JPH0593673U

JPH0593673U - 溶接用電極チップの切削装置

Info

Publication number: JPH0593673U
Application number: JP3537192U
Authority: JP
Inventors: 直樹黒田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-05-27
Filing date: 1992-05-27
Publication date: 1993-12-21
Anticipated expiration: 2005-03-15
Also published as: JPH0710858Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】摩耗した溶接用電極チップを再生するため
に、電極チップを１個づつ切削部に供給しながら自動的
に能率よく切削加工できるようにする。【構成】パーツフィーダ３から倒立姿勢で１個づつ落
下供給される電極チップＴを倒立姿勢に保持する保持部
材７をシリンダー装置８により横移動させて、保持した
電極チップを倒立姿勢のまま切削セット位置に送り込む
チップ送り込み手段５を設ける。切削セット位置の上方
に設けた支持ロッド１２を、下動作用によりその先端１
２ａに倒立姿勢の電極チップを圧入して支持させるとと
もに、この電極チップをチップ送り込み手段５から離脱
させた後、下方に向って進出降下させるように設け、切
削セット位置の下方側に回転駆動される切削カッター１
１を設け、支持ロッド（１２）に支持されて進出降下す
る電極チップの先端面を所定形状に切削するように設け
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スポット溶接加工における溶接用電極チップの再生利用を目的として、チップ先端を所定形状に切削するための切削装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

スポット溶接加工における溶接用電極チップとしては、クロム銅等よりなる種々の形状をなすものが使用されている。例えば、先端が略截頭半円状もしくは截頭円錐状なし、かつ尻端部に圧入支持用の穴を有する所謂キャップチップと称する図７（ａ）のごときチップが用いられている。

【０００３】この電極チップ（Ｔ）は、当初は図７（ａ）の形状をなすものであっても、その使用によって先端部（Ｔ１）が摩耗し、同図（ｂ）のように先端形状が歪な形で変形する。このような摩耗、変形が生じると、溶接位置が変化する等の問題が生じるため、従来より、摩耗、変形したチップの先端部を切削して整形することにより再生し、チップの長寿命化を図っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

この溶接用電極チップの切削の手段として、従来一般には、摩耗、変形したチップを１個づつ旋盤のチャックに保持させて旋盤加工により切削するか、あるいは通常のボール盤を用いてチップ先端面を切削加工していた。

【０００５】そのため、切削加工に時間、手間がかかり、きわめてコスト高なものになり、再生使用する価値が低くなっていた。

【０００６】本考案は、上記に鑑みて、摩耗、変形した溶接用の電極チップを再生使用するための切削加工を、チップ１個づつを切削部に供給しながら、自動的に能率よく行なえるようにした電極チップの切削装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の課題を解決する溶接用電極チップの切削装置であり、切削対象物である溶接用電極チップを、その先端を下に向けた状態で１個づつ下方に落下させて切削部側方に供給するチップ供給手段と、前記チップ供給手段より落下供給される電極チップを倒立姿勢に保持する保持部材を含み、この保持部材をシリンダー装置等の進退手段によりチップ保持作用毎に横移動させて、保持した電極チップを倒立姿勢のまま切削セット位置に送り込むチップ送り込み手段と、切削セット位置の上方において上下方向に配されてシリンダー装置等の駆動手段により上下動可能に設けられ、電極チップが切削セット位置に送り込まれる毎に倒立姿勢の電極チップに対し下動作用によって先端を圧入して該チップを支持し、該電極チップをチップ送り込み手段から離脱させるとともに切削セット位置下方に向って進出降下させる支持ロッドと、上下方向の軸心を持ちかつ切削セット位置の下方側に配されて適宜駆動手段により回転駆動され、支持ロッドに支持されて進出降下する電極チップの先端部を所定形状に切削する切削カッターとを備えてなることを特徴とする。

【０００８】前記の装置において、切削セット位置とその上方の支持ロッドとの間には、支持ロッドの上下動によって開閉可能で、支持ロッドが上昇位置にあるときに閉状態に保持される一対の受け部材を有し、切削後の支持ロッドの上昇により支持ロッドから抜脱した電極チップを払い出し得るようにしたチップ払い出し手段を設けておくの好ましい。

