JPH0593726U - 自動圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が簡単で取り扱い容易、しかも作業能率
の高い自動圧入装置を提供する。 【構成】 ピースＡとリングＢの各組を、圧下および部
品間（水平）移動をなすプッシャー１０を用い自動圧入
して嵌め合わせる装置である。プッシャー１０の圧下用
および部品間移動用の駆動源として、一台の共通のモー
タに基づき歯付き伝動ベルト６などを介して連動する二
つのカム７・９のそれぞれを配備した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、たとえば大小二つの環状物を互いに嵌め合わせる─といった部品 同士の圧入を自動的に行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

環状の軸受材の内側にシールリング（オイルシール）を嵌め込むなどという複 数部品各組の圧入作業は、機械による自動化があまり簡単な作業ではない。その 作業には、一方の（あるいは二以上の）部品を圧入相手の部品内に（あるいはそ の外側に）押し込むことのほか、相手側部品の位置まで部品を正確に移動するこ とも必要だからである。しかしながら、部品数（組数）の多い場合、組立コスト の低減や人手不足の解消のためには自動化が不可欠であるとして、近年では各種 の自動圧入装置が実用に供されている。

【０００３】 一般に自動圧入装置は、部品の移動・嵌め込みを行うのにプッシャー（または 圧入棒）などと呼ばれる物を使用する。プッシャーは、部品間移動、すなわち、 部品のどれかを先端部に保持して圧入相手の位置まで移動する機能と、圧下、す なわち、保持したその部品を圧して相手側の部品に押し込む機能、という二つの 機能をもつものである。

【０００４】 そして、従来の自動圧入装置では、上記プッシャーの二つの機能が別々のアク チュエータ（モータをはじめとする動力源機器）によってなされており、たとえ ば、部品間移動用および圧下用にそれぞれ流体圧シリンダが配備されている。各 機能は動作の方向が全く（通常は９０°）異なるので、その方向ごとにアクチュ エータを設けているのである。このことは、汎用のロボットに自動圧入を行わせ る場合でも同様で、ロボットには、やはり部品間移動用のアクチュエータと圧下 用のアクチュエータとが各独立に備わっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

部品間移動および圧下というプッシャーの二つの動作が別々のアクチュエータ によってなされることから、従来の自動圧入装置にはつぎの不都合がある。

【０００６】 イ) 少なくとも二つのアクチュエータが配備される必要があり、装置の構成が 複雑である。

【０００７】 ロ) プッシャーは、特定の部品上へ移動したとき圧下をなすなど、その部品間 移動と圧下とについて同期のとられる（タイミングを合わせる）必要があるが、 従来の自動圧入装置は、同期をとるために特別な手段（制御機器など）が必要で あり、それによって装置構成が一層複雑化している。

【０００８】 ハ) 上記イ)・ロ)のために、装置のコストが高いうえメンテナンスが容易でない （故障も発生しやすい）など、ユーザーの負担が軽くない。

【０００９】 ニ) 上記のロ)に関し、部品間移動の位置をセンサー類で検知したうえプッシャ ーを圧下する方式の装置では、制御に時間がかかって作業の能率化（高サイクル 化）が難しい。

【００１０】 本考案の目的は、構成が簡単で取り扱い容易、しかも作業能率の高い自動圧入 装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

本考案の自動圧入装置は、複数部品の各組を、圧下および部品間移動をなすプ ッシャーを用い自動圧入して嵌め合わせる装置であるが、上記プッシャーの圧下 用および部品間移動用の駆動源として、一台の共通のモータ（電動機や油圧モー タ・空気圧モータなど回転式のアクチュエータ）に基づき動力伝達手段（ベルト やチェーン・ギヤまたは各種の軸継手など）を介して連動する二つのカムのそれ ぞれを配備したものである。

【００１２】 またこの装置には、請求項２に記載したとおり、嵌め合わせるべき部品を所定 の位置に置くために、上記のカムまたはプッシャーによって駆動される個別繰出 し手段および送出し手段を配備するとよい。

【００１３】 さらに請求項３のように、上記の部品間移動時にプッシャーの一部が当たって その位置ぎめがなされるようにストッパーを設け、プッシャーと部品間移動用の 上記カムとの間にその移動方向の変位を吸収する弾性体（バネやゴムなど）を配 備するのもよい。

