JPH059330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明はワークを移送するワーク搬送装置
で、特にワークを連続送りする搬送体へのワーク
の供給側構造及び同搬送体からのワーク取出し側
構造の改良に関する。

(ロ) 従来技術 例えば長尺なワークの長手方向の複数箇所に刻
印等を順次に行う装置としては、ワークを長手方
向に間歇送りするものと、ワークを長手方向に連
続送りするものとが一般に使用されている。前者
はワーク搬送体へのワーク供給やワーク搬送体か
らのワーク取出しが容易であるが、間歇送りであ
るため、根本的に、作業インデツクス的に不利で
あり、特に刻印等の簡単且つ短時間で処理が可能
な作業を行うものに対して不利である。後者は作
業インデツクスを短縮することが可能だが、ワー
クを連続送りする搬送体へのワーク供給と同搬送
体からのワーク取出しが難しく、特にワークが薄
くて長尺な帯板状のもので而も形状が不安定なも
のにおいて難しい。

例えばIC等の半導体装置は第１図及び第２図
に示すような帯板状のリードフレーム１に対して
ペレツトマウントや、ワイヤボンデイング処理を
行つてからリードフレーム１の長手方向に並んで
いる処理済の複数箇所に外装樹脂材２，２……を
モールド成形し、その後各外装樹脂材２，２……
の表面に捺印等をしている。このリードフレーム
１と外装樹脂材２，２……からなる帯状ワーク３
は例えば第３図及び第４図に示すようなケース状
マガジン４に複数枚が積み重ねられて収納され、
捺印時に最上段のものから１枚ずつが取出されて
ワーク３を連続送りするコンベア等の搬送体（図
示せず）の一端部上へと供給され、そして捺印が
完了したものは同搬送体の他端部から他のマガジ
ン４へと取出されて収納される。ところが、ワー
ク３は外装樹脂材２，２……のモールド成形時の
熱による歪等によつて主として長手方向に反りが
生じることが避けられず、これが搬送体への自動
供給や搬送体からの自動取出しを正確に且つ高速
で行うことを難しくし、その結果作業インデツク
ス短縮を図る上での障壁となつていた。

また上述搬送体のワーク供給側にはワーク３を
満杯した複数のマガジン４，４……を配備し、ワ
ーク収納側には複数の空マガジン４，４……を配
備し、供給側でのマガジン管理は供給側の作業員
が行い、収納側でのマガジン管理は収納側の作業
員が行うマガジン管理システム採用により上記連
続作業を行うようにしているが、これでは省力化
が図れておらずワーク連続送りの実施効果が薄れ
る。

(ハ) 発明の目的 本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、
形状が不安定な長尺なワークでも常に正常な状態
で連続送りして作業インデツクスを向上させ得る
ワーク搬送装置を提供することを目的とする。

(ニ) 発明の構成 本発明はワークをその長手方向に連続送りする
搬送体のワーク供給側第１ポジシヨンに外部から
ワークを真空吸着して供給する第１スイングアー
ム及び第１スイングアームで供給されたワークを
第１ポジシヨンに押圧して位置規制する押圧体を
配備すること、及び前記搬送体のワーク取出しの
第２ポジシヨンに搬入されたワークを定位置まで
持ち上げる昇降台及び持ち上げられたワークを真
空吸着して外部に取出す第２スイングアームとで
構成される。上記搬送体は上記第１・第２ポジシ
ヨン間に設置されたガイドレールに沿わせてワー
クを等間隔で連続送りするもので、この連続送り
ラインの途中に捺印等の所望の作業ポジシヨンが
設置される。上記押圧体はワークが長尺なもので
その長手方向に反りが在ると、これを修正して第
１ポジシヨンのレール上に押圧して正常な状態で
のワーク送りを可能ならしめる。また上記昇降台
はワークを持ち上げることにより連続送りされる
複数のワークの間隔が狭くても定ポジシヨンでの
ワーク取出しに時間的余裕を与えてワーク取出し
を確実ならしめる。

