JPH0592627A - プリンタの連帳単票切換え装置 - Google Patents
プリンタの連帳単票切換え装置Info
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- JPH0592627A JPH0592627A JP3106770A JP10677091A JPH0592627A JP H0592627 A JPH0592627 A JP H0592627A JP 3106770 A JP3106770 A JP 3106770A JP 10677091 A JP10677091 A JP 10677091A JP H0592627 A JPH0592627 A JP H0592627A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 連帳／単票の切換えを自動的に行う装置で、
紙ジャム時等アクチュエーターがロックした状態におい
ても手動で切換え得る構成とし、事務処理を容易になし
得るようにする。 【構成】 プラテンギヤ３０とトラクタ駆動ギヤ２８は
クラッチギヤ６４を介して連動可能で、このクラッチギ
ヤ６４はクラッチレバー６０の揺動により両ギヤを連動
／遮断する。このクラッチレバー６０は切換えレバー６
０により揺動するものであるが、この切換えレバー６０
はステップモータＭにより駆動される切換えカム３４に
より移動する。しかしてこの切換えカム３４は通常時は
手動で移動させることにより、ステップモータＭの負荷
が掛かることなく、連帳／単票の切換えを手動で行え
る。
紙ジャム時等アクチュエーターがロックした状態におい
ても手動で切換え得る構成とし、事務処理を容易になし
得るようにする。 【構成】 プラテンギヤ３０とトラクタ駆動ギヤ２８は
クラッチギヤ６４を介して連動可能で、このクラッチギ
ヤ６４はクラッチレバー６０の揺動により両ギヤを連動
／遮断する。このクラッチレバー６０は切換えレバー６
０により揺動するものであるが、この切換えレバー６０
はステップモータＭにより駆動される切換えカム３４に
より移動する。しかしてこの切換えカム３４は通常時は
手動で移動させることにより、ステップモータＭの負荷
が掛かることなく、連帳／単票の切換えを手動で行え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタに関し、さらに
詳細には連帳用紙と単票用紙の両印字媒体を切換え使用
できるプリンタの連帳単票切換え装置に関する。
詳細には連帳用紙と単票用紙の両印字媒体を切換え使用
できるプリンタの連帳単票切換え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプリンタとしては、例え
ば、プラテンに紙送り用のステップモータをタイミング
ベルト等により連結し、プラテンと連帳用紙送り用のピ
ンフィードトラクタとはプラテンギヤとピンフィードト
ラクタギヤとの間にクラッチギヤを介設し、このクラッ
チギヤのレバーの操作によりクラッチギヤが前記プラテ
ンギヤとピンフィードトラクタギヤの両方に連結されて
いるときにはプラテンの駆動によりピンフィードトラク
タを回転して連帳用紙がプラテンへ送られ、前記クラッ
チレバーの操作によりクラッチギヤがピンフィードトラ
クタギヤから離されたときにはプラテンの駆動により単
票用紙がプラテンへ送られる状態となるものが知られて
いる。
ば、プラテンに紙送り用のステップモータをタイミング
ベルト等により連結し、プラテンと連帳用紙送り用のピ
ンフィードトラクタとはプラテンギヤとピンフィードト
ラクタギヤとの間にクラッチギヤを介設し、このクラッ
チギヤのレバーの操作によりクラッチギヤが前記プラテ
ンギヤとピンフィードトラクタギヤの両方に連結されて
いるときにはプラテンの駆動によりピンフィードトラク
タを回転して連帳用紙がプラテンへ送られ、前記クラッ
チレバーの操作によりクラッチギヤがピンフィードトラ
クタギヤから離されたときにはプラテンの駆動により単
票用紙がプラテンへ送られる状態となるものが知られて
いる。
【０００３】この場合、前記のクラッチレバーの切換え
操作は手動によるものが一般的であるが、ステップモー
タのような駆動源を用い電気信号により切換えるものも
知られる。さらに、前記クラッチに電磁クラッチを用
い、やはり電気信号によりこの電磁クラッチを切換える
ようにしたものもある。
操作は手動によるものが一般的であるが、ステップモー
タのような駆動源を用い電気信号により切換えるものも
知られる。さらに、前記クラッチに電磁クラッチを用
い、やはり電気信号によりこの電磁クラッチを切換える
ようにしたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラッ
チの切換え操作を手動により行うものでは連帳単票の切
換え操作に手間が掛かるし、一方クラッチレバーの切換
えに駆動源を用いるものにおいては、連帳用紙がジャム
を起こしたり、あるいはその他の故障が起きたりしてプ
ラテンのみ単独に手動回転させる必要が生じたとき、モ
ーターの停止によりクラッチレバーの回転がロック状態
となって、クラッチギヤをトラクタから離間させること
が困難であった。
チの切換え操作を手動により行うものでは連帳単票の切
換え操作に手間が掛かるし、一方クラッチレバーの切換
えに駆動源を用いるものにおいては、連帳用紙がジャム
を起こしたり、あるいはその他の故障が起きたりしてプ
ラテンのみ単独に手動回転させる必要が生じたとき、モ
ーターの停止によりクラッチレバーの回転がロック状態
となって、クラッチギヤをトラクタから離間させること
が困難であった。
【０００５】このため、前記駆動源のほかに手動の切換
えレバーを設けることが容易に想起されるが、通常考え
られるような、クラッチギヤをモーターギヤに直結させ
る構成では、手動レバーの操作に伴い駆動源その他の各
種部材も同時に動かさなければならず、操作が重くなっ
たり、また、駆動源との関係を断つ機構を必要とするた
め構造が複雑になったりする。さらに、電磁クラッチを
用いるものでもクラッチに駆動源が連結されているので
手動の切換え操作が重く、また部品コストも高くなる等
の問題がある。
えレバーを設けることが容易に想起されるが、通常考え
られるような、クラッチギヤをモーターギヤに直結させ
る構成では、手動レバーの操作に伴い駆動源その他の各
種部材も同時に動かさなければならず、操作が重くなっ
たり、また、駆動源との関係を断つ機構を必要とするた
め構造が複雑になったりする。さらに、電磁クラッチを
用いるものでもクラッチに駆動源が連結されているので
手動の切換え操作が重く、また部品コストも高くなる等
の問題がある。
【０００６】本発明は、クラッチギヤの切換えをモータ
等の駆動源と手動操作のいずれによっても可能にするも
ので、かつ手動操作が重くなったり、構造が複雑になっ
たりすることのないような構成とすることを目的とす
る。
等の駆動源と手動操作のいずれによっても可能にするも
ので、かつ手動操作が重くなったり、構造が複雑になっ
たりすることのないような構成とすることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、プラテンと、連帳用紙を前記プラテンへ送
る連帳用紙送り手段と、前記連帳用紙送り手段と給紙駆
動源とを連結または断絶させるクラッチ手段と、作動時
にクラッチ手段を自動的に切換えるとともに非作動時に
は前記クラッチ手段を如何なる動作にも影響しない位置
に退避する連帳単票自動切換え手段と、前記連帳単票自
動切換え手段に連結される駆動源と、前記クラッチ手段
を断絶させるクラッチ手動切換え手段とを備えたプリン
タの連帳単票切換え装置を提供することにある。
に本発明は、プラテンと、連帳用紙を前記プラテンへ送
る連帳用紙送り手段と、前記連帳用紙送り手段と給紙駆
動源とを連結または断絶させるクラッチ手段と、作動時
にクラッチ手段を自動的に切換えるとともに非作動時に
は前記クラッチ手段を如何なる動作にも影響しない位置
に退避する連帳単票自動切換え手段と、前記連帳単票自
動切換え手段に連結される駆動源と、前記クラッチ手段
を断絶させるクラッチ手動切換え手段とを備えたプリン
タの連帳単票切換え装置を提供することにある。
【０００８】
【作用】連帳単票間の自動切換えの場合には、駆動源の
駆動に協働する連帳単票自動切換え手段によりクラッチ
手段をプラテンと連帳用紙送り手段との間に連結させる
か、または断絶させる。このときクラッチ手段が連結さ
れるものであれば、プラテンの駆動により連帳用紙送り
手段が駆動され連帳用紙がプラテンへ送られるし、クラ
ッチ手段が断絶されるものであれば、単票用紙がプラテ
ンへ送られる状態となる。
駆動に協働する連帳単票自動切換え手段によりクラッチ
手段をプラテンと連帳用紙送り手段との間に連結させる
か、または断絶させる。このときクラッチ手段が連結さ
