JPH0592010A - 外科用器具 - Google Patents

外科用器具

Info

Publication number
JPH0592010A
JPH0592010A JP4082541A JP8254192A JPH0592010A JP H0592010 A JPH0592010 A JP H0592010A JP 4082541 A JP4082541 A JP 4082541A JP 8254192 A JP8254192 A JP 8254192A JP H0592010 A JPH0592010 A JP H0592010A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
surgical instrument
lever
hollow tube
push rod
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4082541A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0636805B2 (ja
Inventor
Charles R Slater
チヤールズ・アール・スレイター
Thomas O Bales
トーマス・オー・ベイルズ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boston Scientific Miami Corp
Original Assignee
Symbiosis Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Symbiosis Corp filed Critical Symbiosis Corp
Publication of JPH0592010A publication Critical patent/JPH0592010A/ja
Publication of JPH0636805B2 publication Critical patent/JPH0636805B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/06—Biopsy forceps, e.g. with cup-shaped jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/30—Surgical pincettes, i.e. surgical tweezers without pivotal connections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Instruments for taking body samples for diagnostic purposes; Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis, sex determination or ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0225—Instruments for taking cell samples or for biopsy for taking multiple samples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/0042—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping
    • A61B2017/00429—Surgical instruments, devices or methods with special provisions for gripping with a roughened portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/1253—Generators therefor characterised by the output polarity monopolar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1412—Blade
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1412—Blade
    • A61B2018/1415—Blade multiple blades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1452—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting
    • A61B2018/1455—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps including means for cutting having a moving blade for cutting tissue grasped by the jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/146—Scissors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M2025/0098—Catheters; Hollow probes having a strain relief at the proximal end, e.g. sleeve
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/60—General characteristics of the apparatus with identification means
    • A61M2205/6063—Optical identification systems
    • A61M2205/6081—Colour codes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トロカール管を通して挿入する外科用器具の
操作を容易にする。 【構成】 外科用器具は、中空管と、該中空管を通して
延びる押しロッド６０とを含む。外科用器具はさらに、
押しロッド６０および中空管に連結されている枢動可能
な端部作用装置と、中空管に相対的な往復動を押しロッ
ドに付与するための作動手段とを含む。作動手段は、中
空管と固定的に係合するハウジング手段９１４と、押し
ロッドと固定的に係合するレバー手段４２０と、レバー
手段およびハウジング手段と係合して該レバー手段を該
ハウジング手段に対して枢動係合状態とするための第１
のピボット手段４３０とを備えている。第１のピボット
手段は、中空管の長手軸を横切る方向に延びている。レ
バー手段４２０の外側面の一部は、使用者の指と摩擦係
合してレバー手段に枢動を付与するためのセレーション
手段４８０を有している。該セレーション手段は、中空
管の長手軸を横切る方向であって第１のピボット手段に
垂直ではない方向に延びている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、全体として、内視鏡式
外科用器具に関するものである。より具体的には、本発
明は、内視鏡及び腹腔鏡を利用する外科手術に有効であ
るカッター、つかみ器具及び切開装置にような端部作用
器具を備え、一回の使用後に廃棄することの出来る外科
用器具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡及び腹腔鏡を利用する方法は、最
近、広く採用されるに至っている外科的方法である。内
視鏡及び腹腔鏡を利用する外科的方法には、体腔の壁
（例えば、腹腔壁のような）を切開し、卵巣、子宮、胆
嚢、腸、盲腸等の検査、視認及び／又は手術或は一般的
な腹腔手術を行うことが含まれる。典型的には、トロカ
ール管を利用して切開部分を形成する。このトロカール
管は、体腔壁内の適所に残し、トロカール管を通じて内
視鏡式又は腹腔鏡式外科用器具を挿入し得るようにす
る。腹腔鏡を利用する方法の場合、一般に臍の切開部分
に配置される最大径のトロカール管（例えば、１０ｍｍ
径）を通じてカメラ又は拡大レンズが挿入されることが
