JPH0592221U - パレットの直進間欠移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この考案は、自動組立ラインにおいて工作物
の移動に用いられるパレットを直進同期、間欠移送する
ことを目的としたパレットの直進間欠移送装置に関す
る。 【構成】 機枠上の所定位置に無端のタイミングベルト
が一方方向又は互いに直角な方向へ直進間欠移動できる
ように敷設されており、前記タイミングベルトにはパレ
ット移送用で、裏面に、前記タイミングベルトの突片と
係止できる凹溝を縦、横に設けたパレットが係脱可能に
載架されたパレットの直進間欠移送装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動組立に用いられるパレットを直進同期間欠移送するパレット の直進間欠移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来知られている自動組立機のフリーフロー式移送装置は、パレットをチェー ンまたはベルトコンベア上に載せて搬送するようにしてあり、停止時にパレット をストッパーに衝突させて衝撃的に停止させる構造になっている。また自動組立 機の直進形同期移送方式のベースマシーンでは、パレットのステーションからス テーションへの移送について、送りざおを往復移動させる間欠移送方法と、チェ ーンにパレットを固定して、チェーンを間欠移動させる方法とが採用されている 。前記チェーンによる方法には、水平循環方式と垂直循環方式の二種類がある。

【０００３】

【考案により解決すべき課題】

前記従来の装置中、フリーフロー式移送装置においては、パレットがストッパ ーに衝突して停止するので、停止時にパレットおよび工作物が衝撃を受けるおそ れがあるのみならず、騒音を発する問題点がある。ストツパーの代りにブレーキ 停止機構を設けることもあるが、衝撃力を軽減するためには、停止に時間がかか り、装置の高速化ができない。また送りざお方式では送りざおの往復装置が複雑 になり易く、特に比較的長い移送距離の場合には装置が大型化し、その上高速化 がむつかしくなるなどの問題点がある。更にチェーンへパレットを固定する方式 にあっては、駆動スプロケットの回転角度により、駆動スプロケットと被動スプ ロケット間の中心距離が伸縮するので、各ステーションのパレットの停止位置精 度が悪く、位置決め機構を各ステーションに設置しなければならないのみならず 、水平循環方式ではパレットのガイドローラが案内溝を通り易くするために、パ レットとチェーンの取付けに多少融通性を持たせる必要があり、垂直循環方式で はパレットがコーナを回るとき急激に姿勢を変化するので、騒音を発生するなど の諸問題点があった。また前記問題点の為にチェーンコンベアを用いた直進形同 期移送のベースマシンは高速運転が困難とされていた。

【０００４】 また、從来の同期移送方式の直進間欠移送装置ではパレットを同一方向または ラインと直角方向の他のラインに移載する場合には、必らずプッシヤーまたはピ ックアンドプレース（移載用ロボット）を用いなければならないので、直進間欠 移送装置のサイクルタイムが如何に高速であっても、システム全体のサイクルタ イムは、前記プッシヤーまたはピックアンドプレースの速度により制限されてし まう欠点があった。（即ち、１例として、ベースマシンのパレットの移動のサイ クルタイムは１秒というように高速であってもプッシヤの往復またはピックアン ドプレースの繰返しには少くても２秒は必要とされるので、システム全体のサイ クルタイムは２秒以下にはできないことになり、保有するベースマシンの性能が 発揮されない結果になる。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】

然るにこの考案は、外側に突片を設けたタイミングベルトを間欠駆動して、前 記タイミングベルトにパレットを係着させることにより前記従来の問題点を解決 したのである。

【０００６】 即ちこの考案は、所定位置間に無端のタイミングベルトが一方向又は互に直角 の方向へ直進間欠移動できるように敷設されており、前記タイミングベルトには パレット移送用で、裏面に、前記タイミングベルトの突片と係止できる凹溝を縦 、横に設けたパレットを係脱可能に載架して直進間欠移送装置を構成した。前記 におけるタイミングベルトは同一方向へ一本又は二本が普通であるが、それ以上 であってもよい。前記のようにタイミングベルトとパレットとの係着は、パレッ ト下面の凹溝へタイミングベルト上の突片を嵌入係止させて行うので、パレット の進入又は前進と、タイミングベルトの移動により、自動的に係着又は係脱させ ることができる。例えば、パレットをタイミングベルト上へ進入させ、タイミン グベルトが進行してくると、パレットの凹溝へタイミングベルトの突片が自動的 に嵌入する。