【００１４】

【作用】

本考案の自動圧入装置においてプッシャーの圧下および部品間移動は、それぞ れ上記のうち一のカムに基づいて駆動されるが、それら二つのカムが動力伝達手 段を介し一台の共通のモータにつながって連動することから、圧下および部品間 移動という上記二つの動きは同期して行われる。つまりプッシャーは、二方向の 動作のそれぞれを各カムによって機械的に定められているうえ、これら動作のタ イミングについても動力伝達手段によりやはり機械的に同期させられている。

【００１５】 センサーや各種の制御機器を用いて各動作を規定したり同期をとったりするの に比べ、こうした機械的な手段によると構成がシンプルなため、故障が少なくメ ンテナンスが容易で、しかも動作を高速化しやすいという利点がある。また言う までもないが、上記二つの動作を一台のモータで行える点も本考案の装置におけ る大きな利点である。

【００１６】 請求項２の圧入装置では、嵌め合わせるべき部品（プッシャーが保持して移動 しようとする部品かまたはその移動先にある圧入相手の部品）の、所定の位置（ 上記各部品がプッシャーの動作を受けるべく供給される定位置）への供給が、簡 単な構成に基づいて能率的に行われる。すなわち、ストックされた多数個のうち から部品が一個ずつ個別繰出し手段によって繰り出され、その部品がさらに送出 し手段によって所定位置まで運ばれる。そしてこの装置においては、そうした繰 出し手段および送出し手段が上記のカムまたはプッシャーによって機械的に動か されるので、部品供給のために特別なアクチュエータが不要なうえ、プッシャー の高速動作にも正確に同期しながら連動する。

【００１７】 また請求項３の圧入装置では、たとえばカムが摩耗しても、プッシャーの部品 間移動に関する位置ぎめ精度が低下しない。すなわちこの装置では、部品間を移 動したプッシャーが、あらかじめ所定箇所（カムによってプッシャーが移動する 範囲内にある箇所）に固定されたストッパーに一部が当たることによって停止す る。その停止位置は、カムの摩耗等とは関係なく高い繰返し精度で定まるので、 ストッパーの固定箇所が適正であれば、プッシャーはつねに正確に適正位置（た とえばプッシャーの先端部が所定の部品上にくる位置）で停止することになる。 なお、ストッパーに当たったプッシャーをなおも押し動かそうとするその移動方 向のカムの変位（および力）は、カム・プッシャー間に配備された弾性体によっ て無理なく吸収される。

【００１８】

【実施例】

図１〜図６に、本考案の一実施例を示す。図示の装置は、図６(ａ)に示す合成 樹脂製の軸受ピースＡの拡径部分Ａａに、同(ｂ)のゴム製シールリングＢを圧入 によって嵌め入れるための装置である。リングＢは、ピースＡから脱落しないよ うにいわゆる締まりばめ状態に嵌め合わされる必要があるので、本装置がこれを 部分Ａａに押し込むのである。

【００１９】 本装置の構成は概ね図１のとおりで、台板１上の支持板２にプッシャー１０が 配備されている。このプッシャー１０は中央にプッシュロッド１１を備えるもの で、ピースＡとリングＢとがそれぞれ供給される図示の定位置Ｐ・Ｑ間を移動機 構２０に基づいて往復に水平移動（部品間移動）する機能と、圧下機構３０によ り各位置Ｐ・Ｑにおいて部品上に押し下がる（圧下する）機能とを有する。また プッシュロッド１１の先端部１１ａは、リングＢの内径よりもやや太い外径をも つ。プッシャー１０は、まず定位置ＱでリングＢに対してロッド１１を下げるこ とにより、先端部１１ａに摩擦力でリングＢを保持し、続いてそれを、リングＢ に隣接するピースＡの定位置Ｐ上まで運搬（部品間移動）したうえで拡径部分Ａ ａに圧入（圧下）するという、この装置の基本的な作業を担う。

【００２０】 プッシャー１０そのものの構成は、図３に示すとおりである。すなわち、上記 のプッシュロッド１１が、プッシャーブロック１２に組み込まれた球面体１３に 対して滑りブシュ１３ｂを介し上下移動自在に設けられており、そのロッド１１ に、ネジを介して上端部にナット１１ｂが取り付けられ、下部にバネ１１ｃが装 着されている。そしてこのようにロッド１１を備えるブロック１２が、スライド ベース１６から下方に延びた複数本のガイドロッド１４に通され、滑りブシュ１ ４ｂを介して上下動自在とされたうえ、そのロッド１４の下端プレート１５上に バネ１４ａで押し上げられている。したがってロッド１１は、バネ１４ａの作用 で通常はブロック１２とともに上方位置にあるが、球面体１３のピン１３ａが圧 下機構３０（図１）で上から押し下げられると下降し、そのとき先端部１１ｂに は、バネ１１ｃを介して（したがってそのバネ１１ｃの反力に等しい）圧下力が はたらく。なお圧下機構３０は、図１に示すように支持板２上のブラケット２ｂ に二本のリンク３１・３２がつながれたうえ、上記のピン１３ａに対し回転自在 に接続された機構である。