多い一方、カッター、切開装置又はその他の外科用器具
は、内部器官を操作し、及び／又は切除する目的にて、
より小径のトロカール管（例えば、５ｍｍ径）を通じて
挿入される。幾つかの外科用器具を受け入れるため、一
度に何本かのトロカール管を適所に配置することが望ま
しいことがある。このようにして、１つの外科用器具で
器官又は組織をつかみ、これと同時に、別の外科用器具
で切除又は縫合を行うことが可能となる。これら全ての
手順は、医者が臍のトロカール管内に配置されたカメラ
を介して観察しつつ行われる。
【０００３】従来技術の内視鏡式及び腹腔鏡式外科用器
具は、主として再使用可能なステンレス鋼製の器具であ
る。ステンレス鋼製器具は使用してから次に使用すると
きまで、薬液に浸漬させ、洗滌しかつ滅菌処理しなけれ
ばならない。通常の手順では、その後にその器具を乾燥
させ、包み、蒸気オートクレーブ内に投入する。この器
具をオートクレーブから除去したならば、使用直前まで
滅菌状態に保存し、使用するときは滅菌状態の使用箇所
でその包みを解く。
【０００４】再使用可能な内視鏡式／腹腔鏡式器具は、
その所期の目的に十分機能しているが、かかる外科用器
具の滅菌処理には問題が伴う。組織又は器官の小片が端
部器具内に詰まり、完全な滅菌性を達成しかつその状態
を確実に維持するためには、多くの労力が必要とされ
る。更に、時間の経過と共に、切開装置のような鋭利な
腹腔鏡式外科用器具は、切れ味が鈍くなり廃棄しなけれ
ばならなくなる。しかも、特定の器具の使用前に、医者
はその器具の状態及びその器具が医者の要求を満たすか
否かを確認することは出来ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】故に、本発明の一つの
目的は、使い捨て可能な内視鏡式外科用器具を提供する
ことである。
【０００６】本発明の別の目的は、改良された作動機構
を有する内視鏡式外科用器具を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的に従
い、トロカール管を通じて挿入される外科用器具が提供
され、かかる外科用器具は、全体として、管と、該管を
通って伸長する押しロッドと、該管及び該押しロッドに
係合し、押しロッドに対して往復運動可能な軸方向への
動きを付与する作動手段と、連結手段により押しロッド
に結合され、その連結手段が押しロッドに結合された端
部作用手段と、その基端にて管に結合されかつその末端
にて端部作用手段に結合されたクレビスとを備え、該押
しロッドが軸方向に動くことにより、端部作用手段が押
しロッドの長手方向軸線に対して平行な面内を動くよう
にしたものである。
【０００８】プラスチックシュリンクラップを利用し
て、使い捨て可能な器具を電気的に絶縁することが望ま
しく、該シュリンクラップはアルミニウム管の全体にわ
たって伸長しかつクレビスの少なくとも隣接部分にわた
って伸長する。作動手段は、中空の管と固定的に係合す
るハウジング手段と、押しロッドと固定的に係合するレ
バーと、該レバーおよびハウジング手段と係合して該レ
バーを該ハウジング手段に対して枢動可能な係合状態に
するピボットとを備えている。ピボットは、中空の管の
長手方向軸線を横切る第２の軸に沿って延びている。レ
バーは外側面を有し、該外側面は、長手方向軸線を横切
る方向ではあるがピボットに垂直ではない方向のセレー
ション手段（例えば鋸歯状のぎざぎざ部分）を有してい
る。該セレーション手段を設けるのは、人間の手の指と
摩擦係合し、該指がハウジング手段に対して移動したと
きにレバーに枢動を伝えるためである。
【０００９】本発明の別の特徴によれば、管および押し
ロッドは望ましくはアルミニウムで作られ、クレビスは
望ましくは高張力のアルミニウム合金で作られ、作動手
段は望ましくはプラスチックおよびアルミニウムで作ら
れ、端部作用手段は望ましくはインベストメント鋳造法
による青銅で作られる。望ましくは本発明におけるクレ
ビスは、アルミニウム管の端部と係合する、ローレット
加工したロッド状基端と、端部作用手段を保持するため
の、ポストを支持するＵ字形の末端部分とを備える、分
割形成されたクレビスとされる。末端部分のポストは、
Ｕ字形をした末端部分の脚部に対して垂直であり、端部
作用手段の穴を通って延びるようになされている。この
ようにして、端部作用手段のブレードまたはプロング
（錐状突起）はポストにより保持されるが、該ポストの
まわりを回転可能である。クレビスのＵ字形末端部分の
それぞれの脚部は、シュリンクラップの端末位置として
作用するノッチを有していることが望ましい。該クレビ
スの別の特徴は、ポストがクレビスの末端部分の脚部の
一つと一体に形成されることである。
【００１０】本発明の端部作用手段は、例えば鋏、切開
装置又はつかみ手段等のような任意の多くの形態にする
ことができる。さらに、該端部作用手段は、複動型また
は単動型とすることができる。端部作用手段が利用する
型式に関係なく、該端部作用手段はクレビスのポストを
受けるための穴を設けられ、該ポストの回りを回転でき
るようになされている。
【００１１】当業者は以下の説明および添付図面を参照
することによって、本発明による使い捨て可能な内視鏡
式外科用器具のより良き理解を深めることになろう。
【００１２】
【実施例】図１を参照すると、使い捨ての内視鏡式外科
用器具が符号１０で示してある。該使い捨ての外科用器
具１０は、全体として、プラスチック２０の周縁絶縁シ
ュリンクラップ層により囲繞された中空のアルミニウム
管１５と、クレビス手段３０と、端部作用装置４０と、
作動手段５０と、押しロッド６０とを備えている。クレ
ビス手段３０は、以下に更に詳細に説明するように、ア
ルミニウム管１５に固定状態に係合する、別個に形成さ
れたアルミニウム片とすることが有利である。又、該ク
レビス３０は、枢着ピン４５にてクレビス３０に枢動可
能に係合する端部作用装置４０に係合する。該端部作用
装置４０は、インベストメント鋳造法を用いて青銅にて
形成することが望ましい。又、アルミニウムにて形成さ
れた押しロッド６０は、以下に更に詳細に説明するよう
に、その末端４５にて端部作用装置４０に係合し、符号
７０で示す箇所にてその基端が手動操作可能な作動手段
５０に接続される。本発明の目的上、外科用器具１０の
「末端」又はその任意の部分は、外科手術部位に最も近
くかつ医者から離れた端部を意味するものとし、外科用
器具１０の「基端」又はその任意の部分は医者から最も
基端寄りでかつ外科手術部位から離れた端部を意味する
ものとする。
【００１３】使用時、内視鏡式／腹腔鏡式外科用器具１
０は、端部作用装置４０のブレード又はつかみ装置９
０、９２が閉塞位置にある状態で、図１に矢印８５で示
すようにトロカール管８０内に挿入する。該外科用器具
１０の末端部分はトロカール管８０を通って身体の切開
部分１００内に進む。外科用器具１０の末端部分がトロ
カール管８０から出たならば、ブレード９０、９２は手
動操作手段５０の作動に起因する押しロッド６０の往復
運動動作により、符号１０５で示すように開放しかつ閉
塞することが出来る。以下に更に詳細に説明するよう
に、クレビスは押しロッド６０の往復運動動作を符号１
０５で示す端部作動手段の動作に効果的に転換する。
【００１４】次に、図２及び図３を参照すると、本発明
のクレビス３０の好適な形態が示してある。該クレビス
３０は、アルミニウム管１５の端部に係合するローレッ
ト加工したロッド状の基端部分３４と、端部作動手段を
保持するポストを支持するＵ字形の末端部分３２とを備
えている。クレビスの末端部分３２の外径は、基端部分
３４の外径よりも大きくし、肩部３９がその間に形成さ
れるようにする。クレビスの基端部分３４は、符号３３
で示すように中空とし、押しロッド６０が貫通して伸長
するのを許容し得るようにすることが望ましい。クレビ
ス３０の末端部分３２には、脚部３６及びポスト又は枢
着ピン４５が設けられる。該ポスト４５はクレビスの脚
部３６に対して略垂直、即ち直交し、端部作動手段４０
の１又は複数の穴３９を通って伸長するように配置され
る。このようにして、端部作用手段４０のブレード又は
錐状突起はポスト４５により保持されるが、該ポスト４
５を中心として回転することが出来、即ち、該ポスト４
５に回転可能に係合する。
【００１５】図２に示すように、クレビス３０の各脚部
３６を横断して伸長するアンダーカット溝、凹所又は切
欠き３８０が設けられる。従って、周縁に付与される絶