【０００９】

【作用】

上記の構成を備えた本考案の切削装置によると、切削対象物である溶接用電極チップは、供給手段から先端を下に向けた倒立姿勢で１個づつ下方に落下されて切削部側方に供給される。このように供給される電極チップは、チップ送り込み手段の保持部材により倒立姿勢に保持される。そしてこの保持作用毎に、シリンダー装置が作動し、前記保持部材が横移動を行なって、前記の電極チップを倒立姿勢に保持したまま切削セット位置に送り込む。この際、電極チップを側面で摺接転動させないため、位置ずれを生じさせることなく、切削セット位置における上方の支持ロッドとの同軸心位置に確実に送り込むことができる。

【００１０】電極チップが切削セット位置に送り込まれると、その上方に配した支持ロッドが、シリンダー装置等の駆動手段の作動により軸心方向に下動し、その先端が電極チッブに対し圧入されて、該先端（下端）に電極チップが結合され支持される。次いで、支持ロッドの上昇等により先端に支持した電極チップをチップ送り込み手段から離脱させ、チップ送り込み手段を元の位置に復帰させた後、この支持ロッドの下動作用によって、先端に支持された電極チップを下方に配された切削カッターの部分に降下させ、その先端部が切削カッターに押し当てられる。

【００１１】切削カッターは適宜駆動手段により回転し、前記の電極チップの先端面を切削する。通常電極チップの種類等に応じてタイマーにより設定された一定の時間だけ回転切削を行ない、チップ先端面を所定形状に切削し整形する。

【００１２】前記の切削作用後、支持ロッドの上昇によってその先端に支持されている電極チップが抜脱せしめられて、切削セット位置から回収される。殊に、切削セット位置とその上方の支持ロッドとの間に、支持ロッドの上下動によって開閉可能で、支持ロッドが上昇位置にあるときに閉状態に保持される受け部材を有してなるチップ払い出し手段を設けておくことにより、切削後の支持ロッドの上昇により支持ロッドから抜脱した電極チップを切削セット位置の部分から確実に払い出し回収できる。

【００１３】このようにして、順次１個づつ供給されて切削セット位置に送り込まれる電極チップを自動的に連続して切削加工することができる。特に、電極チップを倒立姿勢で供給して、かつその倒立姿勢に保持したまま切削セット位置に送り込んで先端面を切削加工するため、切削対象の電極チップが歪な形に摩耗、変形していたり、また先端が半円形状をなすもの、あるいはテーパ形状をなすものであっても、切削セット位置への送り込み等の一連の作用を問題なく行なえる。

【００１４】

【実施例】

次に本考案の実施例を図面に基いて説明する。

【００１５】装置全体の概略を示す図１において、（１）は装置フレームを含む本体、（２）は後述の切削部が設けられる基板、（３）は装置本体内の上方部に配されたチップ供給手段としてのパーツフィーダである。

【００１６】パーツフィーダ（３）は、上部のホッパー部（３ａ）に投入された切削対象物である電極チップを、該ホッパー部内での回動により整列させながら送出路を経て漏斗状の送出口（３ｂ）に送り出し、該送出口（３ｂ）より下方に送出落下させるもので、起立姿勢に整列させるとともに、漸次方向転換させて倒立姿勢で送出口（３ｂ）より１個づつ送出落下させるように構成されている。

【００１７】通常、前記ホッパー部（３ａ）からの送出の際、切削可能なチップと、切削不可能なチップとに選別して、切削可能なチップのみを送出口（３ｂ）から落下供給させるように設けられる。

【００１８】（４）は前記の送出口（３ｂ）に連結された落下供給用のシュートで、その下端は、基板（２）上に配されたチップ送り込み手段（５）の上に位置するガイドパイプ（６）に連結されており、送出口（３ｂ）から送出される電極チップ（Ｔ）を倒立姿勢のまま自重でチップ送り込み手段（５）の部分に供給できるように設けられている。

