JPH0592220A - 微小部品の位置決め方法 - Google Patents
微小部品の位置決め方法Info
- Publication number
- JPH0592220A JPH0592220A JP3250963A JP25096391A JPH0592220A JP H0592220 A JPH0592220 A JP H0592220A JP 3250963 A JP3250963 A JP 3250963A JP 25096391 A JP25096391 A JP 25096391A JP H0592220 A JPH0592220 A JP H0592220A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- positioning
- minute
- attached
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/60—Superconducting electric elements or equipment; Power systems integrating superconducting elements or equipment
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本体にアームを介して取り付ける微小部品の
位置決め方法において、高精度の位置決めが可能で、さ
らに、短時間で調整可能な、微小部品の位置決め方法を
提供するものである。 【構成】 微小部品を取り付けているアーム４に、レー
ザを照射すると、熱応力が発生するため、アーム４のレ
ーザ照射部分が塑性変形する。この塑性変形量は、レー
ザ条件を最適に選択することにより、超精密にコントロ
ールすることができる。つまり、アーム４に取り付けら
れている微小部品３は、アーム４が塑性変形することに
より、微小範囲内で上下方向に移動することができる。
このようにして、微小部品の最終位置決めを行うと、短
時間で、高精度な位置決めを行うことができる。
位置決め方法において、高精度の位置決めが可能で、さ
らに、短時間で調整可能な、微小部品の位置決め方法を
提供するものである。 【構成】 微小部品を取り付けているアーム４に、レー
ザを照射すると、熱応力が発生するため、アーム４のレ
ーザ照射部分が塑性変形する。この塑性変形量は、レー
ザ条件を最適に選択することにより、超精密にコントロ
ールすることができる。つまり、アーム４に取り付けら
れている微小部品３は、アーム４が塑性変形することに
より、微小範囲内で上下方向に移動することができる。
このようにして、微小部品の最終位置決めを行うと、短
時間で、高精度な位置決めを行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、モータ等の電
気製品に取り付けるセンサー等の微小部品の、高精度な
位置決め方法に関するものである。
気製品に取り付けるセンサー等の微小部品の、高精度な
位置決め方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、いろいろな分野において、あらゆ
る製品が小型化、薄型化を目指しており、そのため、そ
の製品に取り付ける部品も、より小型化、薄型化を行う
必要がある。そのため、製品に取り付ける微小部品は、
より高精度な位置決めが求められている。
る製品が小型化、薄型化を目指しており、そのため、そ
の製品に取り付ける部品も、より小型化、薄型化を行う
必要がある。そのため、製品に取り付ける微小部品は、
より高精度な位置決めが求められている。
【０００３】次に、従来の位置決め方法の一例を、図３
を参照しながら説明する。まず初めに、本体１はベース
２上に固定されており、一方、微小部品３はアーム４に
接着剤等で固定されている。さらに、アーム４は、位置
決め調整できるように、ホルダー５で支持されている
（同図（ａ））。
を参照しながら説明する。まず初めに、本体１はベース
２上に固定されており、一方、微小部品３はアーム４に
接着剤等で固定されている。さらに、アーム４は、位置
決め調整できるように、ホルダー５で支持されている
（同図（ａ））。
【０００４】次に、ホルダー５で微小部品３を取り付け
たアーム４を動かして、ベース２上に固定されている本
体１の側面に、ビス６を用いて仮固定する（同図
（ｂ））。
たアーム４を動かして、ベース２上に固定されている本
体１の側面に、ビス６を用いて仮固定する（同図
（ｂ））。
【０００５】次に、ホルダー５で微小部品３を取り付け
たアーム４を動かして、ベース２上に固定されている本
体１の側面に、ビス６を用いて仮固定する（同図
（ｃ））。
たアーム４を動かして、ベース２上に固定されている本
体１の側面に、ビス６を用いて仮固定する（同図
（ｃ））。
【０００６】そして、本体１の左側に取り付けてあるＴ
Ｖカメラ７を用いて、本体１の底面から、ホルダー５上
の微小部品３の上面までの高さを測定し、その測定値を
Ｌｍとする。本例においては、この高さが、精密位置決
め必要な寸法である（同図（ｄ））。
Ｖカメラ７を用いて、本体１の底面から、ホルダー５上
の微小部品３の上面までの高さを測定し、その測定値を
Ｌｍとする。本例においては、この高さが、精密位置決
め必要な寸法である（同図（ｄ））。
【０００７】次に、ホルダー５を仮固定しているビス６
をゆるめて、この位置決め高さの目標値Ｌｍと測定値Ｌ
ｓとの差△Ｌ（＝Ｌｍ−Ｌｓ）だけ、ホルダー５を上下
方向に移動させ、ビス６を固く締めて、ホルダー５を本
固定する（同図（ｄ））。
をゆるめて、この位置決め高さの目標値Ｌｍと測定値Ｌ