【００２１】 上記のスライドベース１６は図３のように、支持板２の下面に、スライドレー ル２５を介して図の左右へ移動自在に配置されているが、そのベース１６ととも にプッシャー１０を移動するために、水平ロッド２１・２２などが移動機構２０ として配備されている。水平ロッド２１は、支持板２に固定されたガイド２４（ 滑りブシュ２４ａつき）内に往復動自在に通されており、ベース１６をはさんだ 反対側にある水平ロッド２２は、支持板２と一体のブラケット２６の穴に通され たうえバネ２２ａを具備して図の左方へ押されている。なお、この移動機構２０ については後にも触れる。

【００２２】 さてこの圧入装置では、プッシャー１０の動作（部品間移動と圧下）や定位置 Ｐ・Ｑへの部品供給のための手段として下記1)〜6)の構成を施している。

【００２３】 1) プッシャー１０の駆動源： 移動機構２０と圧下機構３０とを通じて前述 のようにプッシャー１０を部品間移動し圧下するために、図１・図２に示すとお りカム７およびカム９を連動状態に配備した。すなわち、まずカム７を、台板１ 上のフレーム３に支持させた軸７ａに取り付けて、その表面に水平ロッド２１の 先端部を当てる一方、カム９は、フレーム４が支持する軸９ａに取り付けて表面 にリンク３２の上端部を当てる。そして両者の軸７ａ・９ａを、図２のように、 それぞれ歯付き伝動ベルト６および軸継手８を介して一台のモータ（電動機）５ に接続することにより、カム７およびカム９を連動状態にするのである。カム７ と接触する水平ロッド２１の先端部には、動作の円滑化と摩耗抑制のため図１の とおり回転ローラ２１ａを設け、一方のカム９と接触するリンク３２の上端部に も同様に回転ローラ３２ａを取り付けている。ロッド２１は、図３のようにスラ イドベース１６などとともに前記のバネ２２ａで押されているので、先端部のロ ーラ２１ａ（図１）がカム７の表面から離れることはない。また同様に、前記の バネ１４ａの作用により、リンク３２上のローラ３２ａがカム９から離れること もない。図１からわかるように、カム７が一回転するときロッド２１（移動機構 ２０）とともにプッシャー１０が一往復の部品間移動をする一方、カム９が一回 転するときリンク３２（圧下機構３０）とともにプッシャー１０が一回だけ圧下 ・上昇するが、ベルト６を掛けた歯付きプーリ６ａ・６ｂの歯数比に基づいて、 カム９の回転数はカム７のそれの二倍となる。

【００２４】 2) シールリングＢの供給手段４０： シールリングＢのすべてを同じ向きに 送り出すパーツフィーダ（図示せず）に続けて、図３のように、傾斜した供給レ ール４１を架台４２上に配備し、その先端にストッパー４１ａを付けた。ストッ パー４１ａに当たって止まるリングＢの位置が前述の定位置Ｑであって、部品間 移動する上記プッシャー１０（プシュロッド１１）の移動端直下に相当する。そ の定位置Ｑを先頭にして多数個のリングＢをレール４１上に置いておけば、ロッ ド１１にて一個ずつピックアップされるにつれ、つぎつぎとリングＢが定位置Ｑ に供給されることになる。

