JPH0593485A

JPH0593485A - ドア自動開閉装置

Info

Publication number: JPH0593485A
Application number: JP3273447A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Oguchi; 良一大口
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-11-09
Filing date: 1991-09-26
Publication date: 1993-04-16

Abstract

(57)【要約】【目的】外付け式として既設のドアにも適用すること
ができ、構成の簡略化、低コスト化、ドアの確実な開閉
動作、ドアの緊密な閉塞状態の保持、安全性の向上等を
図ることができるドア自動開閉装置を提供する。【構成】枠体１の両側部に支持したプーリー１１、１
２に掛けたワイヤロープ２４を引張ばね２５、２６を介
してボールベアリング２０に連結する。モータ１３の駆
動により減速歯車機構１４を介してプーリー１１を任意
の方向に回転させ、ワイヤロープ２４を走行させてボー
ルベアリング２０を移動させ、リンク２２を介してドア
を開閉する。急激な荷重変化をポテンショメータ２７に
より検出し、モータ１３の駆動を停止する。ボールベア
リング２０を定荷重ばね３０によりドアを閉じる方向等
に常時加圧する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、玄関、トイレ、オフィ
ス応接室等におけるスイング式（片開き、両開き）、ス
ライド式等の各種形式のドアを自動的に開閉するために
用いるドア自動開閉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、スイング式ドアに外付け
することができるようにしたドア自動開閉装置として
は、枠体に回転軸が回転可能に支持され、この回転軸に
一対のリンク機構の一端が連結され、枠体に上記回転軸
を回転させる駆動源が納められた構成が知られている。

【０００３】上記ドア自動開閉装置は、その枠体とリン
ク機構の他端が固定部とドアに対して選択的に連結され
る。そして、スイッチの作動により駆動源を駆動させて
回転軸を一方向に回転させることにより、リンク機構を
介してドアを回転させて開くことができ、その後、駆動
源を逆方向に駆動させて回転軸を逆方向に回転させるこ
とにより、リンク機構を介してドアを逆方向に回転させ
て閉じることができるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例の構成では、回転軸の回転力を直接、リン
ク機構に伝達してドアを開閉させるため、回転軸には大
きな荷重がかかる。このため、回転軸やその支持部に強
度に優れた材質や構造を用いる必要があり、しかも、駆
動源にも大きな駆動力が要求され、高価となる。また、
上記のように回転軸の回転力を直接、リンク機構に伝達
してドアを開閉させる機構では、開閉することができる
ドアの重量に自ら制約があり、既設の重いドアの場合に
は適用することができないなどの問題があった。

【０００５】本発明は、上記のような従来技術の問題を
解決するものであり、外付け式として既設のドアにも適
用することができ、また、構成を簡略化して低コスト化
を図ることができ、しかも、重いドアでも確実に開閉す
ることができ、更には、ドアの確実な開閉動作、ドアの
緊密な閉塞状態の保持、安全性の向上等を図ることがで
きるようにしたドア自動開閉装置を提供することを目的
とし、また、上記目的に加え、損傷を防止して耐久性を
向上させることができるようにしたドア自動開閉装置を
提供することを目的とし、また、上記目的に加え、ドア
を任意の開閉速度や開閉位置に制御することができ、し
たがって、ドアの操作性の向上を図ることができるよう
にしたドア自動開閉装置を提供することを目的とし、ま
た、上記目的に加え、駆動源の故障等による作動停止時
にドアを自動的に閉じ、若しくは開くことができると共
に、ドアを手動で逆方向に操作することができ、したが
って、故障時等における安全性の向上を図ることができ
るようにしたドア自動開閉装置を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の技術的解決手段は、枠体と、この枠体の両側
部に回転可能に設けられた第１および第２の回転体と、
上記第１の回転体に連係された駆動源と、上記枠体に上
記回転体間で移動可能に支持された可動体と、上記第１
および第２の回転体に掛けられると共に、無端状となる
ように上記可動体に連結され、上記第１の回転体の回転
に伴って走行し、上記可動体を移動させる走行体と、上
記可動体に内端が連結された作動部材と、上記走行体に
張力を付与し、急激な荷重変化発生時に上記走行体を上
記第１の回転体上でスリップさせることができる張力付
与手段とを備え、上記枠体と作動部材の外端が固定部と
ドアに選択的に取り付けられるように構成されたもので
ある。