れるものであれば、プラテンの駆動により連帳用紙送り
手段が駆動され連帳用紙がプラテンへ送られるし、クラ
ッチ手段が断絶されるものであれば、単票用紙がプラテ
ンへ送られる状態となる。
【０００９】一方、連帳単票間を手動で切換えたい場合
には、クラッチ手動切換え手段を作動させてクラッチ手
段をプラテンと連帳用紙送り手段との間に連結させる
か、または断絶させる。このときクラッチ手段が断絶さ
れるものであれば、駆動源の駆動の有無に拘らず連帳用
紙または単票用紙のジャム等の取除き作業やその他の点
検等が行える。このとき前記連帳単票切換え手段は退避
位置にあるので手動操作時に負荷が掛かることはない。
には、クラッチ手動切換え手段を作動させてクラッチ手
段をプラテンと連帳用紙送り手段との間に連結させる
か、または断絶させる。このときクラッチ手段が断絶さ
れるものであれば、駆動源の駆動の有無に拘らず連帳用
紙または単票用紙のジャム等の取除き作業やその他の点
検等が行える。このとき前記連帳単票切換え手段は退避
位置にあるので手動操作時に負荷が掛かることはない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１に示されるように、このプリン
タ１０は、相対向した一対のサイドフレーム（一方のサ
イドフレーム１０ａのみを示す）間に連帳用紙または単
票用紙の印字媒体を走行配置させるためのプラテン１２
が回転自在に軸承される。該プラテン１２は図示しない
方のサイドフレームに取付けられたモータＭ２よりギヤ
Ｇを介して回転駆動される。また、前記プラテン１２面
にはペーパーベイルローラ１４が配置されている。前記
ペーパーベイルローラ１４は、シャフト１４ａに複数個
の紙押えローラ１４ｂが回転自在に設けらえており、プ
ラテン１２に対して印字媒体を押圧状態で走行させるも
のである。上記シャフト１４ａの両端は、ペーパーベイ
ルレバー（一方のペーパーベイルレバー１６のみを示
す）によって、前記サイドフレームに突設された支軸１
８を介して揺動自在、かつプラテン１２に対して離間接
近自在に支持される。そして、このペーパーベイルレバ
ー１６の一端とサイドフレーム１０ａに突設された止め
ピン２０との間にスプリングバネ２２が張架され、該バ
ネの収縮力により常態では前記ペーパーベイルローラ１
４がプラテン１２面に押圧付勢されている。
参照して説明する。図１に示されるように、このプリン
タ１０は、相対向した一対のサイドフレーム（一方のサ
イドフレーム１０ａのみを示す）間に連帳用紙または単
票用紙の印字媒体を走行配置させるためのプラテン１２
が回転自在に軸承される。該プラテン１２は図示しない
方のサイドフレームに取付けられたモータＭ２よりギヤ
Ｇを介して回転駆動される。また、前記プラテン１２面
にはペーパーベイルローラ１４が配置されている。前記
ペーパーベイルローラ１４は、シャフト１４ａに複数個
の紙押えローラ１４ｂが回転自在に設けらえており、プ
ラテン１２に対して印字媒体を押圧状態で走行させるも
のである。上記シャフト１４ａの両端は、ペーパーベイ
ルレバー（一方のペーパーベイルレバー１６のみを示
す）によって、前記サイドフレームに突設された支軸１
８を介して揺動自在、かつプラテン１２に対して離間接
近自在に支持される。そして、このペーパーベイルレバ
ー１６の一端とサイドフレーム１０ａに突設された止め
ピン２０との間にスプリングバネ２２が張架され、該バ
ネの収縮力により常態では前記ペーパーベイルローラ１
４がプラテン１２面に押圧付勢されている。
【００１１】一方、前記サイドフレーム１０ａの外側面
には両サイドフレーム間に配送される連帳用紙用のピン
フィードトラクタ２４のトラクタ軸２６が軸承され、該
トラクタ軸２６の突出端にはトラクタ駆動ギヤ２８が、
前記プラテン１２に同軸に設けられたプラテンギヤ３０
に近接して配置される。
には両サイドフレーム間に配送される連帳用紙用のピン
フィードトラクタ２４のトラクタ軸２６が軸承され、該
トラクタ軸２６の突出端にはトラクタ駆動ギヤ２８が、
前記プラテン１２に同軸に設けられたプラテンギヤ３０
に近接して配置される。
【００１２】また、前記サイドフレーム１０ａの外側面
には、前記ペーパーベイルローラ１４をプラテン１２か
ら離間接近させるためのペーパーベイル開閉カムギヤ３
２、連帳用紙と単票用紙の送りを切換える連帳単票切換
えカムギヤ３４、および連帳単票切換え回転体３６が支
軸３８、４０、４２にそれぞれ回転自在に枢支される。
そして、前記ペーパーベイル開閉カムギヤ３２と連帳単
票切換えカムギヤ３４とは噛合されると共に、該連帳単
票切換えカムギヤ３４は前記サイドフレーム１０ａに設
けられえた正逆転ステップモーターＭにモータ主軸ギヤ
ＧM 、および従動ギヤＧI を介して連繋される。
には、前記ペーパーベイルローラ１４をプラテン１２か
ら離間接近させるためのペーパーベイル開閉カムギヤ３
２、連帳用紙と単票用紙の送りを切換える連帳単票切換
えカムギヤ３４、および連帳単票切換え回転体３６が支
軸３８、４０、４２にそれぞれ回転自在に枢支される。
そして、前記ペーパーベイル開閉カムギヤ３２と連帳単
票切換えカムギヤ３４とは噛合されると共に、該連帳単
票切換えカムギヤ３４は前記サイドフレーム１０ａに設
けられえた正逆転ステップモーターＭにモータ主軸ギヤ
ＧM 、および従動ギヤＧI を介して連繋される。
【００１３】前記ペーパーベイル開閉カムギヤ３２はギ
ヤ側面に自らリミットスイッチＳ2をオンオフさせるた
めのスイッチ作動部４４と、さらに前記ペーパーベイル
レバー１６をある回転範囲にわたって押圧する円形カム
部４６とを有す。前記連帳単票切換えカムギヤ３４は、
ギヤ側面に扇形カム部４８を有する。
ヤ側面に自らリミットスイッチＳ2をオンオフさせるた
めのスイッチ作動部４４と、さらに前記ペーパーベイル
レバー１６をある回転範囲にわたって押圧する円形カム
部４６とを有す。前記連帳単票切換えカムギヤ３４は、
ギヤ側面に扇形カム部４８を有する。
【００１４】前記連帳単票切換え回転体３６は、一側縁
に延設される可撓性のアーム板５０の先端に、前記連帳
単票切換えカムギヤ３４の扇形カム部４８に係合可能な
短軸部５２および、該短軸部５２に連設される斜面部５
４を有する。また、該回転体３６の他側縁にはトグルバ
ネＴの一端が係留され、該トグルバネＴの他端がサイド
フレーム１０ａに突設される止めピン５６に係止される
ことにより、該回転体３６はある範囲の位相角度の回転
によりトグルバネＴのデットポイントを越えない範囲で
元の回転位置迄に戻るようになっている。なお、該回転
体３６の周縁には、さらに該回転体３６に近接して配置
される、リミットスイッチＳ1 をオンオフさせるための
スイッチ作動部５８が設けられ、このリミットスイツチ
により連帳用紙と単票用紙との切換え状態が検知される
ようになつている。
に延設される可撓性のアーム板５０の先端に、前記連帳
単票切換えカムギヤ３４の扇形カム部４８に係合可能な
短軸部５２および、該短軸部５２に連設される斜面部５
４を有する。また、該回転体３６の他側縁にはトグルバ
ネＴの一端が係留され、該トグルバネＴの他端がサイド
フレーム１０ａに突設される止めピン５６に係止される
ことにより、該回転体３６はある範囲の位相角度の回転
によりトグルバネＴのデットポイントを越えない範囲で
元の回転位置迄に戻るようになっている。なお、該回転
体３６の周縁には、さらに該回転体３６に近接して配置
される、リミットスイッチＳ1 をオンオフさせるための
スイッチ作動部５８が設けられ、このリミットスイツチ
により連帳用紙と単票用紙との切換え状態が検知される
ようになつている。
【００１５】かくして前記連帳単票切換えカムギヤ３４
の支軸４０にはクラッチレバー６０の一端が枢着され、
該クラッチレバー６０に延設される腕杆６２の先端に軸
支されるクラッチギヤ６４が前記プラテンギヤ３０とト
ラクタ駆動ギヤ２８の両方に噛合するように構成され
る。またクラッチレバー６０の基端には長溝穴６６が開
設され、該長溝穴６６には前記連帳単票切換え回転体３
６より、延設される支板６８に突設された切換えピン７
０が遊挿される。そして、該切換えピン７０は図３に示
されるように前記サイドフレーム１０ａに設けられた貫
通穴７２より若干突出している。なお、前記プラテンギ
ヤ３０とクラッチギヤ６４とはプラテン１２の回転とピ
ンフィードトラクタ２４による連帳用紙の送り速度とか
ほぼ同じになるようなギヤ比で構成されている。
の支軸４０にはクラッチレバー６０の一端が枢着され、
該クラッチレバー６０に延設される腕杆６２の先端に軸
支されるクラッチギヤ６４が前記プラテンギヤ３０とト
ラクタ駆動ギヤ２８の両方に噛合するように構成され
る。またクラッチレバー６０の基端には長溝穴６６が開
設され、該長溝穴６６には前記連帳単票切換え回転体３
６より、延設される支板６８に突設された切換えピン７
０が遊挿される。そして、該切換えピン７０は図３に示
されるように前記サイドフレーム１０ａに設けられた貫
