JPH0592112U - 自動包装機の袋把持位置検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 チャックによる袋の把持が正常か否かを検知
し、把持が不正常な時には以後の包装動作を停止し、オ
ーバーフローによる汚染・シール不良を無くすることを
目的とする。 【構成】 給袋装置から供給された袋１を把持し、次工
程へ給送する袋把持装置に於て、把持された袋頂部の上
限位置を検知する第１センサー１０と、その一定距離下
方で下限位置を検知する第２センサー１１とを備えたこ
とを特徴とする自動包装機の袋把持位置検知装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動包装機の袋把持装置て、袋を把持する際にその袋把持位置を検知 する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

食品等の自動包装機の包装システムは図３に示すように、貯袋器内の袋１を給 袋装置Ａの吸盤３で吸着して持上げ、テーブルＴ側の袋把持装置Ｂのチャック２ に受け渡す給袋工程（Ｉ）、把持された袋１の表面に捺印装置Ｃで食品の製造年 月日を捺印する捺印工程（ＩＩ）、袋１の口を開ける開袋装置Ｄの吸盤４で開け る開袋工程（ＩＩＩ）、充填装置Ｅにより袋内に充填物及び充填液を充填する充 填工程（ＩＶ）、（Ｖ）、シール装置Ｆにより袋口を密封する第１次シール工程 （ＶＩ）、第２次シール工程（ＶＩＩ）、包装が完了した袋１を次工程へ受け渡 し、或いは外部へ排出する排出工程（ＶＩＩＩ）等で構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記包装システムの給袋工程（Ｉ）に於て、給袋装置Ａの吸盤３で袋１を吸着 して持上げる際、何らかの原因で吸着位置が袋の上・下方向にずれていると、袋 把持装置Ｂのチャック２で受け取る（両側を把持する）際、その把持位置が正規 の位置より上方又は下方にずれることになる。

【０００４】 把持された袋１はこのあと開口され、袋内に充填物を充填され袋口をシールさ れるが、例えば図４のＡのようにチャック２による把持位置が下方に大きくずれ ている場合には、把持位置より下方の袋内の収納容積が狭くなり、従って充填物 を収納した後エアー抜き及びシールのためチャック２を介して袋１を両外方に引 張ると、内部の充填物又は充填液がオーバークローして外にこぼれ落ち、シール 部を汚してシール不良の原因となったり、又熱板その他の部品を汚して故障の原 因となったりするので、清掃のために機械運転を停止しなければならず、稼働率 の低下を招くことになり、逆に図４のＢのように把持位置が上方にずれた場合に は、シール幅ｓが狭くなってシール不良の原因となり、又収納容積が広くなって エアー抜きが充分に出来ずに残留エアーか多くなり、食品腐敗の原因になる等の 問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記課題を解決せんとするものであって、その特徴とするところは給 袋装置から供給された袋を把持し、次工程へ給送する袋把持装置に於て、把持さ れた袋頂部の上限位置を検知する第１センサーと、その一定距離下方で下限位置 を検知する第２センサーとを備えた特徴とする。

【０００６】

【作用】

上限検知用の第１センサーと下限検知用の第２センサーの両方が共にオンの時 は、袋把持位置が下方にずれていると判断し、両方が共にオフの時は袋把持位置 が上方にずれていると判断し、何れの場合もその袋に対するそれ以後の包装動作 が停止され、上限検知用の第１センサーがオフ、下限検知用の第２センサーがオ ンの時のみ袋把持位置が正常と判断されて、通常の包装動作が続行される。

【０００７】

【実施例】

本考案の実施例を図１、図２によって説明する。図１は本考案の袋把持位置検 知装置と開袋工程（ＩＩＩ）に設置した場合を示したものであるが、給袋工程（ Ｉ）或いは捺印工程（ＩＩ）に設置しても良い。

