JPH0591326A - 画像処理装置 - Google Patents
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- JPH0591326A JPH0591326A JP3249983A JP24998391A JPH0591326A JP H0591326 A JPH0591326 A JP H0591326A JP 3249983 A JP3249983 A JP 3249983A JP 24998391 A JP24998391 A JP 24998391A JP H0591326 A JPH0591326 A JP H0591326A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 周囲の明るさ等が変化しても目的とする２値
画像を得るための２値化用閾値を自動的に設定すること
ができる画像処理装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 濃淡画像を入力する画像入力装置と、該画像
入力装置の出力を受けて所定の閾値と比較して２値化
し、２値画像の座標情報と黒画素の長さデータとを出力
するランレングスエンコーダと、該ランレングスエンコ
ーダの出力を受けるプロセッサとで構成された画像処理
装置において、前記プロセッサ内に、目的とする２値画
像の特徴状態を比較データとして記憶する比較データ記
憶部を設け、該プロセッサは２値化された比較データの
値が基準値に一致するように前記ランレングスエンコー
ダの閾値を順次変化させるように構成する。
画像を得るための２値化用閾値を自動的に設定すること
ができる画像処理装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 濃淡画像を入力する画像入力装置と、該画像
入力装置の出力を受けて所定の閾値と比較して２値化
し、２値画像の座標情報と黒画素の長さデータとを出力
するランレングスエンコーダと、該ランレングスエンコ
ーダの出力を受けるプロセッサとで構成された画像処理
装置において、前記プロセッサ内に、目的とする２値画
像の特徴状態を比較データとして記憶する比較データ記
憶部を設け、該プロセッサは２値化された比較データの
値が基準値に一致するように前記ランレングスエンコー
ダの閾値を順次変化させるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、更
に詳しくは２値化処理のための最的な閾値を自動的に決
めることができるようにした画像処理装置に関する。
に詳しくは２値化処理のための最的な閾値を自動的に決
めることができるようにした画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】濃淡画像を所定の閾値で白と黒の２値画
像に変換する画像処理装置が知られている。例えば図８
に示すような濃淡画像があるものとする。この画像の白
を０、黒をｎとして階調数ｎ＋１の濃淡画像と考える。
ここで、ｎ＋１個の各階調の画素の数をカウントして積
算すると、図９に示すようなヒストグラム（度数分布曲
線）が得られる。図９において、横軸は階調（濃淡レベ
ル）、縦軸は画素数である。
像に変換する画像処理装置が知られている。例えば図８
に示すような濃淡画像があるものとする。この画像の白
を０、黒をｎとして階調数ｎ＋１の濃淡画像と考える。
ここで、ｎ＋１個の各階調の画素の数をカウントして積
算すると、図９に示すようなヒストグラム（度数分布曲
線）が得られる。図９において、横軸は階調（濃淡レベ
ル）、縦軸は画素数である。
【０００３】このヒストグラムからヒストグラム参照法
を用いて２値化用の閾値を決定すると図のｋとなったも
のとする。閾値ｋが決定すると、この閾値を用いて図８
に示す濃淡画像を２値化する。つまり、ｋよりも濃度の
高い画素は“１”になり、ｋよりも濃度の低い画素は
“０”になる。このようにして、全ての画素を２値化す
ることができる。
を用いて２値化用の閾値を決定すると図のｋとなったも
のとする。閾値ｋが決定すると、この閾値を用いて図８
に示す濃淡画像を２値化する。つまり、ｋよりも濃度の
高い画素は“１”になり、ｋよりも濃度の低い画素は
“０”になる。このようにして、全ての画素を２値化す
ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の画像処
