JPH0592889A - ドラム缶搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ドラム缶の把持用動力の省略を可能とすると
ともに、吊持作業時の確実性、安全性を向上させる。 【構成】 走行手段１に搭載される巻上げ手段２と、巻
上げ手段にワイヤロープによって吊持される吊持フレー
ム３と、吊持フレームに移動可能に支持されドラム缶を
挟持するドラム缶把持アーム４と、弾発力によりドラム
缶把持アームを外方に移動させる弾発部材５と、ワイヤ
ロープの張力発生時にドラム缶把持アームを放射方向内
方に移動させる把持力発生手段６と、ドラム缶の非吊持
時にドラム缶把持アームを外方位置に停止させる移動拘
束手段７とを具備する。ワイヤロープに張力が働くとド
ラム缶把持アームが内方に移動してドラム缶を把持し、
ワイヤロープの張力がなくなると、ドラム缶把持アーム
が外方に移動して待機した状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドラム缶搬送装置に係
り、特に、ドラム缶を把持した状態で吊持しながら搬送
するものである。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電関連プラント、火力発電や関
連プラントや化学プラント等で取り扱われる有害物質等
は、ドラム缶内に密封した状態にして搬送される。

【０００３】これら有害物質を充填した状態のドラム缶
（以下ドラム缶と略す）の搬送作業は、充填物の性質
上、遠隔操作等によって実施されることが望ましい。

【０００４】従来、ドラム缶用の搬送装置にあって、ド
ラム缶を吊持する吊り具の部分には、電動やエアシリン
ダによって開閉作動させられる掴み爪等が使用されてお
り、これらの掴み爪等でドラム缶を掴んで吊り上げるよ
うにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、電動あるいは
エアシリンダのどちらで駆動する場合においても、安全
性の点で種々の問題が発生する。つまり、前者の電動に
よってドラム缶を把持する場合には、万一の停電時に把
持解除状態となってドラム缶を落下させてしまう恐れが
あり、また、後者のエアシリンダ利用の場合でも、空気
配管の破断等によりドラム缶を落下させる恐れがある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、（１）ドラム缶の把持用動力の省略を可能と
すること、（２）吊持作業時の安全性を向上させること
等を目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するために、走行用軌道を水平移動する走行手段
と、該走行手段に搭載される巻上げ手段と、該巻上げ手
段にワイヤロープによって吊持される吊持フレームと、
吊持フレームに対して放射方向に移動可能に支持されド
ラム缶を挟持するドラム缶把持アームと、吊持フレーム
に配され弾発力によりドラム缶把持アームを常時放射方
向外方に移動させる弾発部材と、吊持フレームとドラム
缶把持アームとの間に介在状態に配され巻上げ手段によ
るワイヤロープの張力発生時に前記弾発力に抗してドラ
ム缶把持アームを放射方向内方に移動させる把持力発生
手段と、吊持フレームに配されドラム缶の非吊持時にド
ラム缶把持アームを放射方向外方位置に停止させる移動
拘束手段とを具備する構成のドラム缶搬送装置としてい
る。

【０００８】

【作用】走行手段の走行により巻上げ手段で吊持された
吊持フレーム等が目的位置まで搬送される。ドラム缶の
非吊持時にあっては、移動拘束手段によってドラム缶把
持アームを放射方向外方位置に停止させた状態としてお
く。ドラム缶を吊持する場合には、ドラム缶把持アーム
をドラム缶の上方位置に設定した状態で、移動拘束手段
による移動拘束を解除し、巻上げ手段を作動させてワイ
ヤロープの巻き取りを開始する。ワイヤロープに張力が
発生すると、この張力によってドラム缶把持アームが弾
発部材の弾発力に抗して放射方向内方に移動させられて
ドラム缶の表面に接触し、接触部分の摩擦力により、ド
ラム缶の重量支持が行なわれる。ドラム缶の重量支持と
ともにワイヤロープの張力が大きくなり、接触部分の摩
擦力が増大してドラム缶吊持時の安全性が向上する。ド
ラム缶を吊り降ろすこと等によって、ワイヤロープの張
力が小さくなると、弾発部材の弾発力が張力による放射
方向内方への移動力を上回って、ドラム缶把持アームを
放射方向外方に移動させ、ドラム缶の把持の解除が行な
われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るドラム缶搬送装置の一実
施例について、図面に基づいて説明する。