【００１９】チップ送り込み手段（５）は、図１〜図５に示すように、ガイドパイプ（６）より落下する電極チップ（Ｔ）を倒立姿勢に嵌合して保持できる保持穴（７ａ）を有する保持部材（７）を備えている。この保持部材（７）は、フローティングジョイント等の連結手段を介して進退手段であるシリンダー装置（８）のロッド（８ａ）が連接され、該シリンダー装置（８）の作動により、切削部位置に対し側方から進退移動可能に設けられており、これにより前記保持穴（７ａ）に保持した電極チップ（Ｔ）を倒立姿勢のまま切削セット位置に送り込めるようになっている。この保持部材（７）は後述する支持ロッドに電極チップを支持させた後、元の位置に復動するように設けられる。（９）は保持部材（７）の摺動用ガイドプレート、（９ａ）は復動時の位置決めをするストッパーである。

【００２０】なお、前記チップ供給手段（３）の送出口（３ｂ）と、前記保持部材（７）の保持穴（７ａ）の部分にセンサを設けて、前記保持部材（７）の保持穴（７ａ）のチップの有無に応じて、保持穴（７ａ）が空のときのみ電極チップ（Ｔ）を１個づつ落下供給するように構成される。また前記ガイドパイプ（６）は支持板（２１）に対し前後移動可能に支持され、トラブルの際に前記保持穴（７ａ）との対応位置から後方にずらすことにより、保持穴（７ａ）内の電極チップ（Ｔ）を取り除けるように設けられる。

【００２１】（１０）は切削カッター（１１）を備える切削部、（１２）は切削部（１０）の上方位置において、前記切削カッター（１１）と対向して同一軸心上に配された支持ロッドである。

【００２２】支持ロッド（１２）は、その上方に設けられた駆動手段であるシリンダー装置（１３）のロッド（１３ａ）に連結されて、該シリンダー装置（１３）の作動により上下動可能に設けられており、電極チップ（Ｔ）が切削セット位置に送り込まれる毎に倒立姿勢の電極チップ（Ｔ）に対し下動作用によって先端（１２ａ）を圧入して該チップ（Ｔ）を結合し支持するようになっている。

【００２３】またこの支持ロッド（１２）は、前記シリンダー装置（１３）の作動により、先端（１２ａ）に電極チップ（Ｔ）を支持した状態で一旦上昇して、電極チップ（Ｔ）を保持穴（７ａ）から抜脱し、保持部材（７）の復動を許容するとともに、この保持部材（７）の復動後に再度下動して、電極チップ（Ｔ）を下方の切削カッター（１１）の部分に向けて進出降下させるように構成されている。

【００２４】切削セット位置の下方側に配された切削カッター（１１）による切削部（１０）は次のように構成されている。

【００２５】基板（２）に上下に貫通して固定された筒状の保持部材（１４）に軸受を介して回転可能に保持筒（１５）が遊嵌され、この保持筒（１５）の上側開口部内に、切削対象の電極チップ（Ｔ）の種類や形態に応じた切削カッター（１１）を保持するカッターホルダー（１６）が固着されている。切削カッター（１１）は必要に応じて取換え可能に設けられる。

【００２６】前記保持筒（１５）は、基板（２）の下側において、下端側外周に固着されたギアー（１７）と駆動用モータ（１８）の出力軸上ギアー（１９）とに、歯着きベルト（２０）が掛架されて、適宜回転駆動されるように設けられており、これにより、上記の支持ロッド（１２）に支持されて降下し押し当てられる電極チップ（Ｔ）の先端面を切削カッター（１１）により所定形状に切削するようになっている。もちろん他の駆動手段により切削カッターを回転させるようにしてもよい。

【００２７】前記の切削カッター（１１）による電極チップ（Ｔ）の切削量を好適な一定量とするために、例えば支持ロッド（１２）の降下による電極チップ（Ｔ）の切削カッター（１１）に対する押し当て時間（切削時間）を一定となるようにタイマーにより設定することとし、これに対応するようにシリンダー装置（１３）の作動を制御する。このほか、切削カッター（１１）の回転時間を設定したり、支持ロッド（１２）の押し当て後の変位量、あるいはシリンダー装置（１３）の変位量を検出して制御し、切削量を一定にすることも可能である。