【０００７】または上記技術的手段において、急激な荷
重変化を検出し、駆動源の駆動を停止するための検出手
段を備えたものである。

【０００８】または上記各技術的手段において、可動体
の走行位置を検出し、駆動源を制御するための検出手段
を備えたものである。

【０００９】または上記各技術的手段において、可動体
がドアの開閉方向のいずれか一方に移動し得るようにこ
の可動体に常時、荷重を加える手段を備え、駆動源の作
動停止時にこの駆動源が第１の回転体と遮断されるよう
に構成されたものである。

【００１０】そして、上記駆動源を上記第１、第２の回
転体の配列方向に突出するように配置し、上記駆動源の
出力軸と上記第１の回転体とをかさ歯車により連係し、
または上記駆動源を上記第１、第２の回転体の配列方向
に突出するように配置し、上記駆動源の出力軸上に第１
の回転体を備え、この第１の回転体に掛けた走行体を補
助回転体により方向転換して第２の回転体に掛けるよう
にするのが好ましい。

【００１１】また、上記張力付与手段として、上記の少
なくとも一方の回転体と可動体との間に引張ばねを張設
することができ、上記検出手段として、上記引張ばねの
伸長を検出することができる。または上記張力付与手段
として、上記枠体に移動可能に支持されたテンション用
回転体と、このテンション用回転体を走行体側へ付勢す
るばねとを備えることができ、上記検出手段として、上
記テンション用回転体の移動により作動するマイクロス
イッチを用いることができる。また、作動部材の内端と
可動体をボールジョイントにより接続し、作動部材の外
端とドア、若しくは固定部をボールジョイントにより接
続することができる。また、軽量化を図るため、少なく
とも上記枠体および作動部材をプラスチックにより形成
することができる。

【００１２】

【作用】したがって、本発明によれば、枠体と作動部材
の外端を固定部とドアに対して選択的に取り付けること
により設置することができ、駆動源の駆動により第１の
回転体を一方に回転させ、走行体を一方に走行させて可
動体を移動させることにより、作動部材を介してドアを
回転させて開き、その後、駆動源の駆動により第１の回
転体を他方に回転させ、走行体を他方に走行させて可動
体を移動させることにより、作動部材を介してドアを逆
方向に回転させて閉じることができる。このように、回
転体の回転力を走行体の走行による直線方向の運動に変
換し、枠体に移動可能に支持された可動体と、この可動
体に連結された作動部材を介してドアに伝達するので、
回転体の回転力が比較的弱くてもその回転力をドアに確
実に伝達することができる。そして、ドアの開閉動作の
際、上記走行体に張力を付与しているので、走行体の伸
びを補正することができ、また、ドアに人などがぶつか
ったり、ドアの開閉を途中で無理に停止した場合などの
ように急激な荷重変化が発生すると、走行体を第１の回
転体上でスリップさせてその荷重変化を吸収することが
できる。

【００１３】また、上記のように急激な荷重変化が発生
すると、検出手段の検出により駆動源の駆動を停止する
ことができる。

【００１４】また、可動体の走行位置を検出手段で検出
することにより、駆動源を制御してドアの開閉速度や開
閉角度を任意に設定することができる。

【００１５】また、可動体がドアの開閉方向のいずれか
一方に移動し得るように可動体に常時、荷重を加え、駆
動源が故障により作動停止した際にこの駆動源が第１の
回転体と遮断されるので、ドアを自動的に閉じ、若しく
は開くことができると共に、荷重を加える手段に抗して
ドアを手動で逆方向に操作することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。まず、本発明の第１の実施例について
説明する。図１ないし図６は本発明の第１の実施例にお
けるドア自動開閉装置を示し、図１は一部切欠平面図、
図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は底面図、図４は
図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は実施状態の説明図、図
６はドアの開閉動作説明図である。