【０００７】 前記タイミングベルトは一連又は複数連直列に連結されて使用されるが、連結 に際しては連結部に連結用タイミングベルトを設置する。

【０００８】 前記パレットの下面に設ける凹溝を縦横に配置し、タイミングベルトの突片と 対応させれば、パレットの前進方向Ｘに対し、Ｙ方向に対しても円滑に移動させ ることができる。即ちパレットの裏面に設ける凹溝とタイミングベルトの架設に よって、パレットの移動方向をＸ、Ｙ何れの方向でも選定することができる。従 ってタイミングベルトは一方向又は一方向とこれに直角な方向へ分岐、合流させ ることができる。

【０００９】

【作用】

この考案はタイミングベルトにパレットを係脱自在に載架させたので、タイミ ングベルトを間欠同期移動させることによりパレットも同様に移動させることが できる。従ってパレットは高速移動と、高い停止位置精度を保持することができ る。この考案によれば、タイミングベルトによってパレットを移動する為に移動 および停止がきわめて円滑かつ高精度にできると共に、動作に際して騒音を発生 することはない。

【００１０】 また、停留時間の中でパレットの分岐及び合流ができると共に、パレットをラ イン上にスタックすることもでき、スタックしたものを組立ラインにもどすこと もできる。

【００１１】

【実施例１】 次にこの考案を第１図乃至第３図の実施例に基づいて説明する。

【００１２】 機枠１の左右端上へ、駆動軸２と従動軸３を夫々架設し、前記駆動軸２と従動 軸３へタイミングベルト用のプーリ４、４、５、５を夫々固定し、前記プーリ４ 、４、５、５へタイミングベルト６、６を夫々装着する。前記タイミングベルト ６、６上には所定間隔に突片７が設けられ、パレット８、８の凹溝９、９と係着 する。パレット８、８上には治具１０がセットされている。前記駆動軸２はイン デックスユニット１１の出力軸１２と連結し、インデックスユニット１１の入力 軸は減速機１３と直結され、減速機１３の入力軸のプーリ１４とモータ１５のプ ーリ１６との間に駆動ベルト１７が装着してある。

【００１３】 前記実施例において、駆動軸２が第２図中矢示１８の方向へ間欠回転すれば、 タイミングベルト６、６も矢示１９の方向へ間欠移動するので、タイミングベル ト６上のパレット８も同方向へ間欠移動する。前記実施例において機枠１の上部 にはレール２０が設けてあり、パレット８の左右（進行方向に対して）下面を支 承するようになっている。従ってパレット８の重量はレール２０によって支えら れる為に、タイミングベルトに負担が掛るおそれはない。

【００１４】 前記のような実施例において、高速組立機のサイクルタイムは、１秒で行うこ とが常識化しているけれども、従来パレツトの移載は、プッシヤーまたはピック アンドプレースで行つていたので、プッシヤー等の往復時間が必須であり、例え ば２秒要していた。従って移載時の必要時間がサクルタイムの高速化を制限し、 高速組立機の速度向上に関し問題点とされていた。

【００１５】 前記実施例のようにタイミングベルトと、パレツトを使用することにより前記 問題点は解消したのである。

【００１６】

【実施例２】 第４図および第５図の実施例は、連結用のタイミングベルト装置Ｃを介装して 、左側の同期移送装置Ａと右側の同期移送装置Ｂとを連結した場合を示す。即ち 前記実施例の従動軸３へプーリ２１を固定し、プーリ２１へ外側に突片７、７… を有するタイミングベルト２２の一側を装着したものである。タイミングベルト ２２の他側は他の駆動軸２４のプーリ２３に架設してある。従って第５図の軸３ 上に停留しているパレット８は次のインデックスにより、移送装置Ａ上のＤの位 置から次の移送装置Ｂ上の８ａに示したＥの位置に移送され停留する。