【００２８】（２２）は支持ロッド（１２）が貫通するブッシュであり、支持ロッド（１２）の先端（１２ａ）が前記ブッシュ（２２）の下面より上方に退入することにより、先端（１２ａ）に圧入された電極チップ（Ｔ）を抜脱できるように設けられている。

【００２９】（２３）は切削セット位置とその上方の支持ロッド（１２）との間に配されたチップ払い出し手段であり、支持ロッド（１２）の上下動によって開閉可能で、支持ロッド（１２）が上昇位置にあるときに閉状態に保持される一対の受け部材（２４ａ）（２４ｂ）を有し、支持ロッド（１２）から抜脱した電極チップ（Ｔ）を切削セット位置の部分から払い出し回収するように設けられている。その構成例を図６に示している。

【００３０】図６に示すチップ払い出し手段（２３）において、断面略Ｌ形および逆Ｌ形をなす一対の受け部材（２４ａ）（２４ｂ）が、それぞれ切削セット位置の軸心部より後方において鉛直方向の軸（２５ａ）（２５ｂ）を中心に回動可能に設けられた一対の支持部材（２６ａ）（２６ｂ）に固着されるとともに、両支持部材（２６ａ）（２６ｂ）間にスプリング（２７）が架設され、通常時は前記両受け部材（２４ａ）（２４ｂ）が閉状態に保持されるように設けられている。一方、上下動可能な支持ロッド（１２）に固着された連接板（２８）に、前記支持ロッド（１２）の後方において該支持ロッド（１２）と平行な作用ピン（２９）が垂設され、支持ロッド（１２）の下動に伴って前記作用ピン（２９）が前記両支持部材（２６ａ）（２６ｂ）間に入り込み、両支持部材（２６ａ）（２６ｂ）間、つまりは両受け部材（２４ａ）（２４ｂ）間をスプリング（２７）に抗して拡開できるように設けられている。さらに前記受け部材（２４ａ）（２４ｂ）は後方へ傾斜してチップ回収用のシュートと接続されている。

【００３１】前記の作用ピン（２９）は、支持ロッド（１２）の先端（１２ａ）に電極チップ（Ｔ）を圧入し支持させた状態での受け部材（２４ａ）（２４ｂ）より上方にまで上昇させ得るように、支持ロッド（１２）より長く形成されている。また前記受け部材（２４ａ）（２４ｂ）間は電極チップ（Ｔ）か通過できる間隔にまで拡開するように設けられる。

【００３２】上記の切削装置の作動状態を次に説明する。

【００３３】パーツフィーダ（３）で整列されて送出口（３ｂ）から先端を下に向けた倒立姿勢で１個づつ下方に落下供給される切削対象の電極チップ（Ｔ）は、チップ送り込み手段（５）の保持部材（７）に有する保持穴（７ａ）に倒立姿勢のまま嵌合して保持される（図２）。すると、シリンダー装置（８）の作動により前記保持部材（７）が切削セット位置に向って横移動し、前記の電極チップ（Ｔ）を倒立姿勢に保持したまま切削セット位置に送り込む（図２鎖線）。

【００３４】電極チップ（Ｔ）が切削セット位置に送り込まれると、これに伴って上方の支持ロッド（１２）が、シリンダー装置（１３）の作動により下動し、同時にチップ払い出し手段（２３）の受け部材（２４ａ）（２４ｂ）が拡開する。そして支持ロッド（１２）の下動によりその先端（１２ａ）が電極チップ（Ｔ）に対し圧入されて、該先端（１２ａ）に電極チップ（Ｔ）が支持される。次いで、支持ロッド（１２）が上昇して先端（１２ａ）に支持した電極チップ（Ｔ）を保持穴（７ａ）から抜脱するとともに（図３）、これと同時に保持部材（７）が元の位置に復動する。

【００３５】この後、支持ロッド（１２）が再び下動して、先端（１２ａ）に支持された電極チップ（Ｔ）を下方に配された切削部（１０）の切削カッター（１１）の部分に降下させ、その先端面を駆動用モータ（１８）により回転している切削カッター（１１）に対しタイマー等により設定された一定時間だけ押し当てる。これにより、チップ先端面が所定形状に切削される（図４）。

