JPH059265B2 - - Google Patents
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- JPH059265B2 JPH059265B2 JP15817789A JP15817789A JPH059265B2 JP H059265 B2 JPH059265 B2 JP H059265B2 JP 15817789 A JP15817789 A JP 15817789A JP 15817789 A JP15817789 A JP 15817789A JP H059265 B2 JPH059265 B2 JP H059265B2
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- JP
- Japan
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- molding
- pressure
- workpiece
- release paper
- receiving piece
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Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 45
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Interior And Exterior Ornaments, Soundproofing, And Insulation (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、例えば、自動車のバンパー等にモー
ルを自動的に貼付する装置に関するものである。
ルを自動的に貼付する装置に関するものである。
＜従来の技術＞
接着剤が施されているモールをバンパーに貼付
する作業は、手動の加圧ローラ又は専用機によつ
て行つている。
する作業は、手動の加圧ローラ又は専用機によつ
て行つている。
＜発明が解決しようとする課題＞
前記手動で貼付する場合は、加圧力を一定に保
つことができないため、接着品質にバラツキが発
生すると共に、モール貼付時にモールが蛇行して
外観品質が一定に保てない。
つことができないため、接着品質にバラツキが発
生すると共に、モール貼付時にモールが蛇行して
外観品質が一定に保てない。
また専用機においては、各種のバンパー毎に貼
付機を設置する必要があり、バンパーの種類数が
増加すると貼付機の設置面積及び設備費が増加す
る問題がある。
付機を設置する必要があり、バンパーの種類数が
増加すると貼付機の設置面積及び設備費が増加す
る問題がある。
＜課題を解決するための手段＞
本発明は、上記従来の問題点を解消したモール
貼付装置を提供するもので、その特徴とする構成
は、固定ベース上に直立並びに傾倒可能に設けた
フレームに各種のワークを位置決め支持する複数
の支持面を備えた受駒を定位置に割出し回転並び
に位置決め可能に設け、前記フレームに近接して
設置したロボツトにモールを巻回して収納したケ
ースと、このケース内のモールを接着剤面の離型
紙を剥離しながら引き出す送りローラと、前記剥
離した離型紙を吸引する離型紙回収筒と、前記離
型紙を剥離したモールを前記受駒に支持されてい
るワークの面に沿つて移動押圧する加圧ローラ
と、この加圧ローラに一定の加圧力を付与する加
圧シリンダとを備えたモール貼付ヘツドを設け、
前記モール貼付ヘツドをワークに対するモールの
貼付開始位置で一時的に位置決め拘束する係合装
置を固定ベース上に設置し、前記加圧シリンダの
前後両室と圧力源との間に方向切替弁と精密レギ
ユレータとからなる圧力流体制御装置を備えたも
のである。
貼付装置を提供するもので、その特徴とする構成
は、固定ベース上に直立並びに傾倒可能に設けた
フレームに各種のワークを位置決め支持する複数
の支持面を備えた受駒を定位置に割出し回転並び
に位置決め可能に設け、前記フレームに近接して
設置したロボツトにモールを巻回して収納したケ
ースと、このケース内のモールを接着剤面の離型
紙を剥離しながら引き出す送りローラと、前記剥
離した離型紙を吸引する離型紙回収筒と、前記離
型紙を剥離したモールを前記受駒に支持されてい
るワークの面に沿つて移動押圧する加圧ローラ
と、この加圧ローラに一定の加圧力を付与する加
圧シリンダとを備えたモール貼付ヘツドを設け、
前記モール貼付ヘツドをワークに対するモールの
貼付開始位置で一時的に位置決め拘束する係合装
置を固定ベース上に設置し、前記加圧シリンダの