【００２５】 3) 軸受ピースＡの個別繰出し手段５０： 定位置Ｐに軸受ピースＡを一個ず つ供給するため、まずは、多数個のピースＡのうちから一個ずつを繰り出す手段 であり、図４のように、回転式ストライカ５１とスライドキャリヤ５２・ストッ クレール５３・繰出しレール５４などから構成している。ストライカ５１には二 つの突起５１ａ・５１ｂを設け、プッシャー１０が右方へ移動するときそのプレ ート１５（図３）と一体のピン１５ｂにより突起５１ａが押されてストライカ５ １ごと回転し、その回転力で突起５１ｂがキャリヤ５２の突起５２ｂを押し動か すようにした。キャリヤ５２は、ピースＡを一個だけ載せてレール５３・５４と 直角な方向へスライドできるように、直線案内軌道（図示せず）上に突起５２ｂ などと一体に本体５２ａを設け、バネ５２ｃで突起５１ｂ寄りに引いたものであ る。レール５３とレール５４には前記レール４１と同様な傾斜をもたせたが、両 者は図のように本体５２ａをはさんで接続し、それのスライドストローク分だけ 横に位置をずらして配置している。こうした個別繰出し手段５０は、部品間移動 時にプッシャー１０が図（図１や図４）の右方へ移動するたびに、ストライカ５ １を介してキャリヤ５２をレール５４寄りに動かし、それによりピースＡを一個 ずつレール５３からレール５４へ繰り出して図の左方、すなわち送出し手段６０ の搬送台６８上に移す。プッシャー１０が左方へ移動したときは、バネ５２ｃの 力でキャリヤ５２はレール５３寄りの箇所に戻り、次のピースＡを一個だけ受け 入れる。

【００２６】 4) 軸受ピースＡの送出し手段６０： 上記によって一個ずつ繰り出されたピ ースＡを、リングＢの定位置Ｑに並ぶ定位置Ｐ、すなわちプッシャー１０の移動 端にてプッシュロッド１１の真下になる位置まで送り出す手段である。この手段 ６０は、図３のとおり、搬送台６８上にシフトアーム６３を伸ばしたシフトブロ ック６１を直線案内軌道６２上に置き、図４のようにこれを、前述の水平ロッド ２１に設けたブラケット６５に対し、定滑車６６にも掛けたワイヤ６４にて接続 したものである。ブロック６１にはバネ６７も接続し、これとワイヤ６４とがブ ロック６１を互いに逆向きに引き合うようにした。図４の符号６６ａは、定滑車 ６６を支持板２の支柱２ａ上に取り付けるためのブラケットである。この送出し 手段６０では、カム７の回転によってロッド２１が図４の左方へ動くときブラケ ット６５でワイヤ６４が引かれ、バネ６７に抗してブロック６１が前進すること により、繰出しレール５４から搬送台６８上に移された一個のピースＡをアーム ６３が定位置Ｐまで送り出す。そして、プッシャー１０とともにロッド２１が図 の右方へ移動するときは、バネ６７に引かれたブロック６１ごとアーム６３はレ ール５４の先を越えた位置まで後退する。なお搬送台６８には、リングＢを圧入 されたのちのピースＡを押さえてプッシャー１０（プシュロッド１１）と分離す るために、図３のように部品押え６９を取り付けている。

【００２７】 5) 軸受ピースＡの位置ぎめ手段７０： 送出し手段６０により定位置まで送 り出されたピースＡを、正確にその位置に保つための手段であり、図５(ａ)のよ うに定位置ＰにきたピースＡを、リングＢの圧入中は同(ｂ)の要領で位置ぎめ環 ７１により囲ってしまうものである。機構的には同(ａ)のように、支点７３上に 設置したスイングアーム７２の先に、搬送台６８と上面を同一レベルにしてその 先端部の定位置Ｐを囲むように、ピン７２ａを介して位置ぎめ環７１を設けてい る。プッシャー１０が下降してそのブロック１２（図３）と一体の突起１２ａが 同(ｂ)のようにアーム７２の後部７２ｂを押さえるとき、アーム７２の先が上が って環７１をせり上げるのでピースＡの位置が定められる。なお、プッシャー１ ０が上昇し、定位置ＱでリングＢをピックアップしたのち再び定位置Ｐの上に動 するときには、上記でリングＢの圧入されたピースＡは、図４のように送出し手 段６０（アーム６３）で運ばれるピースＡによって定位置Ｐ（環７１は下降状態 ）から押し出される。