縁性プラスチックラップ２０は、凹所３８０のところで
端部を切断することができ、クレビス３０を介して端部
作用手段４０から管１５への平滑な遷移状態を実現する
ことが出来る。この端部切断部分にて、よくあるように
ラップ２０が僅かに外方に広がったとしても、その広が
りは符号４３で示す通常の外面の包絡線の範囲内にある
ようにすることが出来る。
【００１６】クレビス３０は、管１５を製造するアルミ
ニウム系合金（例えば、６０６１又は６０６３アルコア
合金）よりも硬いことが望ましい高強度のアルミニウム
系合金（例えば、２０２４アルコア合金）にて形成する
ことが望ましい。クレビスのポスト部分は同一の合金に
て形成し、又は更なる強度が得られるよう、ステンレス
鋼釘にて形成することが出来る。腹腔鏡式外科用器具１
０の組み立て時、クレビス１０の鋸歯状又はローレット
加工部分３４は管１５内にきちっと嵌入し、その結果、
管１５の壁はクレビス３０の周縁肩部３９に当接し、管
１５の外面及びクレビス３０の隣接する外面は略同一の
径を有するに至る。次に、ローレット加工部分３４の位
置にて円周方向に物理的圧力を管１５に加え、これによ
り、管１５の端部分をローレット加工部分３４の上にク
リンプ止めする。物理的圧力により、ローレット加工部
分３４の突起は、クレビス材料のより大きい硬度のた
め、符号３７で示すように管１５に食い込み、該管１５
に強固に係合する。クレビス３０及び管１５が適正に接
合されたならば、プラスチック製シュリンクラップ２０
を管１５及びクレビス３０の隣接部分の上に付与し、凹
所３８０にて端部を切断することが出来る。
【００１７】図４及び図５を参照すると、符号５０で示
した手動操作可能な作動手段は、一体の固定ハンドル部
分４１０及び枢着ピン４３０にてハウジング９１４に枢
動可能に係合するレバー部分４２０を有する電気的絶縁
ハウジング９１４を備えている。押しロッド６０がアル
ミニウム管１５（シュリンクラップ２０で被覆）を通っ
て伸長し、符号４５４で示す位置にてクロスピン４４０
に係合する。使用される止めねじ４４１はクロスピン４
４０内に伸長し、押しロッド６０をクロスピン４４０内
に固定する。該クロスピン４４０はレバー部材４２０に
固定状態に配置する。符号４５５で示す従来の握りグリ
ップを使用して、符号４５０で示すようにレバーアーム
４２０を枢動可能に動かし、レバー部材４２０の伸長し
たハンドル要素４５６に圧力を加えると、押しロッド６
０は符号４６０で示すように直線状に動き、上述のよう
に結合された端部作用装置（図４には図示せず）を作動
させる。この手順段階中、ある医者は指でハウジング９
１４を把持し、親指４６７で伸長したハンドル要素４５
６からクロスピン４４０の反対側に配置されたレバー部
材４２０の部分４７０に隣接する箇所を把持する状態
で、符号４６５で示した方法で作動手段５０を保持する
ことを望む場合がある。
【００１８】このように、本発明の望ましい実施例によ
れば、ざらざらの粗面となるよう刻み目をつけたりロー
レット加工をした、あるいは鋸歯状等のセレーションを
つけられた表面４８０がレバー部材４２０の部分４７０
と一体に設けられるので、この部分が親指４６７と摩擦
係合することができる。望ましくは、このセレーション
面すなわち鋸歯状面４８０は、中空の管１５の長手方向
軸線を横切る方向であってピボットピン４３０に平行な
方向に設けられる。鋸歯状面４８０を利用することによ
り、矢印４９０で示すような親指の動きを開始したと
き、レバーアーム４２０が矢印４５０で示すように枢動
し、押しロッド６０は矢印４６０で示すように直線運動
する。
【００１９】又、図４には、管１５上のシュリンクラッ
プ２０及びハウジング９１４の上方を伸長し且つこれら
の間を９１４を架橋し、管１５の全ての部分が絶縁され
るのを保証し得るようにした絶縁フェルール９１０が示
してある。該フェルール９１０は、医者にショックを与
えることを心配せずに、焼灼法を行うことを許容する
（焼灼端子９９９を参照）。又、該フェルール９１０は
プラスチックにて形成し、各器具又は各群の器具に対し
異なる色が使用されるように色コードを付すことが望ま
しい。このように、例えば、鋏には、赤フェルールを設
ける一方、つかみ装置には黄色のフェルールを設け、ク
ランプには、緑色のフェルールを設けること等が可能と
なる。
【００２０】図６および図７には、端部作用装置４０と
該端部作用装置４０を押しロッド６０にリンクするため
の望ましい連結手段とが詳細に示されている。特に図６
および図７には、クレビス３０’のピボットピン４５に
回転可能に装架されたブレード９０’、９２’を有する
複動切開装置が示されている。切開装置の各ブレード９
０’、９２’は、前方に延びた操作部９４と、後方に延
び且つ貫通穴９８を有する面状基部９６とを備えてい
る。面状基部９６の貫通穴９８のそれぞれは、リンク手
段すなわち連結手段手段１１０、１１２に個別に係合し
ている。
【００２１】図６に示すように、本発明の一実施例によ
れば、各連結手段１１０、１１２は、外方に広がったス
テープルの形にほぼ形成された薄い金属部材である。各
連結手段は、基部１１１を有するほぼＵ字形の部分１１
４と、該基部１１１にほぼ平行なタブ要素１１３にして
互いに平行で且つ間隔をおかれており外方に延びている
２つのタブ要素１１３とを備えたものとすることができ
る。基部１１１は、Ｕ字のアーム１１８間を橋渡してい
る。それぞれの連結手段１１０、１１２は、面状基部９
６の貫通穴９８内にタブ要素１１３の一つを係合させ、
それぞれのＵ字形部分を図示のごとく互いに反対方向に
伸長させる。連結手段１１０、１１２のもう一つのタブ
要素１１３は、押しロッド６０の平らにされた面状端末
部分１２２に形成された貫通穴１２０に係合する。図４
ａに見られるように、矢印１２４で示す方向へと押しロ
ッド６０が動くと、ブレード９０’、９２’は矢印１２
７で示す方向に動かされて符号１２９で示す位置となる
が、このとき互いに反対側に配置されているステープル
状の連結手段１１０、１１２は邪魔にならない。
【００２２】押しロッド６０が軸方向に動くのに応答し
てマニプレータ（ブレード）９０′、９２′が開閉する
ことは、クレビス３０′及び連結手段１１０、１１２の
ブレード９０′、９２′、押しロッド６０及び管１５に
対する関係を理解することにより理解される。特に、ク
レビス３０′がタブ１５に剛性に取り付けられている
（図２に関して上述したように）ことにより、管１５は
クレビスの回転ピン４５から一定の距離にあり、従って
回転ピン４５とそこを通って伸長するブレード９０′、
９２′の穴に達する。このように、押しロッド６０を管
１５（該管は適所に固定されている）に対して軸方向に
動かすとき、端部作用装置のブレードは押しロッドと共
に軸方向に動くことは出来ない。しかし、押しロッド６
０も又端部作用装置のブレードの基部分の穴９８から一
定の距離にある（ステープル連結手段１１０、１１２に
より）ため、押しロッドが管に対して動く結果、端部作
用装置のブレードの穴９８も動く。各ブレードの一部は
固定されているが、押しロッド６０を管１５に対して動
かしたとき、その他の部分は動かなければならず、端部
作用装置のブレード１１０、１１２はクレビス３０′の
ポスト４５がそこを通って伸長する端部作用装置の固定
された回転穴に中心決めした円弧に沿って回転する。こ
のようにして動く結果、典型的に切断又はつかみ動作が
行われる。
【００２３】本発明の器具は望ましくは次のようにして
組み立てられる。本発明のクレビス３０のローレット加
工部分３４は、予め作動手段５０の固定ハンドル部分９
１４、４１０に挿入成形されたアルミニウム管１５内に
挿入する。該アルミニウム管１５、はローレット加工部
分３４の上方でクリンプ止めし、係合させる。次に、シ
ュリンクラップ２０をアルミニウム管１５の上に付与
し、クレビス３０のアーム３６の溝３８０にて端部を切
断する。フェルール９１０をハウジング９１４の端部の
上になるまでアルミニウム管１５の末端の上方を摺動さ
せ、適所にスナップ嵌めし、これにより、完全に取り付
ける。ロッド６０、ステープル１１０、１１２及び端部
作用装置（例えば、符号９０、９２）を組み立て、ステ
ープルがロッドを端部作用装置に結合させる。ロッドは
クレビスを通じてアルミニウム管の下方に摺動させ、端
部作用装置がクレビスのアームの間に配置されるように
する。端部作用装置の基端の穴（例えば、９６、９８）