【００１７】 第５図の実施例において、タイミングベルト２２は移送装置間の連結用のタイ ミングベルトであるが、タイミングベルトを長くし、第６図に示すようにテンシ ョンプーリ２７を設けることにより、ベルトに必要な張力を与えることができる 。また、このテンションプーリ２７の軸２８をインデックス装置を介してモータ で駆動することにより装置の移送距離や移動停留時間比を設定することもできる 。

【００１８】 また、前記インデックス装置を用いる代りに、サーボモータを用いて運転制御 を行うことにより、サイクルタイム、移送距離、移動停留時間比などをフレキシ ブルに設定することもできる。

【００１９】 第６図において、連結用タイミングベルトを長くし、軸３と軸２４との距離を １インデックス距離の整数倍にすることにより、タイミングベルト２２によりパ レットが移送される位置も停留精度が維持されるので、作業ステーションとして 利用することができる。

【００２０】

【実施例３】 次に第７図および第８図の実施例について説明する。これらの図は一条のタイ ミングベルト６３と６４の間に連結用の二条のタイミングベルト６５、６５ａを 並列敷設したものである。この場合において、連結タイミングベルト６５、６５ ａの連結部の長さは必要に応じてインデックス距離の整数倍のピッチで調節でき ると共に、連結タイミングベルト６５、６５ａは二条であるからタイミングベル ト６３、６４をパレット２９の中央部に対応して敷設することができる。また連 結タイミングベルト６５、６５ａの中央部に必要な器具（例えばリフトなど）を 設けることもできる。図中６６、６７、６８は各タイミングベルトの進行方向を 示す矢示、６９、７０は駆動軸である。

【００２１】

【実施例４】 次に第９図乃至第１１図及び第１６図と第１７図に示す実施例は、パレットを 環状移動させ、又は環状路の一部から所定のパレットを分岐移動させる場合を示 すものである。即ち第１０図に示すように、パレット２９の下面に縦横の凹溝３ ０、３０ａを設ける。次にタイミングベルト３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃを例 えば第１１図のように環状に敷設し、更にタイミングベルト３２を、タイミング ベルト３１端から直進方向へ連結し、タイミングベルト３３を、タイミングベル ト３１ａの中間部から直角方向へ分岐して敷設する。

【００２２】 このようにすれば、パレット２９を矢示３４、３５、３６、３７のように移動 させることもできるし、矢示３８のように直進させ、又は矢示３９のように分岐 移動させることもできる。このようなパレット２９の分岐移動は何れも同期させ てあり、しかも円滑な移送が容易である点が従来の間欠移送装置と異なる。

【００２３】 前記実施例において、タイミングベルト３１ａが矢示３５の方向へ間欠移動し 、タイミングベルト３３が、矢示３９の方向へ間欠移動するのである。前記タイ ミングベルト３１ａの中間部と、前記タイミングベルト３３の始端部とは、第１ ６図のように、互いに近接して敷設され、パレット２９の下面であって、各タイ ミングベルト３１ａ、３３の突片７、７ａが、パレットの凹溝３０、３０ａに同 時に係止できる構造となっている。然してパレットの凹溝３０、３０ａは、パレ ットの端縁まで穿設されているので、一方のタイミングベルト３１ａが停止中に 、他方のタイミングベルト３３が移動すれば、凹溝３０と突片７は係止すること なく、凹溝３０ａと突片７ａのみ係止して、パレットをタイミングベルト３３で 移動させることになる。

【００２４】

【実施例５】 次に第１２図の実施例は、前記実施例４に対し、タイミングベルト３３からタ イミングベルト４０を分岐してタイミングベルト３２と合流させる方法を示した もので、それに従ってパレットを分岐、合流させることができる。またタイミン グベルト４１から分岐してタイミングベルト４２を設け、これに直角方向のマガ ジンコンベア４３を連結した。このマガジンコンベア４３とタイミングベルト４ ２との交叉部にはパレット用マガジン４４が停留できるようにしてある。

【００２５】 前記パレット用マガジン４４の停留中に、パレットを積み上げ又は積み上げら れて運ばれたパレットを一枚宛分離してタイミングベルト上へ移すこともできる 。前記実施例におけるタイミングベルトの分岐又は合流に際し、分離等の一つ前 位置で、リフトなどを利用してパレットを９０度回転することにより、パレット の向きを変え、進行させることができる。尤も、リフトなど（ターンテーブルを 含む）の位置はタイミングベルトの終端又は中間部でもよいことになる。

