JPH0592803U

JPH0592803U - モータアクチュエータの駆動システム

Info

Publication number: JPH0592803U
Application number: JP4012992U
Authority: JP
Inventors: 太中田
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1992-05-20
Filing date: 1992-05-20
Publication date: 1993-12-17
Anticipated expiration: 2007-05-20
Also published as: JP2592972Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】車両用空調装置の各種ドアの駆動用などに用
いられる複数のモータアクチュエータを駆動回路と接続
する際、駆動回路からの複数本のハーネスのどれをどの
モータアクチュエータに接続するかという対応関係を考
慮することなく、自由な対応関係で接続しても正しい駆
動が保証されるようにすること。【構成】各モータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂに値
の異なる抵抗ｒ₁，ｒ₂を予め内蔵しておき、その抵抗
の値をマイクロコンピュータ１７で検出して各モータア
クチュエータを識別し、その識別結果に基づいて駆動回
路１３をコントロールする。或いは、抵抗の代りに、モ
ータアクチュエータのフルストロークの作動時間の相違
や、ロック電流の相違を検出して識別するようにしても
よい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両用空調装置のドア駆動などに用いられるモータアクチュエータの駆動システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

車両用空調装置には、動作モードの切換えや調節を行なうための種々のドアが設けられており、それらは電動モータを使用したモータアクチュエータにより開閉駆動されることは周知の通りである。

【０００３】車両用空調装置の構造はモデルチェンジ毎に複雑化してきており、例えば、吹出モード切換ドアなどはそれらをリンクで連動させることが困難になってきている。そのため、各ドアを専用のモータアクチュエータで個別に駆動することが一般的となっている。

【０００４】しかし、そうした場合、図８に示すように、同様の機能をもった複数個のモータアクチュエータ１Ａ，１Ｂが存在するため、それらを駆動回路３からの接続用ハーネス５Ａ，５Ｂと結合する際、両者の対応関係を間違えることなく正しく接続する必要があり（例えば、実線のように）、間違った対応関係で（例えば、破線のように）接続しないように注意しなくてはならない。

【０００５】そこで、従来から、複数個のモータアクチュエータと駆動回路間の誤接続を防止するために、接続ハーネスの長さをアクチュエータ毎に異ならせ、さらにはアクチュエータのコネクタ位置にも工夫をこらすことにより、間違った接続が物理的にできないようにする方法がとられている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、アクチュエータの位置は空調装置の構造によって決まるため、どの空調装置に対してもこの方法が適用できるわけではない。また、コネクタの型をアクチュエータ毎に変えるという方法もあるが、コストアップや部品種類の増大などのデメリットが大きい。

【０００７】従って、本考案の目的は、複数個のモータアクチュエータと駆動回路とを接続する際、接続の対応関係を考慮することなく、自由な対応関係で接続しても正しい動作が得られるようにすることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数個のモータアクチュエータを駆動するシステムにおいて、複数個のモータアクチュエータと接触され、それらモータアクチュエータを駆動する駆動回路と、モータアクチュエータの各々が持つ互いに異なる特性を検出する手段と、検出された特性の相違から、駆動回路に接続された複数のモータアクチュエータを識別する手段と、モータアクチュエータを識別した結果に従って、モータアクチュエータが正しく駆動されるよう駆動回路を制御する手段と、を有するモータアクチュエータ駆動システムを提供する。

【０００９】

【作用】

各モータアクチュエータは予め異なる特性が与えられている。例えば、値の異なる抵抗を内蔵するとか、フルストロークの作動時間が異なるとか、ロック電流が異なるというようにである。この特性の相違が自動的に検出され、それに基いて各モータアクチュエータが識別される。そして、この識別結果に従って駆動回路がコントロールされる。従って、駆動回路からのハーネスをどのモータアクチュエータに接続しても駆動回路は各モータアクチュエータを正しく作動させることができる。

【００１０】

【実施例】

図１は本考案に係るモータアクチュエータ駆動システムの一実施例を示す。

【００１１】図１において、例えば車両用空調装置において、各種ドア駆動のための複数個のモータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂがあり、これらはそれぞれ予め決められた異なる値の識別抵抗ｒ₁，ｒ₂を含んでいる。

