図。

【図２】本考案のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例のステータユニット部材を示す外観斜視図。

【図３】本考案のＰＭ型ステッピングモータの第１の実
施例における部品構成を示す分解斜視図。

【図４】従来の、軸受の少なくとも一方をステータヨー
ク以上の径に構成したＰＭ型ステッピングモータを示す
縦断面図。

【図５】従来の、軸受の径およびフランジの軸受嵌合孔
の径をステータヨーク内周径と同径としたＰＭ型ステッ
ピングモータを示す縦断面図。

【図６】従来の、軸受がフランジの軸受嵌合孔に嵌合固
定された樹脂モールドタイプのＰＭ型ステッピングモー
タを示す縦断面図。

【図７】従来の、軸受がブラケットに嵌合固定されたの
ち、このブラケットを介してステータユニットに固定さ
れる樹脂モールドタイプのＰＭ型ステッピングモータを
示す縦断面図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ ステータヨーク ２ａ，２ｂ ボビン部 ３ａ，３ｂ ステータコイル ４，１４，２４，４４ 軸受 ５， カバー部 ６ａ、６ｂ，６ｃ，６ｄ 端子ピン ７ マグネットワイヤー ８ ステータユニット ９ 回転軸 １０ 永久磁石回転子 １１ ロータ １２ ワッシャー １３ ケース １５ フランジ １６ 外ヨーク １８ 溝 ４０ ボビン ４２ リング状凸部 ４３ ブラケット １５ａ，４３ａ 軸受嵌合孔 ４３ｂ インロー部 ４５ａ，４５ｂ ボビン ４６ａ，４６ｂ コイル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】２対のステータヨークが同一軸上に配され
   て内周が円筒上となるステータ部と、２対のステータヨ
   ークの各々のつばの間にはステータコイルが挟持される
   スペースを持つボビン部と、前記ステータ部の１端面に
   回転軸もしくは回転軸を支持する一方の軸受を挟持する
   軸受嵌合孔が穿設されたカバー部とが合成樹脂により一
   体に形成され、そのカバー部に回転軸と同一方向に引き
   出された複数個の端子ピンを備え、前記カバー部の対面
   となる開口部端面に、内径がステータヨークの内周径以
   上の径に形成された他方の軸受を挟持するリング状凸部
   を備えたステータユニットと、前記ステータユニットの
   円筒状部内側にある、回転軸と永久磁石回転子とからな
   るロータと、前記ステータユニットのリング状凸部に圧
   入等により嵌合固定される他方の軸受と、前記他方の軸
   受を圧着固定するとともに前記ステータユニットに外嵌
   される外ヨークとからなることを特徴とするＰＭ型ステ
   ッピングモータの軸受構造。