【００２８】 6) プッシャー１０の部品間移動に関する精度向上策： プッシャー１０の移 動機構２０は、図１のカム７によって駆動されるが、カム７の表面が摩耗しても プッシャー１０の位置ぎめ精度（つまり正確に定位置Ｐ・Ｑの真上で停止する能 力）が低下しないように、つぎの工夫を施している。すなわちまず、プッシャー １０が定位置Ｐ・Ｑ上にくるときのスライドベース１６の位置に合わせて、図３ のとおりストッパー２６ａ・２６ｂを支持板２に固定した。これにより、プッシ ャー１０の位置を、カム７の表面（曲面）により直接に規定するのでなくそのス トッパー２６ａ・２６ｂによって定めるのである。これらの固定位置はカム７に よるベース１６の移動範囲内に定めるものなので、ベース１６がストッパー２６ ａに当たったのちもカム７は水平ロッド２１を介してベース１６を図の右方へ押 すことになるが、そのときの力とロッド２１の変位とが無理なく吸収されるよう に、ロッド２１とベース１６との間に皿バネ２１ａを配備した。したがって、ロ ッド２１がカム７に接触しながらプッシャー１０のベース１６を右方へ押すとき は、まずベース１６がストッパー２６ａに当たって定位置Ｑの真上で停止し、そ の後しばらく（プッシャー１０の圧下中）は、ロッド２１がさらにカム７から押 されるにも拘わらずその分だけバネ２１ａが縮むことになる。一方、図の左方へ のベース１６の移動はロッド２２上のバネ２２ａの反力に基づくものなので、特 別な処置をしなくとも、ベース１６はストッパー２６ｂに当たって（定位置Ｐの 真上で）無理なく停止する。なお図３において、符号１６ａおよび１６ｂはそれ ぞれ、ベース１６・ロッド２１間およびベース１６・ロッド２２間の連結棒、ま た符号２１ｂは、水平ロッド２１の回り止め片である。

【００２９】 以上のとおり構成したこの自動圧入装置において、軸受ピースＡとシールリン グＢとの各組の圧入はつぎの手順で行われる。リングＢの圧入されたピースＡが 定位置Ｐにあり、未圧入のリングＢが定位置Ｑにある状態から説明する。

【００３０】 プッシャー１０が、カム７および移動機構２０によって定位置Ｑ上へ部品 間移動し、ストッパー２６ａの作用で位置ぎめされて停止する。このときのプッ シャー１０の動きによって、個別繰出し手段５０がピースＡを一個だけ送出し手 段６０上へ繰り出す。

【００３１】 カム９および圧下機構３０によってプッシャー１０のプッシュロッド１１ が下降し、定位置ＱにあるリングＢの内側に先端部１１ａが入る。

【００３２】 カム９の回転に連れてロッド１１が上昇する。このときリングＢは、ゴム の弾性と摩擦力により、ロッド１１の先端部１１ａに付いて上がる。同時に、隣 接のリングＢが定位置Ｑに入る。

【００３３】 プッシャー１０が今度は定位置Ｐの上へ部品間移動し、ストッパー２６ｂ にて位置ぎめされて停止する。この間、プッシャー１０を動かす水平ロッド２１ の移動に基づいて、で繰り出された未圧入のピースＡを送出し手段６０が定位 置Ｐへ送り出し、かつ、前回のピースＡ（リングＢを圧入ずみ）を払い出す。ま たその間に、繰出し手段５０のキャリヤ５２が元の位置へ復帰する。

【００３４】 カム９等によってプッシュロッド１１が下降し、先端部１１ａに保持した リングＢをピースＡの拡径部Ａａに圧入し嵌め込む。このとき、やはりプッシャ ー１０で動かされる位置ぎめ手段７０によって、ピースＡは定位置Ｐから位置が ずれない。なお、ピースＡ・リングＢに対するロッド１１の圧下は、ロッド１１ に装着したバネ１１ｃを介して行われるので、トラブルがあっても過剰な圧下力 でピースＡや装置の一部が壊れるような事態は生じない。

【００３５】 カム９が回転してロッド１１が上昇する。先端部１１ａに対するリングＢ の付着力は小さいが、リングＢは締まりばめできつくピースＡに嵌め込まれてい るので、ロッド１１の上昇時には、リングＢと一体になったピースＡが部品押え ６９の作用で先端部１１ａから離れ、定位置Ｐに残る。そしてさらに、上記の からの手順が繰り返されることになる。

【００３６】 以上、一実施例を紹介したが、本考案は、これ以外にも各種の態様で実施され る。その一部は、

【課題を解決するための手段】の記載部分（カッコ書き）から 容易に想像できようが、そのほかにも、実施例のカムを他の形式のもの（いわゆ る確動式のカムを含む）に置き換えることなども可能である。プッシャーについ ても、保持して移動しようとする対象部品が実施例のように弾力ある物でない場 合には、先端部に磁石や爪、あるいは何らかの開閉機構を有するプッシャーが使 用されるはずである。またそのように各種プッシャーの使用を前提とする以上、 本考案の装置の対象となる部品が実施例のもの以外に種々ある（材質・形状等を 問わない）ことは言うまでもない。さらに、プッシャーを、三以上の箇所で停止 しながら部品間移動するとともに各箇所で圧下する（これは二つのカムの形状を 変更して実現できる）ようにすれば、本考案は、三個以上の部品を一組に嵌め合 わせる装置としても構成できる。なお、本考案の技術的思想は、部品同士の圧入 に限らず、打ち抜きによってある部品に穴をあける場合などにも応用できる。