【００１７】図１ないし図４に示すように、枠体１はプ
ラスチック製で、長方形の正面板２と背面板３の両側端
間が側板４と５および底板６と７により連結され、中間
部間が補強板８により連結されて補強されている。正面
板２と背面板３の底部側には長手方向に沿って案内溝９
と１０が形成されている。

【００１８】枠体１内の両側部には第１と第２の回転体
としてプラスチック製のプーリー１１と１２が回転可能
に設けられる。第１のプーリー１１は枠体１に支持され
た駆動源に連係されている。すなわち、駆動源はモータ
１３と減速歯車機構１４等を備え、減速歯車機構１４の
ケースが正面板２にボルト１５により取り付けられ、そ
の出力軸が第１のプーリー１１にねじ１６により固定さ
れたプラスチック製の軸１７にクラッチ１８を介して連
係されている。クラッチ１８は通電停止時に減速歯車機
構１４と第１のプーリー１１の軸１７とが遮断されるよ
うに構成されている。第２のプーリー１２は枠体１の正
面板２、背面板３間に取り付けられたプラスチック製の
軸１９に回転可能に支持されている。

【００１９】枠体１の案内溝９、１０間には可動体とし
て転動体、例えば、ボールベアリング２０が移動可能に
支持されている。このボールベアリング２０はその外レ
ースがプラスチック製で、内レースに取り付けられた軸
２１に作動部材であるプラスチック製のリンク２２の内
端がプラスチック製のボールジョイント２３を介して連
結されている。

【００２０】第１と第２のプーリー１１と１２には走行
体として小径のワイヤロープ２４が掛けられ、ワイヤロ
ープ２４の両端はそれぞれ引張ばね２５、２６を介して
ボールベアリング２０の軸２１に連結されて無端状にな
り、ワイヤロープ２４にはこの連結状態で第１のプーリ
ー１１の回転に伴い、走行し得るように引張ばね２５、
２６により張力が付与されている。したがって、第１の
プーリー１１がいずれかの方向に回転されることによ
り、ワイヤロープ２４が走行し、ボールベアリング２０
が図１、図３に鎖線で示すように案内溝９、１０に沿っ
て走行することができる。また、急激な荷重変化が発生
した際、引張ばね２５、２６が伸長してワイヤロープ２
４を第１のプーリー１１上でスリップさせることができ
る。

【００２１】第２のプーリー１２とボールベアリング２
０の軸２１との間でワイヤロープ２４の途中に挿入され
た引張ばね２５にはポテンショメータ２７が備えられ、
この引張ばね２５の伸長に伴い、上記のように急激な荷
重変化が発生したことを検出し、モータ１３の駆動を停
止することができるようになっている。補強板８にはそ
の長手方向に沿ってポテンショメータ２８が取り付けら
れ、ボールベアリング２０の軸２１にはポテンショメー
タ用のブラシ２９が取り付けられている。そして、ボー
ルベアリング２０の走行位置がポテンショメータ２８に
より無段階で連続的に検出され、あらかじめ設定された
位置でモータ１３の駆動を制御し、ワイヤロープ２４お
よびボールベアリング２０の走行速度を変更し、また、
停止することができるようになっている。

【００２２】枠体１内における第２のプーリー１２側の
端部にはぜんまい状の定荷重ばね３０が軸３１により支
持されている。この定荷重ばね３０の一端が引き出され
てボールベアリング２０の軸２１に連結され、ボールベ
アリング２０が一方に移動し得るように定荷重ばね３０
の引張力による荷重が常時加えられている。

【００２３】上記のように構成された本発明実施例のド
ア自動開閉装置３２は、その枠体１とリンク２２の外端
が固定部とドアに対して選択的に取り付けられる。本実
施例においては、図５および図６に示すように、枠体１
の背面板３が固定部３３に取り付けられ、リンク２２の
外端がドア３４の上部に取り付けられたプラスチック製
のアタッチメント３５にプラスチック製のボールジョイ
ント３６を介して回転可能に連結されている。このよう
に、リンク２２の内端とボールベアリング２０の軸２１
とをボールジョイント２３を介して接続すると共に、リ
ンク２２の外端とドア３４のアタッチメント３５とをボ
ールジョイント３６を介して接続することにより、固定
部３３とドア３４に対する取付位置精度が悪くてもこれ
を吸収することができ、また、取付後、固定部３３に対
するドア３４の歪が生じてもこれを吸収することができ
る。なお、図５における符号３７は枠体１の正面板２に
取り付けられたモータ１３等の制御回路である。