がクレビスのアームの貫通穴３９と直線状になったと
き、クレビスと一体にするか、又は別のポスト又は釘と
することの出来る回転ポスト４５を端部作用装置の穴に
挿入し、タッピング等によりクレビスアームの穴内に固
着する。この時点で、残る組み立てるべき要素は作動手
段５０だけである。この作動手段５０を組み立てるため
には、クロスピン４４０をハンドル４２０内に挿入す
る。次に、ハンドル４２０は、固定ハンドル部分の外側
に伸長する押しロッド６０がクロスピン４４０を通って
伸長するように配置する。ロッド６０がクロスピン４４
０内にある状態で、ハンドル４２０をハンドル４１０と
直線状にし、ハンドル回転枢着ピン４３０が挿入可能で
あるようにする。枢着ピン４３０が適所にあり、端部作
用装置が閉塞位置にあるとき、止めねじ４４１をクロス
ピン内に締め付け、該止めねじ４４１が押しロッド６０
に食い込み、これにより押しロッド６０をクロスピン４
４０に対して適所に保持するようにする。
【００２４】内視鏡式外科用器具について上述した。本
発明の特定の実施例について説明したが、本発明はこの
実施例にのみ限定されるものではなく、本発明は技術が
許容する限り広い範囲で適用されることを意図するもの
である。特別な作用装置について開示したが、例えば、
ダックビル式つかみ装置、ダックビル式切除装置、非外
傷型つかみ装置及び外傷型（鼠の歯）つかみ装置等のよ
うなその他の端部作用装置も利用可能であることが理解
されよう。又、各種の材料が各種の部品に対し好適であ
るとして説明したが、その他の材料を使用することも可
能であることが理解されよう。単に一例とし、単に限定
的な意味ではなく、管及びクレビスはアルミニウム合金
にて形成することが望ましく、クレビスは管よりも硬く
するが、所望であれば、管をクレビスよりも硬くするこ
とが出来る。かかる状況のとき、管をクレビス上にクリ
ンプ止めするのではなく、クレビスを管に溶接し又は管
内に圧力嵌めすることが出来る。故に、当業者には、特
許請求の範囲に記載した本発明の精神及び範囲から逸脱
せずに、本明細書に記載した本発明はその他の変形例及
び応用例が可能であることが明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】トロカール管内に挿入する前の内視鏡式器具、
及びトロカール管内に挿入した後の該器具を一部仮想線
で示す、一部断面図とした側面図である。
【図２】トロカール管の末端、及び本発明のシュリンク
ラップと共に、本発明のクレビスを示す、一部断面図と
した側面図である。
【図３】図２の装置の断面図である。
【図４】本発明の使い捨て可能な腹腔鏡式器具の作動ハ
ンドルの一部切り欠いた側面図である。
【図５】図４の装置の背面図である。
【図６】本発明のクレビス及び内視鏡式器具のロッド及
びトロカール管の末端と共に、複動型切開装置を一部断
面図で示す側面図である。
【図７】図６の装置の平面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス・オー・ベイルズ アメリカ合衆国フロリダ州33133，マイア ミ，ブーゲンヴイリア・ロード 3661

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 トロカール管を通して挿入するための外
    科用器具にして、長手方向軸線を有する中空管と、基端
    および末端を有し且つ前記中空管を通して延びる往復動
    可能な押しロッドと、前記押しロッドと連結され且つ前
    記中空管と機械的に連結されている枢動可能な端部作用
    装置と、前記中空管に相対的な往復動を前記押しロッド
    に付与するための作動手段と、を含む外科用器具であっ
    て、前記作動手段が、前記中空管と固定的に係合するハ
    ウジング手段と、前記押しロッドと固定的に係合するレ
    バー手段と、前記レバー手段および前記ハウジング手段
    と係合して該レバー手段を該ハウジング手段に対して枢
    動係合状態とするための第１のピボット手段と、を備
    え、該第１のピボット手段が、前記長手方向軸線を横切
    る方向の第２の軸に沿って延びており、前記レバー手段
    が外側面を有している、外科用器具において、 前記レバー手段の前記外側面の一部が、人間の手の指と
    摩擦係合して該指が前記ハウジング手段に対して動かさ
    れたときに前記レバー手段に枢動を付与するためのセレ
    ーション手段を有しており、該セレーション手段は、前
    記長手方向軸線を横切る方向であって前記第１のピボッ
    ト手段に垂直ではない方向に延びていることを特徴とす
    る、外科用器具。
  2. 【請求項２】 前記セレーション手段が前記第１のピボ
    ット手段と実質的に平行な方向に延びていることを特徴
    とする請求項１記載の外科用器具。
  3. 【請求項３】 前記ハウジング手段が第１のハンドル手
    段を有しており、該第１のハンドル手段は、当該外科用
    器具の使用者の少なくとも１本の指を受け入れ可能であ
    り、該第１のハンドル手段はまた、当該外科用器具の使
    用者の前記少なくとも１本の指によって該第１のハンド
    ル手段および前記レバー手段が操作されたときに該レバ
    ー手段と共働して該レバー手段に枢動を付与可能となさ
    れていることを特徴とする、請求項１記載の外科用器
    具。
  4. 【請求項４】 前記レバー手段が、前記使用者の少なく
    とも第２の指を受けるための第２のハンドル手段を有し
    ており、前記セレーション手段が、前記レバー手段上で
    前記第２のハンドル手段と反対側の位置に設けられてい
    ることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記
    載の外科用器具。
  5. 【請求項５】 前記レバー手段が、前記長手方向軸線を
    実質的に横切る方向に延びる固定手段を有しており、該
    固定手段は、固定点において前記押しロッドの前記基端
    と接触し且つこれと固定的に係合しており、前記セレー
    ション手段が設けられるところの前記レバー手段の前記
    外側面は前記固定点に隣接していることを特徴とする、
    請求項１ないし４のいずれかに記載の外科用器具。
  6. 【請求項６】 前記ハウジング手段がプラスチックから
    作られ、前記ハウジングはまた、前記中空管を内側にし
    たインサートモールドによって形成されていることを特
    徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の外科用
    器具。
  7. 【請求項７】 トロカール管を通して挿入するための外
    科用器具にして、 ａ）長手方向軸線を有する中空管と、 ｂ）基端および末端を有し且つ前記中空管を通して延び
    ている往復動可能な押しロッドと、 ｃ）前記長手方向軸線を横切る方向に延びる第１のピボ
    ットピンを有し且つ前記中空管と係合しているクレビス
    手段と、 ｄ）前記中空管に相対的な往復動を前記押しロッドに付
    与するための作動手段と、 を含む外科用器具であって、 前記作動手段が、前記中空管と固定的に係合するハウジ
    ング手段と、前記押しロッドと固定的に係合するレバー
    手段と、前記レバー手段および前記ハウジング手段と係
    合して該レバー手段を該ハウジング手段に対して枢動係
    合状態とするための第２のピボット手段と、を備え、該
    第２のピボット手段が、前記長手方向軸線を横切る方向
    の第２の軸に沿って延びており、前記レバー手段が外側
    面を有している、外科用器具において、 前記レバー手段の前記外側面の一部が、人間の手の指と
    摩擦係合して該指が前記ハウジング手段に対して動かさ
    れたときに前記レバー手段に枢動を付与するためのセレ
    ーション手段を有しており、該セレーション手段は、前
    記長手方向軸線を横切る方向であって前記第１のピボッ
    ト手段に垂直ではない方向に延びていることを特徴とす
    る、外科用器具。
  8. 【請求項８】 前記セレーション手段が前記第１のピボ
    ット手段と実質的に平行な方向に延びていることを特徴
    とする請求項７記載の外科用器具。
  9. 【請求項９】 前記ハウジング手段が第１のハンドル手