【００１０】これら各図において、Ｒは走行用軌道、１
は走行手段、２は巻上げ手段、３は吊持フレーム、４は
ドラム缶把持アーム、５は弾発部材、６は把持力発生手
段、７は移動拘束手段である。

【００１１】前記走行手段１は、モノレール式の走行用
軌道Ｒを水平移動する走行架台１１に、走行用軌道Ｒに
沿って走行させるための走行用駆動源１２、給電装置及
び遠隔操縦機器等を搭載してなるものとされる。

【００１２】前記巻上げ手段２は、走行手段１における
走行架台１１に搭載され、巻上げ駆動源２１と、該巻上
げ駆動源２１の回転を減速するとともに回転力を配分す
る減速機構２２と、該減速機構２２に連結され同期回転
させられる巻取りドラム２３と、該巻取りドラム２３に
よって巻取られるワイヤロープ２４と、ワイヤロープ２
４の固定端２５等とを有するものとされる。

【００１３】前記吊持フレーム３は、巻上げ手段２のワ
イヤロープ２４によって後述する各プーリー６１〜６６
を介して吊持され、図１に示すように、概略十字形状等
の構造体とされるとともに、その一部に、ドラム缶把持
アーム４を支持するための支持レール３１が配され、か
つ、下部にドラム缶Ｘの上に一時載置して把持力発生手
段６による把持を解除するための押えフレーム３２が一
体に配される。

【００１４】前記ドラム缶把持アーム４は、吊持フレー
ム３の４箇所に、放射方向に移動可能にそれぞれ支持さ
れ、放射方向内方への移動時にドラム缶Ｘを挟持するも
のであり、吊持フレーム３の支持レール３１によって移
動可能に支持される移動ブロック４１と、該移動ブロッ
ク４１に一体に吊り下げられたアーム部４２と、該アー
ム部４２の内側に取り付けられドラム缶Ｘの表面に摩擦
接触させるためのパッド４３と、アーム部４２にその長
さ方向に空けられた中空部４４と、該中空部４４を介し
てリード線が導かれパッド４３の部分に取り付けられる
タッチセンサ４５とを有するものである。

【００１５】前記弾発部材５は、吊持フレーム３とドラ
ム缶把持アーム４との間に介在した状態に配されるコイ
ルスプリング等であり、その弾発力によってドラム缶把
持アーム４を常時放射方向外方に移動させるものであ
る。

【００１６】前記把持力発生手段６は、巻上げ手段２に
よるワイヤロープ２４の張力によってドラム缶把持アー
ム４を放射方向内方に移動させるものであり、走行架台
１１における巻取りドラム２３の近傍や吊持フレーム３
に配されるガイドプーリー６１ないしガイドプーリー６
５と、移動ブロック４１に配された移動プーリー６６
と、これら各プーリー６１〜６６に巻回されるワイヤロ
ープ２４及び移動ブロック４１によって構成される。

【００１７】前記移動拘束手段７は、ねじ部７１及びボ
ールナット部７２からなるボールナット機構とブレーキ
機構７３とを組み合わせた構造である。そして、ボール
ナット機構は、ねじ部７１の両端が吊持フレーム３の下
方位置に回転可能に取り付けられ、かつ、ねじ部７１の
中間部が移動ブロック４１と一体のボールナット部７２
と螺合した状態とされて、ねじ部７１を回転させること
によって放射方向への移動ブロック４１の移動が許容さ
れ、ブレーキ機構７３は、ボールナット機構におけるね
じ部７１の端部と吊持フレーム３との間に介在した状態
に配され、ねじ部７１の回転を阻止することによって移
動ブロック４１の移動を妨げるものである。なお、吊持
フレーム３の放射方向端部には、移動ブロック４１の外
方への移動を機械的に制限するストッパが配される。