【００３６】前記の切削作用後、支持ロッド（１２）の上昇によってその先端（１２ａ）に支持されている切削済の電極チップ（Ｔ）がブッシュ（２２）当接することにより（図５）、支持ロッド（１２）から離脱する。この時、チップ払い出し手段（２３）の受け部材（２４ａ）（２４ｂ）は閉状態になっており、そのため支持ロッド（１）から離脱した電極チップ（Ｔ）は受け部材（２４ａ）（２４ｂ）上に載り、そ傾斜味により後方へ転がって回収される。

【００３７】なお、本考案は、上記の切削作用を連続一連の作用として行なうように、電気的手段等により制御される。

【００３８】

【考案の効果】

上記したように本考案によれば、摩耗、変形した溶接用の電極チップを、順次１個づつ倒立姿勢で下方に供給し、かつその倒立姿勢に保持したまま切削セット位置に送り込みながら、その先端面を自動的に能率よく所定形状に切削し整形することができる。殊に、電極チップを倒立姿勢で供給するようにしたため、歪な形に摩耗、変形していたり、また先端が半円形状をなすものであったり、またテーパ形状をなすものであっても、切削セット位置への送り込み等の一連の作用を問題なく行なえ、この切削加工の自動化を図ることができ、また電極チップの切削加工による再生利用を容易に可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例を示す装置全体の概略を示す
一部縦断正面図である。

【図２】同上一部の電極チップ落下供給した状態の拡大
断面図である。

【図３】支持ロッドの先端に電極チップを保持穴から抜
脱させた断面図である。

【図４】電極チップを切削カッターに押し当てた切削時
の断面図である。

【図５】切削後の電極チップを上昇させた断面図であ
る。

【図６】チップ払い出し手段を示す斜視図である。

【図７】電極チップの使用前（ａ）と使用後（ｂ）の状
態を示す正面図である。

【符号の説明】

（Ｔ）電極チップ（１）装置本体（２）基板（３）パーツフィーダ（３ａ）送出口（４）シュート（５）チップ送り込み手段（７）保持部材（７ａ）保持穴（８）シリンダー装置（１０）切削部（１１）切削カッター（１２）支持ロッド（１３）シリンダー装置（１６）カッターホルダー（１８）駆動用モータ（２２）ブッシュ（２３）チップ払い出し手段（２４ａ）（２４ｂ）受け部材

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【手続補正書】

【提出日】平成４年６月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【図３】

【図１】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】切削対象物である溶接用電極チップを、
その先端を下に向けた状態で１個づつ下方に落下させて
切削部側方に供給するチップ供給手段と、前記チップ供給手段より落下供給される電極チップを倒
立姿勢に保持する保持部材を含み、この保持部材をシリ
ンダー装置等の進退手段によりチップ保持作用毎に横移
動させて、保持した電極チップを倒立姿勢のまま切削セ
ット位置に送り込むチップ送り込み手段と、切削セット位置の上方において上下方向に配されてシリ
ンダー装置等の駆動手段により上下動可能に設けられ、
電極チップが切削セット位置に送り込まれる毎に倒立姿
勢の電極チップに対し下動作用によって先端を圧入して
該チップを支持し、該電極チップをチップ送り込み手段
から離脱させるとともに切削セット位置下方に向って進
出降下させる支持ロッドと、上下方向の軸心を持ちかつ切削セット位置の下方側に配
されて適宜駆動手段により回転駆動され、支持ロッドに
支持されて進出降下する電極チップの先端部を所定形状
に切削する切削カッターとを備えてなることを特徴とす
る溶接用電極チップの切削装置。
【請求項２】切削セット位置とその上方の支持ロッド
との間には、支持ロッドの上下動によって開閉可能で、
支持ロッドが上昇位置にあるときに閉状態に保持される
一対の受け部材を有し、切削後の支持ロッドの上昇によ
り支持ロッドから抜脱した電極チップを払い出し得るよ
うにしたチップ払い出し手段を備えることを特徴とする
請求項１に記載の溶接用電極チップの切削装置。