    段を有しており、該第１のハンドル手段は、当該外科用
    器具の使用者の少なくとも１本の指を受け入れ可能であ
    り、該第１のハンドル手段はまた、当該外科用器具の使
    用者の前記少なくとも１本の指によって該第１のハンド
    ル手段および前記レバー手段が操作されたときに該レバ
    ー手段と共働して該レバー手段に枢動を付与可能となさ
    れていることを特徴とする、請求項７または８記載の外
    科用器具。
  10. 【請求項１０】 前記レバー手段が、前記使用者の少な
    くとも第２の指を受けるための第２のハンドル手段を有
    しており、前記セレーション手段が、前記レバー手段上
    で前記第２のハンドル手段と反対側の位置に設けられて
    いることを特徴とする、請求項９記載の外科用器具。
  11. 【請求項１１】 前記レバー手段が、前記長手方向軸線
    を実質的に横切る方向に延びる固定手段を有しており、
    該固定手段は、固定点において前記押しロッドの前記基
    端と接触し且つこれと固定的に係合しており、前記セレ
    ーション手段が設けられるところの前記レバー手段の前
    記外側面は前記固定点に隣接していることを特徴とす
    る、請求項７または８に記載の外科用器具。
  12. 【請求項１２】 前記ハウジング手段がプラスチックか
    ら作られ、前記ハウジングはまた、前記中空管を内側に
    したインサートモールドによって形成されていることを
    特徴とする、請求項７または８に記載の外科用器具。
JP4082541A 1991-04-04 1992-04-04 外科用器具 Expired - Lifetime JPH0636805B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US682203 1991-04-04
US07/682,203 US5133735A (en) 1990-05-10 1991-04-04 Thumb-activated actuating member for imparting reciprocal motion to push rod of a disposable laparoscopic surgical instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0592010A true JPH0592010A (ja) 1993-04-16
JPH0636805B2 JPH0636805B2 (ja) 1994-05-18

Family

ID=24738666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4082541A Expired - Lifetime JPH0636805B2 (ja) 1991-04-04 1992-04-04 外科用器具

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5133735A (ja)
EP (1) EP0507621B1 (ja)
JP (1) JPH0636805B2 (ja)
AU (1) AU656365B2 (ja)
CA (1) CA2065052C (ja)
DE (1) DE69226801T2 (ja)
ES (1) ES2119798T3 (ja)

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2513562A (en) * 1942-06-06 1950-07-04 Colgate Palmolive Peet Co Method and apparatus for thermally regulating gravimetric flow of liquids
US5331971A (en) * 1990-05-10 1994-07-26 Symbiosis Corporation Endoscopic surgical instruments
US5342390A (en) * 1990-05-10 1994-08-30 Symbiosis Corporation Thumb-activated actuating member for imparting reciprocal motion to a push rod of a disposable laparoscopic surgical instrument
US5735290A (en) * 1993-02-22 1998-04-07 Heartport, Inc. Methods and systems for performing thoracoscopic coronary bypass and other procedures
US5522829A (en) * 1992-04-16 1996-06-04 Arthur D. Little Enterprises, Inc. Surgical cutting instrument
US5368606A (en) * 1992-07-02 1994-11-29 Marlow Surgical Technologies, Inc. Endoscopic instrument system
US5472451A (en) * 1992-09-11 1995-12-05 Freitas; Michael W. Endoscopic surgical instrument with acute angle orientation
CA2106039A1 (en) * 1992-09-23 1994-03-24 David A. Nicholas Surgical biopsy forceps apparatus
US5330502A (en) * 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5374277A (en) * 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5350391A (en) * 1992-10-19 1994-09-27 Benedetto Iacovelli Laparoscopic instruments
US5304203A (en) * 1992-10-20 1994-04-19 Numed Technologies, Inc. Tissue extracting forceps for laparoscopic surgery
US5295694A (en) * 1992-10-27 1994-03-22 Levin John M Laparoscopic surgery simulating game
US5312434A (en) * 1992-12-21 1994-05-17 Lawrence Crainich Medical instrument
US6494211B1 (en) 1993-02-22 2002-12-17 Hearport, Inc. Device and methods for port-access multivessel coronary artery bypass surgery
DE9302650U1 (de) * 1993-02-24 1993-04-15 Karl Storz GmbH & Co, 7200 Tuttlingen Medizinische Zange
US5366476A (en) * 1993-04-02 1994-11-22 Laparomed Corporation Handle for laparoscopic instrument
US5507772A (en) * 1993-05-25 1996-04-16 Depuy Inc. Cleanable, inspectable, and replaceable surgical instrument
US5336238A (en) * 1993-07-19 1994-08-09 Birtcher Medical Systems, Inc. Surgical instrument capable of disassembly
US5507774A (en) * 1993-07-19 1996-04-16 Wright Medical Technology, Inc. Surgical instrument capable of disassembly