【００３７】

【考案の効果】

本考案の自動圧入装置は、プッシャーの圧下と部品間移動とを、センサー類や 制御機器類を用いずに、一台のモータを動力源とし二つのカムを利用して機械的 に行い、双方の動きを動力伝達手段によって機械的に同期させることから、つぎ の効果を有する。

【００３８】 1) 構成がシンプルなので、装置が低コストなうえメンテナンスが容易で故障 の発生も少ない。

【００３９】 2) 制御信号を授受する必要がないので、作業を高サイクル化して能率を向上 させることが容易である。

【００４０】 請求項２の装置は、上記に加えて、所定位置への部品の供給も、簡単な構成に 基づいて能率的に行うことができる。

【００４１】 請求項３の装置はさらに、プッシャーの部品間移動についての位置ぎめ精度が 高く、カムの摩耗等によってもその精度が低下しない。

【提出日】平成３年１０月１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、たとえば大小二つの環状物を互いに嵌め合わせる−といった部品同 士の圧入を自動的に行う装置に関する

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】 プッシャー１０そのものの構成は、図３に示すとおりである。すなわち、上記 のプッシュロッド１１が、プッシャーブロック１２に組み込まれた球面体１３に 対して滑りブシュ１３ｂを介し上下移動自在に設けられており、そのロッド１１ に、ネジを介して上端部にナット１１ｂが取り付けられ、下部にバネ１１ｃが装 着されている。そしてこのようにロッド１１を備えるブロック１２が、スライド ベース１６から下方に延びた複数本のガイドロッド１４に通され、滑りブシュ１ ４ｂを介して上下動自在とされたうえ、そのロッド１４の下端プレート１５上に バネ１４ａで押し上げられている。したがってロッド１１は、バネ１４ａの作用 で通常はブロック１２とともに上方位置にあるが、球面体１３のピン１３ａが圧 下機構３０（図１）で上から押し下げられると下降し、そのとき先端部１１ａに は、バネ１１ｃを介して（したがってそのバネ１１ｃの反力に等しい）圧下力が はたらく。なお圧下機構３０は、図１に示すように支持板２上のブラケット２ｂ に二本のリンク３１・３２がつながれたうえ、上記のピン１３ａに対し回転自在 に接続された機構である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としての自動圧入装置の全体
正面図である。

【図２】図１の装置の平面図である。

【図３】図１の装置におけるプッシャー付近の部分的な
正面視図である。

【図４】図１の装置の部分的な平面視図（図１における
Ｘ−Ｘ矢視図）である。

【図５】図１の装置の部分的な側面視図（図４における
Ｙ−Ｙ矢視図）で、図５(ａ)は自然状態、同(ｂ)は作動
状態を示す。

【図６】図１の装置が取り扱う部品の断面図で、図６
(ａ)・(ｂ)のそれぞれに、嵌め合わせるべき軸受ピース
およびシールリングを示す。

【符号の説明】

５ モータ ６ 歯付きベルト（動力伝達手段） ７・９ カム ８ 軸継手（動力伝達手段） １０ プッシャー ２０ 移動機構 ２１ａ バネ（弾性体） ２６ａ・２６ｂ ストッパー ３０ 圧下機構 ５０ 個別繰出し手段 ６０ 送出し手段

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数部品の各組を、圧下および部品間移
   動をなすプッシャーを用い自動圧入して嵌め合わせる装
   置において、 上記プッシャーの圧下用および部品間移動用の駆動源と
   して、一台の共通のモータに基づき動力伝達手段を介し
   て連動する二つのカムのそれぞれを配備したことを特徴
   とする自動圧入装置。
2. 【請求項２】 嵌め合わせるべき部品を所定の位置に置
   くために、上記のカムまたはプッシャーによって駆動さ
   れる個別繰出し手段および送出し手段を配備した請求項
   １に記載の自動圧入装置。
3. 【請求項３】 上記の部品間移動時にプッシャーの一部
   が当たってその位置ぎめがなされるようにストッパーを
   設け、プッシャーと部品間移動用の上記カムとの間に、
   その移動方向の変位を吸収する弾性体を配備した請求項
   １または２に記載の自動圧入装置。