JPH059199U - Step motor drive circuit - Google Patents
Step motor drive circuitInfo
- Publication number
- JPH059199U JPH059199U JP5464391U JP5464391U JPH059199U JP H059199 U JPH059199 U JP H059199U JP 5464391 U JP5464391 U JP 5464391U JP 5464391 U JP5464391 U JP 5464391U JP H059199 U JPH059199 U JP H059199U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- drive circuit
- power supply
- motor drive
- time constant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この考案は、ステップモータ駆動回路への給
電オン・オフ動作をゆるやかとし、ステップモータ駆動
回路から発生するノイズを低減することを目的とする。
【構成】 この考案によるステップモータの駆動回路
は、コンデンサ２６、抵抗２７により給電オン・オフす
るタイミングに時定数をもたせるようにしている。
【効果】 給電オン・オフ動作に時定数をもたせゆるや
かな変化としたので、巻線駆動回路、及びステップモー
タから発生するノイズが低減される。
(57) [Summary] [Object] The present invention aims to reduce the noise generated from the step motor drive circuit by slowing the power supply on / off operation to the step motor drive circuit. [Structure] In the step motor drive circuit according to the present invention, a time constant is given to the timing of power supply on / off by the capacitor 26 and the resistor 27. [Effect] Since the power supply on / off operation has a time constant and is made to be a gradual change, noise generated from the winding drive circuit and the step motor is reduced.
Description
【０００１】[0001]
この考案は磁気ディスク装置のヘッド送り等に用いられるステップモータの駆 動回路に関するものである。 The present invention relates to a drive circuit for a step motor used for head feeding of a magnetic disk device.
【０００２】[0002]
図３は従来のステップモータ駆動回路におけるバイポーラ駆動１相当りのステ ップモータ駆動回路で、図において、１，２，３はデジタル入力信号が印加され る入力端子、４は電源端子、５はグランド端子、６，７は出力端子、８，９，１ ０，１１，２０，２１はトランジスタ、１２，１３，１４，１５はサージ吸収用 ダイオード、１６，１７，１８，１９，２２，２３，２４，２５は抵抗、２８は ステップモータの巻線である。 FIG. 3 shows a step motor drive circuit equivalent to bipolar drive 1 in the conventional step motor drive circuit. In the figure, 1, 2, and 3 are input terminals to which a digital input signal is applied, 4 is a power supply terminal, and 5 is a ground terminal. , 6, 7 are output terminals, 8, 9, 10, 10, 11, 20, 21 are transistors, 12, 13, 14, 15 are surge absorbing diodes, 16, 17, 18, 19, 22, 23, 24, Reference numeral 25 is a resistor, and 28 is a step motor winding.
【０００３】 次に動作について説明する。入力端子１と２はステップモータ巻線２９に流す 電流の向きを決定するための信号が印加される。入力端子１に印加される信号を V1 、入力端子２に印加される信号をＶ2 、入力端子３に印加される信号をＶ3 とすると、Ｖ1 がＬレベル、Ｖ2 がＨレベルの時はトランジスタ８，１１がオン 、９，１０がオフとなるから、Ｖ3 がＨレベルの時はトランジスタ２０，２１が オンしているので、ステップモータ巻線２８に出力端子６から７に向けて電流が 流れる。ステップモータへの給電が不要になると、Ｖ3 をＬレベルにすればトラ ンジスタ２０，２１がオフするので、ステップモータ巻線２９に流れている電流 が切れるわけであるが、ステップモータ巻線はインダクタンス分があるため、出 力端子７側にサージ電圧を発生させる。このサージはダイオード１５を経て、電 源端子４に返される。Next, the operation will be described. A signal for determining the direction of the current flowing through the step motor winding 29 is applied to the input terminals 1 and 2. If the signal applied to the input terminal 1 is V 1 , the signal applied to the input terminal 2 is V 2 , and the signal applied to the input terminal 3 is V 3 , then V 1 is at the L level and V 2 is at the H level. At this time, the transistors 8 and 11 are turned on, and 9 and 10 are turned off. Therefore, when V 3 is at the H level, the transistors 20 and 21 are turned on. Current flows. When power supply to the step motor becomes unnecessary, the transistors 20 and 21 are turned off by setting V 3 to the L level, so that the current flowing in the step motor winding 29 is cut off. Since there is an inductance component, a surge voltage is generated on the output terminal 7 side. This surge is returned to the power supply terminal 4 via the diode 15.