通穴７２より若干突出している。なお、前記プラテンギ
ヤ３０とクラッチギヤ６４とはプラテン１２の回転とピ
ンフィードトラクタ２４による連帳用紙の送り速度とか
ほぼ同じになるようなギヤ比で構成されている。
【００１６】また図３中、７４はプリンタの本体フレー
ムを示し、この本体フレーム７４により前記した各構成
部材はプリンタ本体内に覆い隠されている。
ムを示し、この本体フレーム７４により前記した各構成
部材はプリンタ本体内に覆い隠されている。
【００１７】次にこの実施例のプリンタの作動状態を説
明する。 (A) 電源投入時 このプリンタの電源投入時にその電気信号に基づいてリ
ミットスイッチＳ2 のオンオフ状態が検知され、オン状
態であればステップモーターＭが図２に示す反時計方向
に回転して、リミットスイッチＳ2 がペーパーベイル開
閉カムギヤ３２のスイッチ作動部４４より外れたところ
で停止し、逆にリミットスイッチＳ2 がオフ状態であれ
ば、ステップモーターＭが逆の時計方向に回転してスイ
ッチ作動部４４によりリミットスイッチＳ2 がオンされ
た位置で停止し、さらに１ステップ分モータの回転が戻
された、いずれにしても図２に示される位置で停止す
る。この位置がステップモータＭのホームポジションＡ
（第９図参照）となる。
明する。 (A) 電源投入時 このプリンタの電源投入時にその電気信号に基づいてリ
ミットスイッチＳ2 のオンオフ状態が検知され、オン状
態であればステップモーターＭが図２に示す反時計方向
に回転して、リミットスイッチＳ2 がペーパーベイル開
閉カムギヤ３２のスイッチ作動部４４より外れたところ
で停止し、逆にリミットスイッチＳ2 がオフ状態であれ
ば、ステップモーターＭが逆の時計方向に回転してスイ
ッチ作動部４４によりリミットスイッチＳ2 がオンされ
た位置で停止し、さらに１ステップ分モータの回転が戻
された、いずれにしても図２に示される位置で停止す
る。この位置がステップモータＭのホームポジションＡ
（第９図参照）となる。
【００１８】(B) ペーパーベイルローラ開放 次にステップモータＭが時計方向に回転し、これに従動
して回転される従動ギヤＧI および連帳単票切換えカム
ギヤ３４の駆動伝達により、ペーパーベイル開閉カムギ
ヤ３２が図４中矢示方向に回転する。そのときステップ
モータＭの回転位相がＢの位置（第９図参照）で、円形
カム部４６がペーパーベイルレバー１６に当接し、さら
にステップモータＭの回転に伴ってペーパベイルローラ
１４が、プラテン１２より離間され、位相Ｃ（第９図参
照）において最も開放された状態となる。そして、その
間は連帳単票切換えカムギヤ３４と連帳単票切換え回転
体３６とは何ら係脱関係が生じないため、クラッチギヤ
６４がプラテンギヤ３０とトラクタ駆動ギヤ２８の両方
に噛合しておれば連帳用紙を送れる状態にあり、プラテ
ン１２のモータ駆動によりトラクタ駆動ギヤ２８が回転
して、連帳用紙がピンフィードトラクタ２４の駆動によ
りプラテン１２とペーパーベイルローラ１４との間に送
り込まれるし、逆にクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギ
ヤ２８より離間している状態にあれば連帳用紙は送られ
ず、単票用紙がプラテン１２とペーパーベイルレバー１
６との間に送り込まれることとなる。
して回転される従動ギヤＧI および連帳単票切換えカム
ギヤ３４の駆動伝達により、ペーパーベイル開閉カムギ
ヤ３２が図４中矢示方向に回転する。そのときステップ
モータＭの回転位相がＢの位置（第９図参照）で、円形
カム部４６がペーパーベイルレバー１６に当接し、さら
にステップモータＭの回転に伴ってペーパベイルローラ
１４が、プラテン１２より離間され、位相Ｃ（第９図参
照）において最も開放された状態となる。そして、その
間は連帳単票切換えカムギヤ３４と連帳単票切換え回転
体３６とは何ら係脱関係が生じないため、クラッチギヤ
６４がプラテンギヤ３０とトラクタ駆動ギヤ２８の両方
に噛合しておれば連帳用紙を送れる状態にあり、プラテ
ン１２のモータ駆動によりトラクタ駆動ギヤ２８が回転
して、連帳用紙がピンフィードトラクタ２４の駆動によ
りプラテン１２とペーパーベイルローラ１４との間に送
り込まれるし、逆にクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギ
ヤ２８より離間している状態にあれば連帳用紙は送られ
ず、単票用紙がプラテン１２とペーパーベイルレバー１
６との間に送り込まれることとなる。
【００１９】かくして用紙がプラテン１２とペーパーベ
イルローラ１４間に通過された後、ステップモータＭが
反時計方向に回転し、ホームポジションＡに戻されるこ
とにより、ペーパーベイルローラ１４がスプリングバネ
２２の付勢により用紙をプラテン１２に押圧する状態
（図２の状態）に戻る。
イルローラ１４間に通過された後、ステップモータＭが
反時計方向に回転し、ホームポジションＡに戻されるこ
とにより、ペーパーベイルローラ１４がスプリングバネ
２２の付勢により用紙をプラテン１２に押圧する状態
（図２の状態）に戻る。
【００２０】(C) 連帳から単票への切換え 今、図５に示す連帳印字状態にあるとして、ステップモ
ータＭをホームポジションＡから反時計方向に回転させ
る。そうすると、ステップモータＭの回転位相がＤ（第
９図参照）の位置において、連帳単票切換えカムギヤ３
２の扇形カム部４８が連帳単票切換え回転体３６の短軸
部５２に当接して、該回転体３６を図６に示すように時
計方向へ回動させ、ステップモータＭの回転位相がＥ
（第９図参照）の付近においてトグルバネＴがデッドポ
イントを越えるので、その時点でそのバネ力によりクラ
ッチレバー６０を回動させる。これにより連帳から単票
へ印字状態が切換えられるが、この状態はマイクロスイ
ッチＳ1 により検出される。このクラッチレバー６０の
回動によりクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギヤ２８よ
り離間し、プラテン１２の回転がピンフィードトラクタ
２４に伝達されなくなる。そこで、単票用紙をプラテン
１２へ送ることができる。
ータＭをホームポジションＡから反時計方向に回転させ
る。そうすると、ステップモータＭの回転位相がＤ（第
９図参照）の位置において、連帳単票切換えカムギヤ３
２の扇形カム部４８が連帳単票切換え回転体３６の短軸
部５２に当接して、該回転体３６を図６に示すように時
計方向へ回動させ、ステップモータＭの回転位相がＥ
（第９図参照）の付近においてトグルバネＴがデッドポ
イントを越えるので、その時点でそのバネ力によりクラ
ッチレバー６０を回動させる。これにより連帳から単票
へ印字状態が切換えられるが、この状態はマイクロスイ
ッチＳ1 により検出される。このクラッチレバー６０の
回動によりクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギヤ２８よ
り離間し、プラテン１２の回転がピンフィードトラクタ
２４に伝達されなくなる。そこで、単票用紙をプラテン
１２へ送ることができる。
【００２１】なお、ステップモータＭは回転位相Ｅの位
置で正回転に切り換わり、ホームポジションＡまで戻っ
て停止するが、前記マイクロスイッチＳ1 による連帳か
ら単票への切換え状態の検知信号が発生しない場合はエ
ラー信号を発生し、その旨をディスプレイに表示する。
置で正回転に切り換わり、ホームポジションＡまで戻っ
て停止するが、前記マイクロスイッチＳ1 による連帳か
ら単票への切換え状態の検知信号が発生しない場合はエ
ラー信号を発生し、その旨をディスプレイに表示する。
【００２２】なお、この動作の間はペーパーベイル開閉
カムギヤ３２とペーパーベイルレバー１６とは何ら係脱
関係が生じないため、ペパーベイルローラ１４はプラテ
ン１２に押圧されたままの状態が保持される。
カムギヤ３２とペーパーベイルレバー１６とは何ら係脱
関係が生じないため、ペパーベイルローラ１４はプラテ
ン１２に押圧されたままの状態が保持される。
【００２３】(D) 単票から連帳への切換え 今、図７に示すように単票印字状態にあるとして、ステ
ップモータＭをホームポジションＡより反時計方向に回
転させ、回転位相Ｅの位置で連帳単票切換えカムギヤ３
４の扇形カム部４８が、連帳単票切換え回転体３６の短
軸部５２に当接してから更に回転を続けさせることによ
り、扇形カム部４８が回転体３６の斜面部５４に乗り上
げそのためにアーム板５０が撓んで扇形カム部４８が短
軸部５２を通過する。そして、図８に示されるように扇
形カム部４８が短軸部５２を通過した時点、すなわちス
テップモータＭの回転位相がＦ（第９図参照）の位置
で、該モータは時計方向に反回転し、扇形カム部４８で
短軸部５２を押し下げ、トグルバネＴのバネ力に抗して
連帳単票切換え回転体３６を回動させる。そしてステッ
プモータＭの回転位相Ｄの位置で扇形カム部４８が短軸