理装置では、閾値が一意に決定されてしまうため、周囲
の明るさ等が変化した場合等に、最適な２値化用閾値で
なくなり、好ましい２値化像が得られなくなるという問
題があった。
理装置では、閾値が一意に決定されてしまうため、周囲
の明るさ等が変化した場合等に、最適な２値化用閾値で
なくなり、好ましい２値化像が得られなくなるという問
題があった。
【０００５】本発明はこのような課題に鑑みてなされた
ものであって、周囲の明るさ等が変化しても目的とする
２値画像を得るための２値化用閾値を自動的に設定する
ことができる画像処理装置を提供することを目的として
いる。
ものであって、周囲の明るさ等が変化しても目的とする
２値画像を得るための２値化用閾値を自動的に設定する
ことができる画像処理装置を提供することを目的として
いる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
本発明は、濃淡画像を入力する画像入力装置と、該画像
入力装置の出力を受けて所定の閾値と比較して２値化
し、２値画像の座標情報と黒画素の長さデータとを出力
するランレングスエンコーダと、該ランレングスエンコ
ーダの出力を受けるプロセッサとで構成された画像処理
装置において、前記プロセッサ内に、目的とする２値画
像の特徴状態を比較データ基準値として記憶する比較デ
ータ記憶部を設け、該プロセッサは２値化された比較デ
ータの値が基準値に一致するように前記ランレングスエ
ンコーダの閾値を順次変化させるようにしたことを特徴
としている。
本発明は、濃淡画像を入力する画像入力装置と、該画像
入力装置の出力を受けて所定の閾値と比較して２値化
し、２値画像の座標情報と黒画素の長さデータとを出力
するランレングスエンコーダと、該ランレングスエンコ
ーダの出力を受けるプロセッサとで構成された画像処理
装置において、前記プロセッサ内に、目的とする２値画
像の特徴状態を比較データ基準値として記憶する比較デ
ータ記憶部を設け、該プロセッサは２値化された比較デ
ータの値が基準値に一致するように前記ランレングスエ
ンコーダの閾値を順次変化させるようにしたことを特徴
としている。
【０００７】
【作用】ランレングスエンコーダ内の２値化用閾値を、
２値化後の比較データが目的とする比較データ（基準
値）に近付くように、順次変化させていくようにする。
このように構成することによって、周囲の状況が変化し
ても、比較データの基準値さえ決まっておれば、その比
較データに一致させる方向で閾値を自動的に変化させる
ため、周囲の明るさ等が変化しても目的とする２値画像
を得るための２値化用閾値を自動的に設定することがで
き、常に最適な２値画像を得ることができる。
２値化後の比較データが目的とする比較データ（基準
値）に近付くように、順次変化させていくようにする。
このように構成することによって、周囲の状況が変化し
ても、比較データの基準値さえ決まっておれば、その比
較データに一致させる方向で閾値を自動的に変化させる
ため、周囲の明るさ等が変化しても目的とする２値画像
を得るための２値化用閾値を自動的に設定することがで
き、常に最適な２値画像を得ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図において、１は濃淡画像を入力する画像
入力装置、２は該画像入力装置１の出力を受けて所定の
閾値と比較して２値化し、２値画像の座標情報と黒画素
の長さデータとを出力するランレングスエンコーダであ
る。３は該ランレングスエンコーダ２の出力を受けるプ
ロセッサである。
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図において、１は濃淡画像を入力する画像
入力装置、２は該画像入力装置１の出力を受けて所定の
閾値と比較して２値化し、２値画像の座標情報と黒画素
の長さデータとを出力するランレングスエンコーダであ
る。３は該ランレングスエンコーダ２の出力を受けるプ
ロセッサである。
【０００９】ランレングスエンコーダ２において、２１
は外部信号によりその都度その値が更新される２値化用
閾値を保持する閾値設定部、２２は画像入力装置１から
出力される濃淡画像を閾値設定部２１より与えられる閾
値で２値化すると共に、２値画像の座標情報と黒画素の
長さデータとを出力する２値化制御部である。プロセッ
サ３において、３１は目的とする２値画像の特徴状態を
比較データ基準値として記憶する比較データ記憶部、３
２はランレングスエンコーダ２から出力される比較デー
