JPH0592729U - 血液容器の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠心分離処理が必要な血液容器の遠心分離装
置への供給・搬出作業を全く人手を介することなく行な
う。 【構成】 血液が収容された容器を遠心分離装置へと供
給し、かつ、遠心分離処理が終了した容器を遠心分離装
置から搬出するように構成されてなる血液容器の移送装
置において、上記容器は、ラックに保持された状態で遠
心分離装置へと供給され、かつ、遠心分離装置から搬出
されるように構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、採血された血液の遠心分離処理を行なう場合に、この採血された 血液が収容された容器を自動的に遠心分離装置へと供給し、かつ、遠心分離処理 が終了した容器を遠心分離装置から自動的に搬出する血液容器の移送装置に関す る。

【０００２】

【従来技術とその課題】

周知のように、採血された血液が収容される容器は、最初に、遠心分離処理が 必要なものと遠心分離処理が不必要なものとに分配された後、遠心分離処理が必 要なものは、遠心分離装置へと送られ、所定時間遠心分離処理が施される。

【０００３】 ところで、従来では、遠心分離処理が必要なものと遠心分離処理が不必要なも のとを人手を介して分別していたため、かかる作業が非常に煩雑である、という 問題を有していた。

【０００４】 また、上記遠心分離処理が必要なものと遠心分離処理が不必要なものとを人手 を介することなく予め機械的に分配し、この分配された血液容器の中から遠心分 離処理が必要なもののみを遠心分離装置へと供給する場合であっても、遠心分離 処理が終了した血液容器が遠心分離装置から搬出された後の分配を行なわなけれ ばならないため、この遠心分離処理が終了した血液容器を人手によって再び、例 えば、検査項目毎に分配しなければならず、かかる作業が非常に煩雑であると共 に、採血から血液検査までをフルオート化する場合の支障となる、という問題を 有し、また、このような後手作業が介在するのでは、大量の血液容器を処理する には不適である、という問題を有し、しかも、上記従来の手段は、血液容器の分 配→遠心分離装置への供給→遠心分離作業が終了した血液容器の搬出、という各 ラインが連続した状態で固定化されて提供されるため、納入側のニーズや規模に 対応させて供給することが難しい、という問題をも有していた。

【０００５】 この考案は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするとこ ろは、納入側のニーズや規模に対応させて種々のバリエーションを選択すること ができ、しかも、遠心分離処理が終了した血液容器を、全く人手を介することな く、例えば、検査項目毎に分配して自動分析ラインへと供給することができその 結果、この種の検査処理に要する時間を大幅に短縮することができる血液容器の 移送装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案にあっては、血液が収容された容器を遠心 分離装置へと供給し、かつ、遠心分離処理が終了した容器を遠心分離装置から搬 出するように構成されてなる血液容器の移送装置を技術的前提とし、上記容器は 、ラックに保持された状態で遠心分離装置へと供給され、かつ、遠心分離装置か ら搬出されるように構成されていることを特徴とするものである。

【０００７】 また、この考案にあっては、遠心分離処理が終了した血液容器を分析項目ごと に自動的に仕分けるため、上記遠心分離装置の容器搬入口の上流側及び／又は遠 心分離装置の容器搬出口の下流側に、血液容器の仕分け手段を配設したことを特 徴とするものである。

【０００８】 この考案において、前記ラックは、例えば、１本の容器を保持して移送し、ま た、上記１本の容器を立設保持するラックは、遠心分離処理が終了した後、容器 が抜き取られた状態で返送ラインを介して再び容器供給ラインへと移送されるよ うに構成することもできる。

【０００９】 さらに、この考案にあっては、上記ラックに複数本の容器を保持して移送する ように構成し、これら各容器は、所定位置でピックアップロボットを介して、容 器を１本づつ保持するサブラックに移載されて遠心分離装置へと供給され、かつ 、遠心分離作業が終了した容器を１本づつ保持するサブラックに立設保持された 容器は、ピックアップロボットを介して上記複数本の容器を保持するラックの元 の位置に移載されるように構成することもできる。

【００１０】

【実施例】

以下、添付図面に示す実施例に基き、この考案を詳細に説明する。

【００１１】 図１は、この考案の第１実施例に係る血液容器の移送装置を示しており、この 実施例に係る血液容器の移送装置は、１本の血液容器６Ａを立設保持するラック ７Ａと、この血液容器６を自動遠心分離装置１へと供給する供給ライン８と、自 動遠心分離装置１で遠心分離処理が終了した血液容器６Ｂを移送する搬出ライン ９と、この搬出ライン９の終端部と上記供給ライン８の始端部とを結ぶ返送ライ ン１０と、から構成されている。尚、説明の都合上、遠心分離前の血液容器やラ ックには、符合の後に「Ａ」を付し、また、遠心分離後の血液容器やラックには 、符合の後に「Ｂ」を付して説明する。