【０００４】 図４はこの回路の各部の信号波形を示すもので、図中ＩS はステップモータ巻 線２８に流れる電流波形を示し、ＶS は出力端子７における電圧波形を示してい る。FIG. 4 shows the signal waveform of each part of this circuit. In the figure, I S shows the current waveform flowing in the step motor winding 28, and V S shows the voltage waveform at the output terminal 7.
【０００５】[0005]
従来のステップモータの駆動回路は以上のように構成され、ステップモータ巻 線駆動回路への給電オンオフ動作が急激に行われるため、特に給電オフ時には、 ステップモータ巻線からのサージ電圧が発生して電源側に戻ってくるため、この サージが他の回路に対してはノイズとなるなど好ましくない点があった。又、給 電オン時にもトランジスタ８，９が同時にオンするなどしてスイッチングノイズ を発生する等の問題点があった。 The conventional step motor drive circuit is configured as described above, and since the power supply on / off operation to the step motor winding drive circuit is performed rapidly, surge voltage from the step motor winding is generated especially when power supply is off. Since it returns to the power supply side, there is a point that this surge becomes noise to other circuits, which is not desirable. In addition, when the power is turned on, the transistors 8 and 9 are turned on at the same time, which causes switching noise.
【０００６】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、給電オンオ フ時にステップモータ巻線駆動回路から発生するノイズを低減することを目的と する。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to reduce the noise generated from the step motor winding drive circuit when the power supply is turned off.
【０００７】[0007]
この考案によるステップモータの駆動回路は、ステップモータ巻線駆動回路へ の給電をオンオフするタイミングに時定数をもたせ、急激なオンオフを避けるよ うにしたものである。 The step motor drive circuit according to the present invention has a time constant at the timing of turning on and off the power supply to the step motor winding drive circuit to avoid sudden on / off.
【０００８】[0008]
この考案におけるステップモータの駆動回路は、給電オンオフ動作に時定数を もたせ、ゆるやかな変化としたので、巻線駆動回路及び、ステップモータから発 生するノイズが低減される。 In the drive circuit of the step motor according to the present invention, the power supply on / off operation has a time constant and is changed slowly, so that the noise generated from the winding drive circuit and the step motor is reduced.
【０００９】[0009]
以下、この考案の実施例を図について説明する。 図１は、この考案の実施例を示す回路図、図２はこの回路の各部の信号波形を 示す図である。図において、１，２，３はデジタル入力信号が印加される入力端 子、４は電源端子、５はグランド端子、６，７は出力端子、８，９，１０，１１ ，２０，２１はトランジスタ、１２，１３，１４，１５はサージ吸収用ダイオー ド、１６，１７，１８，１９，２２，２３，２４，２５，２７は抵抗、２６はコ ンデンサ、２８はステップモータの巻線である。 An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms of respective parts of this circuit. In the figure, 1, 2 and 3 are input terminals to which a digital input signal is applied, 4 are power terminals, 5 are ground terminals, 6 and 7 are output terminals, 8, 9, 10, 11, 20, 21 are transistors. , 12, 13, 14 and 15 are surge absorbing diodes, 16, 17, 18, 19, 22, 23, 24, 25 and 27 are resistors, 26 is a capacitor, and 28 is a step motor winding.
【００１０】 以上の構成において、入力端子１，２，３に印加される信号をそれぞれＶ1 ， Ｖ2 ，Ｖ3 とし、Ｖ1 がＬレベル、Ｖ2 がＨレベルの時、トランジスタ８，１１ がオン、９，１０がオフとなるからステップモータ巻線２８に出力端子６から７ に向けて電流が流れる条件となり、入力端子３の印加信号Ｖ3 がＬレベルからＨ レベルに変化したとき、上記回路への給電が始まるがこの時はコンデンサ２６と 抵抗２７で決定される時定数でトランジスタ２０のベース電圧は除々に下がって くるので、トランジスタ２０のコレクタ側の電圧も時定数をもって立上がってく る。このため、この時はトランジスタ８，９が同時にオンすることによるスイッ チングノイズが低減される。次にステップモータへの給電を停止する時はＶ3 を ＨレベルからＬレベルへと変化させるが、この時は抵抗２３とコンデンサ２６の 時定数でトランジスタ２０のコレクタ側の電圧も下がってくるので、ステップモ ータ巻線２８からのサージ電圧ＶS が低減される。In the above configuration, the signals applied to the input terminals 1 , 2 , and 3 are V 1 , V 2 , and V 3 , respectively. When V 1 is at the L level and V 2 is at the H level, the transistors 8 and 11 are provided. Is turned on and 9 and 10 are turned off, so that a current flows in the step motor winding 28 from the output terminals 6 to 7, and when the applied signal V 3 of the input terminal 3 changes from L level to H level, The power supply to the above circuit starts, but at this time, the base voltage of the transistor 20 gradually decreases due to the time constant determined by the capacitor 26 and the resistor 27, so the voltage on the collector side of the transistor 20 also rises with the time constant. It Therefore, at this time, switching noise due to the transistors 8 and 9 being turned on simultaneously is reduced. Next, when the power supply to the step motor is stopped, V 3 is changed from the H level to the L level. At this time, the voltage on the collector side of the transistor 20 also decreases due to the time constant of the resistor 23 and the capacitor 26. , The surge voltage V S from the step motor winding 28 is reduced.