部５２に再び当たるが、モータが更に回転し続けること
により扇形カム部４８が、回転体３６の斜面部５４に乗
り上げアーム板５４の撓みによって短軸部５２を通過
し、ホームポジションＡまで戻ってきて停止する（図２
の状態）。そこで、連帳用紙をプラテン１２を送ること
ができる。
ップモータＭをホームポジションＡより反時計方向に回
転させ、回転位相Ｅの位置で連帳単票切換えカムギヤ３
４の扇形カム部４８が、連帳単票切換え回転体３６の短
軸部５２に当接してから更に回転を続けさせることによ
り、扇形カム部４８が回転体３６の斜面部５４に乗り上
げそのためにアーム板５０が撓んで扇形カム部４８が短
軸部５２を通過する。そして、図８に示されるように扇
形カム部４８が短軸部５２を通過した時点、すなわちス
テップモータＭの回転位相がＦ（第９図参照）の位置
で、該モータは時計方向に反回転し、扇形カム部４８で
短軸部５２を押し下げ、トグルバネＴのバネ力に抗して
連帳単票切換え回転体３６を回動させる。そしてステッ
プモータＭの回転位相Ｄの位置で扇形カム部４８が短軸
部５２に再び当たるが、モータが更に回転し続けること
により扇形カム部４８が、回転体３６の斜面部５４に乗
り上げアーム板５４の撓みによって短軸部５２を通過
し、ホームポジションＡまで戻ってきて停止する（図２
の状態）。そこで、連帳用紙をプラテン１２を送ること
ができる。
【００２４】なお、上記ホームポジションＡから各位相
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに至るステップモータのステップ数
は公知の制御用マイクロコンピュータの読み出し専用メ
モリ内に記憶されている。このマイクロコンピュータは
上記ステップモータＭ及び他のプリンタ全体を制御する
ものである。
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに至るステップモータのステップ数
は公知の制御用マイクロコンピュータの読み出し専用メ
モリ内に記憶されている。このマイクロコンピュータは
上記ステップモータＭ及び他のプリンタ全体を制御する
ものである。
【００２５】(E) 手動による連帳単票の切換え操作 前述のようにステップモータＭは連帳単票の切換え動作
の終了後は常にホームポジションＡに戻っており、連帳
単票切換えカムギヤ３４の扇形カム部４８と連帳単票切
換え回転体３６とは離間状態にある。したがって、図１
０に示されるように、プリンタ本体のカバー７６を開
け、サイドフレーム１０ａから突出している連帳単票切
換え回転体３６の切換えピン７０を指先で操作すること
により、トグルバネＴのバネ力に抗してクラッチレバー
６０を回動させてやれば、クラッチギヤ６４からトラク
タ駆動ギヤ２８より離間する。そのため、プラテン１２
のみを手動により回転させてジャムを起こした用紙を取
り除いたり、その他点検等を気軽に実行できる。
の終了後は常にホームポジションＡに戻っており、連帳
単票切換えカムギヤ３４の扇形カム部４８と連帳単票切
換え回転体３６とは離間状態にある。したがって、図１
０に示されるように、プリンタ本体のカバー７６を開
け、サイドフレーム１０ａから突出している連帳単票切
換え回転体３６の切換えピン７０を指先で操作すること
により、トグルバネＴのバネ力に抗してクラッチレバー
６０を回動させてやれば、クラッチギヤ６４からトラク
タ駆動ギヤ２８より離間する。そのため、プラテン１２
のみを手動により回転させてジャムを起こした用紙を取
り除いたり、その他点検等を気軽に実行できる。
【００２６】このとき連帳単票切換え回転体３６と扇形
カム部４８とは何ら係脱関係が生じないため、手動操作
の際にロック状態のモータの負荷が掛かることはない。
カム部４８とは何ら係脱関係が生じないため、手動操作
の際にロック状態のモータの負荷が掛かることはない。
【００２７】なお、連帳単票切換え回転体３６の位置
（手動操作の場合を含む）は、マイクロスイッチＳ1 に
よって検出されているので、現在の位置と一致する位置
への切換え信号がステップモータＭへ支持された場合に
は、基本的にはモータＭは動作しないように制御しても
差支えない。しかし、該回転体３６が手動操作によって
トグルバネＴのデットポイントに停止していることを考
えて、上記場合にもモータＭを通常とおり動作させるこ
とが望ましい。
（手動操作の場合を含む）は、マイクロスイッチＳ1 に
よって検出されているので、現在の位置と一致する位置
への切換え信号がステップモータＭへ支持された場合に
は、基本的にはモータＭは動作しないように制御しても
差支えない。しかし、該回転体３６が手動操作によって
トグルバネＴのデットポイントに停止していることを考
えて、上記場合にもモータＭを通常とおり動作させるこ
とが望ましい。
【００２８】なお、上記したプリンタでは単一の駆動源
によりペーパベイルローラの操作と連帳単票の切換えを
行っているので、制御に用いるマイクロコンピュータの
Ｉ／Ｏポート数を削除でき、ワンチップマイクロコンピ
ュータを用いた場合にも効果的である。
によりペーパベイルローラの操作と連帳単票の切換えを
行っているので、制御に用いるマイクロコンピュータの
Ｉ／Ｏポート数を削除でき、ワンチップマイクロコンピ
ュータを用いた場合にも効果的である。
【００２９】なお、図１０において、プリンタのカバー
７６がプリンタ本体フレーム７４の一側縁に係止できる
ようにした状態を示したが、これは図１１に示されるよ
うにカバー７６自体は屈曲状の係止アーム７８を設け、
プリンタ本体には前記カバー７６をプリンタ本体に覆せ
た状態で前記係止アーム７８が収容されるスペース部８
０を形成したことによる。このようにすれば、用紙のジ
ャムを取除く作業その他保守点検に便利でる。
７６がプリンタ本体フレーム７４の一側縁に係止できる
ようにした状態を示したが、これは図１１に示されるよ
うにカバー７６自体は屈曲状の係止アーム７８を設け、
プリンタ本体には前記カバー７６をプリンタ本体に覆せ
た状態で前記係止アーム７８が収容されるスペース部８
０を形成したことによる。このようにすれば、用紙のジ
ャムを取除く作業その他保守点検に便利でる。
【００３０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。
のではなく、種々の変形が可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように本
発明は、連帳単票の切換えをモータ等の駆動手段のほか
手動操作によって行うことができ、用紙がジャムした
り、その他の故障が生じたときの対処が容易となる。し
かも、手動操作は駆動手段とは切離して行われるので、
構造が複雑になったり、操作が重くなったりすることが
ない。
発明は、連帳単票の切換えをモータ等の駆動手段のほか
手動操作によって行うことができ、用紙がジャムした
り、その他の故障が生じたときの対処が容易となる。し
かも、手動操作は駆動手段とは切離して行われるので、
構造が複雑になったり、操作が重くなったりすることが
ない。
【図１】本発明の一実施例に係わるプリンタの要部を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】図１に示す要部の正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面矢示図である。
【図４】ペーパーベイルローラをプラテンから離間させ
る作動状態の説明図である。
る作動状態の説明図である。
【図５】連帳用紙に対して印字可能な状態を示す図であ
る。
る。
【図６】連帳から単票への切換え動作の説明図である。
【図７】単票用紙に対して印字可能な状態を示す図であ
る。
る。
【図８】単票から連帳への切換え動作説明図である。
【図９】ステップモータの回転位相とペーパーベイルロ
ーラや連帳単票切換え回転体の動きとの相関関係の説明
図である。
ーラや連帳単票切換え回転体の動きとの相関関係の説明
図である。
【図１０】プリンタのカバーを開けて内部点検をしてい
る状態の説明図である。
る状態の説明図である。
【図１１】カバーをプリンタ本体に係止させている状態
の断面図である。
の断面図である。
１０ プリンタ １２ プラテン １４ ペーパーベイルローラ ２４ ピンフィードトラクタ ２８ トラクタ駆動ギヤ ３０ プラテンギヤ ３２ ペーパーベイル開閉カムギヤ ３４ 連帳単票切換えカムギヤ ３６ 連帳単票切換え回転体 ６０ クラッチレバー ６４ クラッチギヤ ７０ 切換えピン Ｍ 駆動源 Ｍ２ 給紙駆動源
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年５月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はプリンタに関し、さらに
詳細には連帳用紙と単票用紙の両印字媒体を切換え使用