【００１２】 上記ラック７Ａ，７Ｂは、略立方体状に形成されており、１本の血液容器６Ａ ，６Ｂが安定的に立設保持されるように構成されている。

【００１３】 また、上記各ライン８，９は、図示するように、装置のスペースを小さくする 目的からスネーク状に折曲されて形成されている。尚、上記各ライン８，９，１ ０は、公知のベルトラインと同様に構成されているので、その詳細な説明をここ では省略する。

【００１４】 さらに、上記自動遠心分離装置１は、単独で作動させた場合でも遠心分離作業 が行なえるように単体ユニットで構成されており、例えば、本出願人が先に提案 した特公昭６４ー１０２６７号公報や特開平１ー３１０７５６号公報或は特開平 ２ー１１１４６３号公報に所載されているような、血液容器を遠心分離部へと供 給し、或は、遠心分離部から遠心分離処理が終了した血液容器を機外へと搬出す る血液容器交換用ロータと、常時定速回転して血液容器交換用ロータから移送さ れた血液容器内の血液を遠心分離処理するロータと、を有して構成されてなる自 動遠心分離装置と同様に構成されているので、その詳細な説明をここでは省略す る。

【００１５】 それ故、この実施例に係る血液容器の移送装置にあっては、予め、供給ライン ８にセットされているラック７Ａに未遠心分離処理の血液が収容された血液容器 ６Ａを順次立設保持させた後は、該ラック７Ａは供給ライン８によって自動的に 自動遠心分離装置１へと搬送され、また、遠心分離作業が終了した血液容器６Ｂ が立設保持されたラック７Ｂは、搬出ライン９を経て返送ライン１０へと移送さ れるので、この移送ライン１０上で、上記血液容器６Ｂをラック７Ｂから抜き取 り、例えば、分析ラインにセットされている他のラック（図示せず）へと移載す ればよい。

【００１６】 図２は、この考案の第２実施例に係る血液容器の移送装置を示しており、この 実施例に係る血液容器の移送装置は、１本の血液容器６Ａを立設保持するラック ７Ａと、この血液容器６を自動遠心分離装置１へと供給する供給ライン８と、こ の供給ライン８の始端部に配設されたバーコードリーダ装置４と、上記自動遠心 分離装置１で遠心分離処理が終了した血液容器６Ｂを移送する搬出ライン９と、 上記供給ライン８の始端部と搬出ライン９の終端部とを結ぶパスライン１１と、 上記供給ライン８の終端部に到達したラック７Ａを自動遠心分離装置１内へと送 り込むラック送り込み装置１２と、遠心分離作業が終了したラック７Ｂを搬出ラ イン９へと移載させる取り出し装置１３と、から構成されている。

【００１７】 上記各ラック７Ａ，７Ｂは、略立方体状に形成されており、１本の血液容器６ Ａ，６Ｂが安定的に立設保持されるように構成されている。

【００１８】 また、上記各ライン８，９は、図示するように、装置のスペースを小さくする 目的からスネーク状に折曲されて形成されている。尚、上記各ライン８，９，１ ０は、公知のベルトラインと同様に構成されているので、その詳細な説明をここ では省略する。

【００１９】 さらに、この実施例では、遠心分離処理が必要なものと遠心分離処理が不必要 なものとを上記バーコードリーダ装置４を介して分別し、遠心分離処理が必要な ものは上記供給ライン８へと移送され、また、遠心分離処理が不要なものは、上 記パスライン１１へと移送されるように構成されている。尚、上記バーコードリ ーダ装置４による血液容器６Ａの分配方法は公知であるので、その詳細な説明を ここでは省略する。勿論、このバーコードラベルには、受付の日付・時間や遠心 処理の時間およびシーケンシャル番号等を公知のインクジェッター等で印刷して 管理を容易化することもできる。

【００２０】 また、上記ラック７Ａの供給ライン８或はパスライン１１へと分配は、供給ラ イン８とパスライン１１の合流点に配設されたゲート１４により行なわれる。

【００２１】 このゲート１４は、バーコードリーダ装置４からの情報によってパスライン１ １を開閉するもので、モータ（図示せず）により回動するように構成されている 他は、公知のものと同様であるので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００２２】 送り込み装置１２および取り出し装置１３は、ラック７Ａ，７Ｂと係合或は吸 着した後、進退動して該ラック７Ａ，７Ｂを移送するもので、その構成は、公知 のアクチュエータと同様に構成されているので、その詳細な説明をここでは省略 する。