【００２４】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。今、図６に示すように、ボールベアリン
グ２０が第２のプーリー１２側に位置し、ドア３４が閉
じているとする。ここで、スイッチ（図示省略）の操作
によりモータ１３を駆動し、減速歯車機構１４およびク
ラッチ１８等を介して第１のプーリー１１を一方（図２
の反時計方向）に回転させる。これに伴い、ワイヤロー
プ２４等を走行させ、ボールベアリング２０を枠体１の
案内溝９、１０に沿って鎖線で示すように第１のプーリ
ー１１側へ移動させる。この移動に伴い、リンク２２等
を介してドア３４を鎖線で示すように開くことができ
る。ドア３４を一定時間開放した後、モータ１３を逆方
向に駆動し、第１のプーリー１１を他方（図２の時計方
向）に回転させ、ワイヤロープ２４等を他方に走行させ
てボールベアリング２０を第２のプーリー１２側へ移動
させる。これに伴い、リンク２２等を介してドア３４を
実線で示すように閉じることができる。このように、第
１のプーリー１１の回転力をワイヤロープ２４の走行に
よる直線方向の運動に変換し、枠体１に移動可能に支持
したボールベアリング２０、リンク２２等を介してドア
３４に伝達するので、第１のプーリー１１の回転力が比
較的弱くてもその回転力をドア３４に確実に伝達するこ
とができ、したがって、重いドアであっても確実に開閉
することができる。

【００２５】そして、ドア３４の開閉動作の際、上記の
ようにワイヤロープ２４に引張ばね２５、２６により張
力を付与しているので、ワイヤロープ２４の伸びを補正
することができ、したがって、ドア３４を確実に開閉す
ることができ、しかも、ドア３４を閉めた際、緊密な閉
塞状態に保持することができる。また、ドア３４に人な
どがぶつかったり、ドア３４の開閉を途中で無理に停止
した場合などのように急激な荷重変化が発生すると、引
張ばね２５、２６が伸長してワイヤロープ２４を第１の
プーリー１１上でスリップさせてその荷重変化を吸収す
ることができると共に、ポテンショメータ２７によりこ
れを検出してモータ１３の駆動を停止し、したがって、
安全性を向上させることができると共に、本装置の損傷
を防止することができる。

【００２６】また、上記のようにボールベアリング２０
の走行位置をポテンショメータ２８により検出すること
により、ワイヤロープ２４およびボールベアリング２０
の走行速度を変更し、また、停止することができるよう
になっているので、ドア３４の開閉速度を途中で変更す
るように制御し、また、ドア３４の開閉位置を任意に選
択することができる。

【００２７】また、上記のようにボールベアリング２０
を一方、図示例ではドア３４を閉じる方向に定荷重ばね
３０により常時加圧し、しかも、通電が停止されると、
クラッチ１８が遮断するようになっているので、モータ
１３の故障時等にドア３４を自動的に閉じ、また、手動
により定荷重ばね３０の弾性に抗してドア３４を開ける
ことができ、故障時等における安全性を確保することが
できる。

【００２８】なお、ポテンショメータ２８に代えて磁気
スケール等を用いることもできる。また、定荷重ばね３
０はドア３４を開く方向に常時加圧するようにしてもよ
い。また、定荷重ばね３０に代えて重錘等を用いること
もできる。また、可動体として、ボールベアリング２０
に代えてプラスチック製の円板、またはプラスチック製
の角板状の摺動体、または板の四隅にボールベアリング
を備えた移動体等、種々の形式のものを用いることがで
きる。

【００２９】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図７ないし図１０は本発明の第２の実施例におけ
るドア自動開閉装置を示し、図７は一部切欠平面図、図
８は図７のＣ−Ｃ矢視断面図、図９は底面図、図１０は
図７のＤ−Ｄ矢視断面図である。