US5496333A (en) * 1993-10-20 1996-03-05 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic surgical clamp
US5501698A (en) * 1994-02-14 1996-03-26 Heartport, Inc. Endoscopic microsurgical instruments and methods
USD362908S (en) 1994-05-20 1995-10-03 Depuy Inc. Endoscopic surgical instrument handle
US5637110A (en) * 1995-01-31 1997-06-10 Stryker Corporation Electrocautery surgical tool with relatively pivoted tissue engaging jaws
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US7727244B2 (en) 1997-11-21 2010-06-01 Intuitive Surgical Operation, Inc. Sterile surgical drape
US8206406B2 (en) 1996-12-12 2012-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Disposable sterile surgical adaptor
US8529582B2 (en) 1996-12-12 2013-09-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument interface of a robotic surgical system
US8182469B2 (en) 1997-11-21 2012-05-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical accessory clamp and method
US7666191B2 (en) 1996-12-12 2010-02-23 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical system with sterile surgical adaptor
US6132368A (en) * 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US5893874A (en) * 1997-02-07 1999-04-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US6322578B1 (en) 1997-07-14 2001-11-27 Heartport, Inc. Endoscopic microsurgical instruments
US6786913B1 (en) 1999-02-01 2004-09-07 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6332889B1 (en) 1998-08-27 2001-12-25 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6527785B2 (en) 1999-08-03 2003-03-04 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US6511489B2 (en) * 1999-08-03 2003-01-28 Frederic P. Field Surgical suturing instrument and method of use
USD465281S1 (en) 1999-09-21 2002-11-05 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoscopic medical instrument
US6663643B2 (en) * 2000-03-27 2003-12-16 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
ES2179735B2 (es) * 2000-06-16 2004-10-16 Alejandro Baguena Oliete Instrumento de corte para cirugia artroscopica.
AU2002234140A1 (en) 2000-10-20 2002-05-06 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
AU2002246923A1 (en) * 2000-10-20 2002-07-30 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US7131980B1 (en) 2001-01-18 2006-11-07 Dvl Acquisitions Sub, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US7011668B2 (en) 2001-07-23 2006-03-14 Dvl Acquistion Sub, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
AU2002326917A1 (en) 2001-09-14 2003-04-01 Onux Medical, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US7131978B2 (en) 2001-12-11 2006-11-07 Dvl Acquisition Sub, Inc. Surgical suturing instrument and method of use
US7122028B2 (en) 2001-12-19 2006-10-17 Allegiance Corporation Reconfiguration surgical apparatus
EP1505912A4 (en) 2002-05-17 2011-04-20 Dvl Acquisition Sub Inc SURGICAL METHOD AND METHOD OF USE
US7837631B2 (en) * 2003-03-14 2010-11-23 Boston Scientific Scimed Inc. Biopsy forceps with removable jaw segments
US8469993B2 (en) 2003-06-18 2013-06-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic instruments
US20040260337A1 (en) 2003-06-18 2004-12-23 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic instruments and methods of manufacture
US7351201B2 (en) * 2003-12-19 2008-04-01 Pentax Corporation Treatment instrument for endoscope
US20060004406A1 (en) * 2004-07-05 2006-01-05 Helmut Wehrstein Surgical instrument
US20070244509A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US7998167B2 (en) * 2006-04-14 2011-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector and method of manufacture