【００２３】 それ故、この実施例に係る血液容器の移送装置にあっては、予め、供給ライン ８にセットされているラック７Ａに未遠心分離処理の血液が収容された血液容器 ６Ａを順次立設保持させた後は、バーコードリーダ装置４によって遠心分離処理 が必要なものと遠心分離処理が不必要なものとに仕分けされ、遠心分離処理が必 要なものは上記供給ライン８へと移送されて自動的に自動遠心分離装置１へと搬 送され、また、遠心分離作業が終了した血液容器６Ｂが立設保持されたラック７ Ｂは、搬出ライン９を経てパスライン１１へと移送された後、例えば、分析ライ ンヘと移送される。

【００２４】 また、遠心分離処理が不要なものは、上記パスライン１１へと移送された後、 分析ラインへと移送される。

【００２５】 図３は、この考案の第３実施例に係る血液容器の移送装置を示しており、この 実施例に係る血液容器の移送装置は、搬出ライン９に隣接させてストッカライン ９Ｂを併設し、この両ライン９，９Ｂをゲート１４ａ，１４ｂを介して開閉制御 することで、遠心分離処理が終了した血液容器６Ｂの分析ラインへの送り時間を 分析目的などに対応させて調整できるように構成した他は、他の構成は前記第２ 実施例と同様であるので、図面には、第２実施例と同一の符号を付して、その詳 細な説明をここでは省略する。

【００２６】 図４は、この考案の第４実施例に係る血液容器の移送装置を示しており、この 実施例に係る血液容器の移送装置では、前記ラック７Ａを、複数本の血液容器６ Ａ，６Ｂが保持されるように構成されており、このラック７Ａに保持された各容 器６Ａ，６Ｂは、移載位置ａでピックアップロボット１５を介して、血液容器６ Ａを１本づつ保持するサブラック７Ｃに移載されて自動遠心分離装置１へと供給 されていると共に、遠心分離作業が終了した血液容器６Ｂを１本づつ保持するサ ブラック７Ｃに立設保持された血液容器６Ｂは、戻し位置ｂでピックアップロボ ット１６を介して上記複数本の容器を保持するラック７Ａの元の位置に移載され るように移送されている他は、他の構成・作用は前記第２実施例と同様であるの で、図面には、第２実施例と同一の符号を付して、その詳細な説明をここでは省 略する。

【００２７】 また、この実施例において、上記ラック７Ａは、パスライン１１の移載位置ａ および戻し位置ｂに配設されたガイド１７を介して１容器分づつ間欠移送される ように構成されており、上記ガイド１７はレール１８に沿ってスライド自在に取 り付けられている。

【００２８】 尚、上記ピックアップロボット１５，１６は、公知のピックアップロボットと 同様に構成されているので、その詳細な説明をここでは省略する。

【００２９】 それ故、この実施例に係る血液容器の移送装置にあっては、血液検査で主流で ある５本立てラック７Ａであっても、これを変更することなく、各血液容器を自 動遠心分離装置１へと供給し、或は、搬出することができ、また、ラック７Ｃは エンドレス状に移送されるので、人手を介することなく上記供給作業・搬出作業 を行なうことができる。

【００３０】 図５は、この考案の第５実施例に係る血液容器の移送装置を示しており、この 実施例に係る血液容器の移送装置は、採血された血液容器６内の血液を遠心分離 処理する自動遠心分離装置１と、該自動遠心分離装置１の血液容器６が供給され る上流側に配設された前仕分け装置２と、上記自動遠心分離装置１の下流側に配 設された後仕分け装置３と、から構成されている。

【００３１】 前仕分け装置２は、例えば、血液容器６内の血液に対し、遠心分離処理が必要 か否かを分配し、或は、各血液に対する検査種別毎に分配するように構成されて おり、また、上記後仕分け装置３は、遠心分離処理が終了した血液容器６を、例 えば、各血液に対する検査種別毎に分配するように構成されている。

【００３２】 この血液容器６の前仕分けおよび後仕分けは、例えば、血液容器６或は該血液 容器６を保持するラックの表面に貼着されたバーコードラベル（図示せず）に入 力されたバーコード情報を、前仕分け装置２および後仕分け装置３の所定位置に 配置されたバーコードリーダ装置４，５によって読み取ることで行なわれる。

【００３３】 また、上記前仕分け装置２および後仕分け装置３は、単独で作動させた場合で も遠心分離作業が行なえるように単体ユニットで構成されており、バーコード情 報により判別された血液容器６を、例えば、検査種別毎に複数のラインストッカ ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…２Ｎおよび３Ａ，３Ｂ，３Ｃ…３Ｎへと一度集合させ、この 分配集合作業が終了した血液容器６を、上記前仕分け装置２の場合は、例えば、 ラインストッカ２Ａから２Ｂという順に自動遠心分離装置１へと移送し、また、 後仕分け装置３の場合は、例えば、ラインストッカ３Ａから３Ｂという順に自動 分析装置（図示せず）へと移送するように構成されている。