【００１８】このような構成を有するドラム缶搬送装置
において、巻上げ手段２におけるワイヤロープ２４に張
力が付与されていない状態、つまり、ドラム缶Ｘや吊持
フレーム３の重量が加わっていない状態であると、弾発
部材５の弾発力に基づいて移動ブロック４１が外方に押
し出され、各ドラム缶把持アーム４の間隔が大きくな
る。この場合にあって、ドラム缶把持アーム４の移動
は、ボールナット機構が回転を許容することによっっ
て、緩やかにかつ円滑に行なわれる。

【００１９】そして、移動拘束手段７にあっては、ボー
ルナット機構のねじ部７１の回転を阻止することによっ
て移動ブロック４１の移動を妨げるため、通常の場合に
は、各ドラム缶把持アーム４の間隔を最大にした状態で
作動させ、ドラム缶把持アーム４を広げた状態を保持す
る。このため、ドラム缶Ｘの重量を支持していないとき
に、移動拘束手段７の作動及び解除を実施する。

【００２０】また、把持力発生手段６にあっては、ワイ
ヤロープ２４によって吊持フレーム３やドラム缶Ｘが吊
り下げられて張力が発生すると、移動プーリー６６が移
動ブロック４１とともに内方に向けて駆動され、ドラム
缶把持アーム４の間隔が狭められる。

【００２１】したがって、ドラム缶Ｘを吊持して目的位
置まで搬送して解放する場合には、走行手段１を作動さ
せることによって、走行架台１１をドラム缶Ｘの真上ま
で走行させる。巻上げ手段２の作動によって吊持フレー
ム３を下降させて、タッチセンサ４６を組み込んだ押え
フレーム３２を図１に示すように、ドラム缶Ｘの上に着
床させて、ワイヤロープ２４の張力を解除するととも
に、各ドラム缶把持アーム４をドラム缶Ｘの回りに位置
させた状態で移動拘束手段７の作動を解除する。押えフ
レーム３２とドラム缶Ｘとの接触状況はタッチセンサ４
６によって検出される。次いで、巻上げ手段２によるワ
イヤロープ２４の巻き取りを開始して、ワイヤロープ２
４に張力を発生させると、張力による内方への移動力が
弾発部材５の弾発力より大きくなり、移動ブロック４１
が内方に移動させられて各ドラム缶把持アーム４がドラ
ム缶Ｘの表面に接触してこれを把持させる。各ドラム缶
把持アーム４とドラム缶Ｘとの接触状況は、タッチセン
サ４５によって検出される。

【００２２】巻上げ手段２によるワイヤロープ２４の巻
き取り量が増加すると、徐々にドラム缶Ｘの全荷重が加
わることになり、ワイヤロープ２４の張力の増加が、ド
ラム缶把持アーム４によるドラム缶Ｘの把持力増大に直
結し、接触部分の摩擦力によってドラム缶の重量支持が
行なわれる。この場合にあっては、支持重量が大きいほ
どワイヤロープ２４の張力が大きくなって接触部分の摩
擦力を増大させて、ドラム缶Ｘの吊持時の安全性が向上
するものとなる。

【００２３】このようにして吊持したドラム缶Ｘを目的
位置まで搬送した後、ドラム缶Ｘを吊り降ろし、ドラム
缶Ｘの支持重量を小さくすると、ワイヤロープ２４の張
力がこれに比例して減少する。この場合にあって、押え
フレーム３２をドラム缶Ｘの上に一時載置してワイヤロ
ープ２４の張力を著しく小さくすると、弾発部材５の弾
発力によって移動ブロック４１が外方に向けて押し出さ
れ、ドラム缶把持アーム４の間隔が広がってドラム缶Ｘ
の把持が解除される。