タと比較データ記憶部に記憶されている基準値との偏差
の許容値を記憶する偏差記憶部である。これら比較デー
タ記憶部３１及び偏差記憶部３２のデータは、オペレー
タが任意に設定できるようになっている。このように構
成された装置の動作を説明すれば、以下のとおりであ
る。
は外部信号によりその都度その値が更新される２値化用
閾値を保持する閾値設定部、２２は画像入力装置１から
出力される濃淡画像を閾値設定部２１より与えられる閾
値で２値化すると共に、２値画像の座標情報と黒画素の
長さデータとを出力する２値化制御部である。プロセッ
サ３において、３１は目的とする２値画像の特徴状態を
比較データ基準値として記憶する比較データ記憶部、３
２はランレングスエンコーダ２から出力される比較デー
タと比較データ記憶部に記憶されている基準値との偏差
の許容値を記憶する偏差記憶部である。これら比較デー
タ記憶部３１及び偏差記憶部３２のデータは、オペレー
タが任意に設定できるようになっている。このように構
成された装置の動作を説明すれば、以下のとおりであ
る。
【００１０】ここでは、比較データとして２値画像内の
黒画素の総数を使用する場合を例にとって説明する。そ
して、取込む濃淡画像は図８に示すように複数の画像が
離散的にばらまかれたものではなく、単峰性の画像であ
るものとする。テレビカメラ等の画像入力装置１から出
力される画像出力信号（濃淡画像）は、ランレングスエ
ンコーダ２に入って、２値化符号化され情報圧縮され
る。
黒画素の総数を使用する場合を例にとって説明する。そ
して、取込む濃淡画像は図８に示すように複数の画像が
離散的にばらまかれたものではなく、単峰性の画像であ
るものとする。テレビカメラ等の画像入力装置１から出
力される画像出力信号（濃淡画像）は、ランレングスエ
ンコーダ２に入って、２値化符号化され情報圧縮され
る。
【００１１】具体的には、２値化制御部２２が、閾値設
定部２１に設定されている閾値と、画像入力装置１から
出力される濃淡画像とを比較し、閾値よりも濃度の高い
画素を“１”（黒）に、閾値よりも濃度の低い画素を
“０”（白）に２値化する。図２はこのようにして２値
化された２値画像の例を示す図である。
定部２１に設定されている閾値と、画像入力装置１から
出力される濃淡画像とを比較し、閾値よりも濃度の高い
画素を“１”（黒）に、閾値よりも濃度の低い画素を
“０”（白）に２値化する。図２はこのようにして２値
化された２値画像の例を示す図である。
【００１２】２値化制御部２２は、図２に示す２値画像
を図３に示すようなフォーマットに編集して出力する。
図２において、斜線で示す領域が黒画素領域である。そ
れぞれの画素はＸ，Ｙ方向の座標で特定することができ
る。例えば最上段の黒画素は横の連なり（ラン）の長さ
は２であり、最初の座標はＸ＝２，Ｙ＝３である。次の
段の黒画素の開始位置はＸ＝３，Ｙ＝２でその長さは３
である。以下、同様に編集していくと、図３に示すフォ
ーマットとなる。ランレングス符号化は、黒画素の開始
位置とその長さで表現するので、符号の圧縮を図ること
ができる。
を図３に示すようなフォーマットに編集して出力する。
図２において、斜線で示す領域が黒画素領域である。そ
れぞれの画素はＸ，Ｙ方向の座標で特定することができ
る。例えば最上段の黒画素は横の連なり（ラン）の長さ
は２であり、最初の座標はＸ＝２，Ｙ＝３である。次の
段の黒画素の開始位置はＸ＝３，Ｙ＝２でその長さは３
である。以下、同様に編集していくと、図３に示すフォ
ーマットとなる。ランレングス符号化は、黒画素の開始
位置とその長さで表現するので、符号の圧縮を図ること
ができる。
【００１３】図３に示すようなフォーマットのデータは
プロセッサ３に入る。プロセッサ３は、符号化されたデ
ータのうち長さの情報を各ランについて全て加えて２値
画像中の総黒画素数を求める。図３の場合の黒画素数の
総和は１２である。プロセッサ３は、ランレングスエン
コーダ２の出力である比較データ１２と、比較データ記
憶部３１に記憶されている比較データ基準値とを比較
し、ランレングスエンコーダ２の出力である比較データ
が基準値と等しくなるようにランレングスエンコーダ２
内の閾値設定部２１の閾値を順次変化させていく。
プロセッサ３に入る。プロセッサ３は、符号化されたデ
ータのうち長さの情報を各ランについて全て加えて２値
画像中の総黒画素数を求める。図３の場合の黒画素数の
総和は１２である。プロセッサ３は、ランレングスエン