【００３０】本実施例においては、上記第１の実施例と
はワイヤロープ２４に張力を付与する手段と、急激な荷
重発生時の検出手段が異なるので、同一部分には同一符
号を付してその説明を省略し、異なる構成について説明
する。

【００３１】図７ないし図１０に示すように、枠体１の
正面板２と背面板３の中間部に縦方向に凹入穴３８が形
成されると共に、凹入穴３８の中間部から下方に至る範
囲でこの凹入穴３８に連通すると共に、外側方に開放さ
れた長穴３９が形成されている。両側の長穴３９にはテ
ンション用回転体４０に取り付けられた回転軸４１が回
転可能に、かつ長穴３９に沿って移動可能に支持されて
いる。凹入穴３８内には圧縮ばね４２が挿入され、凹入
穴３８の開放部には盲栓４３が取り付けられ、圧縮ばね
４２の弾性により回転軸４１およびテンション用回転体
４０が下方のワイヤロープ２４に対して押圧され、ワイ
ヤロープ２４に張力が付与されるようになっている。ま
た、急激な荷重変化が発生した際、テンション用回転体
４０および回転軸４１が圧縮ばね４２の弾性に抗して上
昇し、ワイヤロープ２４を第１のプーリー１１上でスリ
ップさせることができるようになっている。回転軸４１
の一端は正面板２の外方へ突出され、正面板２にはこの
突出端部の上方でこれに対応してマイクロスイッチ４４
が取り付けられ、上記のように急激な荷重変化発生時に
テンション用回転体４０および回転軸４１が圧縮ばね４
２の弾性に抗して上昇すると、回転軸４１によりマイク
ロスイッチ４４が作動し、モータ１３の駆動を停止させ
ることができるようになっている。

【００３２】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図１１および図１２は本発明の第３の実施例にお
けるドア自動開閉装置を示し、図１１は図２と同様の断
面図、図１２は底面図である。

【００３３】本実施例においては、上記第１の実施例と
はボールベアリング２０の走行位置の検出手段が異なる
ので、同一部分には同一符号を付してその説明を省略
し、異なる構成について説明する。

【００３４】図１１および図１２に示すように、ワイヤ
ロープ２４に第１のプーリー１１とボールベアリング２
０の間および第２のプーリー１２とボールベアリング２
０の間でそれぞ磁石４５および４６が位置調整可能に取
り付けられ、補強板８の両側部にワイヤロープ２４の走
行方向、すなわち、磁石４５、４６の移動方向に沿って
それぞれ複数個（図示例では２個）の磁気センサ４７
ａ、４７ｂおよび４８ａ、４８ｂが取り付けられてい
る。そして、ワイヤロープ２４の走行に伴うボールベア
リング２０の位置をこれらと一体に移動する磁石４５、
若しくは４６を磁気センサ４７ａ、４７ｂ、若しくは４
８ａ、４８ｂで検出することにより、モータ１３の駆動
を制御し、ワイヤロープ２４およびボールベアリング２
０の走行速度を変更し、若しくは停止し、したがって、
ドア３４の開閉速度を途中で変更し、若しくはドア３４
の開閉位置を任意に選択することができる。

【００３５】なお、磁石４５、４６を補強板８に取り付
け、磁気センサ４７ａ、４７ｂと４８ａ、４８ｂをワイ
ヤロープ２４に取り付けてもよい。また、カムとマイク
ロスイッチを用いることもできる。

【００３６】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。図１３ないし図１５は本発明の第４の実施例にお
けるドア自動開閉装置を示し、図１３は一部切欠平面
図、図１４は図１３のＥ−Ｅ矢視断面図、図１５は図１
４のＦ−Ｆ矢視図である。

【００３７】本実施例においては、上記第１ないし第３
の各実施例とは、特に、モータ１３等の駆動源の配置が
異なるので、同一部分には同一符号を付してその説明を
省略し、異なる構成について説明する。