【００２４】ドラム缶把持アーム４を広げた状態で移動
拘束手段７を作動させ、以下、吊持フレーム３を上昇さ
せて走行する等の作業が継続される。

【００２５】なお、本発明にあっては、次の技術構成を
包含するものである。 （１）図１例等では、一つの巻取りドラム２３で２箇所
の把持力発生手段６を駆動するようにしているが、巻取
りドラム２３の数を任意とすること。 （２）把持力発生手段６の数、つまり、把持点を３箇所
以上の任意数とすること。 （３）走行手段１をモノレール式以外とすること。 （４）吊持フレーム３を十字形状以外の任意形状とする
こと。 （５）移動拘束手段７をボールナット機構及びブレーキ
機構７３以外の組み合わせ構造とすること。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係るドラム缶搬送装置によれ
ば、以下に述べるような効果を奏する。 （１） ドラム缶を把持するドラム缶把持アームの把持
方向への駆動を、巻上げ手段のワイヤロープの張力によ
って行なうため、ドラム缶の把持と吊持とを同一駆動源
として動力の省略が可能となる。また、ドラム缶の把持
のために専用の駆動装置を持たないので、故障原因が取
り除かれ安全性が向上する。 （２） ドラム缶の吊持時に同時に把持力が発生し、か
つ、荷重の増加とともに把持力が大きくなるため、ドラ
ム缶の吊持作業を確実なものとして安全性を向上させる
ことができる。 （３） ドラム缶把持アームを外方位置で停止させる移
動拘束手段を具備することにより、ドラム缶把持アーム
によるドラム缶の挟持及びその解放を確実に、かつ、効
率良く実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドラム缶搬送装置の一実施例を示
す斜視図である。

【図２】本発明に係るドラム缶搬送装置の一実施例を示
す要部の正面図である。

【図３】本発明に係るドラム缶搬送装置の一実施例を示
す要部の側面図である。

【図４】図２における弾発部材、把持力発生手段及び移
動拘束手段の構造を示す正面図である。

【図５】図１における吊持フレーム部分を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

Ｒ 走行用軌道 １ 走行手段 ２ 巻上げ手段 ３ 吊持フレーム ４ ドラム缶把持アーム ５ 弾発部材 ６ 把持力発生手段 ７ 移動拘束手段 １１ 走行架台 １２ 走行用駆動源 ２１ 巻上げ駆動源 ２２ 減速機構 ２３ 巻取りドラム ２４ ワイヤロープ ２５ 固定端 ３１ 支持レール ３２ 押えフレーム ４１ 移動ブロック ４２ アーム部 ４３ パッド ４４ 中空部 ４５ タッチセンサ ４６ タッチセンサ ６１〜６５ ガイドプーリー ６６ 移動プーリー ７１ ねじ部 ７２ ボールナット部 ７３ ブレーキ機構 Ｘ ドラム缶

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 17/04 8611−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用軌道（Ｒ）を水平移動する走行手
   段（１）と、該走行手段に搭載される巻上げ手段（２）
   と、該巻上げ手段にワイヤロープ（２４）によって吊持
   される吊持フレーム（３）と、吊持フレームに対して放
   射方向に移動可能に支持されドラム缶（Ｘ）を挟持する
   ドラム缶把持アーム（４）と、吊持フレームに配され弾
   発力によりドラム缶把持アームを常時放射方向外方に移
   動させる弾発部材（５）と、吊持フレームとドラム缶把
   持アームとの間に介在状態に配され巻上げ手段によるワ
   イヤロープの張力発生時に前記弾発力に抗してドラム缶
   把持アームを放射方向内方に移動させる把持力発生手段
   （６）と、吊持フレームに配されドラム缶の非吊持時に
   ドラム缶把持アームを放射方向外方位置に停止させる移
   動拘束手段（７）とを具備することを特徴とするドラム
   缶搬送装置。