コーダ２の出力である比較データ１２と、比較データ記
憶部３１に記憶されている比較データ基準値とを比較
し、ランレングスエンコーダ２の出力である比較データ
が基準値と等しくなるようにランレングスエンコーダ２
内の閾値設定部２１の閾値を順次変化させていく。
【００１４】そして、最終的にランレングスエンコーダ
２の出力である比較データが基準値と等しくなった時の
閾値を正式な閾値として２値化する。このような構成を
とることによって、周囲の状況が変化した場合でも周囲
の変化の影響を受けない２値化が可能となる。例えば、
ある状態で比較データを総画素数２５と設定した場合、
周囲の状況、例えば明るさが変化したものとする。明る
さが変化しても総画素数は２５で変わらないから、変化
後でも総画素数が２５になるように自動的に閾値が変化
させられることになる。
２の出力である比較データが基準値と等しくなった時の
閾値を正式な閾値として２値化する。このような構成を
とることによって、周囲の状況が変化した場合でも周囲
の変化の影響を受けない２値化が可能となる。例えば、
ある状態で比較データを総画素数２５と設定した場合、
周囲の状況、例えば明るさが変化したものとする。明る
さが変化しても総画素数は２５で変わらないから、変化
後でも総画素数が２５になるように自動的に閾値が変化
させられることになる。
【００１５】なお、出力比較データが基準値と等しくな
るように２値化閾値を決定するようにすると、繰り返し
回数が増えて実用的でなくなることがある。そのような
場合には、出力データと基準値の偏差がある値以内に収
まったら、２値化閾値決定処理を中止し、その時の閾値
を正式な閾値とするようにしてもよい。即ち、プロセッ
サ３が入力された総黒画素数と比較データ基準値との偏
差を求め、その偏差と偏差記憶部３２に記憶されている
基準偏差とを比較する。そして、偏差が基準偏差以内に
なったら処理を中断するのである。このようにすること
により、目的の２値画像に近い状態で画像を２値化する
ことができ、処理も速くなる。
るように２値化閾値を決定するようにすると、繰り返し
回数が増えて実用的でなくなることがある。そのような
場合には、出力データと基準値の偏差がある値以内に収
まったら、２値化閾値決定処理を中止し、その時の閾値
を正式な閾値とするようにしてもよい。即ち、プロセッ
サ３が入力された総黒画素数と比較データ基準値との偏
差を求め、その偏差と偏差記憶部３２に記憶されている
基準偏差とを比較する。そして、偏差が基準偏差以内に
なったら処理を中断するのである。このようにすること
により、目的の２値画像に近い状態で画像を２値化する
ことができ、処理も速くなる。
【００１６】図４乃至図６は本発明による自動２値化決
定シーケンスを示すフローチャートで、プロセッサ３の
動作を示している。先ず、後でその値を使用するため、
２値化の収束範囲（目的の２値画像の総黒画素数に対し
て、収束したと判断するための総黒画素数差の割合。前
記した偏差のこと）をオペレータが設定する（Ｓ１）。
次に、初期閾値の仮定があるかどうかチェックし（Ｓ
２）、ある場合にはＳＴＥＰ１は省略してＳＴＥＰ２に
スキップする。
定シーケンスを示すフローチャートで、プロセッサ３の
動作を示している。先ず、後でその値を使用するため、
２値化の収束範囲（目的の２値画像の総黒画素数に対し
て、収束したと判断するための総黒画素数差の割合。前
記した偏差のこと）をオペレータが設定する（Ｓ１）。
次に、初期閾値の仮定があるかどうかチェックし（Ｓ
２）、ある場合にはＳＴＥＰ１は省略してＳＴＥＰ２に
スキップする。
【００１７】初期閾値の仮定とは、以下のような処理を
いう。濃淡レベルの階調の全範囲を、その最大値と最小
値を含んで均等に分割し、それらのレベルでの２値画像
の総黒画素数が、予め比較データ記憶部３１に記憶して
おいた目的の２値画像の総黒画素数に最も近い点を捜
す。そして、最も近い点のレベルの閾値を初期閾値とす
るのである。
いう。濃淡レベルの階調の全範囲を、その最大値と最小
値を含んで均等に分割し、それらのレベルでの２値画像
の総黒画素数が、予め比較データ記憶部３１に記憶して
おいた目的の２値画像の総黒画素数に最も近い点を捜
す。そして、最も近い点のレベルの閾値を初期閾値とす
るのである。
【００１８】初期閾値の仮定がない場合には、均等に分
割した点のレベルの閾値（サンプルレベル）で画像を取
り込み、２値化して総黒画素数を計算する（Ｓ３）。次
に、目的とする総黒画素数（基準値）との偏差を計算す