前後両室と圧力源との間に方向切替弁と精密レギ
ユレータとからなる圧力流体制御装置を備えたも
のである。
＜作用＞
上記の構成により、受駒の割出し回転で異なる
複数種類のワークを支持可能とし、この受駒に支
持されたワークに対しロボツトに取付けたモール
貼付ヘツドの作動により、モールをワークの所定
位置に一定の加圧力に貼付する。また、モール貼
付を完了したワークはワーク搬出装置により受駒
から受け取つて自動的に次工程へ搬出するもので
ある。
複数種類のワークを支持可能とし、この受駒に支
持されたワークに対しロボツトに取付けたモール
貼付ヘツドの作動により、モールをワークの所定
位置に一定の加圧力に貼付する。また、モール貼
付を完了したワークはワーク搬出装置により受駒
から受け取つて自動的に次工程へ搬出するもので
ある。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図において、１は固定ベー
ス、２は前記固定ベース１上に直立並びに傾倒可
能に設けたフレームである。このフレーム２は固
定ベース１上に水平軸線回りに回転可能に支持さ
れたシヤフト３に固接されている門型支柱４にガ
イド軸５を介して昇降動可能に取付けられ、門型
支柱４に固定した昇降用シリンダ６によつて昇降
動する。前記シヤフト３はアクチユエーター７に
よつて所定角度範囲で回動される。１８はフレー
ム２の傾倒位置を保持するストツパである。
る。第１図及び第２図において、１は固定ベー
ス、２は前記固定ベース１上に直立並びに傾倒可
能に設けたフレームである。このフレーム２は固
定ベース１上に水平軸線回りに回転可能に支持さ
れたシヤフト３に固接されている門型支柱４にガ
イド軸５を介して昇降動可能に取付けられ、門型
支柱４に固定した昇降用シリンダ６によつて昇降
動する。前記シヤフト３はアクチユエーター７に
よつて所定角度範囲で回動される。１８はフレー
ム２の傾倒位置を保持するストツパである。
前記フレーム２には異なる種類のワークＷを支
持するための４面体の支持面を有する受駒８が支
持軸１０に固設され、この各支持面にはワークＷ
の左右方向の位置決め基準ピン９が突設されてい
る。
持するための４面体の支持面を有する受駒８が支
持軸１０に固設され、この各支持面にはワークＷ
の左右方向の位置決め基準ピン９が突設されてい
る。
前記支持軸１０はベベルギヤー１１と割出し装
置１２とにより前記受駒８の各支持面が上向き位
置に割出されるよう割出し回転される。１３は支
持軸１０上に固設されたロツクプレートであり、
門型支柱４上に固設されたロツク用シリンダ１４
により昇降動するロツクピン１５が前記ロツクプ
レート１３に明けられているロツク穴に係脱し、
割出し回転した受駒８の位置決めロツクを行うよ
うにしている。１６は受駒８の割出しを検出する
近接スイツチによるセンサである。
置１２とにより前記受駒８の各支持面が上向き位
置に割出されるよう割出し回転される。１３は支
持軸１０上に固設されたロツクプレートであり、
門型支柱４上に固設されたロツク用シリンダ１４
により昇降動するロツクピン１５が前記ロツクプ
レート１３に明けられているロツク穴に係脱し、
割出し回転した受駒８の位置決めロツクを行うよ
うにしている。１６は受駒８の割出しを検出する
近接スイツチによるセンサである。
１７は受駒８に支持されたワークＷの端末をク
ランプするクランプ駒であり、フレーム２の下端
に取付けられている。
ランプするクランプ駒であり、フレーム２の下端
に取付けられている。
第２図において、１９は前記フレーム２に近接
して固定ベース１上に設置されたワーク搬出入装
置であり、２０はロボツトである。
して固定ベース１上に設置されたワーク搬出入装
置であり、２０はロボツトである。
前記ロボツト２０にはモール貼付ヘツド２１が
取付けられている。このモール貼付ヘツド２１の
構成は次の通りである。第３図及び第４図で示す
ように、２２はベースプレートであり、このベー
スプレート２２にはモール２４を巻回して収納し
たケース（図示省略）を有し、このケース内のモ
ール２４を接着面の離型紙２６を剥離しながら引
き出す送りローラ２３と、この送りローラ２３の
近傍に設置され、前記剥離した離型紙２６を吸引
する離型紙回収筒２５と、モール２４をワークＷ
の面に沿つて移動押圧する加圧ローラ２７ａ，２
７ｂと、この加圧ローラ２７ａ，２７ｂに一定の
加圧力を付与する加圧シリンダ３３等を備えてい
る。
取付けられている。このモール貼付ヘツド２１の
構成は次の通りである。第３図及び第４図で示す
ように、２２はベースプレートであり、このベー
スプレート２２にはモール２４を巻回して収納し
たケース（図示省略）を有し、このケース内のモ