(ホ) 実施例 例えば前述マガジン４に収納されたワーク３の
本発明による搬送装置例を第５図以後の図面を参
照して説明する。尚、マガジン４は上下開口の箱
形のもので、下端開口の両端にワーク支持板４′，
４′が形成され、上端開口よりワーク出し入れが
行われる。

第５図及び第６図において、５は本発明による
ワーク搬送装置、６はワーク搬送装置５に対応さ
せて設置したワーク供給及び回収用のマガジン搬
送装置である。ワーク搬送装置５は定位置にある
第１ポジシヨンP₁から第２ポジシヨンP₂へとワ
ーク３をその長手方向に連続送りするもので、第
１・第２ポジシヨンP₁，P₂間に所望の作業ポジ
シヨン例えばワーク３の各外装樹脂材２，２……
の表面にレーザ光を使つて刻印する刻印ポジシヨ
ンP₃が設置される。マガジン搬送装置は上記第
１、第２ポジシヨンP₁，P₂間のワーク連続搬送
ラインL₁に平行に沿うマガジン間歇搬送ライン
L₂の例えば３つの第１〜第３マガジンポジシヨ
ンQ₁，Q₂，Q₃にマガジン４をその長手方向に間
歇送りするもので、一端の第１マガジンポジシヨ
ンQ₁は第１ポジシヨン（以下第１ワークポジシ
ヨンと称す）P₁の横に、他端の第３マガジンポ
ジシヨンQ₃は第２ポジシヨン（以下第２ワーク
ポジシヨンと称す）P₂の横に配置される。

マガジン搬送装置６における７はマガジン間歇
搬送ラインL₂を形成するマガジン搬送体で、例
えばマガジン４を塔載支持するローラコンベア８
と、ローラコンベア８上にマガジン４を間歇送り
する計４個の送り爪９，９……、及び送り爪９，
９……をラインL₂に平行なガイドロツド１０に
沿わせて定ストローク往復動させるマガジン間歇
搬送駆動機構１１で構成される。１２及び１３は
ローラコンベア８の両端近傍に設置したマガジン
供給用第１コンベア及びマガジン回収用第２コン
ベアである。第１・第２コンベア１２，１３はワ
ーク３を満杯した複数のマガジン４，４……を並
列に塔載支持してマガジン間歇搬送ラインL₂と
直交する方向に間歇送りするもので、第１コンベ
ア１２は第１マガジンポジシヨンQ₁の近傍のマ
ガジン供給ポジシヨンQ₄にマガジン４を順次送
り込み、第２コンベア１３は第３マガジンポジシ
ヨンQ₃の近傍のマガジン回収ポジシヨンQ₅に搬
入されたマガジン４を回収する。第１・第２コン
ベア１２，１３が１ピツチ駆動すると各送り爪
９，９……が１回往復動して、第５図左端の送り
爪９がポジシヨンQ₄のマガジン４をポジシヨン
Q₁に、左から２番目の送り爪９がポジシヨンQ₁
のマガジン４をポジシヨンQ₂に、左から３番目
の送り爪９がポジシヨンQ₂のマガジン４をポジ
シヨンQ₃に、そして右端の送り爪９がポジシヨ
ンQ₃のマガジン４をポジシヨンQ₅に間歇送りす
る。第１マガジンポジシヨンQ₁と第３マガジン
ポジシヨンQ₃には例えば第７図に示す如き第１、
第２エレベータ機構１４，１５が設置され、第１
マガジンポジシヨンQ₁に１つのマガジン４が供
給されると第１エレベータ機構１４の昇降ロツド
１６が定ピツチずつ上昇してマガジン４に収納さ
れたワーク３，３……を最上段のワーク３がワー
ク取出しの定位置にくるよう持ち上げて、全ての
ワーク取出しが完了すると下死点まで下降する。
一方の第２エレベータ機構１５の昇降ロツド１７
は第３マガジンポジシヨンQ₃に空のマガジン４
が搬入されるとこのマガジン４内の上部まで上昇
し、１枚のワーク３が載置されて回収される毎に
１ピツチ下降し、マガジン４が所定数のワーク
３，３……で満杯になると昇降ロツド１７はマガ
ジン４から離れる。