る（Ｓ４）。そして、偏差記憶部３２に記憶されている
偏差の収束範囲（許容値）以内であるかどうかをチェッ
クし（Ｓ５）、偏差が許容値以内になったら、その時の
閾値を新たな閾値として設定し、処理は終了する（Ｓ
６）。
割した点のレベルの閾値（サンプルレベル）で画像を取
り込み、２値化して総黒画素数を計算する（Ｓ３）。次
に、目的とする総黒画素数（基準値）との偏差を計算す
る（Ｓ４）。そして、偏差記憶部３２に記憶されている
偏差の収束範囲（許容値）以内であるかどうかをチェッ
クし（Ｓ５）、偏差が許容値以内になったら、その時の
閾値を新たな閾値として設定し、処理は終了する（Ｓ
６）。
【００１９】総黒画素数差（偏差）が収束範囲内でなか
った場合には、総画素数差がそれまでの最小であるかど
うかチェックする（Ｓ７）。そして、最小であった場合
には、その時の閾値，総黒画素数，総黒画素数差（偏
差）を更新して記憶しておく（Ｓ８）。最小でなかった
場合にはＳ８はスキップする。次に、各サンプルレベル
での画像取込みが終了したかどうかチェックし（Ｓ
９）、終了している場合にはＳＴＥＰ２に進み、終了し
ていない場合には、Ｓ３に戻って画像取込み処理を続行
する。
った場合には、総画素数差がそれまでの最小であるかど
うかチェックする（Ｓ７）。そして、最小であった場合
には、その時の閾値，総黒画素数，総黒画素数差（偏
差）を更新して記憶しておく（Ｓ８）。最小でなかった
場合にはＳ８はスキップする。次に、各サンプルレベル
での画像取込みが終了したかどうかチェックし（Ｓ
９）、終了している場合にはＳＴＥＰ２に進み、終了し
ていない場合には、Ｓ３に戻って画像取込み処理を続行
する。
【００２０】ＳＴＥＰ２では、ＳＴＥＰ１で得られた
（閾値−１）のレベルを新たな閾値として画像取込み、
２値化，総黒画素数計算を行う（Ｓ１０）。次に、２値
化処理により得られた総黒画素数と比較データ記憶部３
１に記憶されている基準値との偏差（黒画素数差）を計
算する（Ｓ１１）。このようにして得られた総黒画素数
差と偏差記憶部３２に記憶されている許容差とを比較
し、収束範囲内であるかどうかチェックする（Ｓ１
２）。収束範囲内であった場合には、その時の閾値を新
たな閾値として設定し、処理は終了する（Ｓ６）。
（閾値−１）のレベルを新たな閾値として画像取込み、
２値化，総黒画素数計算を行う（Ｓ１０）。次に、２値
化処理により得られた総黒画素数と比較データ記憶部３
１に記憶されている基準値との偏差（黒画素数差）を計
算する（Ｓ１１）。このようにして得られた総黒画素数
差と偏差記憶部３２に記憶されている許容差とを比較
し、収束範囲内であるかどうかチェックする（Ｓ１
２）。収束範囲内であった場合には、その時の閾値を新
たな閾値として設定し、処理は終了する（Ｓ６）。
【００２１】若し、それでも収束範囲内でなかった場合
には、今度はＳ１０とは逆にＳＴＥＰ１で得られた（閾
値＋１）のレベルを新たな閾値として画像取込み、２値
化，総黒画素数計算を行う（Ｓ１３）。次に、２値化処
理により得られた総黒画素数と比較データ記憶部３１に
記憶されている基準値との偏差（黒画素数差）を計算す
る（Ｓ１４）。このようにして得られた総黒画素数差が
偏差記憶部３２に記憶されている許容差を比較し、収束
範囲内であるかどうかチェックする（Ｓ１５）。収束範
囲内であった場合には、その時の閾値を新たな閾値とし
て設定し、処理は終了する（Ｓ６）。
には、今度はＳ１０とは逆にＳＴＥＰ１で得られた（閾
値＋１）のレベルを新たな閾値として画像取込み、２値
化，総黒画素数計算を行う（Ｓ１３）。次に、２値化処
理により得られた総黒画素数と比較データ記憶部３１に
記憶されている基準値との偏差（黒画素数差）を計算す
る（Ｓ１４）。このようにして得られた総黒画素数差が
偏差記憶部３２に記憶されている許容差を比較し、収束
範囲内であるかどうかチェックする（Ｓ１５）。収束範
囲内であった場合には、その時の閾値を新たな閾値とし
て設定し、処理は終了する（Ｓ６）。
【００２２】総黒画素数差が収束範囲内でなかった場合
には、ＳＴＥＰ２で処理した結果得られた総黒画素数差
がそれまでの最小であるかどうかチェックする（Ｓ１
７）。そして、前後の点で総黒画素数差が最小となった
場合には、閾値変化量を＋１（Ｓ１８）又は−１（Ｓ１
９）と設定する。つまり、（閾値−１）で２値化した時
に総黒画素数差が最小となった場合には閾値変化量を−
１と設定し、（閾値＋１）で２値化した時に総黒画素数