できるプリンタの連帳単票切換え装置に関する。
詳細には連帳用紙と単票用紙の両印字媒体を切換え使用
できるプリンタの連帳単票切換え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプリンタとしては、例え
ば、プラテンに紙送り用のステップモータをタイミング
ベルト等により連結し、プラテンと連帳用紙送り用のピ
ンフィードトラクタとはプラテンギヤとピンフィードト
ラクタギヤとの間にクラッチギヤを介設し、このクラッ
チギヤのレバーの操作によりクラッチギヤが前記プラテ
ンギヤとピンフィードトラクタギヤの両方に連結されて
いるときにはプラテンの駆動によりピンフィードトラク
タを回転して連帳用紙がプラテンへ送られ、前記クラッ
チレバーの操作によりクラッチギヤがピンフィードトラ
クタギヤから離されたときにはプラテンの駆動により単
票用紙がプラテンへ送られる状態となるものが知られて
いる。
ば、プラテンに紙送り用のステップモータをタイミング
ベルト等により連結し、プラテンと連帳用紙送り用のピ
ンフィードトラクタとはプラテンギヤとピンフィードト
ラクタギヤとの間にクラッチギヤを介設し、このクラッ
チギヤのレバーの操作によりクラッチギヤが前記プラテ
ンギヤとピンフィードトラクタギヤの両方に連結されて
いるときにはプラテンの駆動によりピンフィードトラク
タを回転して連帳用紙がプラテンへ送られ、前記クラッ
チレバーの操作によりクラッチギヤがピンフィードトラ
クタギヤから離されたときにはプラテンの駆動により単
票用紙がプラテンへ送られる状態となるものが知られて
いる。
【０００３】この場合、前記のクラッチレバーの切換え
操作は手動によるものが一般的であるが、ステップモー
タのような駆動源を用い電気信号により切換えるものも
知られる。さらに、前記クラッチに電磁クラッチを用
い、やはり電気信号によりこの電磁クラッチを切換える
ようにしたものもある。
操作は手動によるものが一般的であるが、ステップモー
タのような駆動源を用い電気信号により切換えるものも
知られる。さらに、前記クラッチに電磁クラッチを用
い、やはり電気信号によりこの電磁クラッチを切換える
ようにしたものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、クラッ
チの切換え操作を手動により行うものでは連帳単票の切
換え操作に手間が掛かるし、一方クラッチレバーの切換
えに駆動源を用いるものにおいては、連帳用紙がジャム
を起こしたり、あるいはその他の故障が起きたりしてプ
ラテンのみ単独に手動回転させる必要が生じたとき、モ
ーターの停止によりクラッチレバーの回転がロック状態
となって、クラッチギヤをトラクタから離間させること
が困難であった。
チの切換え操作を手動により行うものでは連帳単票の切
換え操作に手間が掛かるし、一方クラッチレバーの切換
えに駆動源を用いるものにおいては、連帳用紙がジャム
を起こしたり、あるいはその他の故障が起きたりしてプ
ラテンのみ単独に手動回転させる必要が生じたとき、モ
ーターの停止によりクラッチレバーの回転がロック状態
となって、クラッチギヤをトラクタから離間させること
が困難であった。
【０００５】このため、前記駆動源のほかに手動の切換
えレバーを設けることが容易に想起されるが、通常考え
られるような、クラッチギヤをモーターギヤに直結させ
る構成では、手動レバーの操作に伴い駆動源その他の各
種部材も同時に動かさなければならず、操作が重くなっ
たり、また、駆動源との関係を断つ機構を必要とするた
め構造が複雑になったりする。さらに、電磁クラッチを
用いるものでもクラッチに駆動源が連結されているので
手動の切換え操作が重く、また部品コストも高くなる等
の問題がある。
えレバーを設けることが容易に想起されるが、通常考え
られるような、クラッチギヤをモーターギヤに直結させ
る構成では、手動レバーの操作に伴い駆動源その他の各
種部材も同時に動かさなければならず、操作が重くなっ
たり、また、駆動源との関係を断つ機構を必要とするた
め構造が複雑になったりする。さらに、電磁クラッチを
用いるものでもクラッチに駆動源が連結されているので
手動の切換え操作が重く、また部品コストも高くなる等
の問題がある。
【０００６】本発明は、クラッチギヤの切換えをモータ
等の駆動源と手動操作のいずれによっても可能にするも
ので、かつ手動操作が重くなったり、構造が複雑になっ
たりすることのないような構成とすることを目的とす
る。
等の駆動源と手動操作のいずれによっても可能にするも
ので、かつ手動操作が重くなったり、構造が複雑になっ
たりすることのないような構成とすることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、プラテンと、連帳用紙を前記プラテンへ送
る連帳用紙送り手段と、前記連帳用紙送り手段と給紙駆
動源とを連結または断絶させるクラッチ手段と、作動時
にクラッチ手段を自動的に切換えるとともに非作動時に
は前記クラッチ手段を如何なる動作にも影響しない位置
に退避する連帳単票自動切換え手段と、前記連帳単票自
動切換え手段に連結される駆動源と、前記クラッチ手段
を断絶させるクラッチ手動切換え手段とを備えたプリン
タの連帳単票切換え装置を提供することにある。
に本発明は、プラテンと、連帳用紙を前記プラテンへ送
る連帳用紙送り手段と、前記連帳用紙送り手段と給紙駆
動源とを連結または断絶させるクラッチ手段と、作動時
にクラッチ手段を自動的に切換えるとともに非作動時に
は前記クラッチ手段を如何なる動作にも影響しない位置
に退避する連帳単票自動切換え手段と、前記連帳単票自
動切換え手段に連結される駆動源と、前記クラッチ手段
を断絶させるクラッチ手動切換え手段とを備えたプリン
タの連帳単票切換え装置を提供することにある。
【０００８】
【作用】連帳単票間の自動切換えの場合には、駆動源の
駆動に協働する連帳単票自動切換え手段によりクラッチ
手段をプラテンと連帳用紙送り手段との間に連結させる
か、または断絶させる。このときクラッチ手段が連結さ
れるものであれば、プラテンの駆動により連帳用紙送り
手段が駆動され連帳用紙がプラテンへ送られるし、クラ
ッチ手段が断絶されるものであれば、単票用紙がプラテ
ンへ送られる状態となる。
駆動に協働する連帳単票自動切換え手段によりクラッチ
手段をプラテンと連帳用紙送り手段との間に連結させる
か、または断絶させる。このときクラッチ手段が連結さ
れるものであれば、プラテンの駆動により連帳用紙送り
手段が駆動され連帳用紙がプラテンへ送られるし、クラ
ッチ手段が断絶されるものであれば、単票用紙がプラテ
ンへ送られる状態となる。
【０００９】一方、連帳単票間を手動で切換えたい場合
には、クラッチ手動切換え手段を作動させてクラッチ手
段をプラテンと連帳用紙送り手段との間に連結させる
か、または断絶させる。このときクラッチ手段が断絶さ
れるものであれば、駆動源の駆動の有無に拘らず連帳用
紙または単票用紙のジャム等の取除き作業やその他の点
検等が行える。このとき前記連帳単票切換え手段は退避
位置にあるので手動操作時に負荷が掛かることはない。
には、クラッチ手動切換え手段を作動させてクラッチ手
段をプラテンと連帳用紙送り手段との間に連結させる
か、または断絶させる。このときクラッチ手段が断絶さ
れるものであれば、駆動源の駆動の有無に拘らず連帳用
紙または単票用紙のジャム等の取除き作業やその他の点
検等が行える。このとき前記連帳単票切換え手段は退避
位置にあるので手動操作時に負荷が掛かることはない。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。図１に示されるように、このプリン
タ１０は、相対向した一対のサイドフレーム（一方のサ
イドフレーム１０ａのみを示す）間に連帳用紙または単
票用紙の印字媒体を走行配置させるためのプラテン１２
が回転自在に軸承される。該プラテン１２は図示しない
方のサイドフレームに取付けられたモータＭ２よりギヤ
Ｇを介して回転駆動される。また、前記プラテン１２面
にはペーパーベイルローラ１４が配置されている。前記
ペーパーベイルローラ１４は、シャフト１４ａに複数個
の紙押えローラ１４ｂが回転自在に設けらえており、プ
ラテン１２に対して印字媒体を押圧状態で走行させるも
のである。上記シャフト１４ａの両端は、ペーパーベイ
ルレバー（一方のペーパーベイルレバー１６のみを示
す）によって、前記サイドフレームに突設された支軸１
８を介して揺動自在、かつプラテン１２に対して離間接
近自在に支持される。そして、このペーパーベイルレバ
ー１６の一端とサイドフレーム１０ａに突設された止め
ピン２０との間にスプリングバネ２２が張架され、該バ
ネの収縮力により常態では前記ペーパーベイルローラ１
４がプラテン１２面に押圧付勢されている。
参照して説明する。図１に示されるように、このプリン
タ１０は、相対向した一対のサイドフレーム（一方のサ
イドフレーム１０ａのみを示す）間に連帳用紙または単
