JPH0592178A

JPH0592178A - ごみ処理装置

Info

Publication number: JPH0592178A
Application number: JP3278862A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Hino; 正道日野; Fuminori Imamura; 文典今村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1993-04-16
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: JP2700426B2

Abstract

(57)【要約】［目的］ごみ処理装置においてごみ投入操業停止後に
おける作業員のごみ平坦化作業を不必要とし、ごみ処理
の能率を向上させること。［構成］ごみピット１の上方にレーザー発射検出体８
を水平面内において、移動自在に設け、これによりごみ
ピット１内の各区画におけるごみＭの堆積高さを検出
し、これをコンピュータ２２に順次記憶させ、この記憶
に基いて自動操業においてクレーンキャッチャー７をご
みピット１内のごみＭを能率よくキャッチしてホッパ３
に必要に応じて投入させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はごみ処理装置に関し特
に、都市ごみ用の処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】図３には、従来の都市ご
み処理装置の全体が示されているが、ごみピット１には
ダンプカーで収集された都市ごみが投入されるのである
が、このごみが図示するような高さまで、ごみＭが堆積
している状態でその日の定時、例えば午後４時には順次
到来するダンプカーによる、ごみ投入作業が停止する。

【０００３】次いでごみプラントの作業員２１は、この
プラントの自動操業に切り換えるのであるが、ごみピッ
ト１内のごみは全体的に平坦に投入されているのではな
くて、凸凹している。作業員２１は直接このピット１内
を見てクレーン６を操作して平坦にするか、あるいはモ
ニターカメラからの映像をモニターテレビにより観察し
ながら、クレーンを操作してピット内のごみをほぼ平坦
にする。

【０００４】この後、クレーン６の自動化に切り換えら
れるのであるが、ホッパ３内にはごみが、常時貯蔵され
ており、これが順次焼却路Ｑ側にホッパ３からの自然落
下により、焼却用のストーカ５に供給されるのである
が、ホッパにはレベル計Ｌが設けられており、このＬか
らの信号によりホッパ３内のごみのレベルが、このレベ
ルより以下であると判断すると、クレーン６が自動的に
ごみピット１内に降りていきこの容量に応じた量のごみ
を挟持して、ホッパ３へと搬送しここに投入する。次い
で再びごみピット１内上に到来して次の搬送に備えてい
るのであるが、この作業に対しごみピット１は平面的に
見て碁盤の目状に複数に区画されており、これがコンピ
ュータ内に記憶されていて、各アドレスが与えられてい
るがこのアドレス順に応じて、例えば図２に示すように
ｍ行ｎ列から始まれば、次にｍ＋１行ｎ＋１列目の碁盤
の目のアドレスのごみを次にクレーン６により挟持して
ホッパ３に投入するようにしている。

【０００５】以上のようにしてホッパ３のレベル計Ｌの
検知信号と共にクレーン６がその都度動作して、順次ご
みピット１内のアドレスに従って、かつコンピュータの
プログラムに応じて順次移動してごみピット１内の自動
切換する前にほぼ平坦にされたごみＭがほぼ平坦な状態
を保ちながら、クレーン６によりごみをつかんでホッパ
３上方にまで搬送し、ここに投入するようになってい
る。

【０００６】自動切換する前にプラント内の作業員２１
はごみピット１内のごみＭをほぼ平坦にしなければなら
ないが、この作業は非常に面倒であり、また不正確であ
る。すなわち凸凹した状態で上述のような自動操業に切
換えられているのでは、場合によってはクレーン６がつ
かむごみの量が少な過ぎて頻繁にレベル計の検知信号に
よりクレーン６が所定の経路に沿って往復動作をしなけ
ればならない。場合によっては、空つかみをする恐れも
ある。クレーン６はコンピュータが指令する所定のアド
レスの上方に至ると下方へと移動し、所定のアドレスの
ごみをつかんで、ホッパ３まで搬送するのであるが堆積
の凸凹状況に応じては、上述のような恐れが生ずる。

【０００７】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、ダンプカーによるその日のごみの投入
終了後のごみピット内のごみの平坦化及び自動切換後の
ごみピットから所定のアドレスのごみをつかんでホッパ
に投入する作業を確実に行ないことのできるごみ処理装
置を提供することを目的とする。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、ごみピ
ットの上方に水平面内で移動可能に光波または音波の発
射・検出手段を設け、前記ごみピットを平面的に見て全
体を複数の領域に区分けし、前記発射・検出手段を水平
面内で所定の経路に従って移動させ、前記複数の領域に
おけるごみの堆積高さを順次これからの反射光または反
射音波により検出し、この検出結果に基いて、前記ごみ
ピット内のごみを所定の目的のために処理するようにし
たことを特徴とするごみ処理装置によって達成される。