【００１１】[0011]
以上のように、この考案によればステップモータ駆動回路への給電オンオフに 時定数をもたせて、電圧の変化をゆるやかにするように構成したので、駆動回路 のスイッチングノイズとステップモータ巻線からのサージ電圧を低減させれる効 果がある。 As described above, according to the present invention, the power supply to the stepping motor drive circuit is configured to have a time constant so that the voltage changes gradually. It has the effect of reducing the surge voltage.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】この考案の実施例を示す駆動回路図である。FIG. 1 is a drive circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】この考案の駆動回路実施例の各部信号波形を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing signal waveforms of respective parts of the drive circuit embodiment of the present invention.
【図３】従来の駆動回路図である。FIG. 3 is a conventional drive circuit diagram.
【図４】従来の各部信号波形を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional signal waveform of each part.
２６ コンデンサ ２７ 抵抗 ２９ ステップモータ巻線駆動回路 ３０ 給電オンオフ制御回路 26 Capacitor 27 Resistance 29 Stepping motor winding drive circuit 30 Power supply on / off control circuit
Claims (1)
ンオフにより、これに直列に接続されたステップモータ
巻線を駆動する巻線駆動回路を備え、かつステップモー
タ未使用時には上記巻線駆動回路への給電を停止し、ス
テップモータ使用時には給電を可能とする手段を備えた
ステップモータ駆動回路において、この巻線駆動回路へ
の給電オンオフ動作に時定数を持たせたことを特徴とす
るステップモータの駆動回路。Claims for utility model registration 1. A winding drive circuit for driving a step motor winding connected in series by turning on / off a transistor by an input pulse signal. In the step motor drive circuit equipped with means for stopping the power supply to the winding drive circuit and enabling the power supply when the step motor is used, the power supply on / off operation to this winding drive circuit has a time constant And a step motor drive circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5464391U JPH059199U (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Step motor drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5464391U JPH059199U (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Step motor drive circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059199U true JPH059199U (en) | 1993-02-05 |
Family
ID=12976460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5464391U Pending JPH059199U (en) | 1991-07-15 | 1991-07-15 | Step motor drive circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH059199U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5544954U (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-24 | ||
| JP2012090363A (en) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Denso Corp | Protection device for load drive control device |
-
1991
- 1991-07-15 JP JP5464391U patent/JPH059199U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5544954U (en) * | 1978-09-19 | 1980-03-24 | ||
| JP2012090363A (en) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Denso Corp | Protection device for load drive control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4514679A (en) | Secondary switch controller circuit for power supply | |
| JPH059199U (en) | Step motor drive circuit | |
| GB2168867A (en) | Improvements in or relating to integrated switching control circuits | |
| JPH03227119A (en) | Ecl logic circuit | |
| JPS6151406B2 (en) | ||
| US4450394A (en) | Stepper motor drive circuit | |
| JPH0340797A (en) | Driver for stepping motor | |
| JPH0138656Y2 (en) | ||
| JPH073828Y2 (en) | On-gate circuit | |
| JPH0158757B2 (en) | ||
| US4831344A (en) | IC output circuit for use in pulse width modulator | |
| JPS6223060Y2 (en) | ||
| CN110649823B (en) | An anti-interference half-bridge drive circuit for controlling LLC resonance | |
| JPS6379417A (en) | Trigger circuit of static induction thyristor | |
| JPH0221231B2 (en) | ||
| JPS635430Y2 (en) | ||
| KR870001208Y1 (en) | Step motor current response speed improvement circuit | |
| JP2573654Y2 (en) | Overcurrent detection circuit | |
| JPS6218991Y2 (en) | ||
| JPH0424655Y2 (en) | ||
| JP2000166228A (en) | Drive circuit and power supply device using the same | |
| JPS6245482Y2 (en) | ||
| JPS5936156Y2 (en) | Motor drive circuit | |
| JPS6120879Y2 (en) | ||
| JPS643079Y2 (en) |