【００１２】モータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂは、制御回路１９から伸びたハーネス１５Ａ，１５Ｂと接続されている。ハーネス１５Ａ，１５Ｂは、モータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ内のモータに駆動信号を与えるラインと、識別抵抗ｒ₁，ｒ ₂ に電流を流すラインとを含んでいる。

【００１３】制御回路１９は、モータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂを駆動するための駆動回路１３と、これをコントロールするためのマイクロコンピュータ１７とを含んでいる。そして、ハーネス１５Ａ，１５Ｂを構成するラインのうち、モータ駆動用のラインは駆動回路１３に結合され、一方、識別抵抗ｒ₁，ｒ₂に結合するラインはマイクロコンピュータ１７に結合される。

【００１４】ここで、マイクロコンピュータ１７と識別抵抗ｒ₁，ｒ₂との接続関係は次のようになっている。

【００１５】即ち、制御回路１９内に設けられた基準抵抗Ｒ₁，Ｒ₂と、モータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂ内の識別抵抗ｒ₁，ｒ₂とが、それぞれ電源Ｖccとアース間に直列接続され、そして、基準抵抗Ｒ₁，Ｒ₂と識別抵抗ｒ₁，ｒ₂との抵抗比による分圧電圧Ｖ₁，Ｖ₂が、マイクロコンピュータ１７に入力される。尚、基準抵抗Ｒ₁，Ｒ₂は同じ抵抗値をもつ。

【００１６】マイクロコンピュータ１７は、入力された分圧電圧Ｖ₁，Ｖ₂の値をチェックすることにより、それがモータアクチュエータ１１Ｂ，１１Ｂのどれを示す信号なのかを認識する。つまり、分圧電圧Ｖ₁，Ｖ₂の入力端子とハーネス１５Ａ，１５Ｂとの対応関係は、制御回路１９の設計として予め定まっているから、マイクロコンピュータ１７はハーネス１５Ａ，１５Ｂがモータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂのどれに接続されているかを認識する。

【００１７】この認識結果に基づいて、（例えば、図示のような接続関係であれば、）ハーネス１５Ａにはモータアクチュエータ（例えば、ＤＥＦドア用アクチュエータ）１１Ａを駆動するための信号を出力し、ハーネス１５Ｂにはモータアクチュエータ（例えば、ＦＯＯＴドア用アクチュエータ）１１Ｂを駆動するための信号を出力するように駆動回路１３をコントロールする。

【００１８】このように、モータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂに内蔵された識別抵抗ｒ₁ ，ｒ₂から、ハーネス１５Ａ，１５Ｂとモータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂとの接続関係をマイクロコンピュータ１７が認識して駆動回路１３をコントロールするため、ハーネス１５Ａ，１５Ｂとモータアクチュエータ１１Ａ，１１Ｂとの組付け作業時には、どのような関係で接続しても問題は生じない。

【００１９】図２は本考案の別の実施例を示す。

【００２０】図２では、モータアクチュエータ２１Ａ，２１Ｂは従来のものと同様のもので、図１のような識別抵抗は有していない。

【００２１】しかし、モータアクチュエータ２１Ａ，２１Ｂにはどのハーネス２５Ａ，２５Ｂを接続しても構わない。モータアクチュエータ２１Ａ，２１Ｂとハーネス２５Ａ，２５Ｂとの組付けが完了した後は、マイクロコンピュータ２７はエンジン始動時に、モータアクチュエータ２１Ａ，２１Ｂを試作動させてみて、その作動時間の違いから、各ハーネス２５Ａ，２５Ｂに接続されているモータアクチュエータ２１Ａ，２１Ｂを識別する。

【００２２】例えば、コネクタ形状の同じ３個のモータアクチュエータがあり、それぞれがＦｒｅｓｈ・ＶＥＮＴ（Ｆｒ／Ｖ）ドア用、ＤＥＦドア用及びＦＯＯＴドア用であるとする。ここで、各アクチュエータのフルストローク作動に要する時間がＦｒ／Ｖドア用が１０秒、ＤＥＦドア用が２秒、ＦＯＯＴドア用が５秒であるなら、この作動時間の違いから各アクチュエータを識別することができる。