ール２４を接着面の離型紙２６を剥離しながら引
き出す送りローラ２３と、この送りローラ２３の
近傍に設置され、前記剥離した離型紙２６を吸引
する離型紙回収筒２５と、モール２４をワークＷ
の面に沿つて移動押圧する加圧ローラ２７ａ，２
７ｂと、この加圧ローラ２７ａ，２７ｂに一定の
加圧力を付与する加圧シリンダ３３等を備えてい
る。
前記加圧ローラ２７ａ，２７ｂは異なるワーク
Ｗに対応する２種類で構成され、加圧シリンダ３
３のピストンロツド３４端に取付けられている支
持部材３５にピボツト３０を支点にして回動可能
なプレート２９に設けられている。
Ｗに対応する２種類で構成され、加圧シリンダ３
３のピストンロツド３４端に取付けられている支
持部材３５にピボツト３０を支点にして回動可能
なプレート２９に設けられている。
前記プレート２９には加圧ローラ２７ａ，２７
ｂの切替使用位置で固定するための位置決め穴３
２ａ，３２ｂが明けられ、ベースプレート２２に
は前記位置決め穴３２ａ，３２ｂの一つに係脱す
るノツクを備えた加圧ローラ固定用シリンダ３１
が固設されている。尚、２８ａ，２８ｂは加圧ロ
ーラ２７ａ，２７ｂに対しモール２４を案内する
ガイドローラである。
ｂの切替使用位置で固定するための位置決め穴３
２ａ，３２ｂが明けられ、ベースプレート２２に
は前記位置決め穴３２ａ，３２ｂの一つに係脱す
るノツクを備えた加圧ローラ固定用シリンダ３１
が固設されている。尚、２８ａ，２８ｂは加圧ロ
ーラ２７ａ，２７ｂに対しモール２４を案内する
ガイドローラである。
前記加圧シリンダ３３の圧力流体制御装置５０
は第５図で示すように、加圧シリンダ３３の前後
両室と圧力源３６との間に方向切替弁３７と精密
レギユレータ３８とを備えた構成である。
は第５図で示すように、加圧シリンダ３３の前後
両室と圧力源３６との間に方向切替弁３７と精密
レギユレータ３８とを備えた構成である。
さらに、固定ベース１上にはモール貼付ヘツド
２１をワークＷに対するモール２４の貼付開始位
置で一時的に位置決め拘束する係合装置４０が設
けられている。この係合装置４０は第６図で示す
ように、固定ベース１上に設置した台４１と、こ
の台４１に固定されたブラケツト４２と、ブラケ
ツト４２に固設されているシリンダ４３と、この
シリンダ４３のピストンロツド４４と連結板４６
を介して連結され、ピストンロツド４４と平行な
軸線でブラケツト４２に貫通した係合軸４５とか
ら構成され、モール貼付ヘツド２１のベースプレ
ート２２に明けられた係合穴３９に前記係合軸４
５がシリンダ４３の作動によつて係脱するように
した構成である。
２１をワークＷに対するモール２４の貼付開始位
置で一時的に位置決め拘束する係合装置４０が設
けられている。この係合装置４０は第６図で示す
ように、固定ベース１上に設置した台４１と、こ
の台４１に固定されたブラケツト４２と、ブラケ
ツト４２に固設されているシリンダ４３と、この
シリンダ４３のピストンロツド４４と連結板４６
を介して連結され、ピストンロツド４４と平行な
軸線でブラケツト４２に貫通した係合軸４５とか
ら構成され、モール貼付ヘツド２１のベースプレ
ート２２に明けられた係合穴３９に前記係合軸４
５がシリンダ４３の作動によつて係脱するように
した構成である。
次に本発明の動作について説明する。フレーム
２を傾倒させ、ワークＷの種類に応じて割出し位
置決めした受駒８の支持面にワークＷをセツト
し、ワークＷの両端をクランプ駒７によつてクラ
ンプする。その後フレーム２をアクチユエータ７
及びシヤフト３によつて直立姿勢にし、ロボツト
２０の作業域にて固定する。
２を傾倒させ、ワークＷの種類に応じて割出し位
置決めした受駒８の支持面にワークＷをセツト
し、ワークＷの両端をクランプ駒７によつてクラ
ンプする。その後フレーム２をアクチユエータ７
及びシヤフト３によつて直立姿勢にし、ロボツト
２０の作業域にて固定する。
ロボツト２０はモール貼付ヘツド２１をワーク
Ｗの一端に位置し、係合装置４０によつて固定す
る。この状態でモール２４を送りローラ２３に挿
入し、離型紙２６を剥がしてモール２４の端をワ
ークＷの末端に貼着する。このとき、剥離した離
型紙２６を離型紙回収筒２５に挿入しておくこと
により、その後は自動的に吸引回収する。
Ｗの一端に位置し、係合装置４０によつて固定す
る。この状態でモール２４を送りローラ２３に挿
入し、離型紙２６を剥がしてモール２４の端をワ
ークＷの末端に貼着する。このとき、剥離した離
型紙２６を離型紙回収筒２５に挿入しておくこと
により、その後は自動的に吸引回収する。
前記ワークＷの末端にモール２４を貼着後加圧
シリンダ３３を前進作動させ加圧ローラ２７ａに
モール２４の押圧力を付与する。この加圧ローラ