【０００９】

【作用】ごみピットの上方には光波または音波の発射・
検出手段、例えばレーザー発射・検出手段が設けられて
おり、これが水平面内でＸ方向及びＹ方向に所定のプロ
グラムに沿って移動することができる。このごみピット
は平面的に見て複数の領域に区分けされているのである
が、これがコンピュータ内のプログラムにより、ごみ搬
送手段、例えばクレーンがこのプログラムに沿って順
次、移動するようになっているのであるが、これに先立
ち例えばレーザー発射・検出手段が水平面内で移動する
ので、アドレスごとのごみの堆積高さをその反射光によ
り検出し、これがコンピュータに記憶されてどの領域が
どれだけのごみ堆積高さで堆積しているかを記憶してお
き、自動切換に切換えた後はこの記憶に基いて堆積高さ
の高い順にクレーンがつかんでホッパからのレベル検知
信号によりホッパに投入するようにする。これによりク
レーンのつかみ損ねや、特につかみ量が少ないというこ
とはなく、常にほぼ等しい量のごみをつかんでホッパに
投入させることができる。従って、ある回数のクレーン
の往復動をした後にはほぼ水平状態を保つことができ、
この後には従来と同様に１行１列から始めるようにし、
１角から順にごみをクレーンでつかんでホッパに投入す
るようにしてもよい。

【００１０】

【実施例】次に本発明の実施例による都市ごみ処理用の
装置に関して図面を参照して説明する。

【００１１】図１において、従来の装置を示す図３に対
応する部分については同一の符号を付しその詳細な説明
は省略する。

【００１２】図１においては本発明の実施例による都市
ごみ用の処理装置の全体が示されているが、ピット１は
公知の大きさを有し、ダンプカー２により順次運ばれて
くる都市ごみＭをこのピット１内に投入するようにして
いる。ピット１の側方には焼却装置（ストーカ等を含
む）Ｑに順次都市ごみＭを供給するためのホッパ３が配
設されており、これにはレベル検出計４が取付けられて
いる。これは公知の構成のものでよく、例えばホッパ３
の内壁に加わる内圧の変化によりそのレベルを検知する
ようにしてもよい。このレベル検出計４の出力信号はコ
ントロールタワー２０内のコンピュータ２２に供給され
るようになっている。

【００１３】コントロールタワー２０内には作業員２１
が、ガラス窓Ｇを介してピット１内のごみの堆積状況を
観察し得るようになっている。また、ピット１の側方に
はビデオカメラ１１が配設されており、これは支柱１２
に取付けられているが、このビデオカメラ１１からの映
像信号が同じくコントロールタワー２０内のコンピュー
タ２２に供給されるようになっている。ピット１の上方
にはクレーン装置６が取付けられており、このクレーン
キャッチャー７が矢印ａで示すように図において左右方
向及び垂直方向に移動自在に構成されている。さらに、
本発明によればレーザー発射検出体８が駆動装置９に取
付けられており、これはガイドレール１０ａ、１０ｂに
沿って同じく図において左右方向及び紙面に対し垂直方
向に移動自在に構成されている。また、このレーザー発
射検出体８からの検出信号はコントロールタワー２０内
のコンピュータ２２に供給されるようになっている。本
実施例によればレーザー発射検出体８からのレーザーＬ
ａはごみピット１内のごみＭに対して発射され、これか
らの反射光によりこの部分のごみＭの堆積高さを検出
し、この検出信号をコンピュータ２２に供給するように
なっている。

【００１４】本発明の実施例によるごみ処理装置は以上
のように構成されるが、次にこの作用について説明す
る。

【００１５】ダンプカー２により都市の各地より順次招
集されたごみＭがごみピット１内に投入される。上述し
たようにこのようなごみの投入作業は１日のうち定時
で、例えば午後４時で終了し、この後、従来は、作業員
２１がガラス窓Ｇを介して、ごみピット１内のごみＭの
堆積状況を観察しながら、クレーン６を操作し、クレー
ンキャッチャー７を駆動して左右あるいは紙面に対し垂
直方向に移動させながら、堆積しているごみＭの高い所
から低い方に搬送することによりほぼ平坦とした後に、
これ以後の自動的なごみ焼却操業に切換えていた。

【００１６】しかしながら本発明によれば、レーザー発
射検出体８からレーザー光線Ｌａをごみピット１内のご
みＭに向って発射させる。これをコンピュータ２２に組
まれたプログラムに沿って図１において左右方向及び紙
面に対し垂直方向に所定ピッチで移動させる。

【００１７】図２において、ごみピット１は平面的に見
て碁盤の目状に区画（コンピュータのプログラム上）さ
れており、これを１列１行目のＡ、１列２行目のＢ、以
下同様にし、同様の大きさ形状で区画されており、本実
施例によれば１行１列のＡの区画から順次この碁盤の目
状のピッチに従ってレーザー発射検出体８を間欠運転し
て各区画Ｂ、Ｃ・・・のこのレーザー光線Ｌａの反射光
により、ごみピット１内の各区画Ａ、Ｂ、Ｃ・・・のご
みＭの堆積高さを検出し、この検出信号をコンピュータ
２２に供給し、この記憶回路で記憶されることになって
いる。