差が最小となった場合には閾値変化量を＋１と設定する
のである。若し、ＳＴＥＰ１で求めた黒画素数差よりも
小さくならなかった場合には、ＳＴＥＰ１で求めた閾値
を正式な閾値として設定し、処理を終了する（Ｓ６）。
収束範囲内には収まっていないが、その時の閾値を最適
な閾値であると判定するものである。以上の処理が終了
したら、閾値，総黒画素数，総黒画素数差を更新する
（Ｓ２０）。
には、ＳＴＥＰ２で処理した結果得られた総黒画素数差
がそれまでの最小であるかどうかチェックする（Ｓ１
７）。そして、前後の点で総黒画素数差が最小となった
場合には、閾値変化量を＋１（Ｓ１８）又は−１（Ｓ１
９）と設定する。つまり、（閾値−１）で２値化した時
に総黒画素数差が最小となった場合には閾値変化量を−
１と設定し、（閾値＋１）で２値化した時に総黒画素数
差が最小となった場合には閾値変化量を＋１と設定する
のである。若し、ＳＴＥＰ１で求めた黒画素数差よりも
小さくならなかった場合には、ＳＴＥＰ１で求めた閾値
を正式な閾値として設定し、処理を終了する（Ｓ６）。
収束範囲内には収まっていないが、その時の閾値を最適
な閾値であると判定するものである。以上の処理が終了
したら、閾値，総黒画素数，総黒画素数差を更新する
（Ｓ２０）。
【００２３】ＳＴＥＰ３では、ＳＴＥＰ２で得られた閾
値の変化量を加えながら、総黒画素数を繰り返し計算す
る。即ち、総黒画素数が最小となるレベルが見つかる間
は、繰り返し閾値を変化させながら、２値画像を取込ん
でその時の閾値，総黒画素数，総黒画素数差を更新し続
ける。最小となるレベルが見つからなかったら、その点
の前の点のレベルが最適２値化閾値であると判断する。
この処理の間に、総黒画素数差（偏差）が初めに定めた
収束範囲内に入ったら、その点のレベルを最適２値化閾
値とするものである。
値の変化量を加えながら、総黒画素数を繰り返し計算す
る。即ち、総黒画素数が最小となるレベルが見つかる間
は、繰り返し閾値を変化させながら、２値画像を取込ん
でその時の閾値，総黒画素数，総黒画素数差を更新し続
ける。最小となるレベルが見つからなかったら、その点
の前の点のレベルが最適２値化閾値であると判断する。
この処理の間に、総黒画素数差（偏差）が初めに定めた
収束範囲内に入ったら、その点のレベルを最適２値化閾
値とするものである。
【００２４】具体的には、ＳＴＥＰ２で求めた閾値の変
化量を閾値設定部２１に加え（Ｓ２１）、変化後の閾値
で画像取込み，総黒画素数を計算する（Ｓ２２）。次
に、目的とする２値画像の総黒画素数差を計算する（Ｓ
２３）。次に、総黒画素数差が収束範囲内であるかどう
かチェックし（Ｓ２４）、そうであった場合にはその時
の閾値を正式な閾値として設定し処理は終了する（Ｓ
６）。
化量を閾値設定部２１に加え（Ｓ２１）、変化後の閾値
で画像取込み，総黒画素数を計算する（Ｓ２２）。次
に、目的とする２値画像の総黒画素数差を計算する（Ｓ
２３）。次に、総黒画素数差が収束範囲内であるかどう
かチェックし（Ｓ２４）、そうであった場合にはその時
の閾値を正式な閾値として設定し処理は終了する（Ｓ
６）。
【００２５】収束範囲内でなかった場合には、総黒画素
数差がいままでの最小のものより小さいかどうかチェッ
クし（Ｓ２５）、小さい場合には閾値，総黒画素数，総
黒画素数差を更新し（Ｓ２６）、Ｓ２１に戻る。このよ
うにして、閾値を最適な値に追込んでいく。若し、Ｓ２
５で今までの総黒画素数差よりも小さくなかった場合に
は、その前の設定値がより最適であることから、その時
の閾値を正式な閾値として設定し、処理を終了する（Ｓ
６）。以上の処理を行うことにより、目的とする２値画
像の状態に最も近い２値画像を得るための最適２値化閾
値を求めることができる。
数差がいままでの最小のものより小さいかどうかチェッ
クし（Ｓ２５）、小さい場合には閾値，総黒画素数，総
黒画素数差を更新し（Ｓ２６）、Ｓ２１に戻る。このよ
うにして、閾値を最適な値に追込んでいく。若し、Ｓ２
５で今までの総黒画素数差よりも小さくなかった場合に
は、その前の設定値がより最適であることから、その時
の閾値を正式な閾値として設定し、処理を終了する（Ｓ
６）。以上の処理を行うことにより、目的とする２値画
像の状態に最も近い２値画像を得るための最適２値化閾
値を求めることができる。
【００２６】上述の実施例では、２値画像の総黒画素数
を比較データとして用いた場合を例にとって説明した
が、本発明はこれに限るものではない。代わりに２値画