【００２６】

【実施例６】 また第１３図乃至１５図の実施例はマガジンへの積み上げおよびマガジンから 分離、取出しを行う実施例である。

【００２７】 ここにタイミングベルト４５、４６、４７、４８が互に所定間隔で、かつ直角 に配置され、タイミングベルト４６、４８へ直角にマガジンコンベア４９を敷設 し、タイミングベルト４６、４８とマガジンコンベア４９との交叉部にはパレッ トを積み上げる為に用いるスタツク用の支持腕５０とパレットの分離の為の積卸 し用の支持腕５１が設けてある。前記において、支持腕５０、５１は夫々リフト ５２、５３で昇降し、リフト端で持ち上げたパレット上には、スペーサ５４の内 側へ治具５６を介してワーク５５が位置決めされている。第１５図において、リ フト５２が矢示５７のように上昇すると、パレットも同方向へ移動し、パレット マガジン５８内へ押し上げる。このようにしてパレット２９が所定の高さになっ たならば、リフト５２は矢示５９のように下降する。この際押し上げられたパレ ット２９は、ストッパー６０、６０ａによって支承されるので、リフト５２と共 に下降するおそれはない。そこで前記動作を繰り返せば、パレットを積み上げる ことができる。積み上げられたパレットは、そのままマガジンコンベア４９によ って運ばれ、前記支持腕５１の位置で一枚宛下降させることができる。図中６１ 、６１ａはストッパー６０、６０ａはスプリング、６２、６２ａはガイドバーで ある。

【００２８】

【考案の効果】

この考案はタイミングベルト上へパレットを係着して移動させるようにしたの で、高速間欠移動ができると共に、位置決め精度がよく、かつ移動時に騒音を発 生するおそれがなく、永く同一精度を保有し得るなどの諸効果がある。またタイ ミングベルトの分岐、合流、連結が自在でかつ高速にでき、パレットの積み上げ 又は積卸しも停留時間内に容易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の平面図。

【図２】同じく一部を省略した正面図。

【図３】同じく側面図。

【図４】同じく連結部の平面図。

【図５】同じく正面図。

【図６】同じく連結用タイミングベルトにテンションプ
ーリを用いた実施例の一部を省略した正面図。

【図７】同じく他の実施例の平面図。

【図８】同じく正面図。

【図９】パレットの一部を切断した正面図。

【図１０】同じく裏面拡大図。

【図１１】同じくタイミングベルトを方形に敷設した平
面図。

【図１２】同じく他の実施例の平面図。

【図１３】同じく積み上げ部を加えた正面図。

【図１４】同じくマガジンコンベアを加えた実施例の正
面図。

【図１５】同じく積み上げ部の断面拡大図。

【図１６】第１１図における分岐部分の拡大平面図。

【図１７】同じく一部拡大平面図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２、２４ 駆動軸 ３ 従動軸 ６、２２、２６、３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１
ｄ、３２、３３ タイミングベルト ８、２９ パレット １０ 治具 １１ インデックス装置

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠上の所定位置間に無端のタイミング
   ベルトが一方向又は互に直角な方向へ直進間欠移動でき
   るように敷設されており、前記タイミングベルトにはパ
   レット移送用で、裏面に、前記タイミングベルトの突片
   と係止できる凹溝を縦、横に設けたパレットが係脱可能
   に載架されたことを特徴とするパレットの直進間欠移送
   装置
2. 【請求項２】 タイミングベルトは同一方向へ一本又は
   複数本とした請求項１記載のパレットの直進間欠移送装
   置
3. 【請求項３】 タイミングベルトは一連又は複数連直列
   に連結させた請求項１記載のパレットの直進間欠移送装
   置
4. 【請求項４】 パレットの裏面には、互いに直角の方
   向に架設されたタイミングベルトの何れにも係着できる
   凹溝を設けた請求項１記載のパレットの直進間欠移送装
   置
5. 【請求項５】 タイミングベルトは分岐、合流又は連結
   させた請求項１記載のパレットの直進間欠移送装置
6. 【請求項６】 タイミングベルト間の連結は、連結タイ
   ミングベルトとした請求項３記載のパレットの直進間欠
   移送装置