【００３４】 尚、この前仕分け装置２および後仕分け装置３の具体的な構成は、例えば、本 出願人が先に出願した特願平１ー１２４４３１号公報や実願平６３ー６１０９９ 号公報などに所載された公知の技術を適宜設計変更して構成することができるの で、その詳細な説明をここでは省略する。

【００３５】 それ故、この実施例に係る血液容器６の仕分け装置にあっては、例えば、上記 前仕分け装置２と自動遠心分離装置１とを組み合わせて構成した場合には、予め 遠心分離処理が必要なものと不要なものとを自動的に分配して、遠心分離処理が 必要なものだけを自動的に自動遠心分離装置１へと移送することができるので、 この種の作業能率を大幅に向上させることができる。

【００３６】 また、検査数が少ない病院等に設置する場合には、例えば、自動遠心装置１と 後仕分け装置３とを組み合わせることで、自動遠心分離装置１には血液容器６を 手作業でセットすることにはなるが、血液容器数が少ないので、それほど効率が 悪くなることはなく、しかも、遠心分離処理が終了した血液容器６は自動的に、 例えば、検査種別毎に分配することができるので、自動分析ラインへの移送も容 易となる、という効果が得られる。

【００３７】 さらに、検査数が大量の場合には、仕分け作業や遠心分離装置へのセットに多 くの人手を投入するのは非効率的であるので、この場合には、上記前仕分け装置 ２と自動遠心分離装置１とを組み合わせて、血液容器６を予め遠心分離処理が必 要なものと不要なものとを自動的に分配して、遠心分離処理が必要なものだけを 自動的に自動遠心分離装置１へと移送した後、この遠心分離作業が終了した血液 容器６は自動的に検査種別毎に分配するように構成することができるので、遠心 分離作業が終了した血液容器６を自動分析ラインへと人手を介することなく移送 でき、この種の作業を完全自動化することができる。

【００３８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案に係る血液容器の移送装置にあっては、遠心分 離処理が必要な血液容器の遠心分離装置への供給・搬出作業を全く人手を介する ことなく行なうことができ、しかも、納入側のニーズや規模に対応させて、血液 容器に仕分け・移送作業を種々のバリエーションを選択することができるので、 設備コストを納入側のニーズや規模および予算に対応させて納入することができ ると共に、上記遠心分離処理が終了した血液容器を、全く人手を介することなく 、例えば、検査項目毎に分配して自動分析ラインへと供給することができるので 、この種の検査処理に要する時間を大幅に短縮することができる等、幾多の優れ た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例に係る血液容器の移送装
置の概略的な構成を示す平面説明図である。

【図２】この考案の第２実施例に係る血液容器の移送装
置の概略的な構成を示す平面説明図である。

【図３】この考案の第３実施例に係る血液容器の移送装
置の概略的な構成を示す平面説明図である。

【図４】この考案の第４実施例に係る血液容器の移送装
置の概略的な構成を示す平面説明図である。

【図５】この考案の第５実施例に係る血液容器の移送装
置の概略的な構成を示す平面説明図である。

【符号の説明】

１ 自動遠心分離装置 ２ 前仕分け装置 ３ 後仕分け装置 ６Ａ，６Ｂ 血液容器 ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ ラック ８ 供給ライン ９ 搬出ライン １０ 返送ライン １１ パスライン

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 血液が収容された容器を遠心分離装置へ
   と供給し、かつ、遠心分離処理が終了した容器を遠心分
   離装置から搬出するように構成されてなる血液容器の移
   送装置において、上記容器は、ラックに保持された状態
   で遠心分離装置へと供給され、かつ、遠心分離装置から
   搬出されることを特徴とする血液容器の移送装置。
2. 【請求項２】 前記遠心分離装置の容器搬入口の上流側
   及び／又は遠心分離装置の容器搬出口の下流側に血液容
   器の仕分け手段を配設したことを特徴とする請求項１に
   記載の血液容器の移送装置。
3. 【請求項３】 前記ラックは、１本の容器を保持して移
   送されることを特徴とする請求項１または請求項２のい
   ずれかに記載された血液容器の移送装置。
4. 【請求項４】 前記１本の容器を立設保持するラック
   は、遠心分離処理が終了した後、容器が抜き取られた状
   態で返送ラインを介して再び容器供給ラインへと移送さ
   れることを特徴とする請求項３に記載の血液容器の移送
   装置。
5. 【請求項５】 前記ラックは、複数本の容器を保持して
   移送され、これら各容器は、所定位置でピックアップロ
   ボットを介して、容器を１本づつ保持するサブラックに
   移載されて遠心分離装置へと供給され、かつ、遠心分離
   作業が終了した容器を１本づつ保持するサブラックに立
   設保持された容器は、ピックアップロボットを介して上
   記複数本の容器を保持するラックの元の位置に移載され
   るように移送されることを特徴とする請求項１または請
   求項２のいずれかに記載された血液容器の移送装置。