ｓとの差△Ｌ（＝Ｌｍ−Ｌｓ）だけ、ホルダー５を上下
方向に移動させ、ビス６を固く締めて、ホルダー５を本
固定する（同図（ｄ））。
【０００８】最後に、もう一度、位置決め高さを測定
し、目標値Ｌｍと今回の測定値Ｌｓ′との差△Ｌ′（＝
Ｌｍ−Ｌｓ′）が、ある決められた範囲にあれば、位置
決めは完了する。
し、目標値Ｌｍと今回の測定値Ｌｓ′との差△Ｌ′（＝
Ｌｍ−Ｌｓ′）が、ある決められた範囲にあれば、位置
決めは完了する。
【０００９】ところが、この差△Ｌ′が、その範囲を越
えていれば、もう一度、本固定しているビス６をゆるめ
て、再調整し、この範囲に入るまで、この位置決め調整
を何回も繰り返す。
えていれば、もう一度、本固定しているビス６をゆるめ
て、再調整し、この範囲に入るまで、この位置決め調整
を何回も繰り返す。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な位置決め方法では、最後の位置決め調整後、ビスで本
固定した時に、その時の力でホルダーがわずかに動いて
しまうため、高精度の位置決めが、完全にできないとい
う問題を有していた。
な位置決め方法では、最後の位置決め調整後、ビスで本
固定した時に、その時の力でホルダーがわずかに動いて
しまうため、高精度の位置決めが、完全にできないとい
う問題を有していた。
【００１１】また、繰り返して、位置決め調整を行う必
要があるため、調整に時間がかかるという問題も有して
いた。
要があるため、調整に時間がかかるという問題も有して
いた。
【００１２】そこで、本発明は上記課題を解決するもの
で、高精度の位置決めが可能で、さらに、短時間で調整
可能な、微小部品の位置決め方法を提供するものであ
る。
で、高精度の位置決めが可能で、さらに、短時間で調整
可能な、微小部品の位置決め方法を提供するものであ
る。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、微小部品を取り付けているアームに、レーザ
を照射して、アームを塑性変形させることにより、微小
部品の最終位置決めを行う方法である。
本発明は、微小部品を取り付けているアームに、レーザ
を照射して、アームを塑性変形させることにより、微小
部品の最終位置決めを行う方法である。
【００１４】
【作用】本発明の方法によると、微小部品を取り付けて
いるアームに、レーザを照射すると、アームのレーザ照
射部分が塑性変形する。この塑性変形は、レーザの出力
等でコントロールすることができる。この原理を利用す
ると、アームを任意に塑性変形させ、アーム上に取り付
けてある微小部品の位置決めを高精度に行う事ができ
る。
いるアームに、レーザを照射すると、アームのレーザ照
射部分が塑性変形する。この塑性変形は、レーザの出力
等でコントロールすることができる。この原理を利用す
ると、アームを任意に塑性変形させ、アーム上に取り付
けてある微小部品の位置決めを高精度に行う事ができ
る。
【００１５】
【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を説明す
る。
る。
【００１６】図１、図２は、本発明の一実施例を示す図
である。本発明は、従来例と同じように、本体１はベー
ス２上に固定されており、一方、微小部品３はアーム４
に接着剤等で固定されている。さらに、アーム４は、位
置決め調整できるように、ホルダー５で支持されている
（図１（ａ））。
である。本発明は、従来例と同じように、本体１はベー
ス２上に固定されており、一方、微小部品３はアーム４
に接着剤等で固定されている。さらに、アーム４は、位
置決め調整できるように、ホルダー５で支持されている
（図１（ａ））。
【００１７】次に、ホルダー５で微小部品３を取り付け
たアーム４を動かして、ベース２上に固定されている本
体１の側面に、ビス６を用いて仮固定する（図１
（ｂ））。
たアーム４を動かして、ベース２上に固定されている本
体１の側面に、ビス６を用いて仮固定する（図１
（ｂ））。
【００１８】そして、本体１の左側に取り付けてあるＴ
Ｖカメラ７を用いて、本体１の底面から、ホルダー５上
の微小部品３の上面までの高さを測定し、その測定値を
Ｌｍとする。本実施例においては、この高さが、精密位
置決め必要な寸法である（図１（ｃ））。
Ｖカメラ７を用いて、本体１の底面から、ホルダー５上
の微小部品３の上面までの高さを測定し、その測定値を
Ｌｍとする。本実施例においては、この高さが、精密位
置決め必要な寸法である（図１（ｃ））。
【００１９】次に、ホルダー５を仮固定しているビス６
をゆるめて、この位置決め高さの目標値Ｌｍと測定値Ｌ
ｓとの差△Ｌ（＝Ｌｍ−Ｌｓ）だけ、ホルダー５を上下
方向に移動させ、ビス６を固く締めて、ホルダー５を本
固定する（図２（ａ））。
をゆるめて、この位置決め高さの目標値Ｌｍと測定値Ｌ
ｓとの差△Ｌ（＝Ｌｍ−Ｌｓ）だけ、ホルダー５を上下
方向に移動させ、ビス６を固く締めて、ホルダー５を本
固定する（図２（ａ））。
【００２０】最後に、もう一度、位置決め高さを測定
し、目標値Ｌｍと今回の測定値Ｌｓ′との差△Ｌ′（＝
Ｌｍ−Ｌｓ′）が、ある決められた範囲にあれば、位置
決めが完了する。
し、目標値Ｌｍと今回の測定値Ｌｓ′との差△Ｌ′（＝
Ｌｍ−Ｌｓ′）が、ある決められた範囲にあれば、位置
決めが完了する。
【００２１】ここまでは、従来例と全く同じ位置決め方
法であるが、この後の調整の方法は、従来例と、全く異
なる位置決め方法である。
法であるが、この後の調整の方法は、従来例と、全く異
なる位置決め方法である。
【００２２】つまり、従来例では、上記での誤差△Ｌ′
が、ある範囲を越えていれば、もう一度、本固定してい
るビス６をゆるめて、再調整し、この範囲に入るまで、