【００３８】図１３ないし図１５に示すように、モータ
１３と減速歯車機構１４等からなる駆動源は、その減速
歯車機構１４のケースが枠体１の側板５に取り付けられ
ている。減速歯車機構１４の出力軸４９は側板５に挿通
され、その内方突出部には第１の回転体であるプーリー
１１が取り付けられている。側板５側における正面板２
と背面板３の上下部には補助回転体である補助プーリー
５０ａ、５０ｂが回転可能に支持されている。これら補
助プーリー５０ａ、５０ｂはその軸心が第１のプーリー
１１の軸心と直交方向、すなわち、第２のプーリー１２
の軸心と平行になるように配置されている。第１のプー
リー１１に掛けられたワイヤロープ２４は補助プーリー
５０ａ、５０ｂにより方向転換され、第２のプーリー１
２に掛けられている。そして、モータ１３の駆動により
減速歯車機構１４を介して第１のプーリー１１を一方、
若しくは他方に回転させることにより、ワイヤロープ２
４等を走行させ、ボールベアリング２０を枠体１の案内
溝９、１０に沿って鎖線で示すように第１のプーリー１
１側、若しくは第２のプーリー１２側へ移動させ、これ
に伴い、ドア３４（図５参照）を開閉することができ
る。

【００３９】本実施例によれば、モータ１３、減速歯車
機構１４等の駆動源を第１、第２のプーリー１１、１２
の配列方向に配置しているので、この駆動源を固定部３
３（図５参照）に沿わせて固定部３３からの突出長さを
短くすることができる（枠体１をドア３４に取り付けた
場合には、ドア３４からの突出長さを短くすることがで
きる。）。したがって、邪魔にならないようにして損傷
等を防止することができると共に、美感を向上させるこ
とができる。

【００４０】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。図１６は本発明の第５の実施例におけるドア自動
開閉装置を示す一部切欠平面図である。

【００４１】本実施例においては、上記第１ないし第３
の実施例とは、特に、モータ１３等の配置が異なるの
で、同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、
異なる構成について説明する。

【００４２】図１６に示すように、第１のプーリー１１
の側面にかさ歯車５１が一体的に設けられている。モー
タ１３と減速歯車機構１４等からなる駆動源は、その減
速歯車機構１４のケースが枠体１の側板５に取り付けら
れている。減速歯車機構１４の出力軸４９は側板５に挿
通され、その内方突出部にはかさ歯車５２が取り付けら
れ、このかさ歯車５２が第１のプーリー１１のかさ歯車
５１にかみ合わされている。そして、モータ１３の駆動
により減速歯車機構１４、かさ歯車５１、５２を介して
第１のプーリー１１を一方、若しくは他方に回転させる
ことにより、ワイヤロープ２４等を走行させ、ボールベ
アリング２０を枠体１の案内溝９、１０に沿って鎖線で
示すように第１のプーリー１１側、若しくは第２のプー
リー１２側へ移動させ、これに伴い、ドア３４（図５参
照）を開閉することができる。

【００４３】本実施例によれば、上記第４の実施例と同
様に、モータ１３、減速歯車機構１４等の駆動源を第
１、第２のプーリー１１、１２の配列方向に配置してい
るので、この駆動源を固定部３３（図５参照）に沿わせ
て固定部３３からの突出長さを短くすることができる
（枠体１をドア３４に取り付けた場合には、ドア３４か
らの突出長さを短くすることができる。）。したがっ
て、邪魔にならないようにして損傷等を防止することが
できると共に、美感を向上させることができる。

【００４４】上記実施例ではドア３４を９０度開放する
ように設定しているが、それ以上の角度で開放するよう
に設定することもでき、また、スイング式以外のスライ
ド式等のドアにも適用することができる。本発明は、こ
の他、その基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設計
変更することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
枠体と作動部材の外端を固定部とドアに対して選択的に
取り付けることにより設置することができ、したがっ
て、外付け式として既設のドアにも適用することができ
る。そして、駆動源の駆動により第１の回転体を一方に
回転させ、走行体を一方に走行させて可動体を移動させ
ることにより、作動部材を介してドアを回転させて開
き、その後、駆動源の駆動により第１の回転体を他方に
回転させ、走行体を他方に走行させて可動体を移動させ
ることにより、作動部材を介してドアを逆方向に回転さ
せて閉じることができる。このように、回転体の回転力
を走行体の走行による直線方向の運動に変換し、枠体に
移動可能に支持された可動体と、この可動体に連結され
た作動部材を介してドアに伝達するので、回転体の回転
力が比較的弱くてもその回転力をドアに確実に伝達する
ことができる。したがって、構成を簡略化して低コスト
化を図ることができると共に、軽いドアは勿論のこと、
重いドアでも確実に開閉することができる。また、ドア
の開閉動作の際、上記走行体に張力を付与しているの
で、走行体の伸びを補正することができ、また、ドアに
人などがぶつかったり、ドアの開閉を途中で無理に停止
した場合などのように急激な荷重変化が発生すると、走
行体を第１の回転体上でスリップさせてその荷重変化を
吸収することができる。したがって、ドアの確実な開閉
動作、ドアの緊密な閉塞状態の保持、安全性の向上等を
図ることができる。