票用紙の印字媒体を走行配置させるためのプラテン１２
が回転自在に軸承される。該プラテン１２は図示しない
方のサイドフレームに取付けられたモータＭ２よりギヤ
Ｇを介して回転駆動される。また、前記プラテン１２面
にはペーパーベイルローラ１４が配置されている。前記
ペーパーベイルローラ１４は、シャフト１４ａに複数個
の紙押えローラ１４ｂが回転自在に設けらえており、プ
ラテン１２に対して印字媒体を押圧状態で走行させるも
のである。上記シャフト１４ａの両端は、ペーパーベイ
ルレバー（一方のペーパーベイルレバー１６のみを示
す）によって、前記サイドフレームに突設された支軸１
８を介して揺動自在、かつプラテン１２に対して離間接
近自在に支持される。そして、このペーパーベイルレバ
ー１６の一端とサイドフレーム１０ａに突設された止め
ピン２０との間にスプリングバネ２２が張架され、該バ
ネの収縮力により常態では前記ペーパーベイルローラ１
４がプラテン１２面に押圧付勢されている。
【００１１】一方、前記サイドフレーム１０ａの外側面
には両サイドフレーム間に配送される連帳用紙用のピン
フィードトラクタ２４のトラクタ軸２６が軸承され、該
トラクタ軸２６の突出端にはトラクタギヤ２６ａが固着
される。またこのトラクタギヤ２６ａにはギヤ２８ａ係
合する。そのギヤ２８ａと同軸にトラクタ駆動ギヤ２８
が固着され、そのトラクタ駆動ギヤ２８は、前記プラテ
ン１２に同軸に設けられたプラテンギヤ３０に近接して
配置される。
には両サイドフレーム間に配送される連帳用紙用のピン
フィードトラクタ２４のトラクタ軸２６が軸承され、該
トラクタ軸２６の突出端にはトラクタギヤ２６ａが固着
される。またこのトラクタギヤ２６ａにはギヤ２８ａ係
合する。そのギヤ２８ａと同軸にトラクタ駆動ギヤ２８
が固着され、そのトラクタ駆動ギヤ２８は、前記プラテ
ン１２に同軸に設けられたプラテンギヤ３０に近接して
配置される。
【００１２】また、前記サイドフレーム１０ａの外側面
には、前記ペーパーベイルローラ１４をプラテン１２か
ら離間接近させるためのペーパーベイル開閉カムギヤ３
２、連帳用紙と単票用紙の送りを切換える連帳単票切換
えカムギヤ３４、および連帳単票切換え回転体３６が支
軸３８、４０、４２にそれぞれ回転自在に枢支される。
そして、前記ペーパーベイル開閉カムギヤ３２と連帳単
票切換えカムギヤ３４とは噛合されると共に、該連帳単
票切換えカムギヤ３４は前記サイドフレーム１０ａに設
けられえた正逆転ステップモーターＭにモータ主軸ギヤ
ＧM 、および従動ギヤＧI を介して連繋される。
には、前記ペーパーベイルローラ１４をプラテン１２か
ら離間接近させるためのペーパーベイル開閉カムギヤ３
２、連帳用紙と単票用紙の送りを切換える連帳単票切換
えカムギヤ３４、および連帳単票切換え回転体３６が支
軸３８、４０、４２にそれぞれ回転自在に枢支される。
そして、前記ペーパーベイル開閉カムギヤ３２と連帳単
票切換えカムギヤ３４とは噛合されると共に、該連帳単
票切換えカムギヤ３４は前記サイドフレーム１０ａに設
けられえた正逆転ステップモーターＭにモータ主軸ギヤ
ＧM 、および従動ギヤＧI を介して連繋される。
【００１３】前記ペーパーベイル開閉カムギヤ３２はギ
ヤ側面に自らリミットスイッチＳ2をオンオフさせるた
めのスイッチ作動部４４と、さらに前記ペーパーベイル
レバー１６をある回転範囲にわたって押圧する円形カム
部４６とを有す。前記連帳単票切換えカムギヤ３４は、
ギヤ側面に扇形カム部４８を有する。
ヤ側面に自らリミットスイッチＳ2をオンオフさせるた
めのスイッチ作動部４４と、さらに前記ペーパーベイル
レバー１６をある回転範囲にわたって押圧する円形カム
部４６とを有す。前記連帳単票切換えカムギヤ３４は、
ギヤ側面に扇形カム部４８を有する。
【００１４】前記連帳単票切換え回転体３６は、一側縁
に延設される可撓性のアーム板５０の先端に、前記連帳
単票切換えカムギヤ３４の扇形カム部４８に係合可能な
短軸部５２および、該短軸部５２に連設される斜面部５
４を有する。また、該回転体３６の他側縁にはトグルバ
ネＴの一端が係留され、該トグルバネＴの他端がサイド
フレーム１０ａに突設される止めピン５６に係止される
ことにより、該回転体３６はある範囲の位相角度の回転
によりトグルバネＴのデットポイントを越えない範囲で
元の回転位置迄に戻るようになっている。なお、該回転
体３６の周縁には、さらに該回転体３６に近接して配置
される、リミットスイッチＳ1 をオンオフさせるための
スイッチ作動部５８が設けられ、このリミットスイツチ
により連帳用紙と単票用紙との切換え状態が検知される
ようになつている。
に延設される可撓性のアーム板５０の先端に、前記連帳
単票切換えカムギヤ３４の扇形カム部４８に係合可能な
短軸部５２および、該短軸部５２に連設される斜面部５
４を有する。また、該回転体３６の他側縁にはトグルバ
ネＴの一端が係留され、該トグルバネＴの他端がサイド
フレーム１０ａに突設される止めピン５６に係止される
ことにより、該回転体３６はある範囲の位相角度の回転
によりトグルバネＴのデットポイントを越えない範囲で
元の回転位置迄に戻るようになっている。なお、該回転
体３６の周縁には、さらに該回転体３６に近接して配置
される、リミットスイッチＳ1 をオンオフさせるための
スイッチ作動部５８が設けられ、このリミットスイツチ
により連帳用紙と単票用紙との切換え状態が検知される
ようになつている。
【００１５】かくして前記連帳単票切換えカムギヤ３４
の支軸４０にはクラッチレバー６０の一端が枢着され、
該クラッチレバー６０に延設される腕杆６２の先端に軸
支されるクラッチギヤ６４が前記プラテンギヤ３０とト
ラクタ駆動ギヤ２８の両方に噛合するように構成され
る。またクラッチレバー６０の基端には長溝穴６６が開
設され、該長溝穴６６には前記連帳単票切換え回転体３
６より、延設される支板６８に突設された切換えピン７
０が遊挿される。そして、該切換えピン７０は図３に示
されるように前記サイドフレーム１０ａに設けられた貫
通穴７２より若干突出している。なお、前記プラテンギ
ヤ３０とクラッチギヤ６４とはプラテン１２の回転とピ
ンフィードトラクタ２４による連帳用紙の送り速度とか
ほぼ同じになるようなギヤ比で構成されている。
の支軸４０にはクラッチレバー６０の一端が枢着され、
該クラッチレバー６０に延設される腕杆６２の先端に軸
支されるクラッチギヤ６４が前記プラテンギヤ３０とト
ラクタ駆動ギヤ２８の両方に噛合するように構成され
る。またクラッチレバー６０の基端には長溝穴６６が開
設され、該長溝穴６６には前記連帳単票切換え回転体３
６より、延設される支板６８に突設された切換えピン７
０が遊挿される。そして、該切換えピン７０は図３に示
されるように前記サイドフレーム１０ａに設けられた貫
通穴７２より若干突出している。なお、前記プラテンギ
ヤ３０とクラッチギヤ６４とはプラテン１２の回転とピ
ンフィードトラクタ２４による連帳用紙の送り速度とか
ほぼ同じになるようなギヤ比で構成されている。
【００１６】また図３中、７４はプリンタの本体フレー
ムを示し、この本体フレーム７４により前記した各構成
部材はプリンタ本体内に覆い隠されている。
ムを示し、この本体フレーム７４により前記した各構成
部材はプリンタ本体内に覆い隠されている。
【００１７】次にこの実施例のプリンタの作動状態を説
明する。 (A) 電源投入時 このプリンタの電源投入時にその電気信号に基づいてリ
ミットスイッチＳ2 のオンオフ状態が検知され、オン状
態であればステップモーターＭが図２に示す反時計方向
に回転して、リミットスイッチＳ2 がペーパーベイル開
閉カムギヤ３２のスイッチ作動部４４より外れたところ
で停止し、逆にリミットスイッチＳ2 がオフ状態であれ
ば、ステップモーターＭが逆の時計方向に回転してスイ
ッチ作動部４４によりリミットスイッチＳ2 がオンされ
た位置で停止し、さらに１ステップ分モータの回転が戻
された、いずれにしても図２に示される位置で停止す
る。この位置がステップモータＭのホームポジションＡ
（第９図参照）となる。
明する。 (A) 電源投入時 このプリンタの電源投入時にその電気信号に基づいてリ
ミットスイッチＳ2 のオンオフ状態が検知され、オン状
態であればステップモーターＭが図２に示す反時計方向
に回転して、リミットスイッチＳ2 がペーパーベイル開
閉カムギヤ３２のスイッチ作動部４４より外れたところ
で停止し、逆にリミットスイッチＳ2 がオフ状態であれ
ば、ステップモーターＭが逆の時計方向に回転してスイ
ッチ作動部４４によりリミットスイッチＳ2 がオンされ
た位置で停止し、さらに１ステップ分モータの回転が戻
された、いずれにしても図２に示される位置で停止す
る。この位置がステップモータＭのホームポジションＡ
（第９図参照）となる。
【００１８】(B) ペーパーベイルローラ開放 次にステップモータＭが時計方向に回転し、これに従動