ワーク搬送装置５を第５図〜第８図にて説明す
ると、１８は第１ワークポジシヨンP₁と第２ワ
ークポジシヨンP₂間に敷設されたガイドレール、
１９はガイドレール１８上にワーク３を連続送り
する搬送体で例えばチエーンコンベア、２０は第
１マガジンポジシヨンQ₁のマガジン４の最上段
のワーク３を真空吸着して第１ワークポジシヨン
P₁に移送供給する第１スイングアーム、２１は
第１ワークポジシヨンP₁に供給されたワーク３
をガイドレール１８上に押し付ける押圧体、２２
は第２ワークポジシヨンP₂に搬入されたワーク
３を定位置まで持ち上げる昇降台、２３は昇降台
２２で持ち上げられたワーク３を真空吸着して第
３マガジンポジシヨンQ₃のマガジン４内へと移
送供給する第２スイングアームである。

第９図及び第１０図の第１スイングアーム２０
において、２４は上下動可能且つ先端部を各ポジ
シヨンP₁，Q₁間で往復揺動可能に設置されたア
ーム本体、２５はアーム本体２４の基端部を上下
動且つ回転動させるアーム駆動軸、２６はアーム
本体２４の先端部に貫通させた回転支軸、２７は
回転支軸２６の下端より両側方に延びる支持アー
ム、２８，２８は支持アーム２７の両端より下方
に延びる吸着パツドで１枚のワーク３の両端に近
い２つの外装樹脂材２，２を真空吸着する。２９
は回転支軸２６の上端に固定した回転プーリ、３
０はアーム本体２４の基端部上に突出させた固定
プーリ、３１は各プーリ２９，３０間に張設され
たベルト、３２はベルト３１の一部に弾接するテ
ンシヨンローラである。支持アーム２７は吸着パ
ツド２８，２８の高さ調整を可能にする構造のも
のが使用される。つまり、第１マガジンポジシヨ
ンQ₁のマガジン４内に収納されたワーク３，３
……には反りがあり、この反りに応じて各吸着パ
ツド２８，２８の高さを予め調整することによ
り、吸着パツド２８，２８がワーク３を確実に真
空吸着するよう配慮されている。支持アーム２７
と回転プーリ２９は一体物で、アーム本体２４が
定角度回転すると同じ角度で反対方向に支持アー
ム２７がアーム本体２４に対して回転し、支持ア
ーム２７は常に平行移動するよう各プーリ２９，
３０の外径が設定される。アーム本体２４は第９
図実線の位置で下降して第１マガジンポジシヨン
Q₁のマガジン４の最上段のワーク３を吸着する
と上昇し、次に第９図鎖線の位置まで回転して１
枚のワーク３を第１ワークポジシヨンP₁まで平
行移動させてから下降して真空吸着を解除してか
ら上昇し、再び実線位置まで戻る動作を繰り返
す。

押圧体２１は第１ワークポジシヨンP₁に上下
動可能に設置される。第１ワークポジシヨンP₁
のガイドレール１８は第１１図に示すようにワー
ク３のリードフレーム１の両側部を載置する受け
段３３，３３を有し、押圧体２１はこの受け段３
３，３３にリードフレーム１の両側部を押圧して
ワーク３の反りを修正する。押圧体２１は駆動軸
３４の上端に固定され、駆動軸３４はモータ３５
を動力源として定ストローク上下動する。また押
圧体２１の前方側面には２箇所に切欠き３６，３
６が形成され、この切欠き３６，３６に吸着パツ
ド２８，２８が入り上下動する。

第１ワークポジシヨンP₁から延びるガイドレ
ール１８には第１２図に示すようにワーク３のリ
ードフレーム１の両側部が嵌挿されるガイド溝３
７，３７が形成され、これによりワーク３は反り
の無い状態で連続送りされる。ワーク連続送りす
るチエーンコンベア１９には等間隔で複数の爪３
８，３８……がトルクバネ（図示せず）を介して
突設され、１つの爪３８が第１ワークポジシヨン
P₁にくると当ポジシヨンP₁のガイドレール１８
上に供給されて押圧体２１で押圧されたワーク３
の後端に係止してワーク３を反りの無い状態のま
まガイド溝３７，３７内へと押し込み、そのまま
引き続きワーク３を連続送りする。１つの爪３８
が第１ワークポジシヨンP₁からワーク３を作業
ポジシヨンP₃へと送り込むと第１ワークポジシ
ヨンP₁に次のワーク３が供給され、このワーク
３は先行のワーク３と一定の間隔をもつて次の爪
３８によつて連続送りされる。チエーンコンベア
１９は第２ワークポジシヨンP₂の手前で下降を
始める。