【００４６】また、上記のように急激な荷重変化が発生
すると、検出手段の検出により駆動源の駆動を停止する
ことができるので、本装置等の損傷を防止することがで
きる。

【００４７】また、可動体の走行位置を検出手段で検出
することにより、駆動源を制御してドアの開閉速度や開
閉角度を任意に設定することができる。したがって、ド
アの操作性の向上を図ることができる。

【００４８】また、可動体がドアの開閉方向のいずれか
一方に移動し得るように可動体に常時、荷重を加え、駆
動源が故障等により作動停止した際にこの駆動源が第１
の回転体と遮断されるので、ドアを自動的に閉じ、若し
くは開くことができると共に、荷重を加える手段に抗し
てドアを手動で逆方向に操作することができる。したが
って、故障時等における安全性の向上を図ることができ
る。

【００４９】また、駆動源を第１、第２の回転体の配列
方向に突出するように配置し、駆動源の出力軸と第１の
回転体とをかさ歯車により連係し、または駆動源を第
１、第２の回転体の配列方向に突出するように配置し、
駆動源の出力軸上に第１の回転体を備え、この第１の回
転体に掛けた走行体を補助回転体により方向転換して第
２の回転体に掛けるようにすることにより、駆動源を固
定部、若しくはドアに沿わせて突出長さを短くすること
ができる。したがって、駆動源の損傷を防止することが
できると共に、美感を向上させることができる。

【００５０】また、張力付与手段として、少なくとも一
方の回転体と可動体との間に引張ばねを張設し、検出手
段として引張ばねの伸長を検出することにより、構成を
簡略化して低コスト化を図ることができる。また、張力
付与手段として、枠体に移動可能に支持されたテンショ
ン用回転体と、このテンション用回転体を走行体側へ付
勢するばねとを備え、検出手段として、テンション用回
転体の移動により作動するマイクロスイッチを用いるこ
とにより、各部の信頼性を向上させ、耐久性を向上させ
ることができる。また、作動部材の内端と可動体をボー
ルジョイントにより接続し、作動部材の外端とドア、若
しくは固定部をボールジョイントにより接続することに
より、固定部とドアに対する取付位置精度が悪くてもこ
れを吸収することができ、取付後、固定部に対するドア
の歪が生じてもこれを吸収することができる。また、少
なくとも枠体および作動部材をプラスチックにより形成
することにより、軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるドア自動開閉装
置を示す一部切欠平面図