して回転される従動ギヤＧI および連帳単票切換えカム
ギヤ３４の駆動伝達により、ペーパーベイル開閉カムギ
ヤ３２が図４中矢示方向に回転する。そのときステップ
モータＭの回転位相がＢの位置（第９図参照）で、円形
カム部４６がペーパーベイルレバー１６に当接し、さら
にステップモータＭの回転に伴ってペーパベイルローラ
１４が、プラテン１２より離間され、位相Ｃ（第９図参
照）において最も開放された状態となる。そして、その
間は連帳単票切換えカムギヤ３４と連帳単票切換え回転
体３６とは何ら係脱関係が生じないため、クラッチギヤ
６４がプラテンギヤ３０とトラクタ駆動ギヤ２８の両方
に噛合しておれば連帳用紙を送れる状態にあり、プラテ
ン１２のモータ駆動によりトラクタ駆動ギヤ２８が回転
して、連帳用紙がピンフィードトラクタ２４の駆動によ
りプラテン１２とペーパーベイルローラ１４との間に送
り込まれるし、逆にクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギ
ヤ２８より離間している状態にあれば連帳用紙は送られ
ず、単票用紙がプラテン１２とペーパーベイルレバー１
６との間に送り込まれることとなる。
して回転される従動ギヤＧI および連帳単票切換えカム
ギヤ３４の駆動伝達により、ペーパーベイル開閉カムギ
ヤ３２が図４中矢示方向に回転する。そのときステップ
モータＭの回転位相がＢの位置（第９図参照）で、円形
カム部４６がペーパーベイルレバー１６に当接し、さら
にステップモータＭの回転に伴ってペーパベイルローラ
１４が、プラテン１２より離間され、位相Ｃ（第９図参
照）において最も開放された状態となる。そして、その
間は連帳単票切換えカムギヤ３４と連帳単票切換え回転
体３６とは何ら係脱関係が生じないため、クラッチギヤ
６４がプラテンギヤ３０とトラクタ駆動ギヤ２８の両方
に噛合しておれば連帳用紙を送れる状態にあり、プラテ
ン１２のモータ駆動によりトラクタ駆動ギヤ２８が回転
して、連帳用紙がピンフィードトラクタ２４の駆動によ
りプラテン１２とペーパーベイルローラ１４との間に送
り込まれるし、逆にクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギ
ヤ２８より離間している状態にあれば連帳用紙は送られ
ず、単票用紙がプラテン１２とペーパーベイルレバー１
６との間に送り込まれることとなる。
【００１９】かくして用紙がプラテン１２とペーパーベ
イルローラ１４間に通過された後、ステップモータＭが
反時計方向に回転し、ホームポジションＡに戻されるこ
とにより、ペーパーベイルローラ１４がスプリングバネ
２２の付勢により用紙をプラテン１２に押圧する状態
（図２の状態）に戻る。
イルローラ１４間に通過された後、ステップモータＭが
反時計方向に回転し、ホームポジションＡに戻されるこ
とにより、ペーパーベイルローラ１４がスプリングバネ
２２の付勢により用紙をプラテン１２に押圧する状態
（図２の状態）に戻る。
【００２０】(C) 連帳から単票への切換え 今、図５に示す連帳印字状態にあるとして、ステップモ
ータＭをホームポジションＡから反時計方向に回転させ
る。そうすると、ステップモータＭの回転位相がＤ（第
９図参照）の位置において、連帳単票切換えカムギヤ３
２の扇形カム部４８が連帳単票切換え回転体３６の短軸
部５２に当接して、該回転体３６を図６に示すように時
計方向へ回動させ、ステップモータＭの回転位相がＥ
（第９図参照）の付近においてトグルバネＴがデッドポ
イントを越えるので、その時点でそのバネ力によりクラ
ッチレバー６０を回動させる。これにより連帳から単票
へ印字状態が切換えられるが、この状態はマイクロスイ
ッチＳ1 により検出される。このクラッチレバー６０の
回動によりクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギヤ２８よ
り離間し、プラテン１２の回転がピンフィードトラクタ
２４に伝達されなくなる。そこで、単票用紙をプラテン
１２へ送ることができる。
ータＭをホームポジションＡから反時計方向に回転させ
る。そうすると、ステップモータＭの回転位相がＤ（第
９図参照）の位置において、連帳単票切換えカムギヤ３
２の扇形カム部４８が連帳単票切換え回転体３６の短軸
部５２に当接して、該回転体３６を図６に示すように時
計方向へ回動させ、ステップモータＭの回転位相がＥ
（第９図参照）の付近においてトグルバネＴがデッドポ
イントを越えるので、その時点でそのバネ力によりクラ
ッチレバー６０を回動させる。これにより連帳から単票
へ印字状態が切換えられるが、この状態はマイクロスイ
ッチＳ1 により検出される。このクラッチレバー６０の
回動によりクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギヤ２８よ
り離間し、プラテン１２の回転がピンフィードトラクタ
２４に伝達されなくなる。そこで、単票用紙をプラテン
１２へ送ることができる。
【００２１】なお、ステップモータＭは回転位相Ｅの位
置で正回転に切り換わり、ホームポジションＡまで戻っ
て停止するが、前記マイクロスイッチＳ1 による連帳か
ら単票への切換え状態の検知信号が発生しない場合はエ
ラー信号を発生し、その旨をディスプレイに表示する。
置で正回転に切り換わり、ホームポジションＡまで戻っ
て停止するが、前記マイクロスイッチＳ1 による連帳か
ら単票への切換え状態の検知信号が発生しない場合はエ
ラー信号を発生し、その旨をディスプレイに表示する。
【００２２】なお、この動作の間はペーパーベイル開閉
カムギヤ３２とペーパーベイルレバー１６とは何ら係脱
関係が生じないため、ペパーベイルローラ１４はプラテ
ン１２に押圧されたままの状態が保持される。
カムギヤ３２とペーパーベイルレバー１６とは何ら係脱
関係が生じないため、ペパーベイルローラ１４はプラテ
ン１２に押圧されたままの状態が保持される。
【００２３】(D) 単票から連帳への切換え 今、図７に示すように単票印字状態にあるとして、ステ
ップモータＭをホームポジションＡより反時計方向に回
転させ、回転位相Ｅの位置で連帳単票切換えカムギヤ３
４の扇形カム部４８が、連帳単票切換え回転体３６の短
軸部５２に当接してから更に回転を続けさせることによ
り、扇形カム部４８が回転体３６の斜面部５４に乗り上
げそのためにアーム板５０が撓んで扇形カム部４８が短
軸部５２を通過する。そして、図８に示されるように扇
形カム部４８が短軸部５２を通過した時点、すなわちス
テップモータＭの回転位相がＦ（第９図参照）の位置
で、該モータは時計方向に反回転し、扇形カム部４８で
短軸部５２を押し下げ、トグルバネＴのバネ力に抗して
連帳単票切換え回転体３６を回動させる。そしてステッ
プモータＭの回転位相Ｄの位置で扇形カム部４８が短軸
部５２に再び当たるが、モータが更に回転し続けること
により扇形カム部４８が、回転体３６の斜面部５４に乗
り上げアーム板５４の撓みによって短軸部５２を通過
し、ホームポジションＡまで戻ってきて停止する（図２
の状態）。この図２に示す状態にあっては、図より明か
なようにクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギヤ２８に係
合するので、ピンフィードトラクタ２４に動力が伝達さ
れる。そこで、連帳用紙をプラテン１２を送ることがで
きる。
ップモータＭをホームポジションＡより反時計方向に回
転させ、回転位相Ｅの位置で連帳単票切換えカムギヤ３
４の扇形カム部４８が、連帳単票切換え回転体３６の短
軸部５２に当接してから更に回転を続けさせることによ
り、扇形カム部４８が回転体３６の斜面部５４に乗り上
げそのためにアーム板５０が撓んで扇形カム部４８が短
軸部５２を通過する。そして、図８に示されるように扇
形カム部４８が短軸部５２を通過した時点、すなわちス
テップモータＭの回転位相がＦ（第９図参照）の位置
で、該モータは時計方向に反回転し、扇形カム部４８で
短軸部５２を押し下げ、トグルバネＴのバネ力に抗して
連帳単票切換え回転体３６を回動させる。そしてステッ
プモータＭの回転位相Ｄの位置で扇形カム部４８が短軸
部５２に再び当たるが、モータが更に回転し続けること
により扇形カム部４８が、回転体３６の斜面部５４に乗
り上げアーム板５４の撓みによって短軸部５２を通過
し、ホームポジションＡまで戻ってきて停止する（図２
の状態）。この図２に示す状態にあっては、図より明か
なようにクラッチギヤ６４がトラクタ駆動ギヤ２８に係
合するので、ピンフィードトラクタ２４に動力が伝達さ
れる。そこで、連帳用紙をプラテン１２を送ることがで
きる。
【００２４】なお、上記ホームポジションＡから各位相
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに至るステップモータのステップ数
は公知の制御用マイクロコンピュータの読み出し専用メ
モリ内に記憶されている。このマイクロコンピュータは