第２ワークポジシヨンP₂の昇降台２２はガイ
ドレール１８の延長線にあるもので、この昇降台
２２とガイドレール１８の間に固定台３９が配置
される。昇降台２２と固定台３９を合わせた長さ
は１枚のワーク３の長さにほぼ等しく、ガイドレ
ール１８から送出されたワーク３は固定台３９上
を滑り下死点位置にある昇降台２２上へと移行
し、昇降台２２の後端に設置したストツパー４０
に当つて停止する。ガイドレール１８を出たワー
ク３は元の状態に反るので、この反りに応じた形
状に昇降台２２の上面を形成し、昇降台２２上で
のワーク３の安定性を良好に保つ。一つの爪３８
はワーク３を固定台３９から昇降台２２まで移行
させると第１３図に示すように固定台３９の前端
に当り、次に第１４図に示す如く後方に回動して
固定台３９の下に潜入しワーク３から離れてい
く。この爪３８がワーク３から離れたタイミング
でもつて昇降台２２が上昇を始めワーク３を取出
しの定位置まで持ち上げる。

第２スイングアーム２３は第１スイングアーム
２０と同様な構造のもので、その詳細は省略す
る。この第２スイングアーム２３は昇降台２２で
１枚のワーク３が定位置まで持ち上げられるとこ
のワーク３を吸着パツド２８′，２８′で真空吸着
して第３マガジンポジシヨンQ₃のマガジン４へ
と移行させて収納し、再び第２ワークポジシヨン
P₂へと戻る動作を繰り返す。

上記チエーンコンベア１９と第１、第２スイン
グアーム２０，２３及び押圧体２１と昇降台２２
は単独の駆動源を使用してもよいが、各々の動作
のタイミングを正確にするため１つのモータ３５
を共通の駆動源にすることが望ましい。

次に上記装置のマガジン及びワーク搬送動作を
説明する。

第１マガジンポジシヨンQ₁にワーク満杯のマ
ガジン４が、第２、第３マガジンポジシヨンQ₂，
Q₃に空のマガジン４，４が搬入された状態にお
いて、第１エレベータ機構１４の昇降ロツド１６
が上昇してポジシヨンQ₁のマガジン４内のワー
ク３，３……の最上段のものを定位置まで上昇さ
せたタイミングでもつて第１スイングアーム２０
が最上段のワーク３を吸着して第１ワークポジシ
ヨンP₁まで移行させる。第１スイングアーム２
０が第１ワークポジシヨンP₁で下降するタイミ
ングでもつて押圧体２１が下降し、第１スイング
アーム２０の吸着パツド２８，２８からワーク３
を離してガイドレール１８上に押圧すると、この
ワーク３をチエーンコンベア１９の１つの爪３８
がガイドレール１８のガイド溝３７，３７へと送
り込む。一方ワーク３を離した第１スイングアー
ム２０は真空引きが中断されて次のワーク取出し
位置へと移動し、これと同期して第１エレベータ
機構１４は２枚目のワーク３をワーク取出しの定
位置まで上昇させる。

第１ワークポジシヨンP₁から爪３８でガイド
レール１８へと連続送りされたワーク３は刻印ポ
ジシヨンP₃へと送られ、ここでの刻印機４１に
て外装樹脂材２，２……の表面に順次に刻印が行
われる。刻印が完了したワーク３はガイドレール
１８から出て固定台３９と昇降台２２へと連続送
りされ、１枚のワーク３がストツパー４０に当る
と昇降台２２が上昇し、第２スイングアーム２３
が１枚のワーク３を吸着して第３マガジンポジシ
ヨンQ₃の空のマガジン４内の上部まで上昇した
第２エレベータ機構１５の昇降ロツド１７上へと
供給してから再び第２ワークポジシヨンP₂まで
戻る。上記昇降台２２の上昇によるワーク持ち上
げ時に次の後続のワーク３が第２ワークポジシヨ
ンP₂へと連続送りされる。この時先行と後続の
両ワーク３，３の間隔を狭く設定し、且つ連続送
り速度を高速にした場合、第１４図に示すように
持ち上げられた先行ワーク３の後端部下方に後続
ワーク３の先端部が入つて両者間の衝突が避けら
れ、これによりワーク取出しの時間的余裕が生れ
てワーク取出しが確実になり、またワーク連続送
りの高速化が実現される。