US7857827B2 (en) * 2006-04-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US20070244513A1 (en) * 2006-04-14 2007-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic device
US7520852B1 (en) * 2006-05-26 2009-04-21 Kausek Douglas W Erection stimulator apparatus and method
US7666181B2 (en) * 2008-08-02 2010-02-23 Tarek Ahmed Nabil Abou El Kheir Multi-purpose minimally invasive instrument that uses a micro entry port
US8425520B2 (en) * 2009-10-30 2013-04-23 Depuy Spine, Inc. Bone plate holder
US8425515B2 (en) * 2009-10-30 2013-04-23 Depuy Spine, Inc. Bone graft loading instruments and methods of connecting a bone graft to a bone plate
US8470003B2 (en) 2009-10-30 2013-06-25 DePuy Synthes Products, LLC Laminoplasty plates and methods of expanding the spinal canal
US20110106087A1 (en) * 2009-10-30 2011-05-05 Gamache Thomas J Bone Plate Holder
US9265514B2 (en) 2012-04-17 2016-02-23 Miteas Ltd. Manipulator for grasping tissue
TW201347723A (zh) * 2012-05-30 2013-12-01 Univ Nat Central 可替換式微型手術器械
DE102014117393A1 (de) * 2013-12-19 2015-06-25 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Dreh- und abwinkelbares medizinisches Instrument
JP6325912B2 (ja) * 2014-06-19 2018-05-16 オリンパス株式会社 鉗子装置および手術システム
US10973517B2 (en) 2015-11-13 2021-04-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler with composite cardan and screw drive
US10765471B2 (en) 2016-04-15 2020-09-08 Bolder Surgical, Llc Electrosurgical sealer and divider
US10939905B2 (en) * 2016-08-26 2021-03-09 Edwards Lifesciences Corporation Suture clips, deployment devices therefor, and methods of use
US10863988B2 (en) 2017-11-29 2020-12-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
CN111989051B (zh) 2018-02-12 2024-09-24 直观外科手术操作公司 带闭锁机构的外科手术器械
EP4338687B1 (en) 2018-02-26 2026-05-06 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with lockout mechanism
US12029473B2 (en) * 2018-05-31 2024-07-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments having a jaw locking mechanism
EP3866702A4 (en) 2018-10-19 2022-07-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. ENDOSCOPIC SURGICAL SUTURE DEVICE
CN113194847A (zh) 2018-12-21 2021-07-30 直观外科手术操作公司 用于外科手术器械的致动机构
JP7241178B2 (ja) 2018-12-21 2023-03-16 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド 補強されたステープルカートリッジを有する手術器具
WO2020131290A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Articulation assemblies for surgical instruments
WO2020131685A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments with switches for deactivating and/or identifying stapler cartridges
WO2020214258A1 (en) 2019-04-15 2020-10-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge for a surgical instrument
US12011168B2 (en) 2019-04-17 2024-06-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical stapling instrument
CN119745453A (zh) 2019-05-31 2025-04-04 直观外科手术操作公司 用于外科器械的订合钉仓
US11786325B2 (en) 2019-07-02 2023-10-17 Intuitive Surgical Operations, Inc. Remotely controlling a system using video
CN114502083A (zh) 2019-10-18 2022-05-13 直观外科手术操作公司 具有可调节钳爪的手术器械
WO2021141971A1 (en) 2020-01-07 2021-07-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instruments for applying multiple clips
US11642129B2 (en) 2020-01-15 2023-05-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Staple cartridge and drive member for surgical instrument
WO2022150215A1 (en) 2021-01-08 2022-07-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical stapling instruments
EP4274492B1 (en) 2021-01-08 2026-01-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical instrument with linear and purse string suture staples

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US159710A (en) * 1875-02-09 eobiksof
US9241A (en) * 1852-09-07 Smoothing-iron
US1038184A (en) * 1911-12-28 1912-09-10 Solomon Narunsky Square-rule.