【０００８】 図１はチャック２によって袋上部両側を把持された袋１が給送されて来て、駆 動棒６が閉作動されてリンク１２、１３、１４を介して上側の吸盤４が袋１上部 に接触し、又シリンダー７、７が閉作動して下側の吸盤５が袋１下部に接触した 状態を示している。

【０００９】 袋把持位置検知装置は、チャック２による袋把持位置の上限を検知する第１セ ンサー１０、下限を検知する第２センサー１１、及びその出力信号を受けて把持 が正常か否かを判断し包装動作を制御する制御装置１５で構成されている。

【００１０】 各センサーは何れも発信（光）器及び受信（光）器よりなり、図１に示すよう に袋１を挟んで対向して設置され、又図２に示す如く第１センサー１０と第２セ ンサー１１とは設置位置が上下方向にｅだけずれている。しかして、、このｅが 把持位置のずれの許容範囲であり、チャック２で把持された袋１頂部がこのｅの 範囲内にあれば正常と判断され、ｅの範囲外にあれば不正常と判断されるものと なる。

【００１１】 次に本装置の作用を説明する。 発信器から発信された信号は途中に障害がなければ受信器で受信されてオンと なり、これに対し障害があれば受信されずにオフとなり、これらの信号は逐一制 御装置１５に送られる。

【００１２】 今、チャック２で把持された袋１頂部が許容範囲ｅ内にある時は、第１センサ ー１０はオフ、第２センサー１１はオンとなり、制御装置１５は把持正常と判定 して、それ以後の充填・シール等の包装動作が実行されるものとなる。

【００１３】 ところが、袋把持位置が下方に大きくずれて袋頂部が上限の第１センサー１０ より上方にあると、第１、第２センサーは共にオンとなり、逆に上方に大きくず れて袋頂部が下限の第２センサー１１より下方にあると、第１、第２センサーは 共にオフとなるが、これらの場合には制御装置１５は把持不正常と判定し、その 袋１に対するそれ以降の全ての包装諸動作を停止させる。従って、その袋１はそ の状態のまま回送され、排出工程（ＶＩＩＩ）に於て外部に排出されるのである 。

【００１４】

【考案の効果】

本考案の袋把持位置検知装置は、把持された袋頂部の上限を検知する第１セン サーと下限を検知する第２センサーと、これらの出力信号に基ずいて以後の包装 動作を制御する制御装置とを備えているので、第１センサーがオフ、第２センサ ーがオンの時のみ袋把持位置が正常と判断されて、通常の包装動作が行われ、第 １、第２センサーの両方共にオンの時は袋把持位置が下方にずれて不正常、両方 共にオフと時は上方にずれて同じく不正常と判定され、その袋に対するそれ以降 の包装諸動作は全て停止され、袋はその状態のまま回送されて排出工程で排出さ れることになる。

【００１５】 従って、袋が許容範囲に把持されているか否かが正確に検知されるので、把持 位置が下方にずれて袋内の収納容積が狭くなり充填物がオーバーフローしたり、 逆に上方に大きくずれてシール幅ｓが狭くなることがなくなり、シール不良・汚 染による機械の故障等がなくなり、又規定の収納容積が確保されて良好なエアー 抜きが行われるようになる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の袋把持位置検知装置の適用例を示す図
である。

【図２】本考案に於ける第１、第２センサーの設置位置
を示す図である。

【図３】本考案を適用する包装システムの概要を示す図
である。

【図４】Ａ、Ｂは従来に於ける袋把持の不具合を説明す
る図である。

【符号の説明】

１ 袋 ２ チャック １０ 上限検知用の第１センサー １１ 下限検知用の第２センサー １５ 制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 給袋装置から供給された袋を把持し、次
   工程へ給送する袋把持装置に於て、把持された袋頂部の
   上限位置を検知する第１センサーと、その一定距離下方
   で下限位置を検知する第２センサーとを備えたことを特
   徴とする自動包装機の袋把持位置検知装置。