以上の動作がワーク３の１枚の連続送り毎に繰
り返され、第１マガジンポジシヨンQ₁のマガジ
ン４が空に、第３マガジンポジシヨンQ₃のマガ
ジン４が刻印済みのワーク３，３……で満杯にな
ると各エレベータ機構１４，１５の昇降ロツド１
６，１７が下死点まで下降し、各ポジシヨンQ₄
からQ₁、Q₁からQ₂、Q₂からQ₃、Q₃からQ₅へのマ
ガジン間歇搬送が行われ、この間ワーク搬送装置
５は一時停止する。以後上記動作が繰り返し行わ
れる。

このような動作において、１つのマガジン４は
第１マガジンポジシヨンQ₁で空になり、第２マ
ガジンポジシヨンQ₂で空のまま保持され、第３
マガジンポジシヨンQ₃で再びワーク満杯の状態
となつて回収される。従つてマガジン供給側とマ
ガジン回収側の両方において空マガジンの管理が
不要となり、省力化が可能となる。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、またワークはリードフレームの如きもの以
外の長尺なものであつてもよい。特にワークによ
つてはワーク単体を上記第１、第３マガジンポジ
シヨンQ₁，Q₃に相当する定ポジシヨンに順次に
送り込ませるようにして、ワーク供給とワーク取
出しを行うようにした装置であつてもよい。

(ヘ) 発明の効果 以上説明したように、本発明によればワーク連
続搬送体へのワーク供給や同搬送体からのワーク
取出しが容易且つ正確にでき、装置の稼動率向上
が図れる。またワーク連続搬送速度の高速化やワ
ーク連続搬送時のワーク間隔の縮小化が図れ、ワ
ーク連続搬送装置の大幅な作業インデツクス向上
化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はワークの一例を示す平面図
及び正面図、第３図及び第４図はワークを収納し
たマガジンの平面図及び正面図、第５図は本発明
の一実施例を示す全体の平面図、第６図は第５図
装置の概略動作図、第７図及び第８図は第５図装
置におけるマガジン間歇搬送ラインL₂及びワー
ク連続搬送ラインL₁の各概略正面図、第９図及
び第１０図は第５図装置の一方のスイングアーム
の拡大平面図及び正面図、第１１図及び第１２図
は第８図のＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線に沿う断面図、
第１３図乃至第１５図は第８図のワーク取出しポ
ジシヨンにおける動作を説明するための概略正面
図である。 ３……ワーク、５……ワーク搬送装置、１８…
…ガイドレール、１９……搬送体、２０……第１
スイングアーム、２１……押圧体、２２……昇降
台、２３……第２スイングアーム、P₁……第１
ポジシヨン、P₂……第２ポジシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワーク供給の第１ポジシヨンとワーク取出し
   の第２ポジシヨン間に設置されたガイドレールに
   沿つてワークを等間隔で連続送りする搬送体と、
   前記第１ポジシヨンに外部の定ポジシヨンにある
   ワークを吸着して移送し供給する第１スイングア
   ームと、第１スイングアームで供給されたワーク
   を第１ポジシヨンのガイドレール上に押圧して位
   置規制する上下動可能な押圧体と、前記第２ポジ
   シヨンのガイドレール延長上にあつてガイドレー
   ルから搬入されたワークを持ち上げる上下動可能
   な昇降台と、昇降台で持ち上げられたワークを吸
   着して他の外部定ポジシヨンへ移送し供給する第
   ２スイングアームとを具備したことを特徴とする
   ワーク搬送装置。