【００２３】図３〜図６は、この識別のためのルーチンを示すフローチャートである。

【００２４】図３はメインルーチンであり、エンジンが始動されると、まずバックアップ電源がＯＦＦしたか否かチェックし（ステップＳ１）、ＯＦＦしたならばイニシャライズルーチンに入る（スイップＳ２）。このイニシャライズルーチンでは、アクチュエータの識別を行なう。イニシャライズルーチンが終ると、空調装置の自動制御に入る（ステップＳ３）。

【００２５】図４〜図６はイニシャライズルーチンのフローチャートである。尚、このルーチンでは、上記の例にならい、Ｆｒ／Ｖドア用、ＤＥＦドア用及びＦＯＯＴドア用の３個のモータアクチュエータを識別する場合を例にとる。ここで、３個のアクチュエータをアクチュエータＡ，Ｂ，Ｃと区別しているが、これは駆動回路２３との接続関係で区別したものである。例えば、ハーネス２５Ａに接続されたものがアクチュエータＡ、ハーネス２５Ｂに接続されたものがアクチュエータＢ、 ……というようにである。これらアクチュエータＡ，Ｂ，Ｃが具体的にどのドア用のものなのかが、以下のイニシャライズルーチンで明らかにされる。

【００２６】まず、イニシャライズルーチン間の割り込みを不許可とした後（ステップ１０）、空調装置のブロアをＯＦＦする（ステップＳ１１）。この後、各アクチュエータＡ，Ｂ，Ｃを所定の方向（例えば、ドアの閉じる方向）へ作動させて機械的ロック位置（ドアが閉じた位置）に位置させる（ステップＳ１２〜１４）。

【００２７】次に、アクチュエータＡのフルストロークの作動時間の計測に入る。すなわち、まず作動時間計測用のタイマカウンタを０にリセットしてスタートさせる（ステップＳ１５）と共に、アクチュエータＡをステップＳ１２とは逆方向（ドアが開く方向）へ作動させる（ステップＳ１６）。続いて、アクチュエータＡがロック位置（ドアが閉じた位置）に来たかどうかのチェックに入り（ステップＳ１７）、ロック位置に来た時点でタイマカウンタを停止させてその時のカウント値を作動時間ＣＡとして記憶し（ステップＳ１８）、そして、アクチュエータＡを停止させる（ステップＳ１９）。

【００２８】次に、上記と同様にして、図５に示すように、アクチュエータＢの作動時間ＣＢの計測（ステップＳ２０〜Ｓ２４）、及びアクチュエータＣの作動時間ＣＣの計測（ステップＳ２５〜Ｓ２９）を順に行なう。

【００２９】こうしてアクチュエータＡ，Ｂ，Ｃのそれぞれの作動時間ＣＡ，ＣＢ，ＣＣを計測した後、それら作動時間ＣＡ，ＣＢ，ＣＣを比較し、作動時間の最も長いアクチュエータをＦｒ／Ｖドア用、最も短いアクチュエータをＤＥＦドア用、中間的な長さのアクチュエータをＦＯＯＴドア用と判断して、メモリに記憶する（ステップＳ３０〜４２）。その後、割込みを許可し（ステップＳ４３）、イニシャライズルーチンを終える。

【００３０】上記メモリに記憶した識別結果に基づいて、引続く空調装置の制御におけるドア駆動が行われる。

【００３１】次に、本考案の更に別の実施例を説明する。

【００３２】この実施例の構成は既に説明した図２に示すようなものであるが、各アクチュエータ２１Ａ，２１Ｂは、それぞれのドアが機械的ロック位置に来たときのモータに流れる電流（ロック電流）が異なるように設計されている。この実施例では、マイクロコンピュータ２７が、図３に示したようなエンジン始動時のイニシャライズルーチンにおいて、このロック電流の違いをチェックして各アクチュエータを識別する。