像の不一致画素数の総和を使用するようにしてもよい
（但し、この場合には毎回の画像取込み時に、対象物体
のカメラの画面内の相対的な位置がほぼ等しい場合に限
られるので、物体認識等には応用できない。また分散し
た画像の集合体にも適用できない）。
を比較データとして用いた場合を例にとって説明した
が、本発明はこれに限るものではない。代わりに２値画
像の不一致画素数の総和を使用するようにしてもよい
（但し、この場合には毎回の画像取込み時に、対象物体
のカメラの画面内の相対的な位置がほぼ等しい場合に限
られるので、物体認識等には応用できない。また分散し
た画像の集合体にも適用できない）。
【００２７】図７は２値画像の不一致画素の総数を求め
る場合の説明図である。画像Ａと画像Ｂとの不一致画素
は、（Ｘ，Ｙ）＝（３，５），（４，５）の２個であ
る。画像Ａを目的とする２値画像とすると、不一致画素
数の総和“２”を比較データとして用いるのである。こ
の方法を用いた場合、比較する２つの２値画像の画面内
に対する相対的な位置がほぼ一致しているなら、比較デ
ータとして２値画像の総画素数を用いた場合に比較し
て、より正確な自動２値化が可能になる。
る場合の説明図である。画像Ａと画像Ｂとの不一致画素
は、（Ｘ，Ｙ）＝（３，５），（４，５）の２個であ
る。画像Ａを目的とする２値画像とすると、不一致画素
数の総和“２”を比較データとして用いるのである。こ
の方法を用いた場合、比較する２つの２値画像の画面内
に対する相対的な位置がほぼ一致しているなら、比較デ
ータとして２値画像の総画素数を用いた場合に比較し
て、より正確な自動２値化が可能になる。
【００２８】また、図４のＳＴＥＰ１段階で、ＳＴＥＰ
２の処理を行うための閾値の初期値を入力しておけば、
ＳＴＥＰ１の処理が全く不要となるため、最適閾値に収
束するまでの時間（ＳＴＥＰ２とＳＴＥＰ３の処理時間
の合計）が短くなるので、更に実用的となる。
２の処理を行うための閾値の初期値を入力しておけば、
ＳＴＥＰ１の処理が全く不要となるため、最適閾値に収
束するまでの時間（ＳＴＥＰ２とＳＴＥＰ３の処理時間
の合計）が短くなるので、更に実用的となる。
【００２９】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば周囲の状況が変わった場合でも、予め２値画像の
特徴を示すための比較データを基準値として設定してお
き、２値化処理により得られた２値画像の比較データが
基準値に近づくように２値化用閾値を可変することによ
り、最適な閾値を自動的に設定することができる画像処
理装置を提供することができる。また、本発明によれば
処理機能をソフトウェアで実現することができるため、
コストの低減を図ることができる。
よれば周囲の状況が変わった場合でも、予め２値画像の
特徴を示すための比較データを基準値として設定してお
き、２値化処理により得られた２値画像の比較データが
基準値に近づくように２値化用閾値を可変することによ
り、最適な閾値を自動的に設定することができる画像処
理装置を提供することができる。また、本発明によれば
処理機能をソフトウェアで実現することができるため、
コストの低減を図ることができる。
【００３０】また、自動２値化を行うための目的の画像
の２値化像の状態を、その比較データとして対比させる
ことにより、従来濃淡レベルの階調毎の画素数を積算し
たヒストグラムを用いる方法では不可能であった自動２
値化のための基準画像状態を任意に設定することができ
る。更に、本発明を用いれば、周囲の明るさ等の環境の
変化に左右されることなく、画像の２値化が可能となる
ので、その後に２値画像を用いた画像計測，画像処理等
の各種作業を行う上で都合がよい。
の２値化像の状態を、その比較データとして対比させる
ことにより、従来濃淡レベルの階調毎の画素数を積算し
たヒストグラムを用いる方法では不可能であった自動２
値化のための基準画像状態を任意に設定することができ
る。更に、本発明を用いれば、周囲の明るさ等の環境の
変化に左右されることなく、画像の２値化が可能となる
ので、その後に２値画像を用いた画像計測，画像処理等
の各種作業を行う上で都合がよい。
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】２値化された２値画像の例を示す図である。