上記ステップモータＭ及び他のプリンタ全体を制御する
ものである。
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆに至るステップモータのステップ数
は公知の制御用マイクロコンピュータの読み出し専用メ
モリ内に記憶されている。このマイクロコンピュータは
上記ステップモータＭ及び他のプリンタ全体を制御する
ものである。
【００２５】(E) 手動による連帳単票の切換え操作 前述のようにステップモータＭは連帳単票の切換え動作
の終了後は常にホームポジションＡに戻っており、連帳
単票切換えカムギヤ３４の扇形カム部４８と連帳単票切
換え回転体３６とは離間状態にある。したがって、図１
０に示されるように、プリンタ本体のカバー７６を開
け、サイドフレーム１０ａから突出している連帳単票切
換え回転体３６の切換えピン７０を指先で操作すること
により、トグルバネＴのバネ力に抗してクラッチレバー
６０を回動させてやれば、クラッチギヤ６４からトラク
タ駆動ギヤ２８より離間する。そのため、プラテン１２
のみを手動により回転させてジャムを起こした用紙を取
り除いたり、その他点検等を気軽に実行できる。
の終了後は常にホームポジションＡに戻っており、連帳
単票切換えカムギヤ３４の扇形カム部４８と連帳単票切
換え回転体３６とは離間状態にある。したがって、図１
０に示されるように、プリンタ本体のカバー７６を開
け、サイドフレーム１０ａから突出している連帳単票切
換え回転体３６の切換えピン７０を指先で操作すること
により、トグルバネＴのバネ力に抗してクラッチレバー
６０を回動させてやれば、クラッチギヤ６４からトラク
タ駆動ギヤ２８より離間する。そのため、プラテン１２
のみを手動により回転させてジャムを起こした用紙を取
り除いたり、その他点検等を気軽に実行できる。
【００２６】このとき連帳単票切換え回転体３６と扇形
カム部４８とは何ら係脱関係が生じないため、手動操作
の際にロック状態のモータの負荷が掛かることはない。
カム部４８とは何ら係脱関係が生じないため、手動操作
の際にロック状態のモータの負荷が掛かることはない。
【００２７】なお、連帳単票切換え回転体３６の位置
（手動操作の場合を含む）は、マイクロスイッチＳ1 に
よって検出されているので、現在の位置と一致する位置
への切換え信号がステップモータＭへ支持された場合に
は、基本的にはモータＭは動作しないように制御しても
差支えない。しかし、該回転体３６が手動操作によって
トグルバネＴのデットポイントに停止していることを考
えて、上記場合にもモータＭを通常とおり動作させるこ
とが望ましい。
（手動操作の場合を含む）は、マイクロスイッチＳ1 に
よって検出されているので、現在の位置と一致する位置
への切換え信号がステップモータＭへ支持された場合に
は、基本的にはモータＭは動作しないように制御しても
差支えない。しかし、該回転体３６が手動操作によって
トグルバネＴのデットポイントに停止していることを考
えて、上記場合にもモータＭを通常とおり動作させるこ
とが望ましい。
【００２８】なお、上記したプリンタでは単一の駆動源
によりペーパベイルローラの操作と連帳単票の切換えを
行っているので、制御に用いるマイクロコンピュータの
Ｉ／Ｏポート数を削除でき、ワンチップマイクロコンピ
ュータを用いた場合にも効果的である。
によりペーパベイルローラの操作と連帳単票の切換えを
行っているので、制御に用いるマイクロコンピュータの
Ｉ／Ｏポート数を削除でき、ワンチップマイクロコンピ
ュータを用いた場合にも効果的である。
【００２９】なお、図１０において、プリンタのカバー
７６がプリンタ本体フレーム７４の一側縁に係止できる
ようにした状態を示したが、これは図１１に示されるよ
うにカバー７６自体は屈曲状の係止アーム７８を設け、
プリンタ本体には前記カバー７６をプリンタ本体に覆せ
た状態で前記係止アーム７８が収容されるスペース部８
０を形成したことによる。このようにすれば、用紙のジ
ャムを取除く作業その他保守点検に便利でる。
７６がプリンタ本体フレーム７４の一側縁に係止できる
ようにした状態を示したが、これは図１１に示されるよ
うにカバー７６自体は屈曲状の係止アーム７８を設け、
プリンタ本体には前記カバー７６をプリンタ本体に覆せ
た状態で前記係止アーム７８が収容されるスペース部８
０を形成したことによる。このようにすれば、用紙のジ
ャムを取除く作業その他保守点検に便利でる。
【００３０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。
のではなく、種々の変形が可能である。
【００３１】
【発明の効果】以上詳述したことから明らかなように本
発明は、連帳単票の切換えをモータ等の駆動手段のほか
手動操作によって行うことができ、用紙がジャムした
り、その他の故障が生じたときの対処が容易となる。し
かも、手動操作は駆動手段とは切離して行われるので、
構造が複雑になったり、操作が重くなったりすることが
ない。
発明は、連帳単票の切換えをモータ等の駆動手段のほか
手動操作によって行うことができ、用紙がジャムした
り、その他の故障が生じたときの対処が容易となる。し
かも、手動操作は駆動手段とは切離して行われるので、
構造が複雑になったり、操作が重くなったりすることが
ない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (1)
- 【請求項１】 プラテンと、連帳用紙を前記プラテンへ
送る連帳用紙送り手段と、前記連帳用紙送り手段と給紙
駆動源とを連結または断絶させるクラッチ手段と、作動
時にクラッチ手段を自動的に切換えるとともに非作動時
には前記クラッチ手段を如何なる動作にも影響しない位
置に退避する連帳単票自動切換え手段と、前記連帳単票
自動切換え手段に連結される駆動源と、前記クラッチ手
段を断絶させるクラッチ手動切換え手段とを備えたこと
を特徴とするプリンタの連帳単票切換え装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3106770A JP3028107B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | プリンタの連帳単票切換え装置 |
| US07/849,100 US5169250A (en) | 1991-04-11 | 1992-03-09 | Printer having continuous paper/cut paper changeover apparatus |
| EP19920303202 EP0508803A3 (en) | 1991-04-11 | 1992-04-10 | Printer having continuous paper/cut paper changeover apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3106770A JP3028107B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | プリンタの連帳単票切換え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0592627A true JPH0592627A (ja) | 1993-04-16 |
| JP3028107B2 JP3028107B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=14442145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3106770A Expired - Fee Related JP3028107B2 (ja) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | プリンタの連帳単票切換え装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5169250A (ja) |
| EP (1) | EP0508803A3 (ja) |
| JP (1) | JP3028107B2 (ja) |
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| KR100465332B1 (ko) * | 2002-08-26 | 2005-01-13 | 삼성전자주식회사 | 화상형성 장치의 정착유니트 동력연결 해제장치 |
| US8528901B2 (en) | 2009-03-02 | 2013-09-10 | Seiko Epson Corporation | Paper feed mechanism and printer |
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