２７ａの押圧力は圧力流体制御装置５０の精密レ
ギユレータ３８によつて常に適正な一定の加圧力
となる。次いで、係合装置４０はモール貼付ヘツ
ド２１の固定を解放し、モール貼付ヘツド２１は
ロボツト２０に学習させたワークＷの形状の沿つ
て移動してモール２４をワークＷの他端まで加圧
ローラ２７ａにて加圧貼付するものである。尚、
加圧ローラ２７ａ，２７ｂはワークＷの種類に応
じて加工位置に切替えて用いられる。
シリンダ３３を前進作動させ加圧ローラ２７ａに
モール２４の押圧力を付与する。この加圧ローラ
２７ａの押圧力は圧力流体制御装置５０の精密レ
ギユレータ３８によつて常に適正な一定の加圧力
となる。次いで、係合装置４０はモール貼付ヘツ
ド２１の固定を解放し、モール貼付ヘツド２１は
ロボツト２０に学習させたワークＷの形状の沿つ
て移動してモール２４をワークＷの他端まで加圧
ローラ２７ａにて加圧貼付するものである。尚、
加圧ローラ２７ａ，２７ｂはワークＷの種類に応
じて加工位置に切替えて用いられる。
モール２４の貼付完了後はワーク搬出入装置１
９によつて受駒８上のワークＷを上昇させ、図略
の受台に移載する。この移載完了後にフレーム２
を傾倒して図略の受台に待機させているワークＷ
をワーク搬出入装置１９が取り出しやすいように
し、次の加工すべきワークＷをワーク搬出入装置
１９によつて取り出して前記した加工サイクルを
絞り返し行うものである。
９によつて受駒８上のワークＷを上昇させ、図略
の受台に移載する。この移載完了後にフレーム２
を傾倒して図略の受台に待機させているワークＷ
をワーク搬出入装置１９が取り出しやすいように
し、次の加工すべきワークＷをワーク搬出入装置
１９によつて取り出して前記した加工サイクルを
絞り返し行うものである。
＜発明の効果＞
以上のように本発明によると、一つの装置によ
り受駒の支持面を割出し回転することにより複数
種類のワークのモール貼付が可能となり、装置の
設置ペース縮小か並びに設備費の節減がはかられ
る。また、モールの貼付はロボツトに取付けたモ
ール貼付ヘツドの加圧ローラによりワークに押圧
するモールは、加圧シリンダの圧力流体制御装置
に設けた精密レギユレータによる差圧回路構成で
常に一定の加圧力を付与し、所定位置に貼付ムラ
なく確実に貼付することができる。
り受駒の支持面を割出し回転することにより複数
種類のワークのモール貼付が可能となり、装置の
設置ペース縮小か並びに設備費の節減がはかられ
る。また、モールの貼付はロボツトに取付けたモ
ール貼付ヘツドの加圧ローラによりワークに押圧
するモールは、加圧シリンダの圧力流体制御装置
に設けた精密レギユレータによる差圧回路構成で
常に一定の加圧力を付与し、所定位置に貼付ムラ
なく確実に貼付することができる。
さらに、ワークを位置決め支持する受駒は直立
並びに傾倒可能なフレームに設けた構成であるか
ら、ワーク搬出入装置によりワーク受台よりワー
クを受け取る際にフレームを傾倒して受駒との干
渉を回避するためワーク受け取り動作が迅速かつ
容易に得られる。
並びに傾倒可能なフレームに設けた構成であるか
ら、ワーク搬出入装置によりワーク受台よりワー
クを受け取る際にフレームを傾倒して受駒との干
渉を回避するためワーク受け取り動作が迅速かつ
容易に得られる。
第１図は本発明の正面図、第２図は側面図、第
３図はモール貼付ヘツドの平面図、第４図は同側
面図、第５図は加圧シリンダの流体圧制御装置の
回路図、第６図はモール貼付ヘツドの係止装置の
斜視図である。 １……固定ベース、２……フレーム、３……シ
ヤフト、４……門型支柱、７……アクチユエー
タ、８……受駒、９……基準ピン、１０……支持
軸、１２……割出し装置、２０……ロボツト、２
１……モール貼付ヘツド、２２……ベースプレー
ト、２３……送りローラ、２４……モール、２５
……離型紙回収筒、２６……離型紙、２７ａ，２
７ｂ……加圧ローラ、３３……加圧シリンダ、３
８……精密レギユレータ、４０……係合装置、５
０……圧力流体制御装置。
３図はモール貼付ヘツドの平面図、第４図は同側
面図、第５図は加圧シリンダの流体圧制御装置の
回路図、第６図はモール貼付ヘツドの係止装置の
斜視図である。 １……固定ベース、２……フレーム、３……シ
ヤフト、４……門型支柱、７……アクチユエー
タ、８……受駒、９……基準ピン、１０……支持
軸、１２……割出し装置、２０……ロボツト、２
１……モール貼付ヘツド、２２……ベースプレー
ト、２３……送りローラ、２４……モール、２５
……離型紙回収筒、２６……離型紙、２７ａ，２
７ｂ……加圧ローラ、３３……加圧シリンダ、３
８……精密レギユレータ、４０……係合装置、５
０……圧力流体制御装置。