【図３】２値画像の出力フォーマット例を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明による自動２値化決定シーケンスを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明による自動２値化決定シーケンスを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】本発明による自動２値化決定シーケンスを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】２値画像の不一致画素の総数を求める場合の説
明図である。
明図である。
【図８】濃淡画像の例を示す図である。
【図９】濃淡画像の濃淡レベルのヒストグラム例を示す
図である。
図である。
１ 画像入力装置 ２ ランレングスエンコーダ ３ プロセッサ ２１ 閾値設定部 ２２ ２値化制御部 ３１ 比較データ記憶部 ３２ 偏差記憶部
Claims (3)
- 【請求項１】 濃淡画像を入力する画像入力装置と、該
画像入力装置の出力を受けて所定の閾値と比較して２値
化し、２値画像の座標情報と黒画素の長さデータとを出
力するランレングスエンコーダと、該ランレングスエン
コーダの出力を受けるプロセッサとで構成された画像処
理装置において、 前記プロセッサ内に、目的とする２値画像の特徴状態を
比較データ基準値として記憶する比較データ記憶部を設
け、該プロセッサは２値化された比較データの値が基準
値に一致するように前記ランレングスエンコーダの閾値
を順次変化させるようにしたことを特徴とする画像処理
装置。 - 【請求項２】 前記プロセッサ内に、ランレングスエン
コーダ出力の出力比較データと比較データ記憶部に記憶
されている基準値との偏差の許容値を記憶する偏差記憶
部を設け、２値化された比較データと基準値との偏差が
該許容値以内になったら、その時の閾値を正式な閾値と
して符合化するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記比較データとして黒画素の総数又は
目的とする２値画像との黒画素の不一致画素数の総和を
用いたことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249983A JPH0591326A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3249983A JPH0591326A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591326A true JPH0591326A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17201086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3249983A Pending JPH0591326A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0591326A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010110858A (ko) * | 2000-06-08 | 2001-12-15 | 김성식 | 이동통신 환경에서의 이진 영상 부호화 및 복호화기 |
| WO2005045775A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-05-19 | Axonx, L.L.C. | Smoke detection method and apparatus |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3249983A patent/JPH0591326A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010110858A (ko) * | 2000-06-08 | 2001-12-15 | 김성식 | 이동통신 환경에서의 이진 영상 부호화 및 복호화기 |
| WO2005045775A1 (en) * | 2003-11-07 | 2005-05-19 | Axonx, L.L.C. | Smoke detection method and apparatus |
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