この位置決め調整を何回も繰り返していた。
が、ある範囲を越えていれば、もう一度、本固定してい
るビス６をゆるめて、再調整し、この範囲に入るまで、
この位置決め調整を何回も繰り返していた。
【００２３】ところが、本実施例では、図２（ｂ）に示
すように、ビス６を固く締めたまま、微小部品３を取り
付けたアーム４の上方より、レーザを照射する。
すように、ビス６を固く締めたまま、微小部品３を取り
付けたアーム４の上方より、レーザを照射する。
【００２４】すると、レーザ照射時の熱エネルギによ
り、アーム４内部に熱応力が発生し、アーム４に塑性変
形が生じる。この塑性変形量は、レーザ条件を最適に選
択することにより、超精密にコントロールすることがで
きる。つまり、アーム４に取り付けられている微小部品
３は、アーム４が塑性変形することにより、微小範囲内
で上下方向に移動することができる。このようにして、
微小部品３の最終位置決めを行うと、短時間で、高精度
な位置決めを行うことができる（図２（ｃ））。
り、アーム４内部に熱応力が発生し、アーム４に塑性変
形が生じる。この塑性変形量は、レーザ条件を最適に選
択することにより、超精密にコントロールすることがで
きる。つまり、アーム４に取り付けられている微小部品
３は、アーム４が塑性変形することにより、微小範囲内
で上下方向に移動することができる。このようにして、
微小部品３の最終位置決めを行うと、短時間で、高精度
な位置決めを行うことができる（図２（ｃ））。
【００２５】上記で述べた塑性変形量は、例えば、レー
ザ出力、照射時間、照射位置、照射回数、スポット径、
スポット形状等により、超精密に制御することができ
る。また、対象ワーク、本例においては、アーム４の材
質、形状（板幅、板厚）、表面状態等により、その塑性
変形は、変化するため、注意が必要である。
ザ出力、照射時間、照射位置、照射回数、スポット径、
スポット形状等により、超精密に制御することができ
る。また、対象ワーク、本例においては、アーム４の材
質、形状（板幅、板厚）、表面状態等により、その塑性
変形は、変化するため、注意が必要である。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、微小部品を取り付け
ているアームに、レーザを照射して、アームを塑性変形
させることにより、微小部品の最終位置決めを行うと、
短時間で、高精度な位置決めを行うことができる。
ているアームに、レーザを照射して、アームを塑性変形
させることにより、微小部品の最終位置決めを行うと、
短時間で、高精度な位置決めを行うことができる。
【図１】本発明の一実施例における微小部品の位置決め
方法を示す図。
方法を示す図。
【図２】本発明の一実施例における微小部品の位置決め
方法を示す図。
方法を示す図。
【図３】従来の微小部品の位置決め方法を示す図。
１ 本体 ２ 微小部品 ４ アーム
Claims (1)
- 【請求項１】 本体にアームを介して取り付ける微小部
品の位置決め方法において、アームにレーザを照射し
て、アームを塑性変形させることにより、微小部品の位
置決めを行うことを特徴とする微小部品の位置決め方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250963A JPH0592220A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 微小部品の位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250963A JPH0592220A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 微小部品の位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592220A true JPH0592220A (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=17215626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3250963A Pending JPH0592220A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 微小部品の位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0592220A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7385157B2 (en) | 2001-04-27 | 2008-06-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser beam welding method and apparatus |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3250963A patent/JPH0592220A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7385157B2 (en) | 2001-04-27 | 2008-06-10 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Laser beam welding method and apparatus |
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