US1645981A (en) * 1920-04-22 1927-10-18 Benedict Charles Frederick Scissors
US2507535A (en) * 1946-04-03 1950-05-16 Scamless Rubber Company Connector
US2518994A (en) * 1946-08-21 1950-08-15 William J Miller Forceps
US3001000A (en) * 1958-05-28 1961-09-19 Chance Co Ab Electrical compression connectors
US3217400A (en) * 1959-03-10 1965-11-16 Illesy Otto Method of connecting thermoplastic pipe sections and the like
US3920338A (en) * 1970-04-14 1975-11-18 Standard Pressed Steel Co Fastener assembly for preloading a joint
US3681844A (en) * 1970-10-23 1972-08-08 Parker Mfg Co Shear stop
US3731684A (en) * 1971-04-08 1973-05-08 Cenco Medical Health Supply Co Closed irrigation and urinary drainage system apparatus
US3718350A (en) * 1971-09-27 1973-02-27 Gen Motors Corp Snap ring coupling
US3784235A (en) * 1971-10-08 1974-01-08 Us Navy Tubular adhesive joint with snap lock
US3895636A (en) * 1973-09-24 1975-07-22 William Schmidt Flexible forceps
AU519691B2 (en) * 1978-02-06 1981-12-17 University Of Melbourne, The Microsurgical instruments
AU530832B2 (en) * 1978-12-28 1983-07-28 David Whitman F.R.A.C.S Dr. Vickers Spring scissors
US4445517A (en) * 1981-09-28 1984-05-01 Feild James Rodney Suction dissector
US4919152A (en) * 1987-03-02 1990-04-24 Ralph Ger Method of closing the opening of a hernial sac
US4703560A (en) * 1986-03-07 1987-11-03 Hawks Edge, Inc. Locking knife apparatus
US4760848A (en) * 1986-11-03 1988-08-02 Hasson Harrith M Rotational surgical instrument
JPH0755222B2 (ja) * 1986-12-12 1995-06-14 オリンパス光学工業株式会社 処置具
GB8716418D0 (en) * 1987-07-13 1987-08-19 Lemaire D Pocket knife
US4950273A (en) * 1987-10-26 1990-08-21 Briggs Jeffrey M Cable action instrument
US4881776A (en) * 1988-11-22 1989-11-21 Casual Living International Inc. Chairs with foldable backs
US5026371A (en) * 1990-10-01 1991-06-25 Everest Medical Corporation Handle for polypectome snare with bipolar electrodes

Also Published As

Publication number Publication date
ES2119798T3 (es) 1998-10-16
DE69226801D1 (de) 1998-10-08
AU1404592A (en) 1992-10-08
US5133735A (en) 1992-07-28
DE69226801T2 (de) 1999-01-21
AU656365B2 (en) 1995-02-02
JPH0636805B2 (ja) 1994-05-18
EP0507621B1 (en) 1998-09-02
CA2065052C (en) 1995-02-07
EP0507621A1 (en) 1992-10-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0592010A (ja) 外科用器具
JP2573772B2 (ja) 外科用器具
JP2573771B2 (ja) 外科用器具
US5331971A (en) Endoscopic surgical instruments
US5192298A (en) Disposable laparoscopic surgical instruments
US5156633A (en) Maryland dissector laparoscopic instrument
US5171256A (en) Single acting disposable laparoscopic scissors
US5170800A (en) Hermaphroditic endoscopic claw extractors
US5342390A (en) Thumb-activated actuating member for imparting reciprocal motion to a push rod of a disposable laparoscopic surgical instrument
US5275612A (en) Insulating ferrule for disposable laparoscopic surgical instrument
US5269804A (en) Endoscopic colo-rectal bowel clamp
US5258004A (en) Double acting, dual pivot thoracoscopic surgical lung clamps
US5241968A (en) Single acting endoscopic instruments
AU655327B2 (en) Double acting, dual pivot disposable endoscopic surgical instruments
AU647349B2 (en) Endoscopic surgical instruments
WO1992017115A1 (en) Clevis for endoscopic surgical instrument
AU654646B2 (en) Endoscopic surgical instrument
IL101494A (en) Thumb activated actuating member for imparting reciprocal motion to push rod of an endoscopic surgical instrument
IL103484A (en) Dual-axis, double-acting surgical tools are frustrating for laparoscopy