Claims (1)
- １ 固定ベース上に直立並びに傾倒可能に設けた
フレームに各種のワークを位置決め支持する複数
の支持面を備えた受駒を定位置に割出し回転並び
に位置決め可能に設け、前記フレームに近接して
設置したロボツトにモールを巻回して収納したケ
ースと、このケース内のモールを接着剤面の離型
紙を剥離しながら引き出す送りローラと、前記剥
離した離型紙を吸引する離型紙回収筒と、前記離
型紙を剥離したモールを前記受駒に支持されてい
るワークの面に沿つて移動押圧する加圧ローラ
と、この加圧ローラに一定の加圧力を付与する加
圧シリンダとを備えたモール貼付ヘツドを設け、
前記モール貼付ヘツドをワークに対するモールの
貼付開始位置で一時的に位置決め拘束する係合装
置を固定ベース上に設置し、前記加圧シリンダの
前後両室と圧力源との間に方向切替弁と精密レギ
ユレータとからなる圧力流体制御装置を備えたこ
とを特徴とするモール貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15817789A JPH0323928A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | モール貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15817789A JPH0323928A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | モール貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323928A JPH0323928A (ja) | 1991-01-31 |
| JPH059265B2 true JPH059265B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=15665957
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15817789A Granted JPH0323928A (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | モール貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0323928A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108790193A (zh) * | 2015-12-31 | 2018-11-13 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种可自动粘贴海绵的钣金件智能生产系统 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW571373B (en) | 1996-12-04 | 2004-01-11 | Seiko Epson Corp | Semiconductor device, circuit substrate, and electronic machine |
| TW480636B (en) | 1996-12-04 | 2002-03-21 | Seiko Epson Corp | Electronic component and semiconductor device, method for manufacturing and mounting thereof, and circuit board and electronic equipment |
| JP5943499B1 (ja) * | 2016-01-13 | 2016-07-05 | スターテクノ株式会社 | ワーク支持装置 |
-
1989
- 1989-06-22 JP JP15817789A patent/JPH0323928A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108790193A (zh) * | 2015-12-31 | 2018-11-13 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种可自动粘贴海绵的钣金件智能生产系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0323928A (ja) | 1991-01-31 |
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