【００３３】図７及び図６はこの識別のためのルーチンを示す。尚、ここでは前の実施例と同様に、Ｆｒ／Ｖドア用、ＤＥＦドア用及びＦＯＯＴドア用の３個のアクチュエータがあり、ロック電流は例えばＦｒ／Ｖドア用が０．５Ａ、ＤＥＦドア用が０．３Ａ、ＦＯＯＴドア用が０．４Ａであるとする。

【００３４】図７において、まず割込み不許可とし（ステップＳ５０）、ブロアをＯＦＦする（ステップＳ５１）。

【００３５】次に、アクチュエータＡを所定方向（例えばドアの閉じる方向）へ作動させてドアをロック位置（閉じた位置）まで来させ（ステップＳ５２）、そのロック位置でロック電流ＣＡを測定する（ステップＳ５３）。測定後、アクチュエータＡを停止させる（Ｓ５４）。

【００３６】続いて、同様にしてアクチュエータＢ及びアクチュエータＣのロック電流ＣＢ，ＣＣを順に測定する（ステップＳ５５〜Ｓ６０）。

【００３７】次に、図６の処理に移って、測定したロック電流ＣＡ，ＣＢＣ，ＣＣを比較し、ロック電流の最も大きいアクチュエータをＦｒ／Ｖドア用、最も小さいアクチュエータをＤＥＦ用、中間的な大きさのアクチュエータをＦＯＯＴ用と認識し、その結果を記憶する（ステップＳ３０〜４２）。

【００３８】以上説明した実施例では、モータアクチュエータの内蔵抵抗、作動時間又はロック電流の相違をマイクロコンピュータが調べて、それに基づき各モータアクチュエータを識別して駆動回路をコントロールするようにしているので、駆動回路からのハーネスを、どのモータアクチュエータに接続しても、正しい動作が保証される。

【００３９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、モータアクチュエータの特性の相違を自動的に検出してモータアクチュエータを識別し、それに応じて駆動回路をコントロールするようにしているので、組付けの際は駆動回路とモータアクチュエータとの接続関係を自由にすることができる。また、モータアクチュエータの構成部品の多くを共通化できるようになるので、コスト削減の効果も期待できる。

【提出日】平成４年９月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】以上説明した実施例では、モータアクチュエータの内蔵抵抗、作動時間又はロック電流の相違をマイクロコンピュータが調べて、それに基づき各モータアクチュエータを識別して駆動回路をコントロールするようにしているので、駆動回路からのハーネスを、どのモータアクチュエータに接続しても、正しい動作が保証される。以上、種々の実施例を説明したが、これらはアクチュエータとして使用されるモータの種類、例えば、直流モータ，パルスモータ等の種類に応じて、適宜、適当なものを選択することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本考案の別の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】図２の実施例のマイクロコンピュータが行うメ
インルーチンを示すフローチャートである。

【図４】図３のメインルーチン中のイニシャライズルー
チンの一部を示すフローチャートである。

【図５】図３のメインルーチン中のイニシャライズルー
チンの一部を示すフローチャートである。

【図６】図３のメインルーチン中のイニシャライズルー
チンの一部を示すフローチャートである。

【図７】本考案の更に別の実施例のイニシャライズルー
チンの一部を示すフローチャートである。

【図８】従来の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１，２１モータアクチュエータ１３，２３駆動回路１５，２５ハーネス１７，２７マイクロコンピュータ１９，２９制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｄ 3/12 ３０４ 9179−3Ｈ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】複数個のモータアクチュエータを駆動する
システムにおいて、前記複数個のモータアクチュエータと接続され、それら
モータアクチュエータを駆動する駆動回路と、前記モータアクチュエータの各々が持つ互いに異なる特
性を検出する手段と、前記検出された特性の相違から、前記駆動回路に接続さ
れた複数のモータアクチュエータを識別する手段と、前記モータアクチュエータを識別した結果に従って、前
記モータアクチュエータが正しく駆動されるよう前記駆
動回路を制御する手段と、を有するモータアクチュエータ駆動システム。