【００１８】本実施例によれば、ダンプカー２によるご
みの投入作業の停止後は、作業員２１は従来のようにご
みピット１内のごみＭを平坦化する作業は何ら必要では
なく、上述のレーザー発射検出体８を所定ピッチ及び経
路で移動させるプログラムがコンピュータ２２に組込ま
れているので単にボタンを押すのみでよい。

【００１９】クレーンキャッチャー７は自動的にプログ
ラムに沿って移動するのであるが、本実施例によれば、
従来のように行と列に沿って行列順で順次移動させるの
ではなくて、コンピュータ２２内で記憶されている各区
画におけるごみ堆積高さのうちの最も高い区画から順に
クレーンキャッチャー７によりこの区画のごみ、例えば
ｍ行ｎ列のごみが最も高い高さで堆積しているとする
と、この区画の上方にクレーンキャッチャー７を自動的
に移動させ、これもコンピュータ２２が各区画ににおけ
るごみ堆積高さを記憶しており、これを高さの順に配列
してコンピュータからの指令をクレーン装置６に供給
し、クレーンの１回の往復動作ごとに次にどの区画に移
動させるかを記憶したごみ高さに応じキャッチ区画順を
自動的にプログラム化している。ホッパ３からのごみは
順次そのシュート部を滑落してストーカ５に供給され、
ここで焼却され灰化したごみは所定の箇所へと図示しな
いコンベヤで排出されるようになっている。

【００２０】なお、１回のクレーンキャッチャー７のご
みキャッチ量によってなお２番目に高いごみ堆積高さの
区画の差が１回のキャッチャー量より多い場合には再
度、ｍ行ｎ列の、すなわち最も堆積高さの高いクレーン
キャッチャー７によりキャッチしてホッパ３に供給する
ようにしている。

【００２１】ホッパ３内にはレベル検出器４のレベルま
でのごみが常に貯蔵されているようにレベル検出器４が
このレベル以下にごみが減ったと検知すると、これがこ
れをコンピュータ２２に供給し、これからクレーン装置
６に駆動信号を与えてクレーンキャッチャー７を上述し
たような順序で各区画Ａ、Ｂ、Ｃ・・・のうちこのとき
最も高くなっている区画のごみＭをキャッチしホッパ３
に投入するようにしている。なお、１回の投入でレベル
検出器４によりこのレベルまでまだごみが投入されてい
ないということが検出されると、さらにクレーンキャッ
チャー７を連続的に作動させ、ごみをキャッチし投入操
作させる。

【００２２】また、本実施例によればビデオカメラ１１
によりごみピット１内のごみ堆積状況を常に作業員２１
により観察されるようになっており、上述のような自動
操業においても、確実に上述の操業が行なわれているか
どうかを観察することができ、また場合によっては手動
操作により、クレーンキャッチャー７を操作して作業員
が適当と思う区画におけるごみＭをクレーンキャッチャ
ー７によりキャッチさせホッパ３に投入させるか、ある
いはごみピット１内で他の区画に搬送しここに堆積させ
るようにしてもよい。

【００２３】以上本発明の実施例について説明したが、
勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技
術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００２４】例えば以上の実施例では、ごみピット１内
の堆積ごみＭの各区画における高さはレーザー光線によ
り検出するようにしたが、これに代えて超音波により高
さを検出するようにしてもよい。

【００２５】また、以上の実施例ではごみ焼却の自動操
業に本発明を適用したが、これに限ることなく、例えば
レーザー発射検出体８からの反射光による各区画のごみ
の堆積高さを検出すると共に、この後直ちにこれを記憶
し、組まれたプログラムに沿ってごみピット１内の凸凹
したごみを平坦化させるべくクレーンキャッチャー７を
自動的に各区画に移動させて、平坦化させるようにして
もよい。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように本発明のごみ処理装置
によれば、従来のごみ処理の能率を大巾に向上させるこ
とができ人的コストを大巾に低下させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における実施例のごみ処理装置の側面図
である。

【図２】同要部の平面図である。

【図３】従来例のごみ処理装置の平面図である。

【符号の説明】

８レーザー発射検出体２２コンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ごみピットの上方に水平面内で移動可能
に光波または音波の発射・検出手段を設け、前記ごみピ
ットを平面的に見て全体を複数の領域に区分けし、前記
発射・検出手段を水平面内で所定の経路に従って移動さ
せ、前記複数の領域におけるごみの堆積高さを順次これ
からの反射光または反射音波により検出し、この検出結
果に基いて、前記ごみピット内のごみを所定の目的のた
めに処理するようにしたことを特徴とするごみ処理装
置。
【請求項２】前記所定の目的は前記ごみピット内のご
みを平坦にすることである請求項１に記載のごみ処理装
置。