【図２】同ドア自動開閉装置を示し、図１のＡ−Ａ矢視
断面図

【図３】同ドア自動開閉装置を示す底面図

【図４】同ドア自動開閉装置示し、図１のＢ−Ｂ矢視断
面図

【図５】同ドア自動開閉装置の実施状態を示す説明図

【図６】同ドア自動開閉装置を示し、ドアの開閉動作説
明図

【図７】本発明の第２の実施例におけるドア自動開閉装
置を示す一部切欠平面図

【図８】同ドア自動開閉装置を示し、図７のＣ−Ｃ矢視
断面図

【図９】同ドア自動開閉装置を示す底面図

【図１０】同ドア自動開閉装置を示し、図７のＤ−Ｄ矢
視断面図

【図１１】本発明の第３の実施例におけるドア自動開閉
装置を示し、図２と同様の断面図

【図１２】同ドア自動開閉装置を示す底面図

【図１３】本発明の第４の実施例におけるドア自動開閉
装置を示す一部切欠平面図

【図１４】同ドア自動開閉装置を示し、図１３のＥ−Ｅ
矢視断面図

【図１５】同ドア自動開閉装置を示し、図１４のＦ−Ｆ
矢視図

【図１６】本発明の第５の実施例におけるドア自動開閉
装置を示す一部切欠平面図

【符号の説明】

１枠体９案内溝１０案内溝１１第１のプーリー（回転体）１２第２のプーリー（回転体）１３モータ１４減速歯車機構１８クラッチ２０ボールベアリング（可動体）２２リンク（作動部材）２３ボールジョイント２４ワイヤロープ（走行体）２５引張ばね２６引張ばね２７ポテンショメータ２８ポテンショメータ３０定荷重ばね３２本発明のドア自動開閉装置３３固定部３４ドア３６ボールジョイント４０テンション用回転体４４マイクロスイッチ４５磁石４６磁石４７磁気センサ４８磁気センサ５０補助プーリー５１かさ歯車５２かさ歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】枠体と、この枠体の両側部に回転可能に
設けられた第１および第２の回転体と、上記第１の回転
体に連係された駆動源と、上記枠体に上記回転体間で移
動可能に支持された可動体と、上記第１および第２の回
転体に掛けられると共に、無端状となるように上記可動
体に連結され、上記第１の回転体の回転に伴って走行
し、上記可動体を移動させる走行体と、上記可動体に内
端が連結された作動部材と、上記走行体に張力を付与
し、急激な荷重変化発生時に上記走行体を上記第１の回
転体上でスリップさせることができる張力付与手段とを
備え、上記枠体と作動部材の外端が固定部とドアに選択
的に取り付けられるように構成されたドア自動開閉装
置。
【請求項２】急激な荷重変化を検出し、駆動源の駆動
を停止するための検出手段を備えた請求項１記載のドア
自動開閉装置。
【請求項３】可動体の走行位置を検出し、駆動源を制
御するための検出手段を備えた請求項１または２記載の
ドア自動開閉装置。
【請求項４】可動体がドアの開閉方向のいずれか一方
に移動し得るようにこの可動体に常時、荷重を加える手
段を備え、駆動源の作動停止時にこの駆動源が第１の回
転体と遮断されるように構成された請求項１ないし３の
いずれかに記載のドア自動開閉装置。
【請求項５】駆動源が第１、第２の回転体の配列方向
に突出するように配置され、上記駆動源の出力軸と上記
第１の回転体がかさ歯車により連係された請求項１ない
し４のいずれかに記載のドア自動開閉装置。
【請求項６】駆動源が第１、第２の回転体の配列方向
に突出するように配置され、上記駆動源の出力軸上に第
１の回転体が備えられ、この第１の回転体に掛けられた
走行体が補助回転体により方向転換されて第２の回転体
に掛けられた請求項１ないし４のいずれかに記載のドア
自動開閉装置。
【請求項７】張力付与手段が少なくとも一方の回転体
と可動体との間に張設された引張ばねから成る請求項１
ないし６のいずれかに記載のドア自動開閉装置。
【請求項８】荷重変化の検出手段が引張ばねの伸長を
検出する請求項７記載のドア自動開閉装置。
【請求項９】張力付与手段が枠体に移動可能に支持さ
れたテンション用回転体と、このテンション用回転体を
走行体側へ付勢するばねとを備えた請求項１ないし６の
いずれかに記載のドア自動開閉装置。
【請求項１０】荷重変化の検出手段がテンション用回
転体の移動により作動するマイクロスイッチから成る請
求項９記載のドア自動開閉装置。
【請求項１１】作動部材の内端が可動体にボールジョ
イントを介して接続され、上記作動部材の外端がドア、
若しくは固定部にボールジョイントを介して接続される
請求項１ないし１０のいずれかに記載のドア自動開閉装
置。
【請求項１２】少なくとも枠体および作動部材がプラ
スチックにより形成された請求項１ないし１１のいずれ
